CN112873051A - 一种分布式砂轮修整*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分布式砂轮修整***，包括多个修整器节点以及与这些节点通信连接的云端，修整器节点的修整砂条的一端紧固连接有夹具，夹具的一侧固定套接有轴承，轴承的内圈固定套接有第一控制杆，第一控制杆的表面通过螺纹连接有螺纹套，夹具的表面固定连接有对称的第一滑块，第一滑块的表面滑动连接有固定套，固定套的一表面固定连接有连接块，修整工具设置的夹具和支撑块在第一控制杆和第二控制杆的作用下，具有精确调整修整砂条位置的功能，所述云端可以统计得出最合适的修整参数推荐给修整工具的使用者，因而能够减少对高水平技工的依赖，同时还能保证良好的砂轮修整效果。

Description

一种分布式砂轮修整***
技术领域
本发明涉及磨削加工装置技术领域，更具体地说，涉及一种分布式砂轮修整***。
背景技术
砂轮是磨削加工装置重要的组成部件之一，可以通过旋转的砂轮来对加工部件进行快速的磨削加工。
目前，在砂轮长时间使用后，砂轮会出现磨削能力减弱或表面不平整的问题，此时则需要使用修整工具对砂轮进行修磨，但是现有的修整工具大都为固定位置的，需要移动砂轮来调节修磨位置，可能会导致砂轮的进给量过多的情况出现，从而会对砂轮造成过度的修磨，造成一定的浪费，并且现有的修整工具大都无法对修整砂条进行高度位置和清洗位置的调节，给使用带来一定不便。再者，对于在国内更广泛使用的自动化程度不高的修整工具，砂轮修整效果非常依赖使用者的水平和经验。如何在不需要更换自动化设备的前提下，减少对高水平技工的依赖，同时还能保证良好的砂轮修整效果，这是值得研究的。
发明内容
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种分布式砂轮修整***，包括多个修整器节点以及与这些节点通信连接的云端；所述修整器节点包括修整工具、附装在修整工具上的检测模块、第一数据处理模块和第一通信模块，所述云端至少包括一个与所述第一通信模块联通的第二通信模块，以及一个第二数据处理模块；
所述修整工具包括修整砂条，所述修整砂条的一端紧固连接有夹具，所述夹具的一侧固定套接有轴承，所述轴承的内圈固定套接有第一控制杆，所述第一控制杆的表面通过螺纹连接有螺纹套，所述夹具的表面固定连接有对称的第一滑块，所述第一滑块的表面滑动连接有固定套，所述固定套的一表面固定连接有连接块，所述连接块的侧面固定套接有轴杆，所述轴杆的表面转动套接有夹座，所述夹座的一表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有支撑块，所述支撑块的一表面固定连接有第二滑块，所述第二滑块的表面滑动连接有底板，所述底板的表面开设有第二滑槽，所述底板的一侧面通过螺纹连接有第二控制杆，该超硬砂轮的修整工具设置的夹具和支撑块在第一控制杆和第二控制杆的作用下，具有精确调整修整砂条位置的功能，提高了砂轮的修整效率和精度，并且设置的夹座和可伸缩的支撑杆使得修整砂条具有调节高度和倾斜角度的功能，大大的提高了修整工具的使用便利性。
所述检测模块至少包括一个安装在夹具前端高清摄像头，一个安装在所述夹座上的用于指示修整砂条倾斜角度的角度传感器，以及一个固定在固定套的内壁是用于指示第一控制杆的伸缩位置的长度传感器。所述高清摄像头以固定的拍摄范围对被修整砂轮面进行拍摄并获得被修整砂轮面的局部区域的高清的图像，因此，每一帧图像的大小是一致的，且不同帧图像上同一位置的像素点都对应着同一的坐标。
在砂轮开始修整后，所述高清摄像头按固定时间间隔获取多帧被修整砂轮面的图像，所述第一数据处理模块对这些图像进行标准化处理，处理方法是：随机挑选所述局部区域的N个坐标点，计算前后两帧图像上的同一坐标点的像素的灰度值之差的绝对值，再筛选出所述绝对值处于设定范围内的前后两帧图像，再用筛选后的前后两帧图像所对应的修整砂条的倾斜角度和第一控制杆的伸缩位置建立一个数据包，所述数据包还包括修整砂条的工作宽度和被修整砂轮的宽度。
所述第一通信模块将所述数据包上传至所述云端。
每一个修整器节点在其每一个修整任务中生成的多个数据包形成一个分布式数据集。
所述云端的第二数据处理模块用于对来自各个修整器节点上传的分布式数据集按所述修整砂条的工作宽度和被修整砂轮的宽度进行分类统计，并将出现频率最高的倾斜角度和伸缩位置作为修整建议参数通过所述第二通信模块推送给需要执行类似砂轮修整任务的修整器节点。
进一步的，所述修整砂条的工作宽度和被修整砂轮的宽度通过使用者输入，或通过额外安装在夹具前端的长度传感器测得。
进一步的，所述螺纹套的表面与固定套的一端面固定连接，所述螺纹套设有螺孔，所述螺纹套的两端固定连接有限位板，所述限位板的侧面与固定套的一表面接触连接，使得第一控制杆在螺纹的作用下具有水平移动的功能，而且可以精确的调整其移动长度。
进一步的，所述固定套的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内壁开设有对称的第一滑槽，所述第一滑槽的内壁与第一滑块的表面接触连接，使得夹具具有定位伸缩移动的功能。
进一步的，所述轴杆的两端通过螺纹连接有两个相同的紧固旋钮，所述紧固旋钮的一侧面与夹座的侧面接触挤压。
进一步的，所述第一控制杆的另一端固定连接有调节旋钮，所述调节旋钮的表面设有防滑纹。
进一步的，在所述调节旋钮和紧固旋钮旁分别设有一个用于显示所述修整建议参数和修整实际参数的显示屏。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案利用分布式修整器节点和云端的架构，通过大数据统计得到合适的砂轮修整参数，能够减少对高水平技工的依赖，同时还能保证良好的砂轮修整效果。
(2)本方案设置的夹具和支撑块在第一控制杆和第二控制杆的作用下，具有精确调整修整砂条位置的功能，提高了砂轮的修整效率和精度，并且设置的夹座和可伸缩的支撑杆使得修整砂条具有调节高度和倾斜角度的功能，大大的提高了修整工具的使用便利性。
附图说明
图1为本发明的修整器的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为本发明的连接块与夹座安装结构侧视图；
图4为本发明的支撑块与底板安装结构侧视图；
图5为本发明的螺纹套结构侧视图；
图6为本发明的拓扑结构示意图。
图中标号说明：
1修整砂条、11夹具、12第一滑块、2第一控制杆、21轴承、22调节旋钮、23螺纹套、24螺孔、25限位板、3固定套、31导向槽、32第一滑槽、33连接块、34轴杆、4夹座、41紧固旋钮、5支撑杆、51支撑块、52第二滑块、6第二控制杆、7底板、71第二滑槽、10修整器节点、100分布式砂轮修整***。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图6所示，分布式砂轮修整***(100)，包括多个修整器节点(10)以及与这些节点通信连接的云端。所述修整器节点(10)包括修整工具、附装在修整工具上的检测模块、第一数据处理模块和第一通信模块，所述云端至少包括一个与所述第一通信模块联通的第二通信模块，以及一个第二数据处理模块；
请参阅图1-5，修整工具(10)包括修整砂条1，修整砂条1的一端紧固连接有夹具11，修整砂条1用来对表面不平整的砂轮进行打磨修整，属于现有技术，夹具11的一侧固定套接有轴承21，轴承21使得第一控制杆2具有自由旋转的功能，从而可以带动夹具11可以进行水平方向上的移动，轴承21的内圈固定套接有第一控制杆2，第一控制杆2用来调节修整砂条1的伸缩进给位置，第一控制杆2的表面通过螺纹连接有螺纹套23，螺纹套23用来精确的固定第一控制杆2的伸缩位置，夹具11的表面固定连接有对称的第一滑块12，第一滑块12的表面滑动连接有固定套3，固定套3的一表面固定连接有连接块33，连接块33的侧面固定套接有轴杆34，轴杆34的表面转动套接有夹座4，使得固定套3具有转动调节倾斜位置的功能，从而使得修整砂条1具有调节倾斜角度的功能，夹座4的一表面固定连接有支撑杆5，支撑杆5为伸缩杆，可以调节修整砂条1的高度位置，属于现有技术，支撑杆5的另一端固定连接有支撑块51，支撑块51具有水平滑动的功能，使修整砂条1可以调节对砂轮的修整厚度，支撑块51的一表面固定连接有第二滑块52，第二滑块52的表面滑动连接有底板7，底板7的形状为L形，底板7的表面开设有第二滑槽71，底板7的一侧面通过螺纹连接有第二控制杆6，第二控制杆6的组成结构以及连接方式与第一控制杆2相同，第二控制杆6的一端与支撑块51转动连接。
请参阅图2和5，螺纹套23的表面与固定套3的一端面固定连接，螺纹套23设有螺孔24，螺纹套23的两端固定连接有限位板25，限位板25的侧面与固定套3的一表面接触连接，使得第一控制杆2在螺纹的作用下具有水平移动的功能，而且可以精确的调整其移动长度，固定套3的一侧开设有导向槽31，导向槽31的内壁开设有对称的第一滑槽32，第一滑槽32的内壁与第一滑块12的表面接触连接，使得夹具11具有定位伸缩移动的功能。
请参阅图1和3，轴杆34的两端通过螺纹连接有两个相同的紧固旋钮41，紧固旋钮41的一侧面与夹座4的侧面接触挤压，便于使用者手动紧固轴杆34的旋转位置，第一控制杆2的另一端固定连接有调节旋钮22，调节旋钮22的表面设有防滑纹，便于使用者手动旋转第一控制杆2。
该超硬砂轮的修整工具在使用时，可以根据需要调节修整砂条1的倾斜角度，先用手逆时针旋转紧固旋钮22，使紧固旋钮41松开对轴杆34的限制，使固定套3可以转动，从而调节修整砂条1的倾斜位置，而且可以通过可伸缩调节高度的支撑杆5来调节修整砂条1的高度位置，设置的夹座4和可伸缩的支撑杆5使得修整砂条1具有调节高度和倾斜角度的功能，大大的提高了修整工具的使用便利性，在对旋转的砂轮进行修磨时，可以通过顺时针旋转第一控制杆2来使修整砂条1向左移动靠近砂轮，并可以通过顺时针旋转第二控制杆6来调节修整砂条1对砂轮表面的打磨深度，无需移动旋转的砂轮，设置的夹具11和支撑块51在第一控制杆2和第二控制杆6的作用下，具有精确调整修整砂条1位置的功能，方便操作，提高了砂轮的修整效率和精度。
上述调整的参数都可以显示在设于调节旋钮(22)和紧固旋钮(41)旁的显示屏上。
所述检测模块至少包括一个安装在夹具前端高清摄像头，一个安装在所述夹座上的用于指示修整砂条倾斜角度的角度传感器，以及一个固定在固定套的内壁是用于指示第一控制杆的伸缩位置的长度传感器。所述高清摄像头以固定的拍摄范围对被修整砂轮面进行拍摄并获得被修整砂轮面的局部区域的高清的图像，因此，每一帧图像的大小是一致的，且不同帧图像上同一位置的像素点都对应着同一的坐标。
在砂轮开始修整后，所述高清摄像头按固定时间间隔获取多帧被修整砂轮面的图像，所述第一数据处理模块对这些图像进行标准化处理，处理方法是：随机挑选所述局部区域的N个坐标点，计算前后两帧图像上的同一坐标点的像素的灰度值之差的绝对值，再筛选出所述绝对值处于设定范围内的前后两帧图像，再用筛选后的前后两帧图像所对应的修整砂条的倾斜角度和第一控制杆的伸缩位置建立一个数据包，所述数据包还包括修整砂条的工作宽度和被修整砂轮的宽度。
所述第一通信模块将所述数据包上传至所述云端。
每一个修整器节点在其每一个修整任务中生成的多个数据包形成一个分布式数据集。
所述云端的第二数据处理模块用于对来自各个修整器节点上传的分布式数据集按所述修整砂条的工作宽度和被修整砂轮的宽度进行分类统计，并将出现频率最高的倾斜角度和伸缩位置作为修整建议参数通过所述第二通信模块推送给需要执行类似砂轮修整任务的修整器节点。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种分布式砂轮修整***(100)，包括多个修整器节点(10)以及与这些节点通信连接的云端；其特征在于：所述修整器节点(10)包括修整工具、附装在修整工具上的检测模块、第一数据处理模块和第一通信模块，所述云端至少包括一个与所述第一通信模块联通的第二通信模块，以及一个第二数据处理模块；
所述修整工具包括修整砂条(1)，所述修整砂条(1)的一端紧固连接有夹具(11)，所述夹具(11)的一侧固定套接有轴承(21)，所述轴承(21)的内圈固定套接有第一控制杆(2)，所述第一控制杆(2)的表面通过螺纹连接有螺纹套(23)，所述夹具(11)的表面固定连接有对称的第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的表面滑动连接有固定套(3)，所述固定套(3)的一表面固定连接有连接块(33)，所述连接块(33)的侧面固定套接有轴杆(34)，所述轴杆(34)的表面转动套接有夹座(4)，所述夹座(4)的一表面固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的另一端固定连接有支撑块(51)，所述支撑块(51)的一表面固定连接有第二滑块(52)，所述第二滑块(52)的表面滑动连接有底板(7)，所述底板(7)的表面开设有第二滑槽(71)，所述底板(7)的一侧面通过螺纹连接有第二控制杆(6)；
所述检测模块至少包括一个安装在夹具(11)前端高清摄像头，一个安装在所述夹座(4)上的用于指示修整砂条(1)倾斜角度的角度传感器，以及一个固定在固定套(3)的内壁是用于指示第一控制杆的伸缩位置的长度传感器；所述高清摄像头以固定的拍摄范围对被修整砂轮面进行拍摄并获得被修整砂轮面的局部区域的高清的图像，因此，每一帧图像的大小是一致的，且不同帧图像上同一位置的像素点都对应着同一的坐标；
在砂轮开始修整后，所述高清摄像头按固定时间间隔获取多帧被修整砂轮面的图像，所述第一数据处理模块对这些图像进行标准化处理，处理方法是：随机挑选所述局部区域的N个坐标点，计算前后两帧图像上的同一坐标点的像素的灰度值之差的绝对值，再筛选出所述绝对值处于设定范围内的前后两帧图像，再用筛选后的前后两帧图像所对应的修整砂条的倾斜角度和第一控制杆的伸缩位置建立一个数据包，所述数据包还包括修整砂条(1)的工作宽度和被修整砂轮的宽度；
所述第一通信模块将所述数据包上传至所述云端；
每一个修整器节点(10)在其每一个修整任务中生成的多个数据包形成一个分布式数据集；
所述云端的第二数据处理模块用于对来自各个修整器节点(10)上传的分布式数据集按所述修整砂条(1)的工作宽度和被修整砂轮的宽度进行分类统计，并将出现频率最高的倾斜角度和伸缩位置作为修整建议参数通过所述第二通信模块推送给需要执行类似砂轮修整任务的修整器节点(10)。
2.根据权利要求1所述的分布式砂轮修整***(100)，其特征在于：所述螺纹套(23)的表面与固定套(3)的一端面固定连接，所述螺纹套(23)设有螺孔(24)，所述螺纹套(23)的两端固定连接有限位板(25)，所述限位板(25)的侧面与固定套(3)的一表面接触连接。
3.根据权利要求1-2所述的分布式砂轮修整***(100)，其特征在于：所述固定套(3)的一侧开设有导向槽(31)，所述导向槽(31)的内壁开设有对称的第一滑槽(32)，所述第一滑槽(32)的内壁与第一滑块(12)的表面接触连接。
4.根据权利要求1-3所述的分布式砂轮修整***(100)，其特征在于：所述轴杆(34)的两端通过螺纹连接有两个相同的紧固旋钮(41)，所述紧固旋钮(41)的一侧面与夹座(4)的侧面接触挤压。
5.根据权利要求1-4所述的分布式砂轮修整***(100)，其特征在于：所述第一控制杆(2)的另一端固定连接有调节旋钮(22)，所述调节旋钮(22)的表面设有防滑纹。
6.根据权利要求1-5所述的分布式砂轮修整***(100)，其特征在于：在所述调节旋钮(22)和紧固旋钮(41)旁分别设有一个用于显示所述修整建议参数和修整实际参数的显示屏。
7.根据权利要求1-6所述的分布式砂轮修整***(100)，其特征在于：所述修整砂条(1)的工作宽度和被修整砂轮的宽度通过使用者输入，或通过额外安装在夹具前端的长度传感器测得。
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