CN112871679A - 一种板材智能上料钻孔分拣包装*** - Google Patents

一种板材智能上料钻孔分拣包装*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种板材智能上料钻孔分拣包装***，包括依次连接的自动上料***、钻孔连线设、智能分拣***和包装下线***；自动上料***包括上料滚筒自动线、上料机械手、上料输送线，在上料滚筒自动线上设置有板材升降机,钻孔连线***包括第一钻孔机连线输送传输线，每一个第一钻孔机连线输送传输线的另一端连接一个钻孔机，在每一个钻孔机的另一端连接第二钻孔机连线输送线，所有第二钻孔机连线输送线的另一端连接后与分拣输送传输线连接，分拣输送传输线的另一端连接智能分拣***，智能分拣***包括多个自动分拣区，自动分拣区的另一端连接分拣出口输送传输线，分拣出口输送传输线的另一端连接包装下线***。本结构降低人工成本。

Description

一种板材智能上料钻孔分拣包装***
技术领域
本发明涉及板材自动生产线的技术领域，更具体的涉及一种板材智能上料钻孔分拣包装***。
背景技术
目前家居行业为了提高板材利用率，生产模式是按批次开料(多个订单一起开料，一个订单分为多个包)，混合生产，生产的板件后期需要进行重新分拣、挑选，检测配套成一个个柜子，工艺工序繁多，需要花费众多的人力，生产效率低下，人工作业品质还无法保障，而且传统的板件转运、分拣和检验全靠人工，板件在钻孔机出口堆成一垛以后，需人工转运到手推车上，再推到分拣工位进行人工分拣；人工分拣后还需要再次根据订单的图纸一一把板件取出核对打包，出错率较高；板件孔位信息依靠卡尺和卷尺测量，容易误测和漏测；打包工位按照作业员的想法进行叠放打包，打包率低且容易造成包装材料的浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种生产效率更快、分拣准确率更高、人工成本和人工劳动强度更低的，自动化智能化更高的生产方式的一种板材智能上料钻孔分拣包装***。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种板材智能上料钻孔分拣包装***，包括依次连接的以下***：
能够自动上料的自动上料***；
能够自动转孔的钻孔连线***；
能够自动分拣的智能分拣***；
能够自动包装并下线传输的包装下线***；
其中，所述的包装下线***、智能分拣***、钻孔连线***、自动上料***均与控制器电连接，所述的自动上料***包括一组以上的上料滚筒自动线、一个上料机械手以及上料输送线，在上料滚筒自动线上设置有板材升降机,所述的上料机械手将上料滚筒自动线上输送过来的板材输送到上料输送线，所述上料输送线的另一端连接有对板材信息进行扫描的第一自动扫描***；所述第一自动扫描***的另一端连接钻孔连线***，所述的钻孔连线***包括一个以上的第一钻孔机连线输送传输线，每一个第一钻孔机连线输送传输线的另一端连接一个钻孔机，每一个钻孔机的钻孔位置不同，在每一个钻孔机的另一端连接第二钻孔机连线输送线，所有第二钻孔机连线输送线的另一端连接后与分拣输送传输线连接，所述的分拣输送传输线的另一端连接智能分拣***，所述智能分拣***包括一个以上依次连接的自动分拣区，所述自动分拣区的另一端连接分拣出口输送传输线，所述分拣出口输送传输线的另一端连接包装下线***。
进一步，所述的包装下线***包括与分拣出口输送传输线连接的人工叠板台，在人工叠板台另一端连接有包装输送传输线，在包装输送传输线另一端连接有人工包装输送流水线，在人工包装输送流水线的末端设置有自动打包机，在人工包装输送流水线的一侧设置有裁纸机。
进一步，每一个自动分拣区上设置有一个分拣机器人以及位于自动分拣区一侧的分拣横库和分拣立库，所述分拣横库用于放置横向板材，分拣立库用于放置立向板材。
进一步，在钻孔连线***的侧边设置有一端与第二钻孔机连线输送线连接的回流传输线。
进一步，在包装输送传输线上设置有第二扫码***。
进一步，所述钻孔机共有4个。
进一步，在每一个钻孔机的***连接有除尘器。
较现有技术，本发明具有以下技术效果：本结构根据客户要求和产品特点，利用输送传输线将板件进行分类输送，结合机器人进行板件分拣，板件输送分拣实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力，最终降低成本。
附图说明
图1是本实施例1中一种板材智能上料钻孔分拣包装***的结构俯视图；
图2是本实施例1中自动上料***和钻孔连线***的结构示意图；
图3是本实施例1中包装下线***的结构示意图；
图4是本实施例1中智能分拣***的结构示意图。
其中：自动上料***1；钻孔连线***2；智能分拣***3；包装下线***4；上料滚筒自动线6；上料机械手7；上料输送线8；第一自动扫描***9；输送传输线10；钻孔机11；第二钻孔机连线输送线12；分拣输送传输线13；自动分拣区14；分拣出口输送传输线15；人工叠板台16；包装输送传输线17；人工包装输送流水线18；自动打包机19；裁纸机20；分拣横库21；回流传输线22；第二扫码***23；除尘器24；分拣立库25；分拣机器人26；板材升降机27。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
实施例1：
如图1-图4所示，本实施例公开的一种板材智能上料钻孔分拣包装***，包括依次连接的以下***：
能够自动上料的自动上料***1；
能够自动转孔的钻孔连线***2；
能够自动分拣的智能分拣***3；
能够自动包装并下线传输的包装下线***4；
其中，所述的包装下线***4、智能分拣***3、钻孔连线***2、自动上料***1均与控制器5电连接，所述的自动上料***1包括一组以上的上料滚筒自动线6、一个上料机械手7以及上料输送线8，在上料滚筒自动线6上设置有板材升降机27,所述的上料机械手7将上料滚筒自动线6上输送过来的板材输送到上料输送线8，所述上料输送线8的另一端连接有对板材信息进行扫描的第一自动扫描***9；所述第一自动扫描***9的另一端连接钻孔连线***2，所述的钻孔连线***2包括一个以上的第一钻孔机连线输送传输线10，每一个第一钻孔机连线输送传输线10的另一端连接一个钻孔机11，每一个钻孔机11的钻孔位置不同，在每一个钻孔机11的另一端连接第二钻孔机连线输送线12，所有第二钻孔机连线输送线12的另一端连接后与分拣输送传输线13连接，所述的分拣输送传输线13的另一端连接智能分拣***3，所述智能分拣***3包括一个以上依次连接的自动分拣区14，所述自动分拣区14的另一端连接分拣出口输送传输线15，所述分拣出口输送传输线15的另一端连接包装下线***4。其中所述钻孔连线的分配方式如下：按照板材加工的板件槽孔类型配置相应功能的钻孔机；板材扫码后获取板材信息，按照板材加工类型分配到对应的钻孔机；钻孔机自动按照板材信息调取板材的加工程序对板材进行槽孔自动加工；加工完成的板材自动流出钻孔机后，根据板材信息自动分配到不同的分拣区进行分拣。
进一步，所述的包装下线***4包括与分拣出口输送传输线15连接的人工叠板台16，在人工叠板台16另一端连接有包装输送传输线17，在包装输送传输线17另一端连接有人工包装输送流水线18，在人工包装输送流水线18的末端设置有自动打包机19，在人工包装输送流水线18的一侧设置有裁纸机20。
进一步，每一个自动分拣区14上设置有一个分拣机器人26以及位于自动分拣区14一侧的分拣横库21和分拣立库25，所述分拣横库21用于放置横向板材，所述分拣横库用于放置横向板材，分拣立库用于放置立向板材。
进一步，在钻孔连线***2的侧边设置有一端与第二钻孔机连线输送线12连接的回流传输线22，通过设置回流传输线22，将不好的成品进行回流传输。
进一步，在包装输送传输线17上设置有第二扫码***23，通过设置第二扫码***23对输送过来的板材信息进行自动读取，方便后期实现自动包装。
进一步，所述钻孔机11共有4个。
进一步，在每一个钻孔机11的***连接有除尘器24，通过设置除尘器24对转孔产生的粉尘进行吸收。
工作时：
自动上料：首先通过堆垛上料，利用上料滚筒自动线6进行传输，并通过板材升降机27将板件上升至取料高度，然后利用上料机械手7自动取板并放置到上料输送线8上，然后利用第一自动扫描***9扫码录入板材信息后，通过第一钻孔机连线输送传输线10将板材输送到钻孔段；
钻孔连线：此时控制器5获取板材信息，将板材分配到对应的钻孔机11，钻孔机11调用当前板材的加工程序进行打孔加工完成，然后输送出打孔机，通过第二钻孔机连线输送线12至智能分拣段；
智能分拣：此时通过自动扫码获取板材信息，然后分配到对应的库位，对应的分拣机器人26自动取板入库，然后将一个订单板材齐套后，分拣机器人26取板出库，后通过分拣出口输送传输线15输送至人工叠板台16进行人工叠板进入入包装段；
包装下线：拣出口输送传输线15输送过来的板后，自动扫码获取该包装信息，包装信息发送裁纸机20,裁纸机20剪裁出包装纸箱，然后通过人工包装输送流水线18将板材进行装箱，送入自动打包机19进行打包，然后输送到下线，因此本结构的目的是将无序投入生产的板按照订单按照包次序流出***，方便人工打包，提供效率和品质减少人工分拣的步骤。整个过程由控制器5进行数据处理分析，并驱动机器执行动作。控制器5后期能够与客户生产数据对接，获取板材订单信息(知道哪个批次，哪个订单，哪个包)，人工将板材送入钻孔机11之后，通过感应器配合控制程序控制自动扫码器将扫码将数据传进行传输，***再和客户生产数据交互，获取板材信息，然后将信息反馈给PLC-控制器5，PLC-控制器5驱动输送线将板材送到相对应的分拣库位，机器人根据信息将木板放入指定的库位；当一个订单的一个包齐套之后，信息化给予数据交互，机器人将板见按照打包规则(例如打包需要大板放在下面，小板放在上面)顺序出库，放到输送线上，输送线将板材送到打包工位。简单的说就是控制器5监控整个数据流、机器人程序驱动机器执行动作，将无序的板件按订单按包装顺序出库，出库后***会将此包装需要的包装箱尺寸大小发送给裁纸机20，裁纸机20裁剪出相应的纸箱大小，人工装箱后自动打包出货，因此本结构具有结构简单、降低人工成本，实现自动对线材进行包装、分拣、钻孔的功能，本结构根据客户要求和产品特点，利用输送传输线将板件进行分类输送，结合机器人进行板件分拣，板件输送分拣实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力，最终降低成本。
当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种板材智能上料钻孔分拣包装***，其特征在于包括依次连接的以下***：
能够自动上料的自动上料***(1)；
能够自动转孔的钻孔连线***(2)；
能够自动分拣的智能分拣***(3)；
能够自动包装并下线传输的包装下线***(4)；
其中，所述的包装下线***(4)、智能分拣***(3)、钻孔连线***(2)、自动上料***(1)均与控制器(5)电连接，所述的自动上料***(1)包括一组以上的上料滚筒自动线(6)、一个上料机械手(7)以及上料输送线(8)，在上料滚筒自动线(6)上设置有板材升降机(27),所述的上料机械手(7)将上料滚筒自动线(6)上输送过来的板材输送到上料输送线(8)，所述上料输送线(8)的另一端连接有对板材信息进行扫描的第一自动扫描***(9)；所述第一自动扫描***(9)的另一端连接钻孔连线***(2)，所述的钻孔连线***(2)包括一个以上的第一钻孔机连线输送传输线(10)，每一个第一钻孔机连线输送传输线(10)的另一端连接一个钻孔机(11)，每一个钻孔机(11)的钻孔位置不同，在每一个钻孔机(11)的另一端连接第二钻孔机连线输送线(12)，所有第二钻孔机连线输送线(12)的另一端连接后与分拣输送传输线(13)连接，所述的分拣输送传输线(13)的另一端连接智能分拣***(3)，所述智能分拣***(3)包括一个以上依次连接的自动分拣区(14)，所述自动分拣区(14)的另一端连接分拣出口输送传输线(15)，所述分拣出口输送传输线(15)的另一端连接包装下线***(4)。
2.根据权利要求1所述的一种板材智能上料钻孔分拣包装***，其特征在于：所述的包装下线***(4)包括与分拣出口输送传输线(15)连接的人工叠板台(16)，在人工叠板台(16)另一端连接有包装输送传输线(17)，在包装输送传输线(17)另一端连接有人工包装输送流水线(18)，在人工包装输送流水线(18)的末端设置有自动打包机(19)，在人工包装输送流水线(18)的一侧设置有裁纸机(20)。
3.根据权利要求1所述的一种板材智能上料钻孔分拣包装***，其特征在于：每一个自动分拣区(14)上设置有一个分拣机器人(26)以及位于自动分拣区(14)一侧的分拣横库(21)和分拣立库(25)，所述分拣横库(21)用于放置横向板材，分拣立库(25)用于放置立向板材。
4.根据权利要求1所述的一种板材智能上料钻孔分拣包装***，其特征在于：在钻孔连线***(2)的侧边设置有一端与第二钻孔机连线输送线(12)连接的回流传输线(22)。
5.根据权利要求1所述的一种板材智能上料钻孔分拣包装***，其特征在于：在包装输送传输线(17)上设置有第二扫码***(23)。
6.根据权利要求1所述的一种板材智能上料钻孔分拣包装***，其特征在于：所述钻孔机(11)共有4个。
7.根据权利要求1所述的一种板材智能上料钻孔分拣包装***，其特征在于：在每一个钻孔机(11)的***连接有除尘器(24)。
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