CN112874113B - 一种聚氨酯复合板加工***和加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种聚氨酯复合板加工***和加工工艺，所述聚氨酯复合板加工***，包括底板，所述底板上设有框架，所述框架内设有自左向右传送的传送组件，所述框架内在传送组件上方设有模框组件；所述框架内在传送组件上方自左向右依次设有上料组件、填充组件、搅拌刮平组件、盖板组件、脱模组件，所述底板在传送组件的右端设有切割组件、在切割组件的右侧设有夹紧组件，在夹紧组件的右侧设有打磨组件；该加工***不仅操作简单，而且能够快速聚氨酯复合板的加工。

Description

一种聚氨酯复合板加工***和加工工艺

技术领域

本发明属于建筑板材领域，尤其涉及一种聚氨酯复合板加工***和加工工艺。

背景技术

硬质聚氨酯泡沫塑料，简称聚氨酯硬泡，具有重量轻、强度高等优良性能，粘结力强，对钢、铝、不锈钢、木材、混凝土、石棉、沥青等都具有良好的粘结强度，目前在建筑领域应用最广泛、保温隔热性能最好的一类建筑保温材料，现有聚氨酯泡沫板材的加工，一般需将原材料注入发泡机中混合均匀后，送至均匀移动的面板上进行发泡，推匀后的泡沫上安装有上侧面板，待到泡沫熟化后，最终制得上下两面都带面板的聚氨酯泡沫复合夹芯板材；

在现有技术的制作过程中常常出现以下问题：

1.现有的加工设备在将泡沫倾倒至移动面板上时，泡沫分布不均匀，在板材角落处浇筑的泡沫量会比较少；

2.现有的加工设备在将泡沫倾倒至移动面板上时，由于泡沫用量控制无法控制，使得不能保证放置在移动面板的泡沫平整度高，使得上侧板安装时不平；

3.传送设备表面不够清洁影响平整度，影响聚氨酯复合板的平整度；

4.在聚氨酯复合板进行切割时，会有聚氨酯残留在切刀表面影响切割效果；

5.切割后的聚氨酯复合板会出现翘边的现象；

6.切割后的聚氨酯复合板的切口处不平，并且还有毛刺，需要人工处理工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种聚氨酯复合板加工***，其不仅操作简单，而且能够快速聚氨酯复合板的加工。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种聚氨酯复合板加工***，包括底板，所述底板上设有框架，所述框架内设有自左向右传送的传送组件，所述框架内在传送组件上方设有模框组件；所述框架内在传送组件上方自左向右依次设有上料组件、填充组件、搅拌刮平组件、盖板组件、脱模组件，所述底板在传送组件的右端设有切割组件、在切割组件的右侧设有夹紧组件，在夹紧组件的右侧设有打磨组件；所述上料组件用于将下侧板送至传送组件并使得下侧板与传送组件贴合；所述模框组件用于在下侧板的外侧套接边框且跟随传送组件向右运动；所述填充组件用于将聚氨酯泡沫填充在下侧板的上表面；所述搅拌刮平组件用于搅拌聚氨酯泡沫并将下侧板上表面的聚氨酯泡沫刮平；所述盖板组件用于将上侧板盖压在下侧板的上方形成复合板；所述脱模组件用于将制作的复合板取出；所述切割组件用于对复合板进行切割，所述夹紧组件用于将切割后的复合板夹紧并完成翻转；所述打磨组件用于对切割的复合板进行打磨。

进一步的，所述传送组件包括沿左右方向设置在底板上的两个第一竖直板，两个第一竖直板之间设有自左向右传送的传送带；所述模框组件包括边框，所述框架的前后两侧顶部均沿左右方向固定设有第一导轨，每个第一导轨上均固定连接有第一电动滑块，每个第一电动滑块的下端均固定设有第二电杆，四个第二电杆的伸缩端分别与边框的四个角固定连接用于驱动边框上下运动；所述边框的左侧板上沿左右方向固定设有第三电杆，所述第三电杆的伸缩端固定设有滑动连接在边框内的挡板。

进一步的，每个第一竖直板上均设有用于将传送带表面上的杂质清除的清洁组件，所述清洁组件包括第一电机、固定块、圆盘，所述固定块固定安装在第一竖直板上，所述固定块内沿前后方向设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有清洁块，所述清洁块的上端设有与传送带接触的刷毛；所述清洁块内设有清洁滑槽，所述第一电机固定安装在第一竖直板上，所述第一电机的输出轴伸入清洁滑槽内，所述圆盘位于清洁滑槽内，所述第一电机的输出轴固定安装在圆盘的偏心位置处，所述第一电机带动圆盘转动时，驱动清洁块带动刷毛前后运动。

进一步的，所述上料组件包括上料板和压轮组件，所述上料板的左端固定安装在框架的左端，所述上料板的右端位于传送带左端上方，所述上料板的上表面为左高右低；所述压轮组件包括压板，所述压板的四个角处均设有向上延伸的连接板，每个连接板上均固定安装有第一电杆，所述第一电杆的伸缩端均与框架的上端固定连接，所述压板与传送带上表面相互平行，所述压板的下表面自左向右转动连接有多个辊轮，每个辊轮沿前后方向设置；所述辊轮用于压紧在下侧板的上表面，使得下侧板贴紧在传送带上。

进一步的，所述填充组件包括沿前后方向固定安装在框架内的两个第二导轨，每个第二导轨上均滑动连接有第二电动滑块，两个第二电动滑块之间设有横板，所述横板上固定安装有喷头，所述喷头用于将聚氨酯泡沫喷出。

进一步的，所述搅拌刮平组件包括沿前后方向固定安装在框架内的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三电动滑块，所述第三电动滑块上固定安装有第四电杆，所述第四电杆的伸缩端设有固定板、以及用于驱动固定板翻转的第二电机，所述固定板上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿出固定板且固定设有与固定板平行的转动板，所述固定板在正对转动板的面上设有呈正方形的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有四个第一滑块，所述转动板内沿周向间隔均匀地设有四个径向槽，每个第一滑块上均设有穿过与其对应的径向槽的连接轴，所述连接轴在远离第一滑块的一端设有搅拌板；所述第三电机驱动转动板转动时驱动四个搅拌板运动；在搅拌聚氨酯泡沫时，所述第二电机驱动固定板带动搅拌板转至竖直位置，在刮平聚氨酯泡沫时，第二电机驱动固定板带动搅拌板转至水平位置。

进一步的，所述盖板组件包括用于放置上侧板的桌板，所述桌板位置底板的侧面，所述桌板的一侧固定设有第一安装板，所述第一安装板上固定设有水平设置的第五电杆，所述第五电杆的伸缩端固定设有水平的第二安装板，所述第二安装板上沿竖直方向固定设有四个第六电杆，四个第六电杆的伸缩端之间固定设有第三安装板，所述第三安装板的下端固定设有多个吸盘，所述吸盘用于取放上侧板，所述第五电杆用于驱动第二安装板向传送带上方运动。

进一步的，所述脱模组件包括沿竖直方向固定安装在框架顶部的两个第七电杆，两个第七电杆的伸缩端之间固定设有第一推板，所述第一推板的上端前后两侧固定设有第八电杆，两个第八电杆均沿左右方向设置且左端为伸缩端，两个第八电杆的伸缩端之间固定设有第二推板。

进一步的，所述切割组件包括固定设置在底板上且位于框架右端的下顶板，所述下顶板的上端设有水平板，所述水平板的上表面与传送带的传送面处于同一平面内，所述框架的右端设有上顶板，所述上顶板上固定安装有沿竖直方向设置的第九电杆，所述第九电杆的伸缩端固定设有上压板，所述第九电杆伸出时通过上压板将复合板压紧在水平板上；所述底板在下顶板的右侧沿前后方向固定设有基块，所述基块内沿前后方向设有基槽，所述基槽内沿前后方向设有第一导滑杆，所述基槽内滑动连接有第一移动块，所述第一移动块与第一导滑杆滑动连接；所述基槽内转动连接有与第一移动块螺纹连接用于驱动第一移动块运动的第一丝杆，所述基块的侧面固定设有与第一丝杆连接用于驱动第一丝杆转动的第四电机；所述第一移动块内设有第二滑槽，以及与第二滑槽连通的第三滑槽，所述第一移动块内设有与第二滑槽连通且上端开口的第四滑槽，所述第二滑槽内沿竖直方向滑动连接第一滑板，所述第一滑板的上端穿过第四滑槽且延伸设有切割刀，所述第一滑板内设有水平的导滑槽，所述第一移动块上固定安装有第五电机，所述第五电机的输出轴伸入第三滑槽内且固定设有转块，所述转块的偏心位置处设有伸入导滑槽内的第一凸柱，所述转块转动时通过第一凸柱与导滑槽的配合驱动切割刀上下往复运动；所述第一移动块的侧面固定安装有第一清洁电杆，所述第一清洁电杆的伸缩端固定设有第一清洁块，所述第一清洁块上固定设有第二清洁电杆，所述第二清洁电杆的伸缩端固定设有第二清洁块，所述第二清洁电杆收缩时，第一清洁块和第二清洁块相互靠拢贴在切割刀外侧。

进一步的，所述夹紧组件包括沿竖直方向固定设置的底板上的支撑板，所述支撑板的上端固定设有翻转电机，所述翻转电机的输出轴上固定设有下夹块，所述下夹块内固定设有两个夹紧电杆，两个夹紧电杆的伸缩端之间设有上夹块；

所述打磨组件包括沿竖直方向并排设置在底板前后两侧第二竖直板，两个第二竖直板之间设有第二导滑杆，所述第二导滑杆上滑动连接有位于两个第二竖直板之间的第二移动块，两个第二竖直板之间转动连接有与第二移动块螺纹连接的第二丝杆，所述第二丝杆转动时用于驱动第二移动块运动，所述第二竖直板上固定设有与第二丝杆连接用于驱动第二丝杆转动的第六电机，所述第二移动块固定设有沿左右方向设置的第十电杆，所述第十电杆的伸缩端朝向框架且固定设有连接块，所述连接块的左端设有左上滑槽和左下滑槽，所述左上滑槽内滑动连接有左上滑块，所述左下滑槽内滑动连接有左下滑块，所述左上滑块和左下滑块之间固定设有第三竖直板；所述左上滑槽内设有用于迫使左上滑块向左运动的左上弹簧，所述左下滑槽内设有用于迫使左下滑块向左运动的左下弹簧；所述连接块上固定设有第七电机，所述第七电机的输出轴上固定固定设有主动轮，所述左上滑块转动连接有左上轮，所述左下滑块转动连接有左下轮，所述主动轮、左上轮、左下轮之间设有打磨用的打磨砂带；所述左上滑块的侧面铰接有两个上连杆，两个上连杆的之间铰接有水平设置的上平板，其中靠近第三竖直板的上连杆的上端设有上齿轮，所述左下滑块的侧面铰接有两个下连杆，两个下连杆的之间铰接有水平设置的下平板，其中靠近第三竖直板的下连杆的下端设有下齿轮；所述第三竖直板上固定设有上电杆，所述上电杆的伸缩端固定设有与上齿轮啮合的上齿条，所述第三竖直板上固定设有下电杆，所述下电杆的伸缩端固定设有与下齿轮啮合的下齿条；所述上电杆和下电杆伸出时，上平板和下平板相互靠近，所述上电杆和下电杆收缩时，上平板和下平板相互远离；

所述左上滑块的侧面设有第二凸柱，所述第二凸柱转动连接有转臂，所述第二凸柱的端部转动连接有与转臂固定连接的第二锥齿轮，所述左上滑块的侧面固定设有第八电机，所述第八电机的输出轴上固定设有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述转臂在远离第二凸柱的一端设有转套，所述转套用于压紧在打磨砂带上以便于对复合板边角进行打磨。

本发明还提供一种使用上述聚氨酯复合板加工***加工聚氨酯复合板的工艺，包括以下步骤：

S1、将下侧板由上料组件送至传送带上；

S2、当传送带将下侧板传送到模框组件下方时停止，控制模框组件在下侧板的外侧套接边框且控制边框跟随传送组件向右运动；与此同时控制填充组件将聚氨酯泡沫填充在下侧板的上表面；

S3、当传送带将下侧板传送到搅拌刮平组件下方时，传送带停止向右运动，控制搅拌刮平组件搅拌聚氨酯泡沫，使得泡沫能充分填充；当搅拌结束后，搅拌刮平组件控制搅拌板处于水平位置，控制传送带向右运动，使得搅拌板能将溢出边框的聚氨酯泡沫刮掉完成刮平；

S4、当传送带将下侧板传送到盖板组件的工作位置时，传送带停止运动，控制盖板组件将上侧板盖在下侧板上方形成复合板；

S5、控制脱模组件压住复合板，接着控制模框组件向上脱离复合板；

S6、控制传送带继续向右运动，并控制切割组件对复合板进行切割；

S7、控制夹紧组件将切割的复合板夹紧，并控制打磨组件对切割后的复合板进行打磨。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

1.通过使用加工***就可以完成聚氨酯复合板的加工和切割，全程不需人力，节省人工成本，提高效率；

2.通过使用圆盘与清洁滑槽的配合控制刷毛往复运动，可将传送带上的杂质进行清扫，使得聚氨酯复合板在加工时更平整；

3.通过使用第一滑槽和第一滑块配合的结构，使得搅拌板可以以一个状态沿着轨道移动，在使用搅拌刮平组件对下侧板上的泡沫进行搅拌时可以将泡沫均匀的推送至下侧板的角落处，使得泡沫填充的更加充实；

4.通过将搅拌板转至水平位置，利用搅拌板就可以对溢出边框的泡沫刮掉，将泡沫上部修平，使得上侧板在安装时更加平整；

5.通过使用第一清洁块和第二清洁块，可以将残留在切割刀上的杂质清理干净，保证切割效果；

6.通过夹紧组件，可控制聚氨酯复合板翻转，从而将复合板的两个切边全部进行打磨，使得切面光滑平整；

7.通过使用转臂推动打磨砂带变换角度，可将在不损伤聚氨酯复合板内芯的前提下将上下侧板上的毛刺打磨干净；

8.通过上平板和下平板的使用，可以防止聚氨酯复合板在打磨过程中上侧板和下侧板发生变形，也可以将在切割过程中变形了的上侧板和下侧板进行复位。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明打磨组件打磨切面的状态图；

图4为本发明打磨组件对复合板去毛刺时的状态图；

图5为本发明图3中A-A方向剖视图；

图6为本发明切割组件的剖视图；

图7为本发明图6中B-B方向剖视图；

图8为本发明图1中清洁组件C-C方向剖视图；

图9为本发明填充组件工作时的结构图；

图10为本发明搅拌刮平组件进行搅拌时的结构图；

图11为本发明图10中D-D方向剖视图；

图12为本发明搅拌刮平组件对溢出泡沫进行刮除时的结构图；

图13为本发明图12中E-E方向剖视图；

图14为本发明脱模组件工作时的结构图；

图15为本发明搅拌刮平组件的结构图。

具体实施方式

请参阅图1-15所示，一种聚氨酯复合板加工***，包括底板101，所述底板101上设有框架102，所述框架102内设有自左向右传送的传送组件1，所述框架102内在传送组件1上方设有模框组件3；所述框架102内在传送组件1上方自左向右依次设有上料组件2、填充组件4、搅拌刮平组件5、盖板组件7、脱模组件6，所述底板101在传送组件1的右端设有切割组件9、在切割组件9的右侧设有夹紧组件10，在夹紧组件10的右侧设有打磨组件11；所述上料组件2用于将下侧板送至传送组件1并使得下侧板与传送组件1贴合；所述模框组件3用于在下侧板的外侧套接边框且跟随传送组件1向右运动；所述填充组件4用于将聚氨酯泡沫填充在下侧板的上表面；所述搅拌刮平组件5用于搅拌聚氨酯泡沫并将下侧板上表面的聚氨酯泡沫刮平；所述盖板组件7用于将上侧板盖压在下侧板的上方形成复合板；所述脱模组件6用于将制作的复合板取出；所述切割组件9用于对复合板进行切割，所述夹紧组件10用于将切割后的复合板夹紧并完成翻转；所述打磨组件11用于对切割的复合板进行打磨。

所述传送组件1包括沿左右方向设置在底板101上的两个第一竖直板103，两个第一竖直板103之间设有自左向右传送的传送带1c；所述模框组件3包括边框3a，所述框架102的前后两侧顶部均沿左右方向固定设有第一导轨3f，每个第一导轨3f上均固定连接有第一电动滑块3d，每个第一电动滑块3d的下端均固定设有第二电杆3e，四个第二电杆3e的伸缩端分别与边框3a的四个角固定连接用于驱动边框3a上下运动；所述边框3a的左侧板上沿左右方向固定设有第三电杆3c，所述第三电杆3c的伸缩端固定设有滑动连接在边框3a内的挡板3b。

每个第一竖直板103上均设有用于将传送带1c表面上的杂质清除的清洁组件，所述清洁组件包括第一电机1b1、固定块1b、圆盘1b3，所述固定块1b固定安装在第一竖直板103上，所述固定块1b内沿前后方向设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有清洁块1b2，所述清洁块1b2的上端设有与传送带1c接触的刷毛1b5；所述清洁块1b2内设有清洁滑槽1b4，所述第一电机1b1固定安装在第一竖直板103上，所述第一电机1b1的输出轴伸入清洁滑槽1b4内，所述圆盘1b3位于清洁滑槽1b4内，所述第一电机1b1的输出轴固定安装在圆盘1b3的偏心位置处，所述第一电机1b1带动圆盘1b3转动时，驱动清洁块1b2带动刷毛1b5前后运动。

所述上料组件2包括上料板1a和压轮组件，所述上料板1a的左端固定安装在框架102的左端，所述上料板1a的右端位于传送带左端上方，所述上料板1a的上表面为左高右低；所述压轮组件包括压板21，所述压板21的四个角处均设有向上延伸的连接板22，每个连接板22上均固定安装有第一电杆2a，所述第一电杆2a的伸缩端均与框架102的上端固定连接，所述压板21与传送带1c上表面相互平行，所述压板21的下表面自左向右转动连接有多个辊轮2b，每个辊轮2b沿前后方向设置；所述辊轮2b用于压紧在下侧板的上表面，使得下侧板贴紧在传送带1c上。

所述填充组件4包括沿前后方向固定安装在框架102内的两个第二导轨4c，每个第二导轨4c上均滑动连接有第二电动滑块4b，两个第二电动滑块4b之间设有横板41，所述横板41上固定安装有喷头4a，所述喷头4a用于将聚氨酯泡沫喷出。

所述搅拌刮平组件5包括沿前后方向固定安装在框架102内的第三导轨5g，所述第三导轨5g上滑动连接有第三电动滑块5f，所述第三电动滑块5f上固定安装有第四电杆5e，所述第四电杆5e的伸缩端设有固定板5a、以及用于驱动固定板5a翻转的第二电机5b，所述固定板5a上固定安装有第三电机5h，所述第三电机5h的输出轴穿出固定板5a且固定设有与固定板5a平行的转动板5d，所述固定板5a在正对转动板5d的面上设有呈正方形的第一滑槽5a1，所述第一滑槽5a1内滑动连接有四个第一滑块5c1，所述转动板5d内沿周向间隔均匀地设有四个径向槽5d1，每个第一滑块5c1上均设有穿过与其对应的径向槽5d1的连接轴，所述连接轴在远离第一滑块5c1的一端设有搅拌板5c；所述第三电机5h驱动转动板5d转动时驱动四个搅拌板5c运动；在搅拌聚氨酯泡沫时，所述第二电机5b驱动固定板5a带动搅拌板5c转至竖直位置，在刮平聚氨酯泡沫时，第二电机5b驱动固定板5a带动搅拌板5c转至水平位置。

所述盖板组件7包括用于放置上侧板的桌板7d，所述桌板7d位置底板101的侧面，所述桌板7d的一侧固定设有第一安装板71，所述第一安装板71上固定设有水平设置的第五电杆7c，所述第五电杆7c的伸缩端固定设有水平的第二安装板72，所述第二安装板72上沿竖直方向固定设有四个第六电杆7b，四个第六电杆7b的伸缩端之间固定设有第三安装板73，所述第三安装板73的下端固定设有多个吸盘7a，所述吸盘7a用于取放上侧板，所述第五电杆7c用于驱动第二安装板72向传送带1c上方运动。

所述脱模组件6包括沿竖直方向固定安装在框架102顶部的两个第七电杆6d，两个第七电杆6d的伸缩端之间固定设有第一推板6a，所述第一推板6a的上端前后两侧均固定设有第八电杆6c，两个第八电杆6c均沿左右方向设置且左端为伸缩端，两个第八电杆6c的伸缩端之间固定设有第二推板6b。

所述切割组件9包括固定设置在底板101上且位于框架102右端的下顶板104，所述下顶板104的上端设有水平板91，所述水平板91的上表面与传送带的传送面处于同一平面内，所述框架102的右端设有上顶板92，所述上顶板92上固定安装有沿竖直方向设置的第九电杆8a，所述第九电杆8a的伸缩端固定设有上压板81，所述第九电杆8a伸出时通过上压板81将复合板压紧在水平板91上；所述底板101在下顶板的右侧沿前后方向固定设有基块82，所述基块82内沿前后方向设有基槽，所述基槽内沿前后方向设有第一导滑杆9i，所述基槽内滑动连接有第一移动块9a，所述第一移动块9a与第一导滑杆9i滑动连接；所述基槽内转动连接有与第一移动块9a螺纹连接用于驱动第一移动块9a运动的第一丝杆9h，所述基块82的侧面固定设有与第一丝杆9h连接用于驱动第一丝杆9h转动的第四电机9j；所述第一移动块9a内设有第二滑槽96，以及与第二滑槽96连通的第三滑槽97，所述第一移动块9a内设有与第二滑槽96连通且上端开口的第四滑槽98，所述第二滑槽96内沿竖直方向滑动连接第一滑板9e，所述第一滑板9e的上端穿过第四滑槽98且延伸设有切割刀9e1，所述第一滑板9e内设有水平的导滑槽9e2，所述第一移动块9a上固定安装有第五电机9d，所述第五电机9d的输出轴伸入第三滑槽97内且固定设有转块9b，所述转块9b的偏心位置处设有伸入导滑槽9e2内的第一凸柱9c，所述转块9b转动时通过第一凸柱9c与导滑槽9e2的配合驱动切割刀9e1上下往复运动；所述第一移动块9a的侧面固定安装有第一清洁电杆9k，所述第一清洁电杆9k的伸缩端固定设有第一清洁块9f，所述第一清洁块9f上固定设有第二清洁电杆9g，所述第二清洁电杆9g的伸缩端固定设有第二清洁块9f1，所述第二清洁电杆9g收缩时，第一清洁块9f和第二清洁块9f1相互靠拢贴在切割刀9e1外侧。

所述夹紧组件10包括沿竖直方向固定设置的底板101上的支撑板105，所述支撑板105的上端固定设有翻转电机10a，所述翻转电机10a的输出轴上固定设有下夹块10c，所述下夹块10c内固定设有两个夹紧电杆10b，两个夹紧电杆10b的伸缩端之间设有上夹块10d；所述打磨组件11包括沿竖直方向并排设置在底板101前后两侧第二竖直板106，两个第二竖直板106之间设有第二导滑杆11t，所述第二导滑杆11t上滑动连接有位于两个第二竖直板106之间的第二移动块11s，两个第二竖直板106之间转动连接有与第二移动块11s螺纹连接的第二丝杆11v，所述第二丝杆11v转动时用于驱动第二移动块11s运动，所述第二竖直板106上固定设有与第二丝杆11v连接用于驱动第二丝杆11v转动的第六电机11u，所述第二移动块11s固定设有沿左右方向设置的第十电杆11r，所述第十电杆11r的伸缩端朝向框架102且固定设有连接块11a，所述连接块11a的左端设有左上滑槽111和左下滑槽112，所述左上滑槽111内滑动连接有左上滑块11e，所述左下滑槽112内滑动连接有左下滑块113，所述左上滑块11e和左下滑块113之间固定设有第三竖直板114；所述左上滑槽111内设有用于迫使左上滑块11e向左运动的左上弹簧11f，所述左下滑槽112内设有用于迫使左下滑块113向左运动的左下弹簧115；所述连接块11a上固定设有第七电机11q，所述第七电机11q的输出轴上固定固定设有主动轮11b，所述左上滑块11e转动连接有左上轮11c1，所述左下滑块113转动连接有左下轮11c2，所述主动轮11b、左上轮11c1、左下轮11c2之间设有打磨用的打磨砂带11d；所述左上滑块11e的侧面铰接有两个上连杆116，两个上连杆116的之间铰接有水平设置的上平板11j1，其中靠近第三竖直板114的上连杆116的上端设有上齿轮11i1，所述左下滑块113的侧面铰接有两个下连杆117，两个下连杆117的之间铰接有水平设置的下平板11j2，其中靠近第三竖直板114的下连杆117的下端设有下齿轮11i2；所述第三竖直板114上固定设有上电杆11g1，所述上电杆11g1的伸缩端固定设有与上齿轮11i1啮合的上齿条11h1，所述第三竖直板114上固定设有下电杆11g2，所述下电杆11g2的伸缩端固定设有与下齿轮11i2啮合的下齿条11h2；所述上电杆11g1和下电杆11g2伸出时，上平板11j1和下平板11j2相互靠近，所述上电杆11g1和下电杆11g2收缩时，上平板11j1和下平板11j2相互远离；所述左上滑块11e的侧面设有第二凸柱119，所述第二凸柱119转动连接有转臂11k，所述第二凸柱119的端部转动连接有与转臂11k固定连接的第二锥齿轮11n，所述左上滑块的侧面固定设有第八电机11p，所述第八电机11p的输出轴上固定设有与第二锥齿轮11n啮合的第一锥齿轮11o，所述转臂11k在远离第二凸柱119的一端设有转套11m，所述转套11m用于压紧在打磨砂带11d上以便于对复合板边角进行打磨。

本发明还提供一种使用上述聚氨酯复合板加工***加工聚氨酯复合板的工艺，包括以下步骤：

S1、将下侧板放在上料板1a内，放置在上料板1a内的下侧板滑至传送带1c上，通过传送带1c的将下侧板向右传送，同时控制第一电杆2a伸出，第一电杆2a带动压板21向下运动，使得辊轮2b压在下侧板上，使得下侧板更加贴合传送带1c，另外在传送带1c运动时，第一电机1b1带动圆盘1b3旋转，由于圆盘1b3和清洁滑槽1b4配合，可以控制清洁块1b2往复运动，可以带动刷毛1b5将传送带1c上的杂质刷掉，使下侧板更好贴合传送带1c；

S2、当传送带1c将下侧板传送到模框组件3下方时停止，第二电杆3e伸出，使边框3a下降，扣住下侧板，第三电杆3c推动挡板3b向右移动，将下侧板扣在边框3a以内，传送带1c和第一电动滑块3d同时启动，使模框组件3和下侧板同时向前移动，当下侧板移动到喷头4a下方时，发泡机内的聚氨酯泡沫通过喷头4a喷在下侧板表面上，此时下侧板匀速向前，第二电动滑块4b带动喷头4a在第二导轨4c上往复运动，使得聚氨酯泡沫能均匀喷在下侧板上，当下侧板向右移动过了喷头4a时停止喷涂；

S3、搅拌和刮平：当传送带1c将下侧板传送到搅拌刮平组件5下方时，第四电杆5e伸出，将搅拌板5c***到边框3a内部，第三电机5h旋转，由于第一滑块5c1在第一滑槽5a1中滑动，连接轴和径向槽5d1配合，带动搅拌板5c保持不转动的状态下沿着第一滑槽5a1转动，此时下侧板匀速向前，第三电动滑块5f带动搅拌板5c在边框3a内往复运动，由于搅拌板5c的运动特性，能在搅拌聚氨酯泡沫的同时将聚氨酯泡沫带到下侧板的角落处，使得泡沫能充分填充；

当搅拌结束后，第二电机5b旋转，将搅拌板5c水平放置，第四电杆5e伸出，通过第三电动滑块5f和传送带1c的配合，使得搅拌板5c能将溢出边框3a的聚氨酯泡沫刮掉完成刮平；

S4、当传送带1c将下侧板传送到盖板组件7的工作位置时，传送带1c停止运动，通过吸盘7a、第六电杆7b、第五电杆7c之间的配合，可将桌板7d上的上侧板盖在下侧板上方，第五电杆7c收缩，完成盖板使得上侧板和下侧板形成复合板，传送带1c带动复合板向右运动；

S5、当传送带1c将下侧板传送到脱模组件6的工作位置时，第八电杆6c伸出，调整第二推板6b至复合板大小的位置，第七电杆6d伸出，将第一推板6a盖在复合板上，使上侧板更好的贴合，第二电杆3e收缩使复合板从边框3a内脱出，完成脱模；控制传送带1c带动复合板继续向右运动；

S6、当传送带1c将复合板传送到切割组件9下方时，第九电杆8a伸出，通过上压板81将复合板压紧在水平板91上，第五电机9d旋转，通过第一凸柱9c与导滑槽9e2的配合驱动切割刀9e1上下往复运动，第四电机9j旋转，由于第一丝杆9h和第一移动块9a的配合，第一移动块9a和第一导滑杆9i的配合，使得切割刀9e1能前后方向运动，完成切割，当切割刀9e1上有杂质残留时，第二清洁电杆9g收缩，第一清洁块9f和第二清洁块9f1相互靠拢贴在切割刀9e1外侧且将切割刀9e1夹紧，第一清洁电杆9k伸出，从而将切割刀9e1清理干净，当切割刀9e1将复合板切下后完成动作；

S7、当切割刀9e1将复合板切割下来后，复合板进入上夹块10d和下夹块10c之间，夹紧电杆10b收缩，将复合板夹紧，第十电杆11r伸出，使打磨砂带11d与复合板接触，第十电杆11r转动，带动主动轮11b，使打磨砂带11d转动起来，上电杆11g1、下电杆11g2伸出，由于上齿条11h1与上齿轮11i1啮合，且下齿条11h2与下齿轮11i2啮合，从而带动上平板11j1和下平板11j2将复合板夹住限位，第六电机11u转动，由于第二移动块11s和第二丝杆11v配合，第二移动块11s和第二导滑杆11t配合，使得打磨砂带11d平移将复合板切割面进行打磨，并且通过上平板11j1和下平板11j2的限位将切割面的复合板进行矫正，当复合板切割平面打磨平后，第十电杆11r收缩，第八电机11p带动第一锥齿轮11o旋转，由于第一锥齿轮11o和第二锥齿轮11n啮合，带动转臂11k带动转套11m旋转至图4所示位置，第十电杆11r伸出使打磨砂带11d可将复合板上下侧板上的毛刺打磨干净；当一面切割面打磨好后，第十电杆11r收缩，翻转电机10a旋转，将复合板翻面，再对另一面的复合板切割面进行打磨，夹紧电杆10b伸出，上夹块10d和下夹块10c将复合板松开，取下完成加工。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种聚氨酯复合板加工***，其特征在于，包括底板，所述底板上设有框架，所述框架内设有自左向右传送的传送组件，所述框架内在传送组件上方设有模框组件；所述框架内在传送组件上方自左向右依次设有上料组件、填充组件、搅拌刮平组件、盖板组件、脱模组件，所述底板在传送组件的右端设有切割组件、在切割组件的右侧设有夹紧组件，在夹紧组件的右侧设有打磨组件；所述上料组件用于将下侧板送至传送组件并使得下侧板与传送组件贴合；所述模框组件用于在下侧板的外侧套接边框且跟随传送组件向右运动；所述填充组件用于将聚氨酯泡沫填充在下侧板的上表面；所述搅拌刮平组件用于搅拌聚氨酯泡沫并将下侧板上表面的聚氨酯泡沫刮平；所述盖板组件用于将上侧板盖压在下侧板的上方形成复合板；所述脱模组件用于将制作的复合板取出；所述切割组件用于对复合板进行切割，所述夹紧组件用于将切割后的复合板夹紧并完成翻转；所述打磨组件用于对切割的复合板进行打磨；

所述搅拌刮平组件包括沿前后方向固定安装在框架内的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三电动滑块，所述第三电动滑块上固定安装有第四电杆，所述第四电杆的伸缩端设有固定板、以及用于驱动固定板翻转的第二电机，所述固定板上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿出固定板且固定设有与固定板平行的转动板，所述固定板在正对转动板的面上设有呈正方形的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有四个第一滑块，所述转动板内沿周向间隔均匀地设有四个径向槽，每个第一滑块上均设有穿过与其对应的径向槽的连接轴，所述连接轴在远离第一滑块的一端设有搅拌板；所述第三电机驱动转动板转动时驱动四个搅拌板运动；在搅拌聚氨酯泡沫时，所述第二电机驱动固定板带动搅拌板转至竖直位置，在刮平聚氨酯泡沫时，第二电机驱动固定板带动搅拌板转至水平位置；

所述夹紧组件包括沿竖直方向固定设置在底板上的支撑板，所述支撑板的上端固定设有翻转电机，所述翻转电机的输出轴上固定设有下夹块，所述下夹块内固定设有两个夹紧电杆，两个夹紧电杆的伸缩端之间设有上夹块；

所述打磨组件包括沿竖直方向并排设置在底板前后两侧的第二竖直板，两个第二竖直板之间设有第二导滑杆，所述第二导滑杆上滑动连接有位于两个第二竖直板之间的第二移动块，两个第二竖直板之间转动连接有与第二移动块螺纹连接的第二丝杆，所述第二丝杆转动时用于驱动第二移动块运动，所述第二竖直板上固定设有与第二丝杆连接用于驱动第二丝杆转动的第六电机，所述第二移动块固定设有沿左右方向设置的第十电杆，所述第十电杆的伸缩端朝向框架且固定设有连接块，所述连接块的左端设有左上滑槽和左下滑槽，所述左上滑槽内滑动连接有左上滑块，所述左下滑槽内滑动连接有左下滑块，所述左上滑块和左下滑块之间固定设有第三竖直板；所述左上滑槽内设有用于迫使左上滑块向左运动的左上弹簧，所述左下滑槽内设有用于迫使左下滑块向左运动的左下弹簧；所述连接块上固定设有第七电机，所述第七电机的输出轴上固定固定设有主动轮，所述左上滑块转动连接有左上轮，所述左下滑块转动连接有左下轮，所述主动轮、左上轮、左下轮之间设有打磨用的打磨砂带；所述左上滑块的侧面铰接有两个上连杆，两个上连杆的之间铰接有水平设置的上平板，其中靠近第三竖直板的上连杆的上端设有上齿轮，所述左下滑块的侧面铰接有两个下连杆，两个下连杆的之间铰接有水平设置的下平板，其中靠近第三竖直板的下连杆的下端设有下齿轮；所述第三竖直板上固定设有上电杆，所述上电杆的伸缩端固定设有与上齿轮啮合的上齿条，所述第三竖直板上固定设有下电杆，所述下电杆的伸缩端固定设有与下齿轮啮合的下齿条；所述上电杆和下电杆伸出时，上平板和下平板相互靠近，所述上电杆和下电杆收缩时，上平板和下平板相互远离；

所述左上滑块的侧面设有第二凸柱，所述第二凸柱转动连接有转臂，所述第二凸柱的端部转动连接有与转臂固定连接的第二锥齿轮，所述左上滑块的侧面固定设有第八电机，所述第八电机的输出轴上固定设有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述转臂在远离第二凸柱的一端设有转套，所述转套用于压紧在打磨砂带上以便于对复合板边角进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯复合板加工***，其特征在于，所述传送组件包括沿左右方向设置在底板上的两个第一竖直板，两个第一竖直板之间设有自左向右传送的传送带；所述模框组件包括边框，所述框架的前后两侧顶部均沿左右方向固定设有第一导轨，每个第一导轨上均固定连接有第一电动滑块，每个第一电动滑块的下端均固定设有第二电杆，四个第二电杆的伸缩端分别与边框的四个角固定连接用于驱动边框上下运动；所述边框的左侧板上沿左右方向固定设有第三电杆，所述第三电杆的伸缩端固定设有滑动连接在边框内的挡板。

3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯复合板加工***，其特征在于，每个第一竖直板上均设有用于将传送带表面上的杂质清除的清洁组件，所述清洁组件包括第一电机、固定块、圆盘，所述固定块固定安装在第一竖直板上，所述固定块内沿前后方向设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有清洁块，所述清洁块的上端设有与传送带接触的刷毛；所述清洁块内设有清洁滑槽，所述第一电机固定安装在第一竖直板上，所述第一电机的输出轴伸入清洁滑槽内，所述圆盘位于清洁滑槽内，所述第一电机的输出轴固定安装在圆盘的偏心位置处，所述第一电机带动圆盘转动时，驱动清洁块带动刷毛前后运动。

4.根据权利要求2所述的一种聚氨酯复合板加工***，其特征在于，所述上料组件包括上料板和压轮组件，所述上料板的左端固定安装在框架的左端，所述上料板的右端位于传送带左端上方，所述上料板的上表面为左高右低；所述压轮组件包括压板，所述压板的四个角处均设有向上延伸的连接板，每个连接板上均固定安装有第一电杆，所述第一电杆的伸缩端均与框架的上端固定连接，所述压板与传送带上表面相互平行，所述压板的下表面自左向右转动连接有多个辊轮，每个辊轮沿前后方向设置；所述辊轮用于压紧在下侧板的上表面，使得下侧板贴紧在传送带上。

5.根据权利要求2所述的一种聚氨酯复合板加工***，其特征在于，所述填充组件包括沿前后方向固定安装在框架内的两个第二导轨，每个第二导轨上均滑动连接有第二电动滑块，两个第二电动滑块之间设有横板，所述横板上固定安装有喷头，所述喷头用于将聚氨酯泡沫喷出。

6.根据权利要求2所述的一种聚氨酯复合板加工***，其特征在于，所述盖板组件包括用于放置上侧板的桌板，所述桌板位置底板的侧面，所述桌板的一侧固定设有第一安装板，所述第一安装板上固定设有水平设置的第五电杆，所述第五电杆的伸缩端固定设有水平的第二安装板，所述第二安装板上沿竖直方向固定设有四个第六电杆，四个第六电杆的伸缩端之间固定设有第三安装板，所述第三安装板的下端固定设有多个吸盘，所述吸盘用于取放上侧板，所述第五电杆用于驱动第二安装板向传送带上方运动。

7.根据权利要求2所述的一种聚氨酯复合板加工***，其特征在于，所述脱模组件包括沿竖直方向固定安装在框架顶部的两个第七电杆，两个第七电杆的伸缩端之间固定设有第一推板，所述第一推板的上端前后两侧固定设有第八电杆，两个第八电杆均沿左右方向设置且左端为伸缩端，两个第八电杆的伸缩端之间固定设有第二推板。

8.根据权利要求2所述的一种聚氨酯复合板加工***，其特征在于，所述切割组件包括固定设置在底板上且位于框架右端的下顶板，所述下顶板的上端设有水平板，所述水平板的上表面与传送带的传送面处于同一平面内，所述框架的右端设有上顶板，所述上顶板上固定安装有沿竖直方向设置的第九电杆，所述第九电杆的伸缩端固定设有上压板，所述第九电杆伸出时通过上压板将复合板压紧在水平板上；所述底板在下顶板的右侧沿前后方向固定设有基块，所述基块内沿前后方向设有基槽，所述基槽内沿前后方向设有第一导滑杆，所述基槽内滑动连接有第一移动块，所述第一移动块与第一导滑杆滑动连接；所述基槽内转动连接有与第一移动块螺纹连接用于驱动第一移动块运动的第一丝杆，所述基块的侧面固定设有与第一丝杆连接用于驱动第一丝杆转动的第四电机；所述第一移动块内设有第二滑槽，以及与第二滑槽连通的第三滑槽，所述第一移动块内设有与第二滑槽连通且上端开口的第四滑槽，所述第二滑槽内沿竖直方向滑动连接第一滑板，所述第一滑板的上端穿过第四滑槽且延伸设有切割刀，所述第一滑板内设有水平的导滑槽，所述第一移动块上固定安装有第五电机，所述第五电机的输出轴伸入第三滑槽内且固定设有转块，所述转块的偏心位置处设有伸入导滑槽内的第一凸柱，所述转块转动时通过第一凸柱与导滑槽的配合驱动切割刀上下往复运动；所述第一移动块的侧面固定安装有第一清洁电杆，所述第一清洁电杆的伸缩端固定设有第一清洁块，所述第一清洁块上固定设有第二清洁电杆，所述第二清洁电杆的伸缩端固定设有第二清洁块，所述第二清洁电杆收缩时，第一清洁块和第二清洁块相互靠拢贴在切割刀外侧。

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