CN112875276B - 全封闭煤饼自动取放料及弃料回收*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全封闭煤饼自动取放料及弃料回收***，包括具有侧面开口的箱体、位于箱体外部的顶升组件、与箱体侧面开口相密封连接的移动门组件、取放定位组件、煤质分析仪、真空风机吸料组件、研磨机、脉冲回流组件以及控制器，煤饼由顶升组件移动至上料位，移动门组件打开，取放定位组件伸出箱体外抓取上料位的煤饼并缩回至箱体内，移动门组件关闭，取放定位组件将煤饼移动至检测位，煤质分析仪分析煤饼，取放定位组件抓取煤饼移动至弃料位，真空风机吸料组件吸入煤饼并送至研磨机内研磨成煤粉，脉冲回流组件收集煤粉备用。本发明中自动上料，并自动对接取放，检测完成后自动弃料研磨后输送出，大大降低了人员的工作量且避免了人为误差。

Description

全封闭煤饼自动取放料及弃料回收***

技术领域

本发明涉及煤质在线分析领域的煤质分析装置，尤其涉及一种全封闭煤饼自动取放料及弃料回收***。

背景技术

现有技术中全自动分析仪器在进行分析数据时，整个过程是与外界空气相通的，非完全密封；而且在进出煤饼的过程中存在漏粉的现象，造成仪器内部空气质量很差，严重影响分析仪器的测量数据的准确性以及使用寿命。并且现有的技术中在数据分析后，存积的煤饼需要人工进行定时清理，在分析数据较多时，现场差不多3小时清理一次煤饼，无法实现完全无人值守。

因此，亟待解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种可自动取放料和弃料的全封闭煤饼自动取放料及弃料回收***。

技术方案：为实现以上目的，本发明公开了一种全封闭煤饼自动取放料及弃料回收***，包括具有侧面开口的箱体、位于箱体外部且用于煤饼上料的顶升组件、与箱体侧面开口相密封连接的移动门组件、用于取放煤饼至所需工位的取放定位组件、用于检测煤样的煤质分析仪、用于吸入分析后煤饼的真空风机吸料组件、用于研磨煤饼的研磨机、用于防止煤粉回流的脉冲回流组件以及控制器，所述控制器分别与顶升组件、移动门组件、取放定位组件、煤质分析仪、真空风机吸料组件、研磨机和脉冲回流组件相电连接；煤饼由顶升组件移动至上料位，移动门组件打开，取放定位组件伸出箱体外抓取上料位的煤饼并缩回至箱体内，移动门组件关闭，取放定位组件将煤饼移动至检测位，煤质分析仪分析煤饼，取放定位组件抓取分析后煤饼移动至弃料位，真空风机吸料组件吸入煤饼并送至研磨机内研磨成煤粉，脉冲回流组件收集煤粉备用。

其中，所述顶升组件包括与箱体外壁相固定的顶升支架、与顶升支架相连接可上下升降的顶升气缸、位于顶升气缸顶端可随着顶升气缸升降且用于放置煤饼的煤饼放置面、用于感应煤饼放置面有无煤饼的第一电容式传感器、位于上料位处起缓冲作用的第一阻尼缓冲器以及位于上料位处用于定位的顶丝，煤饼放置于煤饼放置面上，第一电容式传感器感应到煤饼并将信息传输至控制器，控制器驱动顶升气缸带动煤饼向上升，在靠近上料位处时在第一阻尼缓冲器作用下煤饼缓慢上升直至抵住顶丝，煤饼到达上料位硬限位处。

优选的，所述移动门组件包括位于箱体上的第一导轨、与第一导轨密封连接的移门以及带动移门沿第一导轨移动的移门气缸以及位于移门两端用于反映移动开关状态的磁性开关，磁性开关将所得信号传输至控制器。

再者，所述取放定位组件包括用于取放煤饼的夹爪、用于控制夹爪开闭的夹爪气缸、用于固定夹爪气缸相的第一连接板、与第一连接板相连接用于实现夹爪沿X轴移动的水平气缸、用于固定水平气缸的第二连接板、与第二连接板相连接用于实现夹爪沿Y轴移动的移载气缸、用于导向第二连接板Y轴移动的第二导轨、位于第二导轨上与第二连接板同步运动的定位块、位于移载气缸行程最左端处的第二阻尼缓冲器、位于移载气缸行程最左端处的第一定位螺栓、位于移载气缸行程最右端处的第三阻尼缓冲器、位于移载气缸行程最右端处的第二定位螺栓、位于水平气缸行程最前端处的第四阻尼缓冲器、位于水平气缸行程最前端处的第三定位螺栓、位于检测位处的煤饼检测面、用于感应煤饼检测面有无煤饼的第二电容式传感器、带动煤饼检测面上煤饼上升至煤质分析仪检测处的定位气缸以及用于感测煤饼是否到达煤质分析仪检测处的光电开关；所述第二电容式传感器和光电开关将所测信息传输至控制器。

进一步，所述真空风机吸料组件包括位于弃料位下方的下料管、与下料管下端侧向相连通的回流引导管、位于下料管下端内腔且用于导向煤饼走向的推板、用于带动推板伸缩的推板气缸、具有吸样口和第一吸风口且下端阀口与研磨机入口相连通的煤饼吸料罐、具有与研磨机入口相连通的吸粉口和第二吸风口的煤粉吸料罐、位于煤粉吸料罐下端且与煤粉吸料罐相连通的储藏料斗以及通过三通球阀与第一吸风口和第二吸风口相连接的负压风机，所述储藏料斗上具有输粉口、气包口和吸风口。

优选的，所述脉冲回流组件包括与储藏料斗的气包口相连通的气包、与储藏料斗的吸风口相连通的正压风机以及依次通过手动阀和旋启式单向阀与储藏料斗的输粉口相连通的输送管道。

再者，所述回流引导管通过软管与管连接器的一端相连通，管连接器的另一端通过软管与煤饼吸料罐的吸样口相连通。

进一步，所述取放定位组件、煤质分析仪、真空风机吸料组件、研磨机和脉冲回流组件按照煤饼流向设置于箱体内。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：

(1)、本发明中采用顶升组件自动上料，并自动对接取放定位组件，检测完成后自动弃料研磨后输送出，大大降低了人员的工作量且避免了人为误差；

(2)、本发明中移动门组件密封性能好，将整个工作过程的完全密封，避免煤样泄露，整个操作流程无危险隐患，安全性高；

(3)、本发明中取放定位组件在保障有效夹住煤饼的同时利用缓冲器和定位螺栓使每一步行程精准到位，避免行程误差所导致的取放失败现象；

(4)、本发明的脉冲回流组件在正压风机瞬时脉冲压力的作用下，通过手动阀和旋启式单向阀将煤粉送至输送管道，以便于安装和确保煤粉不会倒流；正压风机定时工作，确保整个粉管无堵塞和残留；煤饼经研磨后进入煤流管道后快速到达锅炉进行燃烧。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部示意图；

图3为本发明中顶升组件的剖面示意图；

图4为本发明中顶升组件的结构示意图；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明中取放定位组件和顶升组件的结构示意图；

图7为本发明中取放定位组件的结构示意图；

图8为本发明中中回流引导管的结构示意图；

图9为本发明中箱体内的布局示意图；

图10为本发明中真空风机吸料组和脉冲回流组件的结构示意图，

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明一种全封闭煤饼自动取放料及弃料回收***包括箱体1、顶升组件2、移动门组件3、取放定位组件4、煤质分析仪5、真空风机吸料组件6、研磨机7、脉冲回流组件8和控制器，控制器分别与顶升组件2、移动门组件3、取放定位组件4、煤质分析仪5、真空风机吸料组件6、研磨机7和脉冲回流组件8相电连接；取放定位组件4、煤质分析仪5、真空风机吸料组件6、研磨机7和脉冲回流组件8按照煤饼流向设置于箱体1内。煤饼由顶升组件2移动至上料位，移动门组件3打开，取放定位组件4伸出箱体外抓取上料位的煤饼并缩回至箱体内，移动门组件3关闭，取放定位组件4将煤饼移动至检测位，煤质分析仪5分析煤饼，取放定位组件4抓取分析后煤饼移动至弃料位，真空风机吸料组件6吸入煤饼并送至研磨机7内研磨成煤粉，脉冲回流组件8收集煤粉备用。

如图3和图4所示，箱体1的侧面具有开口，顶升组件2位于箱体外部，顶升组件2用于煤饼上料，顶升组件2包括顶升支架201、顶升气缸202、煤饼放置面203、第一电容式传感器204、第一阻尼缓冲器205和顶丝206，顶升支架201与箱体1外壁相固定，顶升气缸202与顶升支架201相连接，煤饼放置面203用于放置煤饼，煤饼放置面203位于顶升气缸202顶端可随着顶升气缸202升降，第一电容式传感器204用于感应煤饼放置面有无煤饼，第一阻尼缓冲器205位于上料位处可起缓冲作用，顶丝206位于上料位处，顶丝206用于定位煤饼位置，煤饼放置于煤饼放置面203上，第一电容式传感器204感应到煤饼并将信息传输至控制器，控制器驱动顶升气缸202带动煤饼向上升，在靠近上料位处时在第一阻尼缓冲器205作用下煤饼缓慢上升直至抵住顶丝206，煤饼到达上料位硬限位处。

如图5所示，移动门组件3与箱体1侧面开口相密封连接，移动门组件3包括第一导轨301、移门302、移门气缸303和磁性开关304，第一导轨301位于箱体1上，移门302与第一导轨301密封连接，且可沿着第一导轨301移动，移门气缸303的伸出端与移门302相连接，移门气缸303用于驱动带动移门302沿第一导轨301移动，磁性开关304位于移门两端用于反映移动开关状态，磁性开关将所得信号传输至控制器。

如图6和图7所示，取放定位组件4用于取放煤饼至所需工位，取放定位组件4包括夹爪401、夹爪气缸402、第一连接板403、水平气缸404、第二连接板405、移载气缸406、第二导轨407、定位块408、第二阻尼缓冲器409、第一定位螺栓410、第三阻尼缓冲器411、第二定位螺栓412、第四阻尼缓冲器413、第三定位螺栓414、煤饼检测面415、第二电容式传感器416、定位气缸417和光电开关418。夹爪气缸402的输出端与夹爪401相连，夹爪气缸402用于控制夹爪401开闭实现煤饼的抓放，夹爪气缸402固定于第一连接板403上，水平气缸404与第一连接板403相连接用于带动夹爪401和夹爪气缸402沿X轴移动，水平气缸404固定于第二连接板405上，移载气缸406与第二连接板405相连接用于带动夹爪、夹爪气缸和水平气缸一同沿Y轴移动，第二导轨407用于导向第二连接板405Y轴移动，定位块408位于第二导轨407上与第二连接板405同步运动，第二阻尼缓冲器409位于移载气缸行程最左端处，第一定位螺栓410位于移载气缸行程最左端处，第三阻尼缓冲器411位于移载气缸行程最右端处，第二定位螺栓412位于移载气缸行程最右端处，第四阻尼缓冲器413位于水平气缸行程最前端处，第三定位螺栓414位于水平气缸行程最前端处，煤饼检测面415位于检测位处用于放置煤饼进行检测，第二电容式传感器416用于感应煤饼检测面有无煤饼，定位气缸417带动煤饼检测面上煤饼上升至煤质分析仪检测处，光电开关418用于感测煤饼是否到达煤质分析仪检测处，第二电容式传感器416和光电开关418将所测信息传输至控制器。当煤饼到达上料位硬限位处时，控制器控制移动气缸303动作，推到移门302移动至打开状态并触发左端磁性开关，磁性开关将所得信号传输至控制器，控制器控制移载气缸沿Y轴伸出，夹爪气缸和夹爪Y轴移动的同时带动定位块沿着第二导轨移动，当定位块靠近Y轴行程最右端时在第三阻尼缓冲器作用下定位块缓慢移动直至抵住第二定位螺栓，夹爪和夹爪气缸到达Y轴行程右端硬限位处；移载气缸端部的磁性开关得到信号并传输至控制器，控制器控制水平气缸伸出，夹爪气缸和夹爪沿X轴移动，当夹爪靠近X轴行程最前端时在第四阻尼缓冲器作用下夹爪和夹爪气缸缓慢移动直至抵住第三定位螺栓，夹爪和夹爪气缸到达X轴行程前端硬限位处；此时水平气缸端部的磁性开关得到信号并传输至控制器，控制器夹爪气缸动作，夹爪闭合将煤饼夹住；水平气缸和移载气缸缩回，带动夹爪、夹爪气缸和煤饼缩回至箱体内，夹爪气缸和夹爪Y轴缩回的同时带动定位块沿着第二导轨移动，当定位块靠近Y轴行程最左端时在第二阻尼缓冲器作用下定位块缓慢移动直至抵住第一定位螺栓，夹爪和夹爪气缸到达Y轴行程左端硬限位处；此时移载气缸端部的磁性开关得到信号并传输至控制器，控制器控制移门气缸动作带动移门移动直至关闭；控制器控制水平气缸伸出，夹爪气缸和夹爪沿X轴移动，当夹爪靠近X轴行程最前端时在第四阻尼缓冲器作用下夹爪和夹爪气缸缓慢移动直至抵住第三定位螺栓，夹爪和夹爪气缸到达X轴行程前端硬限位处；控制器控制夹爪气缸打开，煤饼落在煤饼检测面上，第二电容式传感器感应到煤饼，定位气缸向上伸出将煤饼顶到检测位，光电开关感应检测位的煤饼并将信息发送至控制器，控制器控制煤质分析仪进行煤样分析；带分析完控制器控制定位气缸缩回，水平气缸推出，夹爪气缸闭合带动夹爪抓取煤饼，水平气缸缩回，夹爪气缸打开带动夹爪松开煤饼，煤饼进入弃料位。

如图8、图9和图10所示，真空风机吸料组件6用于吸入分析后煤饼，真空风机吸料组件6包括下料管601、回流引导管602、推板603、推板气缸604、煤饼吸料罐607、煤粉吸料罐610、储藏料斗611、三通球阀612和负压风机613，下料管601位于弃料位下方，回流引导管602与下料管601下端侧向相连通，回流引导管通602过软管与管连接器617的一端相连通，管连接器607的另一端通过软管与煤饼吸料罐607的吸样口相连通。推板603位于下料管601下端内腔且用于导向煤饼走向，推板气缸604用于带动推板603伸缩，煤饼吸料罐607具有吸样口605和第一吸风口606且煤饼吸料罐607下端阀口与研磨机7入口相连通，煤粉吸料罐610具有与研磨机7入口相连通的吸粉口608和第二吸风口609，储藏料斗611位于煤粉吸料罐610下端且与煤粉吸料罐610相连通，负压风机613通过三通球阀612与第一吸风口606和第二吸风口609相连接，储藏料斗611上具有输粉口(614)、气包口615和吸风口616。脉冲回流组件8用于防止煤粉回流，脉冲回流组件8包括气包801、正压风机802、手动阀803、旋启式单向阀804和输送管道805，气包801与储藏料斗的气包口615相连通，正压风机802通过单向阀806与储藏料斗的吸风口616相连通，输送管道805依次通过手动阀803和旋启式单向阀804与储藏料斗的输粉口相连通。煤饼进入弃料位，煤饼落入下料管，推板在推板气缸作用下始终推板顶出，煤饼落入推板上后改变流向落入回流引导管入口处，在负压风机和煤饼吸料罐的共同作用下将煤饼吸入煤饼吸料罐中，煤饼吸料罐的阀门打开，将煤饼落入研磨机进行研磨，待研磨机完成研磨后，三通球阀切换至煤粉吸料罐的吸风口处，在负压风机的作用下将研磨机磨成的粉吸入煤粉吸料罐；待吸粉结束后打开煤粉吸料罐阀门，将煤粉落入下面储藏料斗；煤粉吸料罐的阀门关闭，此时气包启动工作，在正压风机瞬时脉冲压力的作用下，通过手动阀和旋启式单向阀将煤粉送至输送管道，以便于安装和确保煤粉不会倒流；正压风机定时工作，确保整个粉管无堵塞和残留；煤饼经研磨后进入煤流管道后快速到达锅炉进行燃烧。

工作过程：

煤饼放置于煤饼放置面上，第一电容式传感器感应到煤饼并将信息传输至控制器，控制器驱动顶升气缸带动煤饼向上升，在靠近上料位处时在第一阻尼缓冲器作用下煤饼缓慢上升直至抵住顶丝，煤饼到达上料位硬限位处；当煤饼到达上料位硬限位处时，控制器控制移动气缸303动作，推到移门302移动至打开状态并触发左端磁性开关，磁性开关将所得信号传输至控制器，控制器控制移载气缸沿Y轴伸出，夹爪气缸和夹爪Y轴移动的同时带动定位块沿着第二导轨移动，当定位块靠近Y轴行程最右端时在第三阻尼缓冲器作用下定位块缓慢移动直至抵住第二定位螺栓，夹爪和夹爪气缸到达Y轴行程右端硬限位处；移载气缸端部的磁性开关得到信号并传输至控制器，控制器控制水平气缸伸出，夹爪气缸和夹爪沿X轴移动，当夹爪靠近X轴行程最前端时在第四阻尼缓冲器作用下夹爪和夹爪气缸缓慢移动直至抵住第三定位螺栓，夹爪和夹爪气缸到达X轴行程前端硬限位处；此时水平气缸端部的磁性开关得到信号并传输至控制器，控制器夹爪气缸动作，夹爪闭合将煤饼夹住；水平气缸和移载气缸缩回，带动夹爪、夹爪气缸和煤饼缩回至箱体内，夹爪气缸和夹爪Y轴缩回的同时带动定位块沿着第二导轨移动，当定位块靠近Y轴行程最左端时在第二阻尼缓冲器作用下定位块缓慢移动直至抵住第一定位螺栓，夹爪和夹爪气缸到达Y轴行程左端硬限位处；此时移载气缸端部的磁性开关得到信号并传输至控制器，控制器控制移门气缸动作带动移门移动直至关闭；控制器控制水平气缸伸出，夹爪气缸和夹爪沿X轴移动，当夹爪靠近X轴行程最前端时在第四阻尼缓冲器作用下夹爪和夹爪气缸缓慢移动直至抵住第三定位螺栓，夹爪和夹爪气缸到达X轴行程前端硬限位处；控制器控制夹爪气缸打开，煤饼落在煤饼检测面上，第二电容式传感器感应到煤饼，定位气缸向上伸出将煤饼顶到检测位，光电开关感应检测位的煤饼并将信息发送至控制器，控制器控制煤质分析仪进行煤样分析；带分析完控制器控制定位气缸缩回，水平气缸推出，夹爪气缸闭合带动夹爪抓取煤饼，水平气缸缩回，夹爪气缸打开带动夹爪松开煤饼，煤饼进入弃料位；煤饼落入下料管，推板在推板气缸作用下始终推板顶出，煤饼落入推板上后改变流向落入回流引导管入口处，在负压风机和煤饼吸料罐的共同作用下将煤饼吸入煤饼吸料罐中，煤饼吸料罐的阀门打开，将煤饼落入研磨机进行研磨，待研磨机完成研磨后，三通球阀切换至煤粉吸料罐的吸风口处，在负压风机的作用下将研磨机磨成的粉吸入煤粉吸料罐；待吸粉结束后打开煤粉吸料罐阀门，将煤粉落入下面储藏料斗；煤粉吸料罐的阀门关闭，此时气包启动工作，在正压风机瞬时脉冲压力的作用下，通过手动阀和旋启式单向阀将煤粉送至输送管道，以便于安装和确保煤粉不会倒流；正压风机定时工作，确保整个粉管无堵塞和残留；煤饼经研磨后进入煤流管道后快速到达锅炉进行燃烧。

Claims (4)

1.一种全封闭煤饼自动取放料及弃料回收***，其特征在于：包括具有侧面开口的箱体(1)、位于箱体外部且用于煤饼上料的顶升组件(2)、与箱体侧面开口相密封连接的移动门组件(3)、用于取放煤饼至所需工位的取放定位组件(4)、用于检测煤样的煤质分析仪(5)、用于吸入分析后煤饼的真空风机吸料组件(6)、用于研磨煤饼的研磨机(7)、用于防止煤粉回流的脉冲回流组件(8)以及控制器，所述控制器分别与顶升组件(2)、移动门组件(3)、取放定位组件(4)、煤质分析仪(5)、真空风机吸料组件(6)、研磨机(7)和脉冲回流组件(8)相电连接；煤饼由顶升组件(2)移动至上料位，移动门组件(3)打开，取放定位组件(4)伸出箱体外抓取上料位的煤饼并缩回至箱体内，移动门组件(3)关闭，取放定位组件(4)将煤饼移动至检测位，煤质分析仪(5)分析煤饼，取放定位组件(4)抓取分析后煤饼移动至弃料位，真空风机吸料组件(6)吸入煤饼并送至研磨机(7)内研磨成煤粉，脉冲回流组件(8)收集煤粉备用；所述取放定位组件(4)包括用于取放煤饼的夹爪(401)、用于控制夹爪开闭的夹爪气缸(402)、用于固定夹爪气缸的第一连接板(403)、与第一连接板相连接用于实现夹爪沿X轴移动的水平气缸(404)、用于固定水平气缸的第二连接板(405)、与第二连接板相连接用于实现夹爪沿Y轴移动的移载气缸(406)、用于导向第二连接板Y轴移动的第二导轨(407)、位于第二导轨上与第二连接板同步运动的定位块(408)、位于移载气缸行程最左端处的第二阻尼缓冲器(409)、位于移载气缸行程最左端处的第一定位螺栓(410)、位于移载气缸行程最右端处的第三阻尼缓冲器(411)、位于移载气缸行程最右端处的第二定位螺栓(412)、位于水平气缸行程最前端处的第四阻尼缓冲器(413)、位于水平气缸行程最前端处的第三定位螺栓(414)、位于检测位处的煤饼检测面(415)、用于感应煤饼检测面有无煤饼的第二电容式传感器(416)、带动煤饼检测面上煤饼上升至煤质分析仪检测处的定位气缸(417)以及用于感测煤饼是否到达煤质分析仪检测处的光电开关(418)；所述第二电容式传感器(416)和光电开关(418)将所测信息传输至控制器；所述真空风机吸料组件(6)包括位于弃料位下方的下料管(601)、与下料管下端侧向相连通的回流引导管(602)、位于下料管下端内腔且用于导向煤饼走向的推板(603)、用于带动推板伸缩的推板气缸(604)、具有吸样口(605)和第一吸风口(606)且下端阀口与研磨机入口相连通的煤饼吸料罐(607)、具有与研磨机入口相连通的吸粉口(608)和第二吸风口(609)的煤粉吸料罐(610)、位于煤粉吸料罐下端且与煤粉吸料罐相连通的储藏料斗(611)以及通过三通球阀(612) 与第一吸风口(606)和第二吸风口(609)相连接的负压风机(613)，所述储藏料斗(611)上具有输粉口(614)、气包口(615)和吸风口(616)；所述脉冲回流组件(8)包括与储藏料斗的气包口相连通的气包(801)、与储藏料斗的吸风口相连通的正压风机(802)以及依次通过手动阀(803)和旋启式单向阀(804)与储藏料斗的输粉口相连通的输送管道(805)；所述回流引导管(602)通过软管与管连接器(617)的一端相连通，管连接器的另一端通过软管与煤饼吸料罐(607)的吸样口相连通。

2.根据权利要求1所述的全封闭煤饼自动取放料及弃料回收***，其特征在于：所述顶升组件(2)包括与箱体外壁相固定的顶升支架(201)、与顶升支架相连接可上下升降的顶升气缸(202)、位于顶升气缸顶端可随着顶升气缸升降且用于放置煤饼的煤饼放置面(203)、用于感应煤饼放置面有无煤饼的第一电容式传感器(204)、位于上料位处起缓冲作用的第一阻尼缓冲器(205)以及位于上料位处用于定位的顶丝(206)，煤饼放置于煤饼放置面(203)上，第一电容式传感器(204)感应到煤饼并将信息传输至控制器，控制器驱动顶升气缸(202)带动煤饼向上升，在靠近上料位处时在第一阻尼缓冲器(205)作用下煤饼缓慢上升直至抵住顶丝(206)，煤饼到达上料位硬限位处。

3.根据权利要求1所述的全封闭煤饼自动取放料及弃料回收***，其特征在于：所述移动门组件(3)包括位于箱体上的第一导轨(301)、与第一导轨密封连接的移门(302)、带动移门沿第一导轨移动的移门气缸(303)以及位于移门两端用于反映移动开关状态的磁性开关(304)，磁性开关将所得信号传输至控制器。

4.根据权利要求1所述的全封闭煤饼自动取放料及弃料回收***，其特征在于：所述取放定位组件(4)、煤质分析仪(5)、真空风机吸料组件(6)、研磨机(7)和脉冲回流组件(8)按照煤饼流向设置于箱体(1)内。

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