CN112873201A - 一种自动化流程机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化控制技术领域，其目的在于提供一种自动化流程机器人，包括处理模块、人体感应模块、语音采集模块、语音输出模块和显示模块；人体感应模块，用于实时检测预设范围内是否有人体靠近，若是，则发送检测信号至处理模块，若否则不动作；语音采集模块，用于接收语音信息，然后将语音信息发送至处理模块；处理模块，用于实时接收检测信号，并在接收到检测信号时，触发语音采集模块；还用于接收并处理语音信息，并对语音信息进行识别，得到语音识别结果，然后根据语音识别结果发送语音导览文件至语音输出模块，同时发送视频导览文件至显示模块。本发明可实现自动导览，导览服务效果好，用户体验佳，同时能耗低。

Description

一种自动化流程机器人

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种自动化流程机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成繁杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

在用户进入景区、大型政务楼及商业街等地时，往往存在用户导览的需求，现有技术中，通常采用人工导览的方式，或通过标识牌的形式标明附近地点的位置等基本信息。但是，在使用现有技术过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：采用人工导览的方式造成人力资源的浪费，同时人工服务效率较为低下；而采用标识牌展示的方式时，在地域范围较大的情况下，标识牌难以对所有地点进行标注，不利于用户快速查询到目标地点的信息，同时，由于标识牌展示信息的范围有限，用户难以得到该目标地点的更多信息，造成用户体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化流程机器人。

本发明采用的技术方案是：

一种自动化流程机器人，包括处理模块、人体感应模块、语音采集模块、语音输出模块和显示模块；

所述人体感应模块，用于实时检测预设范围内是否有人体靠近，若是，则发送检测信号至处理模块，若否则不动作；

所述语音采集模块，用于接收语音信息，然后将语音信息发送至处理模块；

所述处理模块，用于实时接收由人体感应模块发送的检测信号，并在接收到检测信号时，触发语音采集模块；还用于接收并处理由语音采集模块发送的语音信息，并对语音信息进行识别，得到语音识别结果，然后根据语音识别结果发送语音导览文件至语音输出模块，同时发送视频导览文件至显示模块；

所述语音输出模块，用于接收语音导览文件并输出；

所述显示模块，用于接收视频导览文件并输出。

优选地，所述处理模块，还用于在触发语音采集模块后，判断是否在预定时间内接收到语音信息，若是，则对语音信息进行识别，若否，则发送广告文件至显示模块；

所述显示模块，还用于接收广告文件并输出。

进一步优选地，所述自动化流程机器人还包括图像采集模块；

所述图像采集模块，用于接收人脸图像信息，然后将人脸图像信息发送至处理模块；

所述处理模块，用于在判定未在预定时间内接收到语音信息时，触发图像采集模块；还用于接收并处理由图像采集模块发送的人脸图像信息，并对人脸图像进行识别，得到当前人脸图像中人脸对应的性别及年龄段，然后加载与当前性别及年龄段对应的广告文件，并发送广告文件至显示模块。

进一步优选地，所述处理模块，用于在发送广告文件至显示模块后进行计时，直到未接收到由人体感应模块发送的检测信号时为止，得到当前广告文件的播放时间。

进一步优选地，所述自动化流程机器人还包括通信模块，所述通信模块通信连接有服务器；

所述处理模块，用于将已播放的广告文件、该广告文件的播放时间及语音识别结果通过通信模块发送至服务器。

优选地，所述自动化流程机器人还包括升降驱动模块，所述人体感应模块包括第一人体感应模块和第二人体感应模块，所述第一人体感应模块的高度小于第二人体感应模块的高度；

当第一人体感应模块检测到预设范围内有人体靠近时，发送第一检测信号至处理模块，当第二人体感应模块检测到预设范围内有人体靠近时，发送第二检测信号至处理模块；当处理模块只接收到第一检测信号时，发送下降驱动指令至升降驱动模块，升降驱动模块带动显示模块下降预定距离；当处理模块同时接收到第一检测信号和第二检测信号时，发送上升驱动指令至升降驱动模块，升降驱动模块带动显示模块上升预定距离。

进一步优选地，所述人体感应模块还包括第三人体感应模块，所述第三人体感应模块设置在显示模块上；

当第三人体感应模块检测到预设范围内有人体靠近时，发送第三检测信号至处理模块；当处理模块只接收到第一检测信号时，发送下降驱动指令至升降驱动模块，升降驱动模块带动显示模块下降，直到处理模块接收到第三检测信号时，处理器发送停止指令至升降驱动模块，升降驱动模块停止动作；当处理模块同时接收到第一检测信号和第二检测信号时，发送上升驱动指令至升降驱动模块，升降驱动模块带动显示模块上升，直到处理模块接收到第三检测信号时，处理器发送停止指令至升降驱动模块，升降驱动模块停止动作。

进一步优选地，所述第一人体感应模块的高度为70-80cm。

进一步优选地，所述第二人体感应模块的高度为130-160cm。

优选地，所述人体感应模块采用红外接近传感器实现。

本发明的有益效果是：

1)可实现自动导览，导览服务效果好，用户体验佳；具体来说，用户可与本发明中的自动化流程机器人进行交互，在使用过程中，语音采集模块可接收用户输出的语音信息并将其发送至处理模块，处理模块可对语音信息进行识别处理，得到语音识别结果，并根据语音识别结果发送与语音识别结果对应的语音导览文件至语音输出模块，同时发送与语音识别结果对应的视频导览文件至显示模块，语音输出模块和显示模块可分别输出语音导览信息及视频导览信息，由此实现对用户的导览，避免人工导览造成人力资源的浪费问题，同时采用语音导览和视频导览结合的方式，导览信息丰富，可有效提升用户体验。

2)能耗低；具体来说，本发明中的人体感应模块可实时检测预设范围内是否有人体靠近，并在有人体靠近时，发送检测信号至处理模块，处理模块再出发语音采集模块动作，由此避免本发明中各部件持续待机造成的资源浪费，进而减小能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中一种自动化流程机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本发明的示例实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出***，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以不必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例1：

本实施例提供一种自动化流程机器人，包括处理模块、人体感应模块、语音采集模块、语音输出模块和显示模块；

人体感应模块，用于实时检测预设范围内是否有人体靠近，若是，则发送检测信号至处理模块，若否则不动作；

语音采集模块，用于接收语音信息，然后将语音信息发送至处理模块；

处理模块，用于实时接收由人体感应模块发送的检测信号，并在接收到检测信号时，触发语音采集模块；还用于接收并处理由语音采集模块发送的语音信息，并对语音信息进行识别，得到语音识别结果，然后根据语音识别结果发送语音导览文件至语音输出模块，同时发送视频导览文件至显示模块；

语音输出模块，用于接收语音导览文件并输出；

显示模块，用于接收视频导览文件并输出。

本实施例可实现自动导览，导览服务效果好，用户体验佳；具体来说，用户可与本实施例中的自动化流程机器人进行交互，在使用过程中，语音采集模块可接收用户输出的语音信息并将其发送至处理模块，处理模块可对语音信息进行识别处理，得到语音识别结果，并根据语音识别结果发送与语音识别结果对应的语音导览文件至语音输出模块，同时发送与语音识别结果对应的视频导览文件至显示模块，语音输出模块和显示模块可分别输出语音导览信息及视频导览信息，由此实现对用户的导览，避免人工导览造成人力资源的浪费问题，同时采用语音导览和视频导览结合的方式，导览信息丰富，可有效提升用户体验。

本实施例的能耗低；具体来说，本实施例中的人体感应模块可实时检测预设范围内是否有人体靠近，并在有人体靠近时，发送检测信号至处理模块，处理模块再出发语音采集模块动作，由此避免本实施例中各部件持续待机造成的资源浪费，进而减小能耗。

本实施例中，处理模块，还用于在触发语音采集模块后，判断是否在预定时间内接收到语音信息，若是，则对语音信息进行识别，若否，则发送广告文件至显示模块；由此可在有用户存在，且用户未输出语音信息时进行广告播放，从而满足营销需求。

显示模块，还用于接收广告文件并输出。

本实施例中，自动化流程机器人还包括图像采集模块；

图像采集模块，用于接收人脸图像信息，然后将人脸图像信息发送至处理模块；

处理模块，用于在判定未在预定时间内接收到语音信息时，触发图像采集模块；还用于接收并处理由图像采集模块发送的人脸图像信息，并采用性别识别模型及年龄段识别模型分别对人脸图像进行识别，得到当前人脸图像中人脸对应的性别及年龄段，然后加载与当前性别及年龄段对应的广告文件，并发送广告文件至显示模块。

本实施例中，处理模块，用于在发送广告文件至显示模块后进行计时，直到未接收到由人体感应模块发送的检测信号时为止，得到当前广告文件的播放时间。

本实施例中，自动化流程机器人还包括通信模块，通信模块通信连接有服务器；

处理模块，用于将已播放的广告文件、该广告文件的播放时间及语音识别结果通过通信模块发送至服务器。需要说明的是，管理人员可通过服务器获取广告文件、该广告文件的播放时间及语音识别，并根据广告文件及对应广告文件的播放时间了解广告的投放效果，判断广告的受欢迎度，便于实现广告播放效果的反馈及更新，同时，管理人员可通过语音识别结果获取用户的问题，便于管理人员对用户最感兴趣的问题进行实时的反馈处理。

本实施例中，自动化流程机器人还包括升降驱动模块，人体感应模块包括第一人体感应模块和第二人体感应模块，第一人体感应模块的高度小于第二人体感应模块的高度；

当第一人体感应模块检测到预设范围内有人体靠近时，发送第一检测信号至处理模块，当第二人体感应模块检测到预设范围内有人体靠近时，发送第二检测信号至处理模块；当处理模块只接收到第一检测信号时，发送下降驱动指令至升降驱动模块，升降驱动模块带动显示模块下降预定距离；当处理模块同时接收到第一检测信号和第二检测信号时，发送上升驱动指令至升降驱动模块，升降驱动模块带动显示模块上升预定距离。

本实施例中，人体感应模块还包括第三人体感应模块，第三人体感应模块设置在显示模块上；

当第三人体感应模块检测到预设范围内有人体靠近时，发送第三检测信号至处理模块；当处理模块只接收到第一检测信号时，发送下降驱动指令至升降驱动模块，升降驱动模块带动显示模块下降，直到处理模块接收到第三检测信号时，处理器发送停止指令至升降驱动模块，升降驱动模块停止动作；当处理模块同时接收到第一检测信号和第二检测信号时，发送上升驱动指令至升降驱动模块，升降驱动模块带动显示模块上升，直到处理模块接收到第三检测信号时，处理器发送停止指令至升降驱动模块，升降驱动模块停止动作。由此可使得显示模块的高度与用户高度相匹配，进一步提升用户体验。

具体地，第一人体感应模块的高度为70-80cm。需要说明的是，通常宠物的高度在60cm以下，第一感应模块的高度设置，可避免宠物经过造成的第一感应模块错误检测的问题。

本实施例中，第二人体感应模块的高度为130-160cm，以匹配大部分人的身高。

本实施例中，人体感应模块采用红外接近传感器实现。应当理解的是，人体感应传感器也可采用微波接近传感器实现，采用红外接近传感器，可避免车辆等物体经过时造成的人体感应模块错误检测的问题。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所描述的多个实施例仅仅是示意性的，若涉及到作为分离部件说明的单元，其可以是或者也可以不是物理上分开的；若涉及到作为单元显示的部件，其可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

最后应说明的是，本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种自动化流程机器人，其特征在于：包括处理模块、人体感应模块、语音采集模块、语音输出模块和显示模块；

所述人体感应模块，用于实时检测预设范围内是否有人体靠近，若是，则发送检测信号至处理模块，若否则不动作；

所述语音采集模块，用于接收语音信息，然后将语音信息发送至处理模块；

所述处理模块，用于实时接收由人体感应模块发送的检测信号，并在接收到检测信号时，触发语音采集模块；还用于接收并处理由语音采集模块发送的语音信息，并对语音信息进行识别，得到语音识别结果，然后根据语音识别结果发送语音导览文件至语音输出模块，同时发送视频导览文件至显示模块；

所述语音输出模块，用于接收语音导览文件并输出；

所述显示模块，用于接收视频导览文件并输出。

2.根据权利要求1所述的一种自动化流程机器人，其特征在于：所述处理模块，还用于在触发语音采集模块后，判断是否在预定时间内接收到语音信息，若是，则对语音信息进行识别，若否，则发送广告文件至显示模块；

所述显示模块，还用于接收广告文件并输出。

3.根据权利要求2所述的一种自动化流程机器人，其特征在于：所述自动化流程机器人还包括图像采集模块；

所述图像采集模块，用于接收人脸图像信息，然后将人脸图像信息发送至处理模块；

所述处理模块，用于在判定未在预定时间内接收到语音信息时，触发图像采集模块；还用于接收并处理由图像采集模块发送的人脸图像信息，并对人脸图像进行识别，得到当前人脸图像中人脸对应的性别及年龄段，然后加载与当前性别及年龄段对应的广告文件，并发送广告文件至显示模块。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动化流程机器人，其特征在于：所述处理模块，用于在发送广告文件至显示模块后进行计时，直到未接收到由人体感应模块发送的检测信号时为止，得到当前广告文件的播放时间。

5.根据权利要求4所述的一种自动化流程机器人，其特征在于：所述自动化流程机器人还包括通信模块，所述通信模块通信连接有服务器；

所述处理模块，用于将已播放的广告文件、该广告文件的播放时间及语音识别结果通过通信模块发送至服务器。

6.根据权利要求1所述的一种自动化流程机器人，其特征在于：所述自动化流程机器人还包括升降驱动模块，所述人体感应模块包括第一人体感应模块和第二人体感应模块，所述第一人体感应模块的高度小于第二人体感应模块的高度；

当第一人体感应模块检测到预设范围内有人体靠近时，发送第一检测信号至处理模块，当第二人体感应模块检测到预设范围内有人体靠近时，发送第二检测信号至处理模块；当处理模块只接收到第一检测信号时，发送下降驱动指令至升降驱动模块，升降驱动模块带动显示模块下降预定距离；当处理模块同时接收到第一检测信号和第二检测信号时，发送上升驱动指令至升降驱动模块，升降驱动模块带动显示模块上升预定距离。

7.根据权利要求6所述的一种自动化流程机器人，其特征在于：所述人体感应模块还包括第三人体感应模块，所述第三人体感应模块设置在显示模块上；

当第三人体感应模块检测到预设范围内有人体靠近时，发送第三检测信号至处理模块；当处理模块只接收到第一检测信号时，发送下降驱动指令至升降驱动模块，升降驱动模块带动显示模块下降，直到处理模块接收到第三检测信号时，处理器发送停止指令至升降驱动模块，升降驱动模块停止动作；当处理模块同时接收到第一检测信号和第二检测信号时，发送上升驱动指令至升降驱动模块，升降驱动模块带动显示模块上升，直到处理模块接收到第三检测信号时，处理器发送停止指令至升降驱动模块，升降驱动模块停止动作。

8.根据权利要求6或7所述的一种自动化流程机器人，其特征在于：所述第一人体感应模块的高度为70-80cm。

9.根据权利要求8所述的一种自动化流程机器人，其特征在于：所述第二人体感应模块的高度为130-160cm。

10.根据权利要求1所述的一种自动化流程机器人，其特征在于：所述人体感应模块采用红外接近传感器实现。

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