CN217600336U - 奶瓶奶盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋盖机的技术领域，特别是涉及一种奶瓶奶盖组装机；其可对上料后奶盖进行对齐处理，使奶盖精准盖合于奶瓶处，保证后续奶盖和奶瓶的螺装精度，降低奶盖奶瓶螺纹损坏率；包括机架、振动上料盘、可转动安装于机架上的盘架、对齐预处理机构和用于奶盖旋紧的旋盖机构，振动上料盘固定安装于机架上，机架底部安装有为盘架转动提供动力的第一驱动机构，盘架上设置有多组周向均布的第一半圆形放置槽，振动上料盘的输出端延伸至其中一组第一半圆形放置槽上方，对齐预处理机构包括移动座、安装架、拉簧和插板，移动座可滑动安装于机架上，机架上安装有为移动座移动提供动力的第二驱动机构，插板上设置有U型插口，插板上固定安装有振动电机。

Description

奶瓶奶盖组装机

技术领域

本实用新型涉及旋盖机的技术领域，特别是涉及一种奶瓶奶盖组装机。

背景技术

众所周知，奶瓶奶盖组装机是一种用于奶盖和奶瓶螺装组合的设备；公开(公告)号CN212832734U公开了一种旋盖机构，用于直线旋盖机的旋盖作业，该旋盖机构包括旋盖爪驱动装置、安装在旋盖爪驱动装置上的旋盖爪，以及驱动所述旋盖爪驱动装置升降的旋盖升降装置；所述旋盖机构还包括固定安装在机架上的一同步升降装置，该同步升降装置包括一水平支架、一升降导杆、一蜗轮蜗杆结构、一调节手轮、以及手轮杆，所述旋盖升降装置固定安装在所述水平支架上，所述水平支架设置在升降导杆上，所述升降导杆连接所述蜗轮蜗杆结构的一蜗杆，所述调节手轮通过调节杆连接蜗轮蜗杆结构的一蜗轮，该同步升降装置通过所述调节手轮带动蜗轮蜗杆调节所述旋盖爪与待旋盖瓶件配合的高度，适配不同规格瓶件的旋盖作业；使用中发现，在奶盖自振动盘处上料后，奶盖难以精准的盖合于奶瓶上，在进行旋盖加工时，奶盖和奶瓶螺纹不契合，易造成奶盖和奶瓶处螺纹的损伤，影响奶盖和奶瓶的组装效果，有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种对上料后奶盖进行对齐处理，使奶盖精准盖合于奶瓶处，保证后续奶盖和奶瓶的螺装精度，降低奶盖奶瓶螺纹损坏率的奶瓶奶盖组装机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架、振动上料盘、可转动安装于机架上的盘架、对齐预处理机构和用于奶盖旋紧的旋盖机构，所述振动上料盘固定安装于机架上，所述机架底部安装有为盘架转动提供动力的第一驱动机构，所述盘架上设置有多组周向均布的第一半圆形放置槽，所述振动上料盘的输出端延伸至其中一组第一半圆形放置槽上方，所述对齐预处理机构包括移动座、安装架、拉簧和插板，所述移动座可滑动安装于机架上，所述机架上安装有为移动座移动提供动力的第二驱动机构，所述安装架固定安装于移动座上，所述插板可上下滑动的安装于安装架上，所述插板与机架通过拉簧连接，所述插板上设置有U型插口，所述插板上固定安装有振动电机，所述旋盖机构位于其中一组第一半圆形放置槽的上方；进一步的，第一驱动机构优选步进电机，第二驱动机构优选液压缸或气压缸，第二驱动机构也可采用滚珠丝杠或螺纹丝杠等驱动组件。

优选的，所述旋盖机构包括安装撑、可上下滑动安装于安装撑上的进给座和夹持机械手，所述安装撑固定安装于机架上，所述安装撑上设置有为进给座提供动力的第三驱动机构，所述夹持机械手可转动安装于进给座上，所述进给座上安装有为夹持机械手转动提供动力的第四驱动机构，所述夹持机械手包括安装座、铰接安装于安装座上的夹爪和输出端与夹爪铰接的第五驱动机构；进一步的，所述第三驱动机构优选液压缸或气压缸，也可采用滚珠丝杠或螺纹丝杠等驱动组件；所述第四驱动机构优选伺服电机和齿轮组件，伺服电机的输出端通过齿轮组件与夹持机械手传动连接；所述第五驱动机构优选液压缸或气压缸。

优选的，所述插板的U型插口处设置有半圆形限位环，所述半圆形限位环的内圆处设置有倾斜坡口。

优选的，还包括L型压紧板和固定安装于安装架上的第六驱动机构，所述L型压紧板固定安装于插板的U型插口上方；进一步的，所述第六驱动机构优选液压缸或气压缸，也可选用直线电机。

优选的，所述L型压紧板的底部可转动安装有多组转辊。

优选的，还包括带式上料输送机和带式下料输送机，所述带式上料输送机和带式下料输送机均固定安装于机架上，所述带式上料输送机朝向盘架上的一组第一半圆形放置槽，所述带式下料输送机与盘架相切；进一步的，所述带式上料输送机和带式下料输送机平行布置，带式上料输送机和带式下料输送机通过同步轴传动连接。

优选的，还包括安装于机架并靠近带式上料输送机的奶瓶间隔上料机构，所述奶瓶间隔上料机构包括转盘，所述转盘可转动安装于机架上，所述转盘上设置有多组均布的第二半圆形放置槽，所述机架上安装有为转盘转动提供动力的第七驱动机构；进一步的，所述第七驱动机构优选步进电机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种奶瓶奶盖组装机，具备以下有益效果：该奶瓶奶盖组装机，通过将奶瓶放置于盘架上的一组第一半圆形放置槽内，奶盖放置于振动上料盘处，第一驱动机构带动盘架顺时针转动，奶瓶移动至振动上料盘的输出部，奶盖初步盖合于奶瓶上，盘架持续转动，而奶瓶的瓶颈处***至U型插口内，奶盖底部与插板紧密接触，振动电机带动插板高频低振幅振动，直至奶盖呈水平状态放置于插板上，使奶盖呈水平状态盖合于奶盖上，第二驱动机构带动移动座移动，插板脱离与奶盖的接触，实现奶盖和奶瓶的盖合对齐预处理，再通过旋盖机构实现奶盖和奶瓶的组装，对上料后奶盖进行对齐处理，使奶盖精准盖合于奶瓶处，保证后续奶盖和奶瓶的螺装精度，降低奶盖奶瓶螺纹损坏率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的图2中A-A处剖面结构示意图；

图4是本实用新型的图2中B-B处剖面结构示意图；

图5是本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、振动上料盘；3、盘架；4、第一驱动机构；5、第一半圆形放置槽；6、移动座；7、安装架；8、拉簧；9、插板；10、第二驱动机构；11、U型插口；12、振动电机；13、安装撑；14、进给座；15、第四驱动机构；16、安装座；17、夹爪；18、第五驱动机构；19、半圆形限位环；20、倾斜坡口；21、L型压紧板；22、第六驱动机构；23、转辊；24、带式上料输送机；25、带式下料输送机；26、转盘；27、第二半圆形放置槽；28、第七驱动机构；29、第三驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型的奶瓶奶盖组装机，包括机架1、振动上料盘2、可转动安装于机架1上的盘架3、对齐预处理机构和用于奶盖旋紧的旋盖机构，振动上料盘2固定安装于机架1上，机架1底部安装有为盘架3转动提供动力的第一驱动机构4，盘架3上设置有多组周向均布的第一半圆形放置槽5，振动上料盘2的输出端延伸至其中一组第一半圆形放置槽5上方，对齐预处理机构包括移动座6、安装架7、拉簧8和插板9，移动座6可滑动安装于机架1上，机架1上安装有为移动座6移动提供动力的第二驱动机构10，安装架7固定安装于移动座6上，插板9可上下滑动的安装于安装架7上，插板9与机架1通过拉簧8连接，插板9上设置有U型插口11，插板9上固定安装有振动电机12，旋盖机构位于其中一组第一半圆形放置槽5的上方；进一步的，第一驱动机构4优选步进电机，第二驱动机构10优选液压缸或气压缸，第二驱动机构10也可采用滚珠丝杠或螺纹丝杠等驱动组件；进一步的，机架1上安装有导向环架，导向环架套设于盘架3的外圆处，在导向环架的作用下，可对第一半圆形放置槽5内的奶瓶进行限位，防止奶瓶在盘架3转动过程中因离心力自盘架3处脱离。

具体的，旋盖机构包括安装撑13、可上下滑动安装于安装撑13上的进给座14和夹持机械手，安装撑13固定安装于机架1上，安装撑13上设置有为进给座14提供动力的第三驱动机构29，夹持机械手可转动安装于进给座14上，进给座14上安装有为夹持机械手转动提供动力的第四驱动机构15，夹持机械手包括安装座16、铰接安装于安装座16上的夹爪17和输出端与夹爪17铰接的第五驱动机构18；进一步的，第三驱动机构29优选液压缸或气压缸，也可采用滚珠丝杠或螺纹丝杠等驱动组件；第四驱动机构15优选伺服电机和齿轮组件，伺服电机的输出端通过齿轮组件与夹持机械手传动连接；第五驱动机构18优选液压缸或气压缸；盖有奶盖的奶瓶在盘架3的转动作用下移至旋盖机构下方，第三驱动机构29动作，进给座14下移，安装座16将奶盖下压，而第五驱动机构18动作，夹爪17将奶盖夹持，第四驱动机构15带动奶盖转动，与此同时第三驱动机构29带动进给座14同步下移，实现奶盖和奶瓶的螺纹组装。

具体的，插板9的U型插口11处设置有半圆形限位环19，半圆形限位环19的内圆处设置有倾斜坡口20；在进行奶盖与奶瓶的对齐时，奶盖落至半圆形限位环19上，在振动作用下下，奶盖沿倾斜坡口20下移，使奶盖进入至半圆形限位环19内，半圆形限位环19对奶盖进一步精准限位，使奶盖精准的落至奶瓶处。

具体的，还包括L型压紧板21和固定安装于安装架7上的第六驱动机构22，L型压紧板21固定安装于插板9的U型插口11上方；进一步的，第六驱动机构22优选液压缸或气压缸，也可选用直线电机；当奶盖盖合于奶瓶上，第六驱动机构22的输出端伸长，从而压动插板9下移，而L型压紧板21同步下移，L型压紧板21将奶盖精准压盖于奶瓶处，插板9与奶盖底部脱离，此时第二驱动机构10带动移动座6移动，直至L型压紧板21与奶盖脱离，避免在插板9移走过程中奶盖出现移位，进一步保证奶盖与奶瓶的盖合精度。

具体的，L型压紧板21的底部可转动安装有多组转辊23；通过转辊23的设置，可减小L型压紧板21和奶盖之间的摩擦力，在L型压紧板21与奶盖脱离过程中，避免L型压紧板21对奶盖造成过度移位，进一步保证奶盖和奶瓶的盖合精度。

具体的，还包括带式上料输送机24和带式下料输送机25，带式上料输送机24和带式下料输送机25均固定安装于机架1上，带式上料输送机24朝向盘架3上的一组第一半圆形放置槽5，带式下料输送机25与盘架3相切；进一步的，带式上料输送机24和带式下料输送机25平行布置，带式上料输送机24和带式下料输送机25通过同步轴传动连接；通过带式上料输送机24可实现奶瓶的自动上料，而带式下料输送机25可将组装后的奶瓶和奶盖进行下料输送至下一处理单元。

具体的，还包括安装于机架1并靠近带式上料输送机24的奶瓶间隔上料机构，奶瓶间隔上料机构包括转盘26，转盘26可转动安装于机架1上，转盘26上设置有多组均布的第二半圆形放置槽27，机架1上安装有为转盘26转动提供动力的第七驱动机构28；进一步的，第七驱动机构28优选步进电机；带式上料输送机24对奶瓶进行上料时，奶瓶进入至转盘26上的第二半圆形放置槽27内，通过第七驱动机构28带动转盘26转动，实现对奶瓶的间隔上料时间调整，避免奶瓶过度集中上料而对盘架3的转动造成干涉。

在使用时，将奶瓶通过带式上料输送机24进行上料并通过奶瓶间隔上料机构调整奶瓶的上料时间间隔，奶瓶进入至盘架3上的一组第一半圆形放置槽5内，奶盖放置于振动上料盘2处，第一驱动机构4带动盘架3顺时针转动，奶瓶移动至振动上料盘2的输出部，奶盖初步盖合于奶瓶上，盘架3持续转动，而奶瓶的瓶颈处***至U型插口11内，奶盖底部与插板9紧密接触，振动电机12带动插板9高频低振幅振动，使奶盖呈水平状态盖合于奶盖上，第二驱动机构10带动移动座6移动，插板9脱离与奶盖的接触，实现奶盖和奶瓶的盖合对齐预处理。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种奶瓶奶盖组装机，其特征在于，包括机架(1)、振动上料盘(2)、可转动安装于机架(1)上的盘架(3)、对齐预处理机构和用于奶盖旋紧的旋盖机构，所述振动上料盘(2)固定安装于机架(1)上，所述机架(1)底部安装有为盘架(3)转动提供动力的第一驱动机构(4)，所述盘架(3)上设置有多组周向均布的第一半圆形放置槽(5)，所述振动上料盘(2)的输出端延伸至其中一组第一半圆形放置槽(5)上方；

所述对齐预处理机构包括移动座(6)、安装架(7)、拉簧(8)和插板(9)，所述移动座(6)可滑动安装于机架(1)上，所述机架(1)上安装有为移动座(6)移动提供动力的第二驱动机构(10)，所述安装架(7)固定安装于移动座(6)上，所述插板(9)可上下滑动的安装于安装架(7)上，所述插板(9)与机架(1)通过拉簧(8)连接，所述插板(9)上设置有U型插口(11)，所述插板(9)上固定安装有振动电机(12)，所述旋盖机构位于其中一组第一半圆形放置槽(5)的上方。

2.根据权利要求1所述的奶瓶奶盖组装机，其特征在于，所述旋盖机构包括安装撑(13)、可上下滑动安装于安装撑(13)上的进给座(14)和夹持机械手，所述安装撑(13)固定安装于机架(1)上，所述安装撑(13)上设置有为进给座(14)提供动力的第三驱动机构(29)，所述夹持机械手可转动安装于进给座(14)上，所述进给座(14)上安装有为夹持机械手转动提供动力的第四驱动机构(15)，所述夹持机械手包括安装座(16)、铰接安装于安装座(16)上的夹爪(17)和输出端与夹爪(17)铰接的第五驱动机构(18)。

3.根据权利要求2所述的奶瓶奶盖组装机，其特征在于，所述插板(9)的U型插口(11)处设置有半圆形限位环(19)，所述半圆形限位环(19)的内圆处设置有倾斜坡口(20)。

4.根据权利要求3所述的奶瓶奶盖组装机，其特征在于，还包括L型压紧板(21)和固定安装于安装架(7)上的第六驱动机构(22)，所述L型压紧板(21)固定安装于插板(9)的U型插口(11)上方。

5.根据权利要求4所述的奶瓶奶盖组装机，其特征在于，所述L型压紧板(21)的底部可转动安装有多组转辊(23)。

6.根据权利要求5所述的奶瓶奶盖组装机，其特征在于，还包括带式上料输送机(24)和带式下料输送机(25)，所述带式上料输送机(24)和带式下料输送机(25)均固定安装于机架(1)上，所述带式上料输送机(24)朝向盘架(3)上的一组第一半圆形放置槽(5)，所述带式下料输送机(25)与盘架(3)相切。

7.根据权利要求6所述的奶瓶奶盖组装机，其特征在于，还包括安装于机架(1)并靠近带式上料输送机(24)的奶瓶间隔上料机构，所述奶瓶间隔上料机构包括转盘(26)，所述转盘(26)可转动安装于机架(1)上，所述转盘(26)上设置有多组均布的第二半圆形放置槽(27)，所述机架(1)上安装有为转盘(26)转动提供动力的第七驱动机构(28)。

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