CN110154193B - 一种板式家具全自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及板式家具生产技术领域，且公开了一种板式家具全自动生产线，所述封边机入口位于封边机的右侧，且封边机入口内设置有输送辊，所述九十度输送机位于封边机左侧的出料口。本发明通过在信息化统筹和PLC控制下，利用输送线体将板件进行分类输送，结合机器人进行板件分拣，完成封边打孔分拣不落地生产过程，节省人工90％以上，提升设备加工效率，减少错误率，保证产品质量，板件输送实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力，具有数据记录和统计功能，可实时显示生产状况和导出历史生产数据，便于分析优化生产。
Description
技术领域
本发明涉及板式家具生产技术领域，具体为一种板式家具全自动生产线。
背景技术
目前家居行业为了提高板材利用率，生产模式是按批次开料，即多个订单一起开料，一个订单分为多个包，混合生产，生产的板件后期要人进行重新分拣、挑选，检测配套成一个个柜子。
传统的加工板件转运、分拣全靠人工，板件在封边/钻孔机出口堆成一垛以后，需人工转运到手推车上，在运输到各个工位，加工完成，再推到分拣工位进行人工分拣；人工分拣后还需要再次根据订单的图纸一一把板件取出核对，出错率较高；板件孔位信息依靠卡尺和卷尺测量，容易误测和漏测；打包工位按照作业员的想法进行叠放打包，打包效率低且容易造成包装材料的浪费。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的在于提供了一种板式家具全自动生产线的目的。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板式家具全自动生产线，包括封边机入口、封边机、九十度输送机、顶升移裁机、扫码机、九十度转板机、缓存仓、第一投板机入口、缓存工位架、顶升机、链式缓存机、钻孔机、分拣机、横库、分拣书本库、偏摆线汇流机、下线机出口、异常板出口机和第二投板机入口，所述封边机入口位于封边机的右侧，且封边机入口内设置有输送辊，所述九十度输送机位于封边机左侧的出料口，所述顶升移裁机的进料口与九十度输送机的出料端连接，所述扫码机位于顶升移裁机的右侧出料端上，所述九十度转板机的进料端与顶升移裁机的出料端连接，所述缓存仓的左侧的出料端上同样设置扫码机，所述缓存仓的进料端与九十度转板机的出料端连接，所述缓存工位架的进料端与缓存仓出料端的一侧连接，所述缓存仓出料端的另一侧通过三个输送机分别与三个顶升机的进料端连接，三个所述链式缓存机的进料端分别与三个顶升机出料端的一侧连接，三个所述顶升机左侧的出料端分别与三个钻孔机的进料端连接，三个所述钻孔机的出料端通过运输机分别与两个分拣机的进料端连接，且两个所述分拣机左侧的出料端分别与两个链式缓存机的进料端连接，四个所述横库分别位于两个分拣机左侧出料输送机相背的一侧，四个所述分拣书本库分别位于两个分拣机左侧出料输送机相对的一侧，且四个所述横库和四个所述分拣书本库相对于轴心线呈对称位置分布，两个所述偏摆线汇流机分别位于四个分拣书本库的左侧，两个所述下线机出口的进料端分别与两个偏摆线汇流机的出料端连接，所述第二投板机入口位于分拣机进料口的一侧，且第二投板机入口的出料口与分拣机出料口的一侧连接，所述异常板出口机位于缓存仓进料口的左侧，所述异常板出口机的进料口与九十度转板机出料口的一侧连接，所述第一投板机入口位于缓存仓出料口的左侧，且第一投板机入口的出料口与顶升机进料口的一侧连通。
优选的，所述三个所述钻孔机分别由两个四面转孔机和一个六面钻孔机组成。
优选的，所述分拣机通过扫码机进行扫码输送信息，由分拣机器人执行分拣作业。
优选的，所述缓存仓的数量至少为两个，所述分拣机的内部设置有扫码机与信息传输器。
优选的，所述封边至打孔的流程为，板材由封边机入口通过人工上板，封边机进行封边作业，同时对板材进行自动扫码，经由九十度输送机进行输送至顶升移裁机上，对其进行顶升的同时对于封边毛料进行裁边，经由九十度转板机进行翻转、扫码进入缓存仓，供料不足时转移至缓存工位架上，缓存仓配合出料输送机进入钻孔机进行打孔。
(三)有益效果
本发明提供了一种板式家具全自动生产线。具备以下有益效果：
本发明通过在信息化统筹和PLC控制下，利用输送线体将板件进行分类输送，结合机器人进行板件分拣，完成封边打孔分拣不落地生产过程，节省人工90％以上，提升设备加工效率，减少错误率，保证产品质量，板件输送实时、准确、稳定，自动化、智能化程度高，能大幅度节约人力和物力，具有数据记录和统计功能，可实时显示生产状况和导出历史生产数据，便于分析优化生产。
附图说明
图1为本发明结构的整体结构示意图；
图2-5为本发明的局部结构示意图。
图中：1、封边机入口；2、封边机；3、九十度输送机；4、顶升移裁机；5、扫码机；6、九十度转板机；7、缓存仓；8、第一投板机入口；9、缓存工位架；10、顶升机；11、链式缓存机；12、钻孔机；13、分拣机；14、横库；15、分拣书本库；16、偏摆线汇流机；17、下线机出口；18、异常板出口机；19、第二投板机入口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种板式家具全自动生产线，包括封边机入口1、封边机2、九十度输送机3、顶升移裁机4、扫码机5、九十度转板机6、缓存仓7、第一投板机入口8、缓存工位架9、顶升机10、链式缓存机11、钻孔机12、分拣机13、横库14、分拣书本库15、偏摆线汇流机16、下线机出口17、异常板出口机18和第二投板机入口19，封边机入口1位于封边机2的右侧，且封边机入口1内设置有输送辊，九十度输送机3位于封边机2左侧的出料口，顶升移裁机4的进料口与九十度输送机3的出料端连接，扫码机5位于顶升移裁机4的右侧出料端上，九十度转板机6的进料端与顶升移裁机4的出料端连接，缓存仓7的左侧的出料端上同样设置扫码机5，缓存仓7的进料端与九十度转板机6的出料端连接，缓存工位架9的进料端与缓存仓7出料端的一侧连接，缓存仓7出料端的另一侧通过三个输送机分别与三个顶升机10的进料端连接，三个链式缓存机11的进料端分别与三个顶升机10出料端的一侧连接，三个顶升机10左侧的出料端分别与三个钻孔机12的进料端连接，三个钻孔机12的出料端通过运输机分别与两个分拣机13的进料端连接，且两个分拣机13左侧的出料端分别与两个链式缓存机11的进料端连接，四个横库14分别位于两个分拣机13左侧出料输送机相背的一侧，四个分拣书本库15分别位于两个分拣机13左侧出料输送机相对的一侧，且四个横库14和四个分拣书本库15相对于轴心线呈对称位置分布，两个偏摆线汇流机16分别位于四个分拣书本库15的左侧，两个下线机出口17的进料端分别与两个偏摆线汇流机16的出料端连接，第二投板机入口19位于分拣机13进料口的一侧，且第二投板机入口19的出料口与分拣机13出料口的一侧连接，异常板出口机18位于缓存仓7进料口的左侧，异常板出口机18的进料口与九十度转板机6出料口的一侧连接，第一投板机入口8位于缓存仓7出料口的左侧，且第一投板机入口8的出料口与顶升机10进料口的一侧连通，三个钻孔机12分别由两个四面转孔机和一个六面钻孔机组成，分拣机13通过扫码机5进行扫码输送信息，由分拣机器人执行分拣作业，缓存仓7的数量至少为两个，分拣机13的内部设置有扫码机5与信息传输器，封边至打孔的流程为，板材由封边机入口1通过人工上板，封边机2进行封边作业，同时对板材进行自动扫码，经由九十度输送机3进行输送至顶升移裁机4上，对其进行顶升的同时对于封边毛料进行裁边，经由九十度转板机6进行翻转、扫码进入缓存仓7，供料不足时转移至缓存工位架9上，缓存仓7配合出料输送机进入钻孔机12进行打孔。
在使用时，人工将板材送入封边机2之后，自动封边，封边完成，扫码，通过感应器配合PLC程序控制自动扫码器，将扫码将数据传送给MES信息化***，***再和客户生产数据交互，获取板材信息，如前面打孔机繁忙，缓存仓7动作(大缓存)，板件上缓存，如前面打孔机闲置，将板件自动送入打孔机，一个批次板件根据板件类型，有的需要转向，当扫码之后，获取板件信息知道该板件需要转向，则九十度转板机6动作，板件旋转90度，钻孔机(4面钻)针对长度小于1200mm板件可以同时加工两块，当***通知线控PLC该板件尺寸小于1200mm时，顶升机构动作，将板件顶起，当遇到下一片小于1200mm板件时，顶升机构下降，两块板同时进入打孔机，提升打孔机效率。
打孔机和分拣通过扫码，获取板件信息，根据板件信息，MES通过我司算法锁定书本架库位，将信息反馈给PLC，PLC驱动输送线将板材送到相对应的分拣机位，机器人根据信息将木板放入指定的库位，当一个订单的一个包齐套之后，信息化给予数据交互，机器人将板见按照打包规则(例如打包需要大板放在下面，小板放在上面)顺序出库，放到输送线上，输送线将板材送到打包工位，简单的说就是MES监控整个数据流、PLC、机器人程序驱动机器执行动作，将无序的板件按订单安包顺序出货，同时自动连接封边机和打孔设备，减少人工周转，减少错误率，提高效率。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种板式家具全自动生产线，包括封边机入口(1)、封边机(2)、九十度输送机(3)、顶升移裁机(4)、扫码机(5)、九十度转板机(6)、缓存仓(7)、第一投板机入口(8)、缓存工位架(9)、顶升机(10)、链式缓存机(11)、钻孔机(12)、分拣机(13)、横库(14)、分拣书本库(15)、偏摆线汇流机(16)、下线机出口(17)、异常板出口机(18)和第二投板机入口(19)，其特征在于：所述封边机入口(1)位于封边机(2)的右侧，且封边机入口(1)内设置有输送辊，所述九十度输送机(3)位于封边机(2)左侧的出料口，所述顶升移裁机(4)的进料口与九十度输送机(3)的出料端连接，所述扫码机(5)位于顶升移裁机(4)的右侧出料端上，所述九十度转板机(6)的进料端与顶升移裁机(4)的出料端连接，所述缓存仓(7)的左侧的出料端上同样设置扫码机(5)，所述缓存仓(7)的进料端与九十度转板机(6)的出料端连接，所述缓存工位架(9)的进料端与缓存仓(7)出料端的一侧连接，所述缓存仓(7)出料端的另一侧通过三个输送机分别与三个顶升机(10)的进料端连接，三个所述链式缓存机(11)的进料端分别与三个顶升机(10)出料端的一侧连接，三个所述顶升机(10)左侧的出料端分别与三个钻孔机(12)的进料端连接，当***通知线控PLC板件尺寸小于1200mm时，顶升机将板件顶起，当遇到下一片小于1200mm板件时，顶升机下降，使得两块小于1200mm的板件同时进入钻孔机，钻孔机能同时加工两块长度小于1200mm的板件，三个所述钻孔机(12)的出料端通过运输机分别与两个分拣机(13)的进料端连接，且两个所述分拣机(13)左侧的出料端分别与两个链式缓存机(11)的进料端连接，四个所述横库(14)分别位于两个分拣机(13)左侧出料输送机相背的一侧，四个所述分拣书本库(15)分别位于两个分拣机(13)左侧出料输送机相对的一侧，且四个所述横库(14)和四个所述分拣书本库(15)相对于轴心线呈对称位置分布，两个所述偏摆线汇流机(16)分别位于四个分拣书本库(15)的左侧，两个所述下线机出口(17)的进料端分别与两个偏摆线汇流机(16)的出料端连接，所述第二投板机入口(19)位于分拣机(13)进料口的一侧，且第二投板机入口(19)的出料口与分拣机(13)出料口的一侧连接，所述异常板出口机(18)位于缓存仓(7)进料口的左侧，所述异常板出口机(18)的进料口与九十度转板机(6)出料口的一侧连接，所述第一投板机入口(8)位于缓存仓(7)出料口的左侧，且第一投板机入口(8)的出料口与顶升机(10)进料口的一侧连通。
2.根据权利要求1所述的板式家具全自动生产线，其特征在于：三个所述钻孔机(12)分别由两个四面转孔机和一个六面钻孔机组成。
3.根据权利要求1所述的板式家具全自动生产线，其特征在于：所述分拣机(13)通过扫码机(5)进行扫码输送信息，由分拣机器人执行分拣作业。
4.根据权利要求1所述的板式家具全自动生产线，其特征在于：所述缓存仓(7)的数量至少为两个，所述分拣机(13)的内部设置有扫码机(5)与信息传输器。
5.根据权利要求1所述的板式家具全自动生产线，其特征在于：所述封边至打孔的流程为，板材由封边机入口(1)通过人工上板，封边机(2)进行封边作业，同时对板材进行自动扫码，经由九十度输送机(3)进行输送至顶升移裁机(4)上，对其进行顶升的同时对于封边毛料进行裁边，经由九十度转板机(6)进行翻转、扫码进入缓存仓(7)，供料不足时转移至缓存工位架(9)上，缓存仓(7)配合出料输送机进入钻孔机（12）进行打孔。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A fully automatic production line for panel furniture Effective date of registration: 20231120 Granted publication date: 20210601 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Zhongshan branch Pledgor: GUANGDONG XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd. Registration number: Y2023980066301 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |