CN112871835A - 一种止血钳清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提一种止血钳清洗设备，包括依次设置的清洗传送带Ⅰ、张开传送带、转向传送带以及清洗传送带Ⅱ，在清洗传送带Ⅰ、张开传送带以及清洗传送带Ⅱ上方均设置清洗喷头；所述清洗传送带Ⅰ使得止血钳只能按照尖端朝前或朝后方向在清洗传送带Ⅰ限定的空间内运行进行第一次初步清洗；所述张开传送带两侧设置张开装置，所述张开装置用于拉开止血钳使其张开，张开后的止血钳在张开传送带上进行进一步清洗；所述转向传送带用于使止血钳实现180度翻转，所述清洗传送带Ⅱ用于对翻转后的止血钳清洗。本设备无需人员参与，自动完成止血钳排队，自动识别张开止血钳，翻转，进行两面自动清洗。
Description
技术领域
本发明主要涉及医疗辅助器械相关技术领域，具体是一种止血钳清洗设备。
背景技术
止血钳是一种通过夹住血管实现血液阻断的外科手术器械。抢救病人在出血的情况下，服入止血药后，用止血钳夹住血管大动脉，不让血流出的手术器械。止血钳的使用原理就是和夹子一样夹住血管或是皮毛等，不过是消毒过的。止血钳手柄旁边的齿有助于使止血钳在夹持物体时固定，防止脱落。止血钳使用后需要进行清洗、消毒处理。目前，清洗作业多数采用人工完成，由于清洗过程中需要将止血钳打开，进行正反面清洗，传统人工操作方式效率低下、劳动强度大。
发明内容
为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种止血钳清洗设备，本设备无需人员参与，自动完成止血钳排队，自动识别张开止血钳，翻转，进行两面自动清洗。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种止血钳清洗设备，包括依次设置的清洗传送带Ⅰ、张开传送带、转向传送带以及清洗传送带Ⅱ，在清洗传送带Ⅰ、张开传送带以及清洗传送带Ⅱ上方均设置清洗喷头；
所述清洗传送带Ⅰ使得止血钳只能按照尖端朝前或朝后方向在清洗传送带Ⅰ限定的空间内运行进行第一次初步清洗；
所述张开传送带两侧设置张开装置，所述张开装置用于拉开止血钳使其张开，张开后的止血钳在张开传送带上进行进一步清洗；
所述转向传送带用于使止血钳实现180度翻转，所述清洗传送带Ⅱ用于对翻转后的止血钳清洗。
进一步，还包括振动筛，所述振动筛用于将堆积的止血钳分散，并通过后方漏斗状的入口使止血钳尖端朝前或朝后方向进入清洗传送带Ⅰ。
进一步，所述振动筛通过电机和凸轮驱动实现前后震动，振动筛一侧设置弹簧。
进一步，所述张开装置为两组，对应设置在张开传送带两侧，所述张开装置包括：
手指气缸，用于将止血钳手柄处夹紧；
顶起气缸，用于将手指气缸顶起从而使被手指气缸夹紧的止血钳自锁装置顶开，顶起气缸处设置压力传感器；
位移气缸，用于驱动顶起气缸移动，从而使被手指气缸夹紧的止血钳张开。
进一步，所述张开装置前端设有用于检测止血钳位置的光电传感器。
进一步，所述光电传感器为两组，分别置于张开传送带两侧；
当止血钳经过光电传感器时，止血钳手柄处将阻挡光电传感器接收信号，光电传感器将信息反馈于中央处理器，当两组光电传感器均感应到信号，且两次信号时差不超过设定时间时，中央处理器控制手指气缸动作将止血钳夹紧，同时使张开传送带暂停运动。
进一步，所述张开装置还包括可沿滑板底座滑动的滑板，所述位移气缸连接滑板，所述顶起气缸固定安装于滑板上，所述手指气缸连接顶起气缸的伸缩杆。
进一步，所述滑板上在顶起气缸一侧还设有滑筒，所述滑筒内设有可滑动的支柱，所述手指气缸连接于支柱。
进一步，在手指气缸将止血钳夹紧时，首先使一侧的顶起气缸向上顶起，在顶起一定时间后将该顶起气缸上设置的压力传感器检测到的实际压力n2与设定压力n1比较；
当实际压力n2小于设定压力n1时，说明止血钳自锁装置已打开，否则控制另一侧的顶起气缸顶起，将止血钳自锁装置顶开。
进一步，所述转向传送带包括转向传送带Ⅰ以及转向传送带Ⅱ，在经过转向传送带Ⅰ时，通过传送带的弯曲，止血钳由水平顺时针翻转90度变为竖直状态，在经过转向传送带Ⅱ时，通过传送带的弯曲，止血钳由竖直顺时针翻转90度，变为水平状态。
本发明的有益效果：
1、本发明所提供的清洗设备能够首先对止血钳的一面进行初步冲洗，之后可自动识别张开止血钳进行进一步清洗，同时能够自动翻转止血钳，从而对翻转后的止血钳另一面进行清洗，可见，本装置具有能够实现全自动化，具有效率高、清洗效果好的优点。
2、本发明能够对堆积的止血钳进行自动分散，并使其排队进入后续的清洗作业中，使用时，只需将止血钳倒入到振动筛内即可，操作极为方便。
3、本发明的张开装置设计结构简单，易于实现，且具有稳定可靠的优点。
4、本发明的转向传送带能够实现止血钳的自动翻转，且翻转过程中，止血钳处于运行输送状态，保证了设备的作业效率。
附图说明
附图1为本发明的俯视结构示意图；
附图2为图1中Ⅰ部结构放大图；
附图3为本发明的主视结构示意图；
附图4为图3中Ⅱ部结构放大图；
附图5为手指气缸结构示意图；
附图6为止血钳结构示意图。
附图中所示标号：
1.弹簧、2、振动筛、3.止血钳、4.清洗传送带Ⅰ、5.张开装置、6.张开传送带、7.转向传送带Ⅰ、8.转向传送带Ⅱ、9.清洗传送带Ⅱ、10.清洗喷头、11.凸轮、12.电机、5-1.位移气缸、5-2.滑板底座、5-3.滑板、5-4.支柱、5-5.手指气缸、5-6.光电传感器、5-7.滑筒、5-8.顶起气缸、5-9.压力传感器、5-5-1.夹紧手指Ⅰ、5-5-2.夹紧手指Ⅱ。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1-6所示，为本发明实施例所提供的一种止血钳清洗设备相关结构示意图。
本实施例所提供的止血钳清洗设备主要包括依次设置的清洗传送带Ⅰ4、张开传送带6、转向传送带以及清洗传送带Ⅱ9，清洗传送带Ⅰ4、张开传送带6以及清洗传送带Ⅱ9上方均设置清洗喷头10，通过清洗喷头10喷出的水流对传送带上的止血钳3进行清洗。
具体的，清洗传送带Ⅰ4两边设置挡边，挡边内清洗传送带Ⅰ4宽度与止血钳3手柄处宽度适应，因此清洗传送带Ⅰ4能够使得止血钳3只能按照尖端朝前或朝后方向水平布置，通过清洗传送带Ⅰ4能够实现止血钳3的限位，使其按照限定位置进入到后续的张开传送带6，止血钳3清洗传送带Ⅰ4上运行时，能够被上方的清洗喷头10进行第一次初步清洗。
本实施例中，张开传送带6两侧设置张开装置5，张开装置5主要用于拉开止血钳3使其张开，以便对止血钳3上面进行全面的清洗，具体的，张开装置5首先将止血钳3夹紧，之后通过顶起的方式将止血钳3的自锁装置打开，最后通过拉开的方式将止血钳3张开。张开后的止血钳3在张开传送带6上进行进一步清洗。
本实施例中，转向传送带主要用于使止血钳3实现180度翻转，在张开传送带6上完成了对止血钳3上表面的全面清洗，止血钳3通过转向传送带后进行翻转，下表面翻转至成上表面，从而通过后续的清洗传送带Ⅱ9用于对翻转后的止血钳3清洗。
作为优选，本实施例所提供的清洗设备还包括振动筛2，振动筛2连接电机12和凸轮11，可实现前后震动，并连接有弹簧1进行限位以及提供缓冲，振动筛2振动时可将堆积的止血钳3分散，振动筛2后方的入口为漏斗状且与止血钳3的大小相适应，因此从振动筛2排队出来的止血钳3只能尖端朝前或朝后方向进入清洗传送带Ⅰ4。通过振动筛2的设置，可以使堆积的止血钳3进行自动排队、定位进入后续清洗工作。
作为优选，本实施例中，张开装置5设置为两组，分别位于张开传送带6两侧，具体的，张开装置包括：手指气缸5-5、顶起气缸5-8、以及位移气缸5-1，手指气缸5-5主要包括夹紧手指Ⅰ5-5-1、夹紧手指Ⅱ5-5-2，通过两个夹紧手指能够夹紧止血钳3的手柄处，顶起气缸5-8连接手指气缸5-5，并设置压力传感器9，顶起气缸5-8能够带动手指气缸5-5向上顶起运动，从而打开止血钳3的自锁装置，位移气缸5-1连接顶起气缸5-8，能够带动顶起气缸5-8以及手指气缸5-5动作，当两侧的位移气缸5-1向外拉时，可将止血钳3拉开。本张开装置5还包括可沿滑板底座5-2滑动的滑板5-3，位移气缸5-1连接滑板5-3，从而驱动滑板5-3朝向靠近张开传送带6或远离张开传送带6方向移动，顶起气缸5-8固定安装于滑板5-3上跟随滑板5-3运动。同时，为了保证手指气缸5-5的运行升降运行，滑板5-3上在顶起气缸5-8一侧还设有滑筒5-7，滑筒5-7内设有可滑动的支柱5-4，手指气缸5-5连接于支柱5-4，通过支柱5-4实现导向支撑。
在张开装置5前端设有用于检测止血钳3位置的光电传感器5-6，光电传感器5-6为两组，分别置于张开传送带6两侧，两个光电传感器5-6为对射设置，(可选用uni-technology优尼特光电、型号：UB1307)，主要用于检测止血钳3的手柄位置，从而给中央处理器信号指令。
作为优选，本实施例中，转向传送带设计为两段，如图所示，主要包括转向传送带Ⅰ7以及转向传送带Ⅱ8，转向传送带Ⅰ7以及转向传送带Ⅱ8均为弯曲的结构设计，在经过转向传送带Ⅰ7时，通过传送带的弯曲，止血钳3由水平顺时针翻转90度变为竖直状态，在经过转向传送带Ⅱ8时，通过传送带的弯曲，止血钳3由竖直顺时针翻转90度，变为水平状态，从而实现止血钳3在输送过程中的翻转。
本实施例所提供的止血钳清洗设备使用方式及原理如下：
一、将止血钳3倒入振动筛2中，振动筛2上部有弹簧1，下面有电机12带动的凸轮11，可实现振动筛2左右(图示左右，即输送方向的前后)震动，将止血钳3分散开，并且通过漏斗状入口，使止血钳3只能按照尖端朝左或者尖端朝右方向进入清洗传送带Ⅰ4上面，进行第一次初步清洗。
二、当止血钳3运动到张开装置5处时，张开装置5前端有两组光电传感器5-6，当止血钳3经过光电传感器5-6时，手柄处将阻挡光电传感器5-6接收信号，此时光电传感器5-6将信息反馈于中央处理器，当两组光电传感器5-6均感应到信号，两次信号时差不超过两秒时，证明止血钳手柄处到达了手指气缸5-5处。中央处理器控制手指气缸5-5将止血钳3夹紧，同时张开传送带6暂时停止运动。
三、张开装置5共有左右两组，在手指气缸5-5将止血钳3夹紧时，首先一边的顶起气缸5-8向上顶起，在顶起气缸5-8顶部设有压力传感器5-9，预设压力为n1N，在顶起一秒后将压力传感器5-9检测到实际压力n2为n1比较。
①当压力传感器5-9检测到实际压力n2小于n1时，说明已经顶开止血钳3的自锁装置。
②当压力传感器5-9检测到实际压力n2远远大于n1时，说明不能顶开止血钳3的自锁装置，此时则控制另一边的顶起气缸5-8顶起，将止血钳3自锁装置顶开。
在手指气缸5-5将止血钳3自锁装置顶开后，此时位移气缸5-1带动滑板5-3向着两边分开，拉开止血钳3，使之张开。让张开传送带6上方的清洗喷头10进一步清洗，然后张开传送带6继续运动，向前输送止血钳3。
四、在张开传送带6右边有一对转向传送带，止血钳3进入转向传送带后，在两对辊传送带之间，随着传送带的弯曲，先由水平顺时针翻转90度，变为竖直状态，再由竖直顺时针翻转90度，变为水平状态，此时止血钳翻转180度，刚开始的底面变为了上面，出了转向传送带，进入到清洗传送带Ⅱ9，进行原底面的清洗。
本实施例的止血钳清洗设备，通过振动筛2将止血钳3按指定方向依次输送，先清洗一面，同光装置将止血钳3张开，然后通过传送带的翻转，带动止血钳180度翻转，然后清洗另外一面，达到完全清洗止血钳的目的，无需人员参与，自动化程度高、效率高。
上述虽然结合实施例对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种止血钳清洗设备，其特征在于，包括依次设置的清洗传送带Ⅰ、张开传送带、转向传送带以及清洗传送带Ⅱ，在清洗传送带Ⅰ、张开传送带以及清洗传送带Ⅱ上方均设置清洗喷头；
所述清洗传送带Ⅰ使得止血钳只能按照尖端朝前或朝后方向在清洗传送带Ⅰ限定的空间内运行进行第一次初步清洗；
所述张开传送带两侧设置张开装置，所述张开装置用于拉开止血钳使其张开，张开后的止血钳在张开传送带上进行进一步清洗；
所述转向传送带用于使止血钳实现180度翻转，所述清洗传送带Ⅱ用于对翻转后的止血钳清洗。
2.如权利要求1所述的止血钳清洗设备，其特征在于，还包括振动筛，所述振动筛用于将堆积的止血钳分散，并通过后方漏斗状的入口使止血钳尖端朝前或朝后方向进入清洗传送带Ⅰ。
3.如权利要求2所述的止血钳清洗设备，其特征在于，所述振动筛通过电机和凸轮驱动实现前后震动，振动筛一侧设置弹簧。
4.如权利要求1所述的止血钳清洗设备，其特征在于，所述张开装置为两组，对应设置在张开传送带两侧，所述张开装置包括：
手指气缸，用于将止血钳手柄处夹紧；
顶起气缸，用于将手指气缸顶起从而使被手指气缸夹紧的止血钳自锁装置顶开，顶起气缸处设置压力传感器；
位移气缸，用于驱动顶起气缸移动，从而使被手指气缸夹紧的止血钳张开。
5.如权利要求4所述的止血钳清洗设备，其特征在于，所述张开装置前端设有用于检测止血钳位置的光电传感器。
6.如权利要求5所述的止血钳清洗设备，其特征在于，所述光电传感器为两组，分别置于张开传送带两侧；
当止血钳经过光电传感器时，止血钳手柄处将阻挡光电传感器接收信号，光电传感器将信息反馈于中央处理器，当两组光电传感器均感应到信号，且两次信号时差不超过设定时间时，中央处理器控制手指气缸动作将止血钳夹紧，同时使张开传送带暂停运动。
7.如权利要求4所述的止血钳清洗设备，其特征在于，所述张开装置还包括可沿滑板底座滑动的滑板，所述位移气缸连接滑板，所述顶起气缸固定安装于滑板上，所述手指气缸连接顶起气缸的伸缩杆。
8.如权利要求7所述的止血钳清洗设备，其特征在于，所述滑板上在顶起气缸一侧还设有滑筒，所述滑筒内设有可滑动的支柱，所述手指气缸连接于支柱。
9.如权利要求4-8任一项所述的止血钳清洗设备，其特征在于，在手指气缸将止血钳夹紧时，首先使一侧的顶起气缸向上顶起，在顶起一定时间后将该顶起气缸上设置的压力传感器检测到的实际压力n2与设定压力n1比较；
当实际压力n2小于设定压力n1时，说明止血钳自锁装置已打开，否则控制另一侧的顶起气缸顶起，将止血钳自锁装置顶开。
10.如权利要求1所述的止血钳清洗设备，其特征在于，所述转向传送带包括转向传送带Ⅰ以及转向传送带Ⅱ，在经过转向传送带Ⅰ时，通过传送带的弯曲，止血钳由水平顺时针翻转90度变为竖直状态，在经过转向传送带Ⅱ时，通过传送带的弯曲，止血钳由竖直顺时针翻转90度，变为水平状态。
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