CN112882436A - 一种铺网机网帘双纠偏装置及控制方法 - Google Patents

一种铺网机网帘双纠偏装置及控制方法 Download PDF

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Abstract

一种铺网机网帘双纠偏装置及控制方法，PLC控制柜与主纠偏***、从纠偏***、执行机构分别电性连接，主纠偏***、从纠偏***分别与执行机构相连，通过主纠偏***和从纠偏***控制执行机构的运行。网帘左偏限限位开关SQ1、网帘右偏限限位开关SQ2和报警器HW设在铺网机机架上，均与PLC控制柜电性连接。本发明可靠性高，可减少故障停车次数，延长元器件使用寿命。

Description

一种铺网机网帘双纠偏装置及控制方法
技术领域
本发明涉及非织造领域，具体是铺网机网帘双纠偏装置及其电气控制***。
背景技术
传统的铺网机的网帘纠偏主要有两种方式，一种是电机纠偏，另一种是气缸纠偏。无论采用哪种方式，其形式单一，且执行机构动作频繁，元件寿命短，导致纠偏控制***可靠性不高，会增加故障停车的次数。
发明内容
本发明目的是提供一种可靠性高，可减少故障停车次数，延长元器件使用寿命的铺网机网帘双纠偏装置及控制方法。
本发明主要包括PLC控制柜、主纠偏***、从纠偏***、执行机构、报警器HW、网帘左偏限限位开关SQ1和网帘右偏限限位开关SQ2。
其中，PLC控制柜与主纠偏***、从纠偏***、执行机构分别电性连接，主纠偏***、从纠偏***分别与执行机构相连，通过主纠偏***和从纠偏***控制执行机构的运行。网帘左偏限限位开关SQ1、网帘右偏限限位开关SQ2和报警器HW设在铺网机机架上，均与PLC控制柜电性连接。
优选地，PLC控制柜包括断路器QF1、断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4、开关电源PS1、PLC可编程控制器、第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器、第四中间继电器、第五中间继电器、变频器U1、变频器U2、伺服驱动器SF、手动按钮SB1、报警消音按钮SB2和工作指示灯H。第一中间继电器包括线圈K1A和一组常开触点K1，第二中间继电器包括线圈K2A和一组常开触点K2，第三中间继电器包括线圈K3A和一组常开触点K3，第四中间继电器包括线圈K4A和一组常开触点K4，第五中间继电器包括线圈K5A和一组常开触点K5。第一中间继电器线圈K1A、第二中间继电器线圈K2A、第三中间继电器线圈K3A、第四中间继电器线圈K4A和第五中间继电器线圈K5A，分别与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接。单相交流市电通过断路器QF4，断路器QF4输出端与第五中间继电器一组常开触点K5和报警器HW串联后连接到零线上，开关电源PS1输出正极电源24V、负极电源M，PLC可编程控制器的电源端与开关电源PS1输出正极电源24V、负极电源M连接。三相交流电通过断路器QF1连接到变频器U1电源端，第一中间继电器的一组常开触点K1连接到变频器U1的一组正转点S1、SN上。断路器QF1输出端连接到断路器QF2输入端，断路器QF2输出端连接到变频器U2电源端，第二中间继电器的一组常开触点K2连接到变频器U2的一组正转点S1、SN上，第三中间继电器一组的常开触点K3连接到变频器U2的一组反转点S2、SN上。工作指示灯H连接到断路器QF1输出端的第一火线和第三火线上，手动按钮SB1与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接，报警消音按钮SB2与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接，工作指示灯H、手动按钮SB1、报警消音按钮SB2均设在PLC控制柜的柜门外部。断路器QF3输入端连接到断路器QF1的输出端，断路器QF3连接到伺服驱动器SF的输入端，伺服驱动器SF的24VIN接点与PLC可编程控制器24V电源正极连接，PLC可编程控制器24V电源负极与第四中间继电器的一组常开触点K4的一端连接，第四中间继电器的一组常开点K4的另一端连接到伺服驱动器SF的/S-0N接点上。
优选地，主纠偏***主要包括铺网机电机M1和主纠偏电机M2。铺网机电机M1的输入端与变频器U1的输出端相连，主纠偏电机M2的输入端与变频器U2的输出端相连。
优选地，从纠偏***还包括伺服电机M3和编码器PG。伺服电机M3的输入端与伺服驱动器SF的输出端相连，伺服驱动器SF的CN2接口与编码器PG相连。
优选地，执行机构包括主纠偏机构和从纠偏机构。
优选地，主纠偏机构包括主纠偏辊、轴承A、支板A、滑道A、带滑块座轴承A、丝杠A、蜗轮蜗杆减速机构A、连接板A、主纠偏网帘左偏光电开关a1、主纠偏网帘右偏光电开关a2、主纠偏电机前行程限位开关SQ3和主纠偏电机后行程限位开关SQ4。主纠偏辊正转反转动作频繁，通过变频器U2驱动主纠偏电机M2。两支板A分别固定在铺网机机架上，在两支板A上分别设有滑道A，在两滑道A之间设有带滑块座轴承A，带滑块座轴承A的一端与丝杠A的一端相连。主纠偏辊的一端与带滑块座轴承A相连，主纠偏辊的另一端通过轴承A固定在在铺网机机架上。两滑道A的一端固定连接板A，涡轮蜗杆减速器A设在连接板A上，涡轮蜗杆减速器A输出轴的涡轮轴呈管状，涡轮蜗杆减速器A输出轴的内孔处设有螺纹，涡轮蜗杆减速器A输出轴与丝杆A的另一端螺纹连接，涡轮蜗杆减速器A输入轴与主纠偏电机M2相连。主纠偏网帘左偏光电开关a1、主纠偏网帘右偏光电开关a2、主纠偏电机前行程限位开关SQ3和主纠偏电机后行程限位开关SQ4分别与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接。主纠偏网帘左偏光电开关a1、主纠偏网帘右偏光电开关a2设在铺网机机架上，置于网帘的上方。一组主纠偏电机前行程限位开关SQ3、一组主纠偏电机后行程限位开关SQ4分别设在主纠偏机构的滑道A上。
优选地，从纠偏机构包括从纠偏辊、轴承B、支板B、滑道B、带滑块座轴承B、丝杠B、蜗轮蜗杆减速机构B、连接板B、从纠偏网帘左偏光电开关b1、从纠偏网帘右偏光电开关b2、从纠偏电机前行程限位开关SQ5和从纠偏电机后行程限位开关SQ6。从纠偏机构的从纠偏辊平行于铺网机的其他各辊，处于零位，通过伺服驱动器SF驱动伺服电机M3。两支板B分别固定在铺网机机架上，在两支板B上分别设有滑道B，在两滑道B之间设有带滑块座轴承B，带滑块座轴承B的一端与丝杠B的一端相连。从纠偏辊的一端与带滑块座轴承B相连，从纠偏辊的另一端通过轴承B固定在在铺网机机架上。两滑道B的一端固定连接板B，涡轮蜗杆减速器B设在连接板B上，涡轮蜗杆减速器B输出轴的涡轮轴呈管状，涡轮蜗杆减速器B输出轴的内孔处设有螺纹，涡轮蜗杆减速器B输出轴与丝杆B的另一端螺纹连接，涡轮蜗杆减速器B输入轴与伺服电机M3相连。从纠偏网帘左偏光电开关b1、从纠偏网帘右偏光电开关b2、从纠偏电机前行程限位开关SQ5、从纠偏电机后行程限位开关SQ6分别与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接。从纠偏网帘左偏光电开关b1和从纠偏网帘右偏光电开关b2设在铺网机机架上，置于网帘的上方。一组从纠偏电机前行程限位开关SQ5和一组从纠偏电机后行程限位开关SQ6分别设在从纠偏机构的滑道B上。
优选地，主纠偏网帘左偏光电开关a1、从纠偏网帘左偏光电开关b1设在铺网机机架的一侧壁上，主纠偏网帘右偏光电开关a2、从纠偏网帘右偏光电开关b2设在铺网机机架的另一侧壁上。
铺网机网帘双纠偏装置及控制方法，步骤如下：步骤(1)PLC可编程控制器运行:闭合断路器QF1、断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4，单相交流市电通过断路器QF4，开关电源PS1输出正极电源24V、负极电源M，PLC可编程控制器运行，PLC可编程控制器通过PN通讯接口，对变频器U1、变频器U2、伺服驱动器SF进行速度给定和对变频器U1、变频器U2、伺服驱动器SF的状态读取；步骤(2)主纠偏***工作：三相交流电通过断路器QF1、断路器QF2、断路器QF3，工作指示灯H工作，第一中间继电器的一组常开触点K1闭合，铺网机电机M1在变频器U1的驱动下正转工作，网帘正常运行，当网帘偏向左向，触发主纠偏网帘左偏光电开关a1，主纠偏电机M2带动主纠偏辊正转，网帘向相反方向移动。当网帘移动到主纠偏网帘右偏光电开关a2时，第二中间继电器的一组常开触电K2闭合，主纠偏电机M2带动主纠偏辊反转，以此周期往复运动。主纠偏电机M2在变频器U2的驱动下正、反转频繁工作，铺网机网帘在主纠偏辊的作用下，于主纠偏网帘左偏光电开关a1和主纠偏网帘右偏光电开关a2区间范围内左右移动；步骤(3)从纠偏***工作：PLC可编程控制器控制从纠偏辊处于零位控制状态，从纠偏辊在常态下与其他辊保持平行。当主纠偏网帘左偏光电开关a1、主纠偏网帘右偏光电开关a2或者主纠偏电机发生故障，网帘运行至从纠偏网帘左偏光电开关b1的位置或网帘运行至从纠偏网帘右偏光电开关b2位置时，第五中间继电器的一组常开触点K5闭合，报警器HW触发，同时第四中间继电器的一组常开触点K4闭合，伺服电机M3在伺服驱动器SF的驱动下工作，铺网机网帘在从纠偏辊的作用下，于从纠偏网帘左偏光电开关b1和从纠偏网帘右偏光电开关b2区间范围内左右移动，继续正常工作；步骤(4)零位恢复：检修时按下消音按钮SB2，关闭报警器HW，主纠偏***恢复正常后，操作手动按钮SB1，将从纠偏辊调整到零位，整个纠偏***恢复到正常工作状态；步骤(5)工作停止：网帘触碰到网帘左偏限限位开关SQ1或网帘右偏限限位开关SQ2，铺网机停止工作。
本发明与现有技术相比具有如下优点：可靠性高，可减少故障停车次数，延长元器件使用寿命。
附图说明
图1为本发明的主纠偏机构的主视图；
图2为本发明的主纠偏机构的侧视图；
图3为本发明的从纠偏机构的主视图；
图4为本发明的从纠偏机构的侧视图；
图5为本发明的主电路图；
图6为本发明的控制电路图；
图7为本发明的PN通讯示意图；
图中，1-主纠偏辊、2-轴承A、3-支板A、4-滑道A、5-带滑块座轴承A、6-丝杠A、7-蜗轮蜗杆减速机构A、8-连接板A、9-铺网机机架、10-从纠偏辊、11-轴承B、12-支板B、13-滑道B、14-带滑块座轴承B、15-丝杠B、16-蜗轮蜗杆减速机构B、17-连接板B。
具体实施方式
在图1至图7所示的本发明的示意简图中，PLC控制柜与主纠偏***、从纠偏***、执行机构分别电性连接，主纠偏***、从纠偏***分别与执行机构相连，通过主纠偏***和从纠偏***控制执行机构的运行。网帘左偏限限位开关SQ1、网帘右偏限限位开关SQ2和报警器HW设在铺网机机架上，均与PLC控制柜电性连接。
PLC控制柜包括断路器QF1、断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4、开关电源PS1、PLC可编程控制器、第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器、第四中间继电器、第五中间继电器、变频器U1、变频器U2、伺服驱动器SF、手动按钮SB1、报警消音按钮SB2和工作指示灯H。第一中间继电器包括线圈K1A和一组常开触点K1，第二中间继电器包括线圈K2A和一组常开触点K2，第三中间继电器包括线圈K3A和一组常开触点K3，第四中间继电器包括线圈K4A和一组常开触点K4，第五中间继电器包括线圈K5A和一组常开触点K5。第一中间继电器线圈K1A、第二中间继电器线圈K2A、第三中间继电器线圈K3A、第四中间继电器线圈K4A和第五中间继电器线圈K5A，分别与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接。单相交流市电通过断路器QF4，断路器QF4输出端与第五中间继电器一组常开触点K5和报警器HW串联后连接到零线上，开关电源PS1输出正极电源24V、负极电源M，PLC可编程控制器的电源端与开关电源PS1输出正极电源24V、负极电源M连接。三相交流电通过断路器QF1连接到变频器U1电源端，第一中间继电器的一组常开触点K1连接到变频器U1的一组正转点S1、SN上。断路器QF1输出端连接到断路器QF2输入端，断路器QF2输出端连接到变频器U2电源端，第二中间继电器的一组常开触点K2连接到变频器U2的一组正转点S1、SN上，第三中间继电器一组的常开触点K3连接到变频器U2的一组反转点S2、SN上。工作指示灯H连接到断路器QF1输出端的第一火线和第三火线上，手动按钮SB1与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接，报警消音按钮SB2与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接，手动按钮SB1、报警消音按钮SB2和工作指示灯H设在PLC控制柜的柜门外部。断路器QF3输入端连接到断路器QF1的输出端，断路器QF3连接到伺服驱动器SF的输入端，伺服驱动器SF的24VIN接点与PLC可编程控制器24V电源正极连接，PLC可编程控制器24V电源负极与第四中间继电器的一组常开触点K4的一端连接，第四中间继电器的一组常开点K4的另一端连接到伺服驱动器SF的/S-0N接点上。
主纠偏***主要包括铺网机电机M1和主纠偏电机M2。铺网机电机M1的输入端与变频器U1的输出端相连，主纠偏电机M2的输入端与变频器U2的输出端相连。
从纠偏***包括伺服电机M3和编码器PG。伺服电机M3的输入端与伺服驱动器SF的输出端相连，伺服驱动器SF的CN2接口与编码器PG相连。
执行机构包括主纠偏机构和从纠偏机构。主纠偏机构包括主纠偏辊1、轴承A2、支板A3、滑道A4、带滑块座轴承A5、丝杠A6、蜗轮蜗杆减速机构A7、连接板A8、主纠偏网帘左偏光电开关a1、主纠偏网帘右偏光电开关a2、主纠偏电机前行程限位开关SQ3和主纠偏电机后行程限位开关SQ4。主纠偏辊正转反转动作频繁，通过变频器U2驱动主纠偏电机M2。两支板A3分别固定在铺网机机架9上，在两支板A上分别设有滑道A4，在两滑道A之间设有带滑块座轴承A5，带滑块座轴承A5的一端与丝杠A6的一端相连。主纠偏辊1的一端与带滑块座轴承A5相连，主纠偏辊的另一端通过轴承A2固定在在铺网机机架上。两滑道A的一端固定连接板A8，涡轮蜗杆减速器A7设在连接板A上，涡轮蜗杆减速器A7输出轴的涡轮轴呈管状，涡轮蜗杆减速器A7输出轴的内孔处设有螺纹，涡轮蜗杆减速器A7输出轴与丝杆A6的另一端螺纹连接，涡轮蜗杆减速器A7输入轴与主纠偏电机M2相连。主纠偏网帘左偏光电开关a1、主纠偏网帘右偏光电开关a2、主纠偏电机前行程限位开关SQ3和主纠偏电机后行程限位开关SQ4分别与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接。主纠偏网帘左偏光电开关a1、主纠偏网帘右偏光电开关a2设在铺网机机架上，置于网帘的上方。一组主纠偏电机前行程限位开关SQ3、一组主纠偏电机后行程限位开关SQ4分别设在主纠偏机构的滑道A上。从纠偏机构包括从纠偏辊10、轴承B11、支板B12、滑道B13、带滑块座轴承B14、丝杠B15、蜗轮蜗杆减速机构B16、连接板B17、从纠偏网帘左偏光电开关b1、从纠偏网帘右偏光电开关b2、从纠偏电机前行程限位开关SQ5和从纠偏电机后行程限位开关SQ6。从纠偏机构的从纠偏辊平行于铺网机的其他各辊，处于零位，通过伺服驱动器SF驱动伺服电机M3。两支板B12分别固定在铺网机机架9上，在两支板B上分别设有滑道B13，在两滑道B之间设有带滑块座轴承B14，带滑块座轴承B的一端与丝杠B15的一端相连。从纠偏辊10的一端与带滑块座轴承B14相连，从纠偏辊的另一端通过轴承B11固定在在铺网机机架上。两滑道B的一端固定连接板B17，涡轮蜗杆减速器B16设在连接板B上，涡轮蜗杆减速器B输出轴的涡轮轴呈管状，涡轮蜗杆减速器B输出轴的内孔处设有螺纹，涡轮蜗杆减速器B输出轴与丝杆B15的另一端螺纹连接，涡轮蜗杆减速器B输入轴与伺服电机M3相连。从纠偏网帘左偏光电开关b1、从纠偏网帘右偏光电开关b2、从纠偏电机前行程限位开关SQ5、从纠偏电机后行程限位开关SQ6分别与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接。从纠偏网帘左偏光电开关b1和从纠偏网帘右偏光电开关b2设在铺网机机架上，置于网帘的上方。一组从纠偏电机前行程限位开关SQ5和一组从纠偏电机后行程限位开关SQ6分别设在从纠偏机构的滑道B上。主纠偏网帘左偏光电开关a1、从纠偏网帘左偏光电开关b1设在铺网机机架的一侧壁上，主纠偏网帘右偏光电开关a2、从纠偏网帘右偏光电开关b2设在铺网机机架的另一侧壁上。
铺网机网帘双纠偏装置及控制方法，步骤如下：步骤(1)PLC可编程控制器运行:闭合断路器QF1、断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4，单相交流市电通过断路器QF4，开关电源PS1输出正极电源24V、负极电源M，PLC可编程控制器运行，PLC可编程控制器通过PN通讯接口，对变频器U1、变频器U2、伺服驱动器SF进行速度给定和对变频器U1、变频器U2、伺服驱动器SF的状态读取；步骤(2)主纠偏***工作：三相交流电通过断路器QF1、断路器QF2、断路器QF3，工作指示灯H工作，第一中间继电器的一组常开触点K1闭合，铺网机电机M1在变频器U1的驱动下正转工作，网帘正常运行，当网帘偏向左向，触发主纠偏网帘左偏光电开关a1，主纠偏电机M2带动主纠偏辊正转，网帘向相反方向移动。当网帘移动到主纠偏网帘右偏光电开关a2时，第二中间继电器的一组常开触电K2闭合，主纠偏电机M2带动主纠偏辊反转，以此周期往复运动。主纠偏电机M2在变频器U2的驱动下正、反转频繁工作，铺网机网帘在主纠偏辊的作用下，于主纠偏网帘左偏光电开关a1和主纠偏网帘右偏光电开关a2区间范围内左右移动；步骤(3)从纠偏***工作：PLC可编程控制器控制从纠偏辊处于零位控制状态，从纠偏辊在常态下与其他辊保持平行。当主纠偏网帘左偏光电开关a1、主纠偏网帘右偏光电开关a2或者主纠偏电机发生故障，网帘运行至从纠偏网帘左偏光电开关b1的位置或网帘运行至从纠偏网帘右偏光电开关b2位置时，第五中间继电器的一组常开触点K5闭合，报警器HW触发，同时第四中间继电器的一组常开触点K4闭合，伺服电机M3在伺服驱动器SF的驱动下工作，铺网机网帘在从纠偏辊的作用下，于从纠偏网帘左偏光电开关b1和从纠偏网帘右偏光电开关b2区间范围内左右移动，继续正常工作；步骤(4)零位恢复：检修时按下消音按钮SB2，关闭报警器HW，主纠偏***恢复正常后，操作手动按钮SB1，将从纠偏辊调整到零位，整个纠偏***恢复到正常工作状态；步骤(5)工作停止：网帘触碰到网帘左偏限限位开关SQ1或网帘右偏限限位开关SQ2，铺网机停止工作。

Claims (9)

1.一种铺网机网帘双纠偏装置，主要包括PLC控制柜、主纠偏***、从纠偏***、执行机构、报警器HW、网帘左偏限限位开关SQ1和网帘右偏限限位开关SQ2，其特征在于：PLC控制柜与主纠偏***、从纠偏***、执行机构分别电性连接，主纠偏***、从纠偏***分别与执行机构相连，通过主纠偏***和从纠偏***控制执行机构的运行，网帘左偏限限位开关SQ1、网帘右偏限限位开关SQ2和报警器HW设在铺网机机架上，均与PLC控制柜电性连接。
2.根据权利要求1所述的铺网机网帘双纠偏装置，其特征在于：PLC控制柜包括断路器QF1、断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4、开关电源PS1、PLC可编程控制器、第一中间继电器、第二中间继电器、第三中间继电器、第四中间继电器、第五中间继电器、变频器U1、变频器U2、伺服驱动器SF、手动按钮SB1、报警消音按钮SB2和工作指示灯H，第一中间继电器包括线圈K1A和一组常开触点K1，第二中间继电器包括线圈K2A和一组常开触点K2，第三中间继电器包括线圈K3A和一组常开触点K3，第四中间继电器包括线圈K4A和一组常开触点K4，第五中间继电器包括线圈K5A和一组常开触点K5，第一中间继电器线圈K1A、第二中间继电器线圈K2A、第三中间继电器线圈K3A、第四中间继电器线圈K4A和第五中间继电器线圈K5A，分别与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接，单相交流市电通过断路器QF4，断路器QF4输出端与第五中间继电器一组常开触点K5和报警器HW串联后连接到零线上，开关电源PS1输出正极电源24V、负极电源M，PLC可编程控制器的电源端与开关电源PS1输出正极电源24V、负极电源M连接，三相交流电通过断路器QF1连接到变频器U1电源端，第一中间继电器的一组常开触点K1连接到变频器U1的一组正转点S1、SN上，断路器QF1输出端连接到断路器QF2输入端，断路器QF2输出端连接到变频器U2电源端，第二中间继电器的一组常开触点K2连接到变频器U2的一组正转点S1、SN上，第三中间继电器一组的常开触点K3连接到变频器U2的一组反转点S2、SN上，工作指示灯H连接到断路器QF1输出端的第一火线和第三火线上，手动按钮SB1与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接，报警消音按钮SB2与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接，工作指示灯H、手动按钮SB1、报警消音按钮SB2均设在PLC控制柜的柜门外部，断路器QF3输入端连接到断路器QF1的输出端，断路器QF3连接到伺服驱动器SF的输入端，伺服驱动器SF的24VIN接点与PLC可编程控制器24V电源正极连接，PLC可编程控制器24V电源负极与第四中间继电器的一组常开触点K4的一端连接，第四中间继电器的一组常开点K4的另一端连接到伺服驱动器SF的/S-0N接点上。
3.根据权利要求1或2所述的铺网机网帘双纠偏装置，其特征在于：主纠偏***主要包括铺网机电机M1和主纠偏电机M2，铺网机电机M1的输入端与变频器U1的输出端相连，主纠偏电机M2的输入端与变频器U2的输出端相连。
4.根据权利要求1或2所述的铺网机网帘双纠偏装置，其特征在于：从纠偏***还包括伺服电机M3和编码器PG，伺服电机M3的输入端与伺服驱动器SF的输出端相连，伺服驱动器SF的CN2接口与编码器PG相连。
5.根据权利要求1或2所述的铺网机网帘双纠偏装置，其特征在于：执行机构包括主纠偏机构和从纠偏机构。
6.根据权利要求5所述的铺网机网帘双纠偏装置，其特征在于：主纠偏机构包括主纠偏辊、轴承A、支板A、滑道A、带滑块座轴承A、丝杠A、蜗轮蜗杆减速机构A、连接板A、主纠偏网帘左偏光电开关a1、主纠偏网帘右偏光电开关a2、主纠偏电机前行程限位开关SQ3和主纠偏电机后行程限位开关SQ4，主纠偏辊正转反转动作频繁，通过变频器U2驱动主纠偏电机M2，两支板A分别固定在铺网机机架上，在两支板A上分别设有滑道A，在两滑道A之间设有带滑块座轴承A，带滑块座轴承A的一端与丝杠A的一端相连，主纠偏辊的一端与带滑块座轴承A相连，主纠偏辊的另一端通过轴承A固定在在铺网机机架上，两滑道A的一端固定连接板A，涡轮蜗杆减速器A设在连接板A上，涡轮蜗杆减速器A输出轴的涡轮轴呈管状，涡轮蜗杆减速器A输出轴的内孔处设有螺纹，涡轮蜗杆减速器A输出轴与丝杆A的另一端螺纹连接，涡轮蜗杆减速器A输入轴与主纠偏电机M2相连，主纠偏网帘左偏光电开关a1、主纠偏网帘右偏光电开关a2、主纠偏电机前行程限位开关SQ3和主纠偏电机后行程限位开关SQ4分别与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接，主纠偏网帘左偏光电开关a1、主纠偏网帘右偏光电开关a2设在铺网机机架上，置于网帘的上方，一组主纠偏电机前行程限位开关SQ3、一组主纠偏电机后行程限位开关SQ4分别设在主纠偏机构的滑道A上。
7.根据权利要求5所述的铺网机网帘双纠偏装置，其特征在于：从纠偏机构包括从纠偏辊、轴承B、支板B、滑道B、带滑块座轴承B、丝杠B、蜗轮蜗杆减速机构B、连接板B、从纠偏网帘左偏光电开关b1、从纠偏网帘右偏光电开关b2、从纠偏电机前行程限位开关SQ5和从纠偏电机后行程限位开关SQ6，从纠偏机构的从纠偏辊平行于铺网机的其他各辊，处于零位，通过伺服驱动器SF驱动伺服电机M3，两支板B分别固定在铺网机机架上，在两支板B上分别设有滑道B，在两滑道B之间设有带滑块座轴承B，带滑块座轴承B的一端与丝杠B的一端相连，从纠偏辊的一端与带滑块座轴承B相连，从纠偏辊的另一端通过轴承B固定在在铺网机机架上，两滑道B的一端固定连接板B，涡轮蜗杆减速器B设在连接板B上，涡轮蜗杆减速器B输出轴的涡轮轴呈管状，涡轮蜗杆减速器B输出轴的内孔处设有螺纹，涡轮蜗杆减速器B输出轴与丝杆B的另一端螺纹连接，涡轮蜗杆减速器B输入轴与伺服电机M3相连，从纠偏网帘左偏光电开关b1、从纠偏网帘右偏光电开关b2、从纠偏电机前行程限位开关SQ5、从纠偏电机后行程限位开关SQ6分别与开关电源PS1、PLC可编程控制器电性连接，从纠偏网帘左偏光电开关b1和从纠偏网帘右偏光电开关b2设在铺网机机架上，置于网帘的上方，一组从纠偏电机前行程限位开关SQ5和一组从纠偏电机后行程限位开关SQ6分别设在从纠偏机构的滑道B上。
8.根据权利要求6或7所述的铺网机网帘双纠偏装置，其特征在于：主纠偏网帘左偏光电开关a1、从纠偏网帘左偏光电开关b1设在铺网机机架的一侧壁上，主纠偏网帘右偏光电开关a2、从纠偏网帘右偏光电开关b2设在铺网机机架的另一侧壁上。
9.应用权利要求1所述的铺网机网帘双纠偏装置及控制方法，其特征在于：步骤如下：步骤(1)PLC可编程控制器运行:闭合断路器QF1、断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4，单相交流市电通过断路器QF4，开关电源PS1输出正极电源24V、负极电源M，PLC可编程控制器运行，PLC可编程控制器通过PN通讯接口，对变频器U1、变频器U2、伺服驱动器SF进行速度给定和对变频器U1、变频器U2、伺服驱动器SF的状态读取；步骤(2)主纠偏***工作：三相交流电通过断路器QF1、断路器QF2、断路器QF3，工作指示灯H工作，第一中间继电器的一组常开触点K1闭合，铺网机电机M1在变频器U1的驱动下正转工作，网帘正常运行，当网帘偏向左向，触发主纠偏网帘左偏光电开关a1，主纠偏电机M2带动主纠偏辊正转，网帘向相反方向移动，当网帘移动到主纠偏网帘右偏光电开关a2时，第二中间继电器的一组常开触电K2闭合，主纠偏电机M2带动主纠偏辊反转，以此周期往复运动，主纠偏电机M2在变频器U2的驱动下正、反转频繁工作，铺网机网帘在主纠偏辊的作用下，于主纠偏网帘左偏光电开关a1和主纠偏网帘右偏光电开关a2区间范围内左右移动；步骤(3)从纠偏***工作：PLC可编程控制器控制从纠偏辊处于零位控制状态，从纠偏辊在常态下与其他辊保持平行，当主纠偏网帘左偏光电开关a1、主纠偏网帘右偏光电开关a2或者主纠偏电机发生故障，网帘运行至从纠偏网帘左偏光电开关b1的位置或网帘运行至从纠偏网帘右偏光电开关b2位置时，第五中间继电器的一组常开触点K5闭合，报警器HW触发，同时第四中间继电器的一组常开触点K4闭合，伺服电机M3在伺服驱动器SF的驱动下工作，铺网机网帘在从纠偏辊的作用下，于从纠偏网帘左偏光电开关b1和从纠偏网帘右偏光电开关b2区间范围内左右移动，继续正常工作；步骤(4)零位恢复：检修时按下消音按钮SB2，关闭报警器HW，主纠偏***恢复正常后，操作手动按钮SB1，将从纠偏辊调整到零位，整个纠偏***恢复到正常工作状态；步骤(5)工作停止：网帘触碰到网帘左偏限限位开关SQ1或网帘右偏限限位开关SQ2，铺网机停止工作。
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