CN112869683A - 一种清洗机的进水控制方法及应用该方法的清洗机 - Google Patents

一种清洗机的进水控制方法及应用该方法的清洗机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种清洗机的进水控制方法以应用该方法的清洗机，通过不同水压下的检测到的进水流量传感器的脉冲数的差值来计算进水量的差值，进而通过进水流量传感器的脉冲数补偿来实现进水量的补偿，从而实现对进水量的控制，以提高进水量的精度，解决水压不稳或者加工地情况下进水误差大而导致清洗不干净的问题，也降低了市场维修率。同时，在进水前进行排水操作，能够确保排水干净，进一步提供进水精度。另外无需安装水位传感器或水压传感器来获取水位信息，以方便减少了器件的维修率，同时也不会因为其安装位置影响清洗机内碗盘的摆放。应用了该进水控制方法的清洗机在不增加成本的基础上能够提高进水精度，进而提升清洗效果。

Description

一种清洗机的进水控制方法及应用该方法的清洗机
技术领域
本发明涉及一种清洗机的进水控制方法，本发明还涉及一种应用该进水控制方法的清洗机。
背景技术
清洗机在使用时，其进水量的精度直接影响着洗净度，水压较低或者水压不稳的情况下，用于控制进水的水流量涡轮传感器的读数和实际进水值存在较大的误差。为了解决进水精度的问题，现有的清洗机中通常采用安装水位传感器或者水压传感器的方式来实现水位的检测。如授权公告号为CN104631578B(申请号为201410828678.9)的中国发明专利《家用洗涤水槽和智能厨房》，其中公开的家用洗涤水槽中则设置了水位传感器以用于检测洗涤水槽内的水位高度，但是这种结构的家用洗涤水槽，将碗筷放置入其中时，会碰触到水位传感器，一方面影响碗筷的放置，另一方面容易损坏水位传感器，且需要额外增加水位传感器的成本。通过设置水压传感器检测水位信息的清洗机也存在增加水压传感器成本的问题。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种在不额外增加检测水位器件的基础上，能有精确控制进水量的清洗机的进水控制方法。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种不增加成本的基础上能够提高进水精度的清洗机。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机的进水控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、初始化标准水压P0下，设定进水量Ds对应的进水管上进水流量传感器采集的总脉冲值Ms，以及进水管上进水流量传感器单位采样周期T内采集的标准脉冲数M0和单位采样周期T内的标准进水量D0；
初始化的水压-单位时间脉冲数-单位时间进水量的关系；
S2、进水工作启动后，先开启排水阀进行排水，当判断排水完成后，控制关闭排水阀并打开进水阀；
S3、进水时，检测获取进水管上进水流量传感器的脉冲数M；
S4、判断M是否达到Ms；如果否，则进行S5；如果是，则进行S6；
S5、检测获取进水管上进水流量传感器各采样周期T内的脉冲数据Mi，i为正整数，计算获取各采样周期T内的单位时间脉冲数VMi＝Mi/T；
进而根据水压-单位时间脉冲数-单位时间进水量的关系，确定各采样周期T内对应的单位时间进水量VDi，计算各采样周期内实际进水量Di与标准进水量D0之间的差值ΔDi；其中Di＝T*VDi，ΔDi＝D0－Di；
根据标准脉冲数M0与标准进水量D0之间的对应关系，计算标准水压P0下各采样周期T内ΔDi对应的待补偿脉冲数ΔMi；
计算总补偿脉冲数△M＝△M1+△M2+......+△Mn；n为完整的采样周期数；
S6、控制继续进水，直至检测到的进水流量传感器的脉冲数达到Ms+ΔM；
S7、关闭进水阀。
为了避免进水阀故障而影响进水不畅的情况，打开进水阀后，将检测获取的Mi与最小进水脉冲值Mmin进行比较，如果Mi＜Mmin则重启进水阀。
为了避免进水过多，在进水过程中如果出现重启进水阀的情况，则令ΔM＝0。
优选地，如果进水阀重启的次数超过设定值，则进行进水不畅报警。
为了保证在进水前排水干净，避免剩余水对最终水量的影响，同时确保排水阀关闭后再进行进水，进水工作启动后，控制清洗机的电机工作，当电机稳定后，开启排水阀进行排水；
实时检测电机功率p；
将P与设定的低存水量对应的电机功率p0进行比较，当P＜P0时，控制在经过时间T1后关闭排水阀，同时在关闭排水阀后经过时间T2后打开进水阀。
优选地，开启排水阀后，根据排水管上排水流量传感器检测获取的排水量数据，计算对应的排水速度，根据不同的排水速度确定不同的时间T1。
优选地，排水速度越快，T1越小。
为了有效发现排水不畅的问题，当P≥P0时，对电机工作的时间TM进行计时，如果TM＞Tmax，Tmax为排水不畅时间阈值，则重启排水阀，当重启排水阀的次数超过设定重启次数阈值N0，则进行排水不畅报警。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机，包括具有清洗腔的机体，安装在机体上的电机，与机体内清洗腔相连通的进水管、排水管，设置在进水管上的进水阀、进水流量传感器，设置在排水管上的排水阀、排水流量传感器，其特征在于：应用前述的进水控制方法。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的清洗机的进水控制方法，利用流量传感器检测的脉冲数，进而获取不同水压情况下的进水情况，根据具体的进水情况调整进水过程中流量传感器检测的总脉冲数，以提高进水量的精度，能够解决水压不稳或者加工地情况下进水误差大而导致清洗不干净的问题，提升了用户体验，也降低了市场维修率。同时，在进水前进行排水操作，能够确保排水干净，进一步提供进水精度。另外无需安装水位传感器或水压传感器来获取水位信息，以方便减少了器件的维修率，同时也不会因为其安装位置影响清洗机内碗盘的摆放。
应用了该进水控制方法的清洗机在不增加成本的基础上能够提高进水精度。
附图说明
图1为本发明实施例中清洗机的进水控制方法的主流程图。
图2为本发明实施例中清洗机的进水控制方法中进水子流程的流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例中的清洗机，可以为现有通用的水槽式清洗机结构，也可以为嵌入式清洗机结构，该清洗机包括具有清洗腔的机体，安装在机体上的电机，与机体内清洗腔相连通的进水管、排水管，设置在进水管上的进水阀、进水流量传感器，设置在排水管上的排水阀、排水流量传感器。在该清洗机中可以应用如下述的进水控制方法。
如图1和图2所示，本实施例中清洗机的进水控制方法，包括以下步骤。
S1、初始化标准水压P0下，设定进水量Ds对应的进水管上进水流量传感器采集的总脉冲值Ms，以及进水管上进水流量传感器单位采样周期T内采集的标准脉冲数M0和单位采样周期T内的标准进水量D0。
初始化的水压-单位时间脉冲数-单位时间进水量的关系。
在产品的实验阶段可以进行数据测试，如可以获取如表1中的检测数据，根据检测数据可以获取水压-单位时间脉冲数-单位时间进水量的关系曲线对应的计算公式。
表1
标准水压P0 水压P1 水压P2 水压Pi …… 水压Pn
总脉冲数 M<sub>s</sub> M<sub>s</sub> M<sub>s</sub> M<sub>s</sub> …… M<sub>s</sub>
采集时间 T0 T1 T2 Ti Tn
理论进水量 D<sub>s</sub> D<sub>s</sub> D<sub>s</sub> D<sub>s</sub> …… D<sub>s</sub>
实际进水量 D<sub>s</sub> D<sub>1</sub> D<sub>2</sub> D<sub>i</sub> …… D<sub>n</sub>
进水量差值 0 D<sub>s</sub>－D<sub>1</sub> D<sub>s</sub>－D<sub>2</sub> D<sub>s</sub>－D<sub>i</sub> …… D<sub>s</sub>－D<sub>n</sub>
单位时间脉冲数 M<sub>s</sub>/T0 M<sub>s</sub>/T1 M<sub>s</sub>/T2 M<sub>s</sub>/Ti …… M<sub>s</sub>/Tn
单位时间进水量 D<sub>s</sub>/T0 D<sub>1</sub>/T1 D<sub>2</sub>/T2 D<sub>i</sub>/Ti …… D<sub>n</sub>/Tn
S2、进水工作启动后，先开启排水阀进行排水，当判断排水完成后，控制关闭排水阀并打开进水阀。
在进水前排空清洗腔内的水，能够有效提高进水量的准确性。通常清洗机每道清洗过程中的进水量都是设定好的，相应排水的水量也是确定的，在排水的过程中，电机初始的功率是稳定不变的，当清洗腔内的水位下降至诱导轮之下时，电机功率会发生突变，通过该特点，可以有效控制排水。
具体地，进水工作启动后，控制清洗机的电机工作，先检测电机有无故障，有故障报错，无故障再检测清洗机内有无剩余水，检测有无剩余水则可通过对电机功率的检测实现。
实时检测电机功率p，当电机的工作功率稳定后，开启排水阀进行排水。
将P与设定的低存水量对应的电机功率p0进行比较，当p≥p0时，说明清洗腔内还具有剩余水，水位位于诱导轮之上，则需要进行排水。此时对p≥p0后电机工作的时间TM进行计时，如果TM＞Tmax，Tmax为排水不畅时间阈值，则说明排水可能出现堵塞的情况，进而重启排水阀，当重启排水阀的次数超过设定重启次数阈值N0，则进行排水不畅报警。
当p＜p0时，则说明清洗机内无剩余水或者剩余水在诱导轮之下，此时控制在经过时间T1后关闭排水阀，同时在关闭排水阀后经过时间T2后打开进水阀。开启排水阀后，根据排水管上排水流量传感器检测获取的排水量数据，计算对应的排水速度，根据不同的排水速度确定不同的时间T1，该时间T1为在正常排水的情况下能够保证排完清洗机内位于诱导轮之下水位数量的最大时间。排水速度越快，T1越小。
而关闭排水阀后经过时间T2后打开进水阀是为了预留排水阀的动作时间，确保排水阀完全关闭后再打开进水阀，如此可以进一步提高进水量的精度。
S3、进水时，检测获取进水管上进水流量传感器的脉冲数M。
S4、判断M是否达到Ms；如果否，则进行S5；如果是，则进行S6。
S5、检测获取进水管上进水流量传感器各采样周期T内的脉冲数据Mi，i为正整数，计算获取各采样周期T内的单位时间脉冲数VMi＝Mi/T；
打开进水阀后，将检测获取的Mi与最小进水脉冲值Mmin进行比较，如果Mi＜Mmin则重启进水阀，Mmin可以设置为发生进水堵塞情况下的脉冲值，Mi＜Mmin则说明发生了进水不畅的情况。
如果进水阀重启的次数超过设定值，则进行进水不畅报警。
正常进水的情况下，在获知单位时间脉冲数VMi的情况下，根据水压-单位时间脉冲数-单位时间进水量的关系，确定各采样周期T内对应的单位时间进水量VDi，计算各采样周期内实际进水量Di与标准进水量D0之间的差值ΔDi；其中Di＝T*VDi，ΔDi＝D0－Di；
根据标准脉冲数M0与标准进水量D0之间的对应关系，计算标准水压P0下各采样周期T内ΔDi对应的待补偿脉冲数ΔMi；因为采样周期T时间比较短，则不同压力下的脉冲差也比较小，使用标准水压P0下各采样周期T内ΔDi对应的待补偿脉冲数ΔMi作为脉冲补偿值，方便计算，也能满足进水量控制的精度。
计算总补偿脉冲数△M＝△M1+△M2+......+△Mn；n为完整的采样周期数。本实施例中在进水过程中如果出现重启进水阀的情况，则令ΔM＝0，因为发生过进水阀重启的情况，因此在该过程中可能已经有因进水阀启闭导致的多次进水，如果再进行水量的不长，则容易导致水量过多的情况，为了增加总体水量的精度，则可采用该处理方式，以减小水量误差。
S6、控制继续进水，直至检测到的进水流量传感器的脉冲数达到Ms+ΔM。
S7、关闭进水阀。
本发明中的清洗机的进水控制方法，利用流量传感器检测的脉冲数，进而获取不同水压情况下的进水情况，根据具体的进水情况调整进水过程中流量传感器检测的总脉冲数，以提高进水量的精度，能够解决水压不稳或者加工地情况下进水误差大而导致清洗不干净的问题，提升了用户体验，也降低了市场维修率。同时，在进水前进行排水操作，能够确保排水干净，进一步提供进水精度。另外无需安装水位传感器或水压传感器来获取水位信息，以方便减少了器件的维修率，同时也不会因为其安装位置影响清洗机内碗盘的摆放。
应用了该进水控制方法的清洗机在不增加成本的基础上能够提高进水精度，进而提升清洗效果。

Claims (9)

1.一种清洗机的进水控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、初始化标准水压P0下，设定进水量Ds对应的进水管上进水流量传感器采集的总脉冲值Ms，以及进水管上进水流量传感器单位采样周期T内采集的标准脉冲数M0和单位采样周期T内的标准进水量D0；
初始化的水压-单位时间脉冲数-单位时间进水量的关系；
S2、进水工作启动后，先开启排水阀进行排水，当判断排水完成后，控制关闭排水阀并打开进水阀；
S3、进水时，检测获取进水管上进水流量传感器的脉冲数M；
S4、判断M是否达到Ms；如果否，则进行S5；如果是，则进行S6；
S5、检测获取进水管上进水流量传感器各采样周期T内的脉冲数据Mi，i为正整数，计算获取各采样周期T内的单位时间脉冲数VMi＝Mi/T；
进而根据水压-单位时间脉冲数-单位时间进水量的关系，确定各采样周期T内对应的单位时间进水量VDi，计算各采样周期内实际进水量Di与标准进水量D0之间的差值ΔDi；其中Di＝T*VDi，ΔDi＝D0－Di；
根据标准脉冲数M0与标准进水量D0之间的对应关系，计算标准水压P0下各采样周期T内ΔDi对应的待补偿脉冲数ΔMi；
计算总补偿脉冲数△M＝△M1+△M2+......+△Mn；n为完整的采样周期数；
S6、控制继续进水，直至检测到的进水流量传感器的脉冲数达到Ms+ΔM；
S7、关闭进水阀。
2.根据权利要求1所述的清洗机的进水控制方法，其特征在于：打开进水阀后，将检测获取的Mi与最小进水脉冲值Mmin进行比较，如果Mi＜Mmin则重启进水阀。
3.根据权利要求2所述的清洗机的进水控制方法，其特征在于：在进水过程中如果出现重启进水阀的情况，则令ΔM＝0。
4.根据权利要求2所述的清洗机的进水控制方法，其特征在于：如果进水阀重启的次数超过设定值，则进行进水不畅报警。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的清洗机的进水控制方法，其特征在于：进水工作启动后，控制清洗机的电机工作，当电机稳定后，开启排水阀进行排水；
实时检测电机功率p；
将P与设定的低存水量对应的电机功率p0进行比较，当p＜p0时，控制在经过时间T1后关闭排水阀，同时在关闭排水阀后经过时间T2后打开进水阀。
6.根据权利要求5所述的清洗机的进水控制方法，其特征在于：开启排水阀后，根据排水管上排水流量传感器检测获取的排水量数据，计算对应的排水速度，根据不同的排水速度确定不同的时间T1。
7.根据权利要求6所述的清洗机的进水控制方法，其特征在于：排水速度越快，T1越小。
8.根据权利要求5所述的清洗机的进水控制方法，其特征在于：当p≥p0时，对电机工作的时间TM进行计时，如果TM＞Tmax，Tmax为排水不畅时间阈值，则重启排水阀，当重启排水阀的次数超过设定重启次数阈值N0，则进行排水不畅报警。
9.一种清洗机，包括具有清洗腔的机体，安装在机体上的电机，与机体内清洗腔相连通的进水管、排水管，设置在进水管上的进水阀、进水流量传感器，设置在排水管上的排水阀、排水流量传感器，其特征在于：应用如权利要求1至8任一权利要求所述的进水控制方法。
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