CN112875613A - 自动上料剥盖机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动上料剥盖机，包括支架、与所述支架连接的底板和底座、套设在所述导向支撑杆上的连接柱、与所述连接柱固定连接的连接盘、可相对于所述支架旋转和/或升降的西林瓶卡盘、驱动所述西林瓶卡盘转动的卡盘旋转机构、驱动所述连接柱沿所述导向支撑杆上下运动的升降机构及启盖件，所述启盖件设置在所述西林瓶卡盘的运动轨迹上，所述启盖件的前端和底部呈开口龙门状，开口龙门状的所述启盖件的两侧自前至后呈坡度上升；西林瓶的瓶颈与西林瓶卡盘卡持，卡盘旋转机构驱动西林瓶卡盘转动，以使得西林瓶与启盖件卡持，并沿开口龙门状的启盖件滑动，直至西林瓶的瓶盖与瓶体脱离，其能够将西林瓶的瓶盖和瓶体分离，无需人工操作，提高效率。

Description

自动上料剥盖机

技术领域

本发明涉及一种自动上料剥盖机，属于医疗器械技术领域。

背景技术

西林瓶是盛装注射用药物的常用容器，瓶口盖有胶塞、铝套及连接在铝套 外侧的塑料盖。注射时需要将塑料盖连同与之连接的铝套中心片一起剥掉，露 出中心部位的胶塞；再用注射器针头穿过胶塞将其瓶内药物溶解或/和将药液抽 出。现有技术中一般都是人工进行剥盖操作，不仅劳动强度大、而且效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上料剥盖机，其能够自动将西林瓶的瓶盖 和瓶体分离，无需人工操作，不仅实现智能化自动剥盖，而且大大提高效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上料剥盖机，包括 支架、通过导向支撑杆与所述支架连接的底板和底座、套设在所述导向支撑杆 上的连接柱、与所述连接柱固定连接的连接盘、套设在所述连接柱上且可相对 于所述支架旋转和/或升降的西林瓶卡盘、驱动所述西林瓶卡盘转动的卡盘旋转 机构、与所述连接柱连接且驱动所述连接柱沿所述导向支撑杆上下运动的升降 机构、及与所述西林瓶对接以将所述西林瓶的瓶盖与瓶体分离的启盖件，所述 连接盘位于所述西林瓶卡盘的上方；所述启盖件设置在所述西林瓶卡盘的运动 轨迹上，所述启盖件的前端和底部呈开口龙门状，开口龙门状的所述启盖件的 两侧自前至后呈坡度上升；

所述西林瓶的瓶颈与所述西林瓶卡盘卡持，所述卡盘旋转机构驱动所述西 林瓶卡盘转动，以使得所述西林瓶的瓶盖与所述启盖件卡持，并沿开口龙门状 的所述启盖件滑动，直至所述西林瓶的瓶盖与瓶体脱离。

进一步地，所述升降机构包括用以连接所述连接柱和卡盘旋转机构的固定 板、及与所述连接柱连接的升降电机，所述升降电机固定设置在所述底座上。

进一步地，所述卡盘旋转机构包括旋转电机、与所述旋转电机连接的第一 齿轮、及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述旋转电机固定设置在所述固定 板上，所述第二齿轮与所述西林瓶卡盘固定连接；所述旋转电机驱动所述第一 齿轮转动，继而带动所述第二齿轮转动以带动所述西林瓶卡盘转动。

进一步地，所述西林瓶卡盘的直径大于所述连接盘的直径，所述西林瓶卡 盘上设置有一个或多个与所述西林瓶卡持的凹槽，所述凹槽的开口朝外设置。

进一步地，所述启盖件固定于所述连接盘的外缘。

进一步地，所述自动上料剥盖机还包括固定于所述连接盘上相对于西林瓶 卡盘外缘用以限制卡持在所述凹槽内的西林瓶脱离凹槽的弧形挡板。

进一步地，所述自动上料剥盖机还包括用以导向瓶盖脱离后的所述西林瓶 移动的导向机构，以所述西林瓶卡盘的转动方向为前方，所述导向机构设置在 所述启盖件的后方。

进一步地，所述自动上料剥盖机还包括设置在底板上且位于所述导向机构 一侧的收集机构，所述收集机构用以将瓶盖脱离后的所述西林瓶收集。

进一步地，所述自动上料剥盖机还包括用以放置所述西林瓶的上料机构， 所述上料机构包括与所述底板连接的放置板、及与所述放置板连接的输送组件， 所述放置板具有进料口，所述输送组件设置在所述放置板的一侧且靠近所述进 料口设置；每个所述西林瓶在所述输送组件的输送下移动至所述进料口处，进 而与所述西林瓶卡盘卡持。

进一步地，所述自动上料剥盖机还包括与所述驱动机构电性连接的电控箱。

本发明的有益效果在于：将启盖件设置在西林瓶卡盘的转动轨迹上，通过 卡盘旋转机构驱动西林瓶卡盘转动以带动西林瓶转动至启盖件时，西林瓶的瓶 盖与启盖件卡持，并且卡盘旋转机构继续驱动西林瓶卡盘转动继而带动西林瓶 沿启盖件滑动，因为开口龙门状的启盖件的两侧自前至后呈坡度上升，故瓶盖 逐渐与瓶体分离直至脱落，西林瓶穿越启盖件的开口龙门继续前行，以实现自 动起盖动作，方便快捷，提高起盖效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术 手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附 图详细说明如后。

附图说明

图1为本申请的自动上料剥盖机的结构示意图。

图2为本申请的自动上料剥盖机的另一结构示意图。

图3为本申请的卡盘旋转机构的结构示意图。

图4为本申请的起盖块的结构示意图。

其中，100-自动上料剥盖机；1-支架；2-卡盘旋转机构；21-连接盘；22-电 机；23-第一齿轮；24-第二齿轮；25-连接柱；3-西林瓶卡盘；31-凹槽；4-启盖件； 41-倾斜面；5-收集机构；51-导向槽；6-底板；61-通孔7-上料机构；71-放置板； 72-输送组件；73-进料口；8-底座；9-挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以 下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参见图1至图4，本发明的一较佳实施例中的一种自动上料剥盖机100， 包括支架1、通过导向支撑杆与所述支架1连接的底板6和底座8、套设在导向 支撑杆上的连接柱25、与所述连接柱25固定连接的连接盘21、可相对于所述 支架1旋转和/或升降的西林瓶卡盘3、用以驱动所述西林瓶卡盘3转动的卡盘 旋转机构2、及与所述西林瓶对接以将所述西林瓶的瓶盖与瓶体分离的启盖件4， 于自动上料剥盖机100的高度方向上，所述支架1、底板6及底座8从上往下依 次设置。其中，所述底板6上开设有通孔61，且至少部分所述卡盘旋转机构2 穿过所述通孔61设置，以与西林瓶卡盘3连接。

所述自动上料剥盖机100还包括与连接柱25连接的升降机构，所述升降机 构用以驱动所述连接柱25沿导向支撑杆上下移动，进而使得所述西林瓶卡盘3、 连接盘21及卡盘旋转机构2相对于所述底板6沿导向支撑杆上下移动以调节所 述西林瓶卡盘3、卡盘旋转机构2和连接盘21与所述底板6之间的距离，进而 实现高度调节。其中，升降机构包括用以连接所述连接柱25和卡盘旋转机构2 的固定板、及与所述连接柱25连接的升降电机，该升降电机固定设置在所述底 座8上。升降电机具有输出轴，输出轴与连接柱25连接，进而带动连接柱25 和固定板升降。设置有该升降机构的目的在于：通过调节卡盘旋转机构2与底 板6之间的距离以调节西林瓶卡盘3、卡盘旋转机构2和连接盘21与底板6之 间的间距，进而可适应不同型号的西林瓶，以对不同型号的西林瓶进行起盖工 作，方便快捷。诚然，在其他实施例中，该升降电机也可为丝杠，在此不做具 体限定，根据实际情况而定。

所述卡盘旋转机构2包括旋转电机22、与所述旋转电机22连接的第一齿轮 23、及与所述第一齿轮23啮合的第二齿轮24，第一齿轮23与第二齿轮24的啮 合方式可以为外啮合，亦可以为内啮合，不做限定。其中，旋转电机22固定设 置在所述固定板上且位于所述连接柱25的一侧，升降机构带动旋转电机22上 下移动进而带动卡盘旋转机构2上下移动，继而带动西林瓶卡盘3升降。所述 第二齿轮24与所述西林瓶卡盘3固定连接，所述旋转电机22驱动所述第一齿 轮23转动，继而带动所述第二齿轮24转动以带动所述西林瓶卡盘3转动。值 得注意的是，在本实施例中，第二齿轮24和西林瓶卡盘3的底端与固定板之间 存在间距。即，旋转电机22的轴与第一齿轮23连接后，第二齿轮24与第一齿 轮23啮合以使得西林瓶卡盘3位于一定高度，从而旋转电机22驱动西林瓶卡 盘3旋转时，不会对升降机构造成影响。并且，第二齿轮24和西林瓶卡盘3皆 套设在连接柱25上，进而在卡盘旋转机构2的驱动下相对于连接柱25转动。

于所述自动上料剥盖机100的高度方向上，所述连接盘21设置于所述西林 瓶卡盘3的上方，所述启盖件4与所述连接盘21连接，且所述连接盘21的直 径小于所述西林瓶卡盘3的直径。所述自动上料剥盖机还包括与所述连接盘21 连接的挡板9，所述挡板9设置在启盖件4的一侧且呈弧形状，弧形状的挡板9 用以防止所述西林瓶与凹槽31脱离移位。

在本实施例中，西林瓶卡盘3呈圆环状，圆环状的西林瓶卡盘3与卡盘旋 转机构2连接。诚然，在其他实施例中，该西林瓶卡盘3的形状也可为其他形 状，在此不做具体限定，根据实际情况而定。所述西林瓶卡盘3上设置有至少 一个与所述西林瓶卡持的凹槽31，所述凹槽31的开口朝外设置，进而与西林瓶 卡持。在本实施例中，凹槽31设置有若干个，若干个凹槽31均匀分布在西林 瓶卡盘3上，从而方便与西林瓶对接卡持。

请结合图4，启盖件4沿连接盘21的外圆周方向设置，即启盖件4设置在 连接盘21的外缘，且所述启盖件4设置在所述西林瓶卡盘3的转动轨迹上，于 所述自动上料剥盖机100的高度方向上，所述启盖件4的下端与所述西林瓶卡 盘3的上端之间存在间距。所述启盖件4的前端和底部呈开口龙门状，开口龙 门状的所述启盖件4的两侧自前至后呈坡度上升。即，启盖件4上开设有用以 导向西林瓶移动方向的导轨41，该导轨41自下而上倾斜设置。

所述卡盘旋转机构2驱动所述西林瓶卡盘3转动以使得所述西林瓶移动至 所述启盖件4处，所述瓶盖与所述启盖件4卡持且沿所述倾斜面42移动直至所 述瓶盖与所述瓶体脱离。将启盖件4的下端与西林瓶卡盘3之间设置有间距的 目的在于：瓶盖在移动过程中会随着倾斜面41逐渐向上移动，而瓶体还是保持 在原来高度，为了使得瓶体能够继续转动，故而启盖件4的下端与西林瓶卡盘3 之间还需设置有用以使得瓶体通过的间距。

所述自动上料剥盖机100还包括用以导向瓶盖脱离后的所述西林瓶移动方 向的导向机构，以所述西林瓶卡盘3的转动方向为前方，所述导向机构设置在 所述启盖件4的后方。导向机构的一端与连接盘21固定连接，另一端延伸至西 林瓶卡盘3的外圆周的边缘处。在本实施例中，该导向机构为导向板。当西林 瓶的瓶盖与瓶体脱离后，瓶体继续移动至导向机构处，瓶体不会继续随西林瓶 卡盘3转动，而是随着导向机构移动继而与西林瓶卡盘3脱离，继而达到提高 起盖效率的目的。相应的，所述自动上料剥盖机100还包括设置在底板6上且 位于所述导向机构一侧的收集机构5，所述收集机构5用以将瓶盖脱离后的所述 西林瓶收集。该收集机构5包括收集台及设置在导向机构下方且与收集台连接 的导向槽51，该导向槽51自上而下倾斜设置，瓶体移动至导向槽51上后并沿 导向槽51滑向至收集台，继而将瓶体收集。

所述自动上料剥盖机100还包括用以放置所述西林瓶的上料机构7，所述上 料机构7包括与所述底板6连接的放置板71、及与所述放置板连接的输送组件 72，所述放置板具有进料口73，所述输送组件72设置在放置板的侧边且靠近所 述进料口73设置；每个所述西林瓶在所述输送组件72的输送下移动至所述进 料口73处，进而与所述西林瓶卡盘卡持。在本实施例中，所述进料口73的宽 度等于所述西林瓶的直径，进而使得该进料口73仅允许一个西林瓶通过，进而 提高起盖效率。其中，输送组件72为常规结构，例如两个相对设置的皮带轮及 套设在所述皮带轮上的皮带等，在此不做赘述。

所述自动上料剥盖机100还包括与所述卡盘旋转机构2及卡盘升降机构电 性连接的电控箱，所述电控箱与所述底板6或底座8连接，或电控箱设置在其 他位置，在不做具体限定，根据实际情况而定。

综上所述：通过将启盖件4设置在西林瓶卡盘3的转动轨迹上，以使得卡 盘旋转机构2驱动西林瓶卡盘3转动带动西林瓶转动至启盖件4时，西林瓶的 瓶盖与启盖件4卡持，并且卡盘旋转机构2继续驱动西林瓶卡盘3转动继而带 动西林瓶沿启盖件4滑动，因为开口龙门状的启盖件4的两侧自前至后呈坡度 上升，故瓶盖逐渐与瓶体分离直至脱落，以实现自动起盖动作，方便快捷，提 高起盖效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对 上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动上料剥盖机，其特征在于，包括支架、通过导向支撑杆与所述支架连接的底板和底座、套设在所述导向支撑杆上的连接柱、与所述连接柱固定连接的连接盘、套设在所述连接柱上且可相对于所述支架旋转和/或升降的西林瓶卡盘、驱动所述西林瓶卡盘转动的卡盘旋转机构、与所述连接柱连接且驱动所述连接柱沿所述导向支撑杆上下运动的升降机构、及与所述西林瓶对接以将所述西林瓶的瓶盖与瓶体分离的启盖件，所述连接盘位于所述西林瓶卡盘的上方；所述启盖件设置在所述西林瓶卡盘的运动轨迹上，所述启盖件的前端和底部呈开口龙门状，开口龙门状的所述启盖件的两侧自前至后呈坡度上升；

所述西林瓶的瓶颈与所述西林瓶卡盘卡持，所述卡盘旋转机构驱动所述西林瓶卡盘转动，以使得所述西林瓶的瓶盖与所述启盖件卡持，并沿开口龙门状的所述启盖件滑动，直至所述西林瓶的瓶盖与瓶体脱离。

2.如权利要求1所述的自动上料剥盖机，其特征在于，所述升降机构包括用以连接所述连接柱和卡盘旋转机构的固定板、及与所述连接柱连接的升降电机，所述升降电机固定设置在所述底座上。

3.如权利要求2所述的自动上料剥盖机，其特征在于，所述卡盘旋转机构包括旋转电机、与所述旋转电机连接的第一齿轮、及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述旋转电机固定设置在所述固定板上，所述第二齿轮与所述西林瓶卡盘固定连接；所述旋转电机驱动所述第一齿轮转动，继而带动所述第二齿轮转动以带动所述西林瓶卡盘转动。

4.如权利要求1所述的自动上料剥盖机，其特征在于，所述西林瓶卡盘的直径大于所述连接盘的直径，所述西林瓶卡盘上设置有一个或多个与所述西林瓶卡持的凹槽，所述凹槽的开口朝外设置。

5.如权利要求1所述的自动上料剥盖机，其特征在于，所述启盖件固定于所述连接盘的外缘。

6.如权利要求1所述的自动上料剥盖机，其特征在于，所述自动上料剥盖机还包括固定于所述连接盘上相对于西林瓶卡盘外缘用以限制卡持在所述凹槽内的西林瓶脱离凹槽的弧形挡板。

7.如权利要求1所述的自动上料剥盖机，其特征在于，所述自动上料剥盖机还包括用以导向瓶盖脱离后的所述西林瓶移动的导向机构，以所述西林瓶卡盘的转动方向为前方，所述导向机构设置在所述启盖件的后方。

8.如权利要求1所述的自动上料剥盖机，其特征在于，所述自动上料剥盖机还包括设置在底板上且位于所述导向机构一侧的收集机构，所述收集机构用以将瓶盖脱离后的所述西林瓶收集。

9.如权利要求1所述的自动上料剥盖机，其特征在于，所述自动上料剥盖机还包括用以放置所述西林瓶的上料机构，所述上料机构包括与所述底板连接的放置板、及与所述放置板连接的输送组件，所述放置板具有进料口，所述输送组件设置在所述放置板的一侧且靠近所述进料口设置；每个所述西林瓶在所述输送组件的输送下移动至所述进料口处，进而与所述西林瓶卡盘卡持。

10.如权利要求1所述的自动上料剥盖机，其特征在于，所述自动上料剥盖机还包括与所述驱动机构电性连接的电控箱。

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