CN112868271B - 烹饪装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于烹饪装置的控制方法。所公开的用于烹饪装置的控制方法包括以下步骤：接收用于加热线圈的输出电平的输入；基于输出电平来确定用于驱动功率的多个驱动频率；产生交替具有所确定的多个驱动频率的驱动功率；以及将产生的驱动功率提供给加热线圈。

Description

烹饪装置及其控制方法
技术领域
本公开涉及一种烹饪装置及其控制方法，更具体地涉及一种用于向加热线圈提供交替具有多个驱动频率的驱动功率的烹饪装置及其控制方法。
背景技术
本公开涉及一种烹饪装置及其控制方法，更具体地涉及一种用于向加热线圈提供交替具有多个驱动频率的驱动功率的烹饪装置及其控制方法。
发明内容
技术问题
本公开的目的在于提供一种用于向加热线圈提供交替具有多个驱动频率的驱动功率的烹饪装置及其控制方法。
技术方案
根据本公开的一个方面，提供了一种用于控制烹饪装置的方法，该方法包括：接收与加热线圈有关的输出电平；基于所述输出电平来确定与驱动功率有关的多个驱动频率；产生交替具有所确定的多个驱动频率的驱动功率；以及将产生的驱动功率提供给所述加热线圈。
根据本公开的另一方面，提供了一种烹饪装置，包括：加热线圈，被配置为产生用于加热烹饪容器的磁场；逆变器，被配置为向所述加热线圈提供驱动功率；输入设备，被配置为接收与所述加热线圈有关的输出电平；以及处理器，被配置为基于所述输出电平来确定与所述驱动功率有关的多个驱动频率，产生交替具有所确定的多个驱动频率的驱动功率，并且控制所述逆变器以将产生的驱动功率提供给所述加热线圈。
本发明的效果
附图说明
图1是示出根据实施例的烹饪装置的简单配置的框图；
图2是示出根据实施例的烹饪装置的具体配置的框图；
图3是根据实施例的烹饪装置的电路图；
图4和图5是示出交替具有多个驱动频率的驱动功率的示例的图；
图6是示出改变驱动功率的驱动频率的操作的图；
图7是示出调节驱动功率的驱动频率的变化时间的操作的图；
图8和图9是示出具有不同相位的多个驱动功率的示例的图；以及
图10是示出根据实施例的用于控制烹饪装置的方法的流程图。
最佳实施方式
具体实施方式
在简要解释本公开中使用的术语之后，以下将更详细地描述本公开。
考虑到本公开中的功能，将本公开的实施例中所使用的术语被选择为尽可能广泛使用的通用术语，但是这些术语可以根据本领域技术人员的意图、先例、新技术的出现等而变化。另外，在某些情况下，还可以存在任意选择的术语，在这种情况下，将在本公开的描述中描述含义。因此，应当基于术语本身的含义以及整个本公开的内容来定义本公开中所使用的术语，而不是基于术语的简单名称。
本公开的这些实施例可以进行各种改变并且包括各种实施例，并且将在附图中示出并在说明书中详细描述特定的实施例。然而，应该理解的是，这并不限制特定实施例的范围，并且包括在所公开的精神和技术范围内包括的所有修改、等同形式和/或替代形式。在描述本公开时，当确定详细描述可能会不必要地模糊本公开的要点时，可以省略现有技术的详细描述。
术语“第一”、“第二”等可以用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用来将一个元件与另一元件区分开。
除非另外特别定义，否则单数表达可以涵盖复数表达。要理解的是，诸如“包括”或“由……组成”之类的术语在本文中用于表明存在特性、数量、步骤、操作、元件、部件或其组合，而不排除存在或添加一个或多个其它特性、数量、步骤、操作、元件、部件或其组合的可能性。
在说明书中，“烹饪装置”可以指用于通过使用诸如燃气、电力或蒸汽等的加热源来加热、再加热或冷却食物的装置。这种烹饪装置的示例可以包括燃气灶、微波炉、烤箱、烤面包机、咖啡机、烤架或感应加热烹饪装置。
在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例，以使本领域技术人员容易地实践实施例。然而，本公开可以以各种不同形式来实现，并且不限于本文描述的实施例。另外，在附图中，省略了与描述无关的部分以清楚地描述本公开。
在下文中，将参考附图更详细地描述本公开。
图1是示出根据实施例的烹饪装置的简单配置的框图。
参考图1，烹饪装置100可以包括加热线圈110、逆变器120、输入设备130和处理器140。
加热线圈110可以基于从逆变器120提供的驱动功率来执行加热操作。这种烹饪线圈可以是加热元件或感应加热线圈。例如，如果加热线圈是加热元件，则加热线圈可以基于驱动功率而直接辐射热量，而如果加热线圈是感应加热线圈，则加热线圈可以使用感应电流加热电磁灶上的烹饪容器。
在此，在使用感应加热线圈的烹饪装置的情况下，如果将交流电提供给感应加热线圈，则感应出穿过感应加热线圈的内侧的磁场。感应磁场可以穿过烹饪容器的底表面，在底表面上产生作为旋转电流的涡流，并且可以通过产生的涡流来加热烹饪容器的底表面。
另外，可以根据提供给感应加热线圈的交流电的频率来改变在感应加热线圈中产生的磁场的强度。具体地，随着提供给感应加热线圈的交流电的频率增加，磁场的强度减小，并且随着提供给感应加热线圈的交流电的频率减小，磁场的强度增大。
因此，可以通过调节提供给感应加热线圈的驱动功率的驱动频率来调节感应加热线圈的磁场强度，从而调节感应加热线圈的功耗。在下文中，为了便于描述，可以将加热线圈110假定为感应加热线圈。
逆变器120可以将驱动功率提供给加热线圈110。具体地，逆变器120可以产生从外部输入的功率作为与输出电平相对应的驱动功率，使得与从用户输入的输出电平相对应的驱动功率被提供给加热线圈，并且将产生的功率提供给每个加热线圈。
更具体地，如上所述，由于能够由加热线圈产生的磁场的强度根据驱动功率的驱动频率而改变，因此逆变器120可以通过调节驱动频率来提供与加热线圈的输出电平相对应的驱动功率。将参考图3来描述逆变器120的具体配置和操作。
输入设备130可以从用户接收关于加热线圈的用户命令。这里的用户命令可以指用于控制加热线圈以执行接通/断开操作或接收对输出电平的选择使得加热线圈被加热到相应加热程度的命令。针对输出电平，可以直接接收对应的值(例如，1、2、3和4)，或者可以接收相对变化值(例如，+1/-1)。
输入设备130可以被实现为多个物理按钮或开关，并且还可以被实现为也用于执行显示操作状态等的显示功能的触摸屏。
处理器140可以控制烹饪装置100的每个配置。具体地，如果经由输入设备130接收到用于加热线圈的用户命令，则处理器140可以控制逆变器，使得加热线圈执行与接收到的用户命令相对应的操作。
例如，如果接收到用于请求关于加热线圈110的两步(2-step)输出的用户命令，则处理器140可以控制逆变器120，使得逆变器120生成与两步输出相对应的驱动功率，并将驱动功率提供给加热线圈110。
为此，处理器140可以计算关于与输入的输出电平相对应的驱动功率的驱动频率。例如，如果输入了需要1,500W功率的电平，则处理器140可以将25KHz确定为用于提供1,500W功率的驱动频率。
另外，处理器140可以基于输入的输出电平来计算关于驱动功率的多个驱动频率。具体地，处理器140可以计算彼此不同的多个驱动频率以提供与输入的输出电平相对应的目标功率。
例如，如果在以一个驱动频率提供驱动功率时输入了需要1500W功率的电平并且用于提供1500W功率的驱动频率是25Khz，则处理器140可以计算具有平均值为25Khz的多个驱动频率23Khz和27KHz作为驱动频率。
同时，多个驱动频率的数量可以是除了如上所述的2个以外的3个或更多个，并且用于计算多个驱动频率的方法不限于上述示例。
处理器140可以产生具有计算出的驱动频率的驱动功率，并且控制逆变器120以将生成的驱动功率提供给加热线圈110。具体地，如果计算出与输入的输出电平相对应的一个驱动频率，则处理器140可以控制逆变器120以产生具有计算出的一个驱动频率的驱动功率。
备选地，如果计算出与输入的输出电平相对应的多个驱动频率，则处理器140可以控制逆变器120以产生交替具有多个驱动频率的驱动功率。
例如，如果处理器140计算出23kHz和27KHz作为多个驱动频率，则处理器140可以控制逆变器120产生具有重复改变的驱动频率的驱动功率，该驱动功率在预定的第一时段期间具有23KHz的频率并且在预定的第二时段期间具有27KHz的频率。
处理器140可以控制逆变器120以将产生的驱动功率提供给加热线圈110。
另外，在上文中，已经示出和描述了配置烹饪装置的简单配置，并且可以在实现中添加各种配置。以下将参考图2对此进行描述。
图2是示出根据实施例的烹饪装置的具体配置的框图。
参照图2，烹饪装置100可以包括多个加热线圈110-1和110-2、多个逆变器120-1和120-2、输入设备130、处理器140、电流检测设备150和显示器160。
多个加热线圈110-1和110-2可以包括第一加热线圈110-1和第二加热线圈110-2。多个加热线圈110-1和110-2中的每一个可以是用于产生加热烹饪容器的磁场的感应加热线圈。
多个逆变器120-1和120-2可以包括第一逆变器120-1和第二逆变器120-2。第一逆变器120-1可以将驱动功率提供给第一加热线圈110-1，第二逆变器120-2可以将驱动功率提供给第二加热线圈110-2。
输入设备130可以接收用于多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的用户命令。
处理器140可以基于多个加热线圈110-1和110-2中的每个加热线圈的输出电平来计算与多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的驱动功率有关的公共驱动频率。
具体地，处理器140可以基于多个加热线圈110-1和110-2中的具有高输出电平的加热线圈的目标功率来确定公共驱动频率，并且控制与具有高输出电平的加热线圈相对应的逆变器以提供具有公共驱动频率的驱动功率。处理器140可以控制与具有低输出电平的加热线圈相对应的逆变器以间歇地提供具有公共驱动频率的驱动功率。
然而，在以上方法中，如果在多个逆变器120-1和120-2同时提供驱动功率的时间点的瞬时输出超过可接受的范围，则可以不向多个加热线圈110-1和110-2中的每一个提供目标功率。
为了解决这样的问题，本公开描述了一种方法，该方法产生具有多个驱动频率的驱动功率，而不是产生具有一个驱动频率的驱动功率。
处理器140可以基于多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的输出电平来计算与多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的驱动功率有关的多个驱动频率。具体地，处理器140可以计算与多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的驱动功率有关的彼此不同的多个驱动频率，以提供与多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的输出电平相对应的目标功率。
例如，如果与第一加热线圈110-1的输出电平相对应的目标功率是1,500W，并且用于提供1,500W功率的驱动频率是25KHz，则处理器140可以确定平均值为25KHz的23KHz和27KHz作为第一加热线圈110-1的多个驱动频率。另外，如果与第二加热线圈110-2的输出电平相对应的目标功率是1200W，并且用于提供1200W功率的驱动频率是22KHz，则处理器140可以确定平均值为22KHz的23KHz和21KHz作为第二加热线圈110-2的多个驱动频率。
同时，多个驱动频率的数量可以是除了如上所述的2个以外的3个或更多个，并且用于计算多个驱动频率的方法不限于上述示例。
同时，稍后将参照图4和图5来描述基于多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的输出电平来计算多个驱动频率的具体操作。
处理器140可以控制多个逆变器120-1和120-2以产生多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的交替具有多个驱动频率的多个驱动功率。
例如，如果第一加热线圈110-1的多个驱动频率是23KHz和27KHz，并且第二加热线圈110-2的多个驱动频率是23KHz和21KHz，则处理器140可以控制第一逆变器和第二逆变器，使得第一逆变器120-1产生交替具有23KHz和27KHz的频率的第一驱动功率，并且第二逆变器产生交替具有23KHz和21KHz的频率的第二驱动功率。
当产生多个驱动功率中的每一个时，处理器140可以控制多个逆变器120-1和120-2，使得改变频率的时间点彼此一致。例如，处理器140可以控制第一逆变器120-1和第二逆变器120-2在预定的第一时段期间产生具有第一驱动频率的驱动功率并且在预定的第二时段期间产生具有第二驱动频率的驱动功率。
处理器140可以控制多个逆变器120-1和120-2以将产生的多个驱动功率提供给多个加热线圈110-1和110-2中的每一个。
如上所述，处理器140可以控制多个逆变器120-1和120-2中的每一个以提供具有多个驱动频率的驱动功率，从而提供与多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的输出电平相对应的目标功率。
上述方法不同于作为相关技术方法的通过重复逆变器的接通和断开操作来使逆变器间歇地提供功率的方法。具体地，在本公开中，提供给多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的每一个驱动功率可以根据时间点来改变频率，但是连续地提供功率以分配功率而无需接通和断开操作，从而防止在特定时间点的瞬时输出增加的现象。
电流检测设备150可以连接到多个加热线圈110-1和110-2中的每一个，以检测流向多个加热线圈110-1和110-2的电流。电流检测设备150可以将检测到的电流的信息提供给处理器140。
处理器140可以基于从电流检测设备150接收到的电流的信息来计算多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的功耗。处理器140可以比较多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的功耗和目标功率。如果存在差异，则处理器140可以控制逆变器120改变驱动功率的频率或改变相位，使得功耗与目标功率一致。
同时，稍后将参照图6至图8来描述处理器140控制逆变器120以使功耗与目标功率一致的具体操作。
显示器160可以显示由烹饪装置100提供的各种信息。具体地，显示器160可以显示烹饪装置100的操作状态或显示用于用户选择的功能或选项选择的用户界面窗口。
同时，在示出和描述图2时，示出并描述了包括两个加热线圈和两个逆变器，但是在实现中，可以包括三个或更多个加热线圈和三个或更多个逆变器。
在相关技术中，由于基于一个驱动频率来生成提供给多个加热线圈的多个驱动功率，因此在特定时间点的驱动功率的瞬时输出超过可接受的范围，这使得难以实现目标输出。
然而，如上所述，在本公开中，通过控制多个驱动功率具有多个驱动频率，可以实现防止在特定时间点的驱动功率的瞬时输出超过可接受范围的效果。
图3是根据实施例的烹饪装置的流程图。
参照图3，烹饪装置100可以包括电源AC、整流器电路D1、平滑电路C1、多个逆变器120-1和120-2、多个加热线圈110-1和110-2、处理器140、电流检测设备150、栅极驱动器170和输入电压电流检测器180。
电源AC可以连接到外部商用电源以接收功率。电源AC可以包括电源开关，并且如果经由输入设备130接收到通电信号，则电源AC可以接通电源开关以连接到外部商用电源。
整流器D1可以从电源AC接收功率以执行整流，并且可以将经整流的功率传递给平滑电路C1。整流器电路D1可以包括至少一个二极管，并且还可以包括桥式二极管。
平滑电路C1可以移除由整流器电路D1整流的功率的纹波，并且将功率传递给多个逆变器120-1和120-2。具体地，平滑电路C1可以通过移除脉动电流来将施加的功率转换为直流，并且可以将经转换的电流的功率传递给多个逆变器120-1和120-2。
多个逆变器120-1和120-2可以分别连接到多个加热线圈110-1和110-2，并且可以产生驱动功率以将其提供给多个加热线圈110-1和110-2中的每一个。
第一逆变器120-1可以包括连接在平滑电路C1的两端之间并从栅极驱动器170接收操作信号的多个开关元件Q11和Q12，可以包括连接在平滑电路C1的两端之间的多个电容器C2和C3，并且第一逆变器120-1可以连接到第一加热线圈110-1。
第二逆变器120-2可以包括连接在平滑电路C1的两端之间并从栅极驱动器170接收操作信号的多个开关元件Q21和Q22，并且可以包括连接在平滑电路C1的两端之间的多个电容器C4和C5，并且第二逆变器120-2可以连接到第二加热线圈110-2。
多个逆变器120-1和120-2可以根据从栅极驱动器170输入的操作信号来重复多个开关元件Q11、Q12、Q21和Q22的接通和断开操作，产生相应地改变方向的电流，并且将电流提供给多个加热线圈110-1和110-2中的每一个。
例如，如果第一逆变器120-1的第一开关元件Q11接通而第二开关元件Q12断开，则可以将沿第一方向的驱动电流提供给第一加热线圈110-1，并且如果第一开关元件Q11断开而第二开关元件Q12接通，则可以将沿第二方向的驱动电流提供给第一加热线圈110-1。
可以根据驱动功率的驱动频率来确定多个逆变器120-1和120-2的多个开关元件Q11、Q12、Q21和Q22的接通和断开操作的周期。加热线圈的功耗根据多个开关元件Q11、Q12、Q21和Q22的接通和断开操作的周期而改变，因此，处理器140可以通过调节驱动功率的驱动频率来改变每个加热线圈的功耗。
处理器140可以根据多个驱动频率来改变多个开关元件Q11、Q12、Q21和Q22的接通和断开操作的周期。
具体地，处理器140可以向栅极驱动器170提供控制指令，该控制指令用于指示产生在预定的第一时段期间具有第一驱动频率并且在预定的第二时段期间具有第二驱动频率的驱动功率。操作信号可以被提供给多个开关元件Q11、Q12、Q21和Q22，使得栅极驱动器170执行与其相对应的操作。
另外，处理器140可以执行关于多个开关元件Q11、Q12、Q21和Q22的接通和断开操作的脉冲宽度调制(PWM)。
多个加热线圈110-1和110-2可以通过使用从多个逆变器120-1和120-2提供的驱动功率来产生磁场。产生的磁场可以穿过烹饪容器的底表面，在底表面上可以产生作为旋转电流的涡流，并且可以通过产生的涡流来加热烹饪容器的底表面。
电流检测设备150可以连接到多个加热线圈110-1和110-2中的每一个，检测流到多个加热线圈110-1和110-2中的每一个的电流，并且将检测到的电流的信息提供给处理器140。
例如，电流检测设备150可以包括：电流互感器，用于与提供给第一加热线圈110-1的电流的大小成比例地减小电流的大小；以及安培表，用于检测减小的电流的大小。
在另一示例中，电流检测设备150可以包括与第一加热线圈110-1连接的分流电阻和用于测量在分流电阻中发生的电压降的测量设备(未示出)。
栅极驱动器170可以根据处理器140的控制指令来产生与多个开关元件Q11、Q12、Q21和Q22的接通和断开操作有关的操作信号。栅极驱动器170可以被实现为包括在处理器140中，并且可以被实现为与处理器140分开的设备。
输入电压电流检测器180可以连接到电源AC，以检测提供给多个逆变器120-1和120-2的输入功率的电流或电压。输入电压电流检测器180可以将检测结果提供给处理器140。
处理器140可以基于输入电压电流检测器180和电流检测设备150的检测结果来计算流向每个加热线圈的电流的相位。处理器可以基于计算出的相位信息来改变提供给加热线圈110-1和110-2中的每一个的驱动功率的相位。稍后将参照图8和图9对此进行详细描述。
图4和图5是示出交替具有多个驱动频率的驱动功率的示例的图。
图4是示出多个驱动功率的驱动频率随时间交替的示例的图。图5是示出由多个驱动功率提供的功耗随时间交替的示例的图。
参照图4，可以确认提供给第一逆变器120-1的驱动功率的驱动频率在第一段1期间具有第一频率f1，并且在第二段2期间具有第二频率f2。另外，可以确认提供给第二逆变器120-2的驱动功率的驱动频率在第一段1期间具有第一频率f1，并且在第二段2期间具有第三频率f3。
换句话说，每个逆变器的驱动功率可以具有在第一段1期间作为公共驱动频率的第一频率f1，并且可以具有在第二段2期间作为单独驱动频率的第二频率f2和第三频率f3。
在下文中，将描述用于确定每个加热线圈的公共驱动频率f1以及驱动频率f2和f3的方法。
首先，处理器140可以基于输入到多个加热线圈110-1和110-2的输出电平来计算多个加热线圈110-1和110-2中的每一个的目标功率。
处理器140可以基于多个加热线圈110-1和110-2的目标功率的总和来确定由多个逆变器120-1和120-2产生的驱动功率的公共驱动频率f1。
具体地，基于多个加热线圈110-1和110-2的目标功率的总和的平均值，处理器140可以确定与该平均值相对应的公共驱动频率f1。烹饪装置100可以将与目标功率相对应的公共驱动频率f1的信息预先存储在存储器(未示出)中，以确定与目标功率的总和的平均值相对应的公共驱动频率f1。
例如，如果第一加热线圈110-1的目标功率是1800W，第二加热线圈110-2的目标功率是1200W，则可以基于目标功率的总和3,000W的平均值1500W来确定驱动功率的公共驱动频率f1。同时，用于确定公共驱动频率的方法不限于以上示例。
处理器140可以计算与多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的输出电平和公共驱动频率相对应的多个加热线圈110-1和110-2的单独驱动频率。
具体地，处理器140可以计算单独驱动频率，在该单独驱动频率下，特定逆变器在施加了公共驱动频率的第一段1中产生的功耗与特定逆变器在施加了单独驱动频率的第二段2中产生的功耗的平均值与对应的加热线圈的目标功率相同。
例如，参考图5，可以将第一加热线圈在第一段1中的功耗假定为TP11，可以将第二加热线圈在第一段1中的功耗假定为TP21，可以将第一加热线圈在第二段2中的功耗TP12假定为TP12，并且可以将第二加热线圈在第二段2中的功耗假定为TP22。
处理器140可以计算单独驱动频率f2和f3，使得TP11和TP12的平均值与第一加热线圈110-1的目标功率相同，并且TP21和TP22的平均值与第二加热线圈110-2的目标功率相同。
另外，处理器140可以计算单独驱动频率，使得多个逆变器120-1和120-2在施加了公共频率的第一段1中产生的功耗总和与多个逆变器120-1和120-2在施加了单独驱动频率的第二段2中产生的功耗总和相同。
例如，参考图5，处理器140可以计算单独驱动频率f2和f3以满足TP11+TP21＝TP12+TP22。
如上所述，当确定了每个加热线圈的公共驱动频率f1以及驱动频率f2和f3时，如图5所示，由多个逆变器120-1和120-2中的每一个提供的功耗之和(TP＝TP1+TP2)可以随着时间而具有恒定值。同时，可以提供与多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的目标功率相同的功耗。因此，可以在防止烹饪装置100在特定时间点处的瞬时输出超过可接受范围的同时，向每个线圈提供合适的功率。
另外，处理器140可以计算单独驱动频率，使得单独驱动频率f2和f3之间的差具有预定值或更大值。具体地，处理器140可以计算单独驱动频率，使得具有较低目标功率的加热线圈的单独驱动频率f3比具有较高目标功率的加热线圈的单独驱动频率f2高预定值或更大值。
这里的预定值可以对应于可听频率范围。当多个逆变器产生以单独驱动频率操作的驱动功率时，由于每个驱动功率的驱动频率之间的差而可能产生干扰声。如果单独驱动频率f2和f3之间的差对应于可听频率范围，则人类可能听到干扰声。
因此，预定值可以对应于可听频率范围内的17Khz，因此，可以在不使用相同驱动频率的情况下防止噪声。
同时，如果仅用在以公共驱动频率f1操作的第一段1中产生的功耗来满足目标功率，则具有较低目标功率的加热线圈的单独驱动频率f3可以被确定为0。
处理器140可以控制多个逆变器120-1和120-2中的每一个以产生具有在第一段1中的公共驱动频率和在第二段2中的单独驱动频率的驱动功率。处理器140可以控制多个逆变器120-1和120-2以将产生的驱动功率提供给多个相应的加热线圈110-1和110-2。
同时，在示出和描述图5时，示出并描述了包括两个加热线圈和两个逆变器，但是在实现中，可以包括三个或更多个加热线圈和三个或更多个逆变器。
图6是示出改变驱动功率的驱动频率的操作的图。
如上所述，处理器140可以基于多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的输出电平来计算公共驱动频率和单独驱动频率，并且控制多个逆变器120-1和120-2产生交替具有计算出的多个驱动频率的驱动功率。
然而，由于多个加热线圈110-1和110-2彼此相邻，所以，实际提供给多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的功率可能由于多个电极的干扰或其他原因而不满足目标功率。因此，处理器140可以使用通过电流检测设备150检测到的电流信息来计算多个加热线圈110-1和110-2中的每一个的功耗，并且给出反馈以具有与目标功率相同的值。
在下文中，将描述处理器140通过改变多个驱动功率中的每一个驱动功率的单独驱动频率来给出反馈的操作。另外，可以在不考虑多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的目标输出的大小的情况下，来执行通过改变单独驱动频率频率来给出反馈的操作，并且可以通过相同的方法将该操作应用于所有的多个逆变器120-1和120-2，因此将以第一加热线圈110-1为例进行描述。
首先，处理器140可以确认通过电流检测设备150检测到的第一加热线圈110-1的功耗是否低于第一加热线圈110-1的目标功率(S610)。
如果功耗低于目标功率(S610-是)，则处理器140可以控制第一逆变器120-1以通过降低单独驱动频率f2来提供增加的功耗。另一方面，如果功耗不低于目标功率(S610-否)，则处理器140可以确认功耗是否高于目标功率(S630)。
如果功耗高于目标功耗(S630-是)，则处理器140可以控制第一逆变器120-1以通过增加单独驱动频率f2来提供降低的功耗(S640)。另一方面，如果功耗不高于目标功率(S630-否)，换句话说，如果功耗与目标功率相同，则可以不执行频率改变。
同时，如果由于处理器140的反馈操作，提供给第一加热线圈110-1的驱动功率的单独驱动频率与提供给第二加热线圈110-2的驱动功率的单独驱动频率之间的差不具有预定值或更大值，则可能产生由于干扰声引起的噪声。在这种情况下，处理器140可以将每个单独驱动频率改变为相同的频率。
图7是示出调节驱动功率的驱动频率的变化时间的操作的图。
除了上述通过改变单独驱动频率的反馈操作之外，处理器140还可以通过调节驱动功率的驱动频率的变化时间来执行反馈操作。
同时，可以在不考虑多个加热线圈110-1和110-2中的每一个加热线圈的目标输出的大小的情况下，执行通过调节驱动功率的驱动频率的变化时间来给出反馈的操作，并且可以通过相同的方法将该操作应用于所有的多个逆变器120-1和120-2，因此将以第一加热线圈110-1为例进行描述。
首先，处理器140可以确认通过电流检测设备150检测到的第一加热线圈110-1的功耗是否高于第一加热线圈110-1的目标功率(S710)。
如果第一加热线圈110-1的功耗高于第一加热线圈110-1的目标功耗(S710-是)，则处理器140可以确认第一段1中的功耗是否高于第二段2中的功耗(S720)。
如果第一段1中的功耗高于第二段2中的功耗(S720-是)，则处理器140可以减小第一段1并增大第二段2，以减小第一加热线圈110-1的功耗。
另一方面，如果第一段1中的功耗低于第二段2中的功耗(S720-否)，则处理器140可以增大第一段1并减小第二段2，以降低第一加热线圈110-1的功耗。
同时，如果第一加热线圈110-1的功耗不高于第一加热线圈110-1的目标功率(S710-否)，则处理器140可以确认第一加热线圈110-1的功耗是否低于第一加热线圈110-1的目标功率(S750)。
如果第一加热线圈110-1的功耗低于第一加热线圈110-1的目标功耗(S750-是)，则处理器140可以确认第一段1中的功耗的值是否高于第二段2中的功耗的值(S760)。
如果第一段1中的功耗高于第二段2中的功耗(S760-是)，则处理器140可以增大第一段1并减小第二段2，以增加第一加热线圈110-1的功耗(S740)。
另一方面，如果第一段1中的功耗低于第二段2中的功耗(S760-否)，则处理器140可以减小第一段1并增加第二段2，以增加第一加热线圈110-1的功耗。
同时，如果第一加热线圈110-1的功耗不低于第一加热线圈110-1的目标功耗(S750-否)，换句话说，如果第一加热线圈110-1的功耗与目标功耗相同，则可以不对第一段1和第二段2进行改变。
同时，在示出和描述图7时，示出和描述了与多个驱动频率中的每一个相对应的段总共是两个，即第一段和第二段，但是在实现中，可以产生具有三个或更多个驱动频率的驱动功率，可以相应地提供三个或更多个段，并且可以通过调节上述三个或更多个段来给出反馈。
图8和图9是示出具有不同相位的多个驱动功率的示例的图。
图8是示出多个逆变器的开关元件的接通和断开操作的示例的图，并且图9是示出根据多个逆变器中的每一个逆变器的驱动功率的相位差的功率变化的示例的图。
参照图8，关于第一逆变器，可以在第一逆变器120-1的高侧确认第一开关元件Q11的接通和断开操作，并且可以在第一逆变器120-1的低侧确认第二开关元件Q12的接通和断开操作。
另外，关于第二逆变器，可以在第二逆变器120-2的高侧确认第一开关元件Q21的接通和断开操作，并且可以在第二逆变器120-2的低侧确认第二开关元件Q22的接通和断开操作。
关于开关元件的操作，如上所述，每个逆变器的开关元件可以重复接通和断开操作，并且一个逆变器中的开关元件可以***作为不与接通或断开操作重叠。
同时，每个逆变器的高侧被接通的时间点可以相同或不同，并且其差值可以表示为基于高侧被接通的时间点的相位。
换句话说，参照图8，可以确认在第一逆变器的高侧被接通的时间点与第二逆变器的高侧被接通的时间点之间存在差值，并且该差值可以表示为逆变器之间的相位差。
具体地，如果将包括每个逆变器的第一段1和第二段2在内的完整周期假定为360度，并且将第一逆变器的高侧的接通时间点假定为0度，则从第一逆变器的高侧的接通时间点到第二逆变器的高侧的接通时间点的时间可以表示为角度。
例如，如果完整周期为10秒，并且从第一逆变器的高侧的接通时间点到第二逆变器的高侧的接通时间点的时间为1秒，则第二逆变器的相位可以表示为1/10*360＝36。
同时，如上所述，如果多个逆变器120-1和120-2中的每一个逆变器的驱动功率的相位不同，则可以改变每个驱动功率的功率。这是因为，如果多个加热线圈的位置彼此相邻并且具有相同频率的驱动功率被输入，则从一个加热线圈产生的感应线可能由于感应电压而影响另一线圈的加热区域。
具体地，参照图9，如果由第一逆变器120-1产生的驱动功率的相位超前于由第二逆变器120-2产生的驱动功率的相位，则由第一逆变器120-1产生的驱动功率的功率可以增加。相反，可以减小由第二逆变器120-2产生的驱动功率的功率。
同时，当由第一逆变器120-1产生的驱动功率的相位超前时逐渐增加功率的操作限于相位超前0度至90度的情况。如果超过90度，则可以再次减小由第一逆变器120-1产生的驱动功率的功率。另外，上述特征可以仅应用于具有相同频率的驱动功率。
因此，除了通过改变单独驱动频率和使用上述特征调节驱动功率的驱动频率的变化时间进行反馈操作之外，处理器140还可以通过改变多个驱动功率中的每一个驱动功率的相位来执行反馈操作。
首先，处理器140可以确认第一加热线圈110-1的功耗是否低于第一加热线圈110-1的目标功率。
如果功耗低于目标功率，则处理器140可以设置成使得当第一加热线圈110-1的驱动功率以公共频率操作时的相位超前于提供给第二加热线圈110-2的驱动功率的相位。另一方面，如果功耗高于目标功率，则处理器140可以设置成使得当第一加热线圈110-1的驱动功率以公共频率操作时的相位落后于提供给第二加热线圈110-2的驱动功率的相位。
同时，在示出和描述图8和图9时，示出和描述了使用两个驱动功率之间的相位差的反馈方法，但是在实现中，可以执行使用三个或更多个驱动功率之间的相位差的反馈方法。
图10是示出根据实施例的用于控制烹饪装置的方法的流程图。
参照图10，首先，输入加热线圈的输出电平(S1010)。如果提供多个加热线圈，则可以输入多个加热线圈中的每一个加热线圈的输出电平。
可以基于输出电平来计算驱动功率的多个驱动频率(S1020)。具体地，可以计算彼此不同的多个驱动频率，以提供与输入的输出电平相对应的目标功率。
如果设置了多个加热线圈，则可以计算彼此不同的多个驱动频率，以提供与多个加热线圈中的每一个加热线圈的输入的输出电平相对应的目标功率。
具体地，可以计算多个加热线圈共同的公共驱动频率。例如，基于多个加热线圈的总目标功率的平均值，可以确定与该平均值相对应的公共驱动频率。
可以计算与多个加热线圈中的每一个加热线圈的输出电平和所确定的公共驱动频率相对应的单独驱动频率。
具体地，可以计算单独驱动频率，在该单独驱动频率下，特定逆变器在施加了公共驱动频率的第一段1中产生的功耗与特定逆变器在施加了单独驱动频率的第二段2中产生的功耗的平均值与对应的加热线圈的目标功率相同。
另外，可以计算单独驱动频率，使得多个逆变器在施加了公共频率的第一段1中产生的功耗之和与多个逆变器在施加了单独驱动频率的第二段2中产生的功耗之和相同。
此外，可以计算单独驱动频率，使得单独驱动频率之间的差具有预定值或更大值。这里的预定值可以对应于可听频率范围。
可以产生交替具有所计算的多个驱动频率的驱动功率(S1030)。如果设置了多个加热线圈，则可以产生交替具有多个加热线圈中的每一个加热线圈的所计算的多个驱动频率的多个驱动功率。
具体地，可以控制多个逆变器以产生具有在第一段1中的公共驱动频率和在第二段2中的单独驱动频率的驱动功率。
产生的驱动功率可以被提供给加热线圈(S1040)。如果设置有多个加热线圈，则可以将生成的多个驱动功率分别提供给多个加热线圈。
因此，本公开的用于控制烹饪装置的方法的效果在于：通过控制多个驱动功率具有多个驱动频率来防止在特定时间点处的驱动功率的瞬时输出超过可接受范围。图10所示的控制方法可以在具有图1或图2的配置的电子设备上执行，也可以在具有其他配置的烹饪装置上执行。
另外，上述控制方法可以被实现为用于执行上述控制方法的至少一个执行程序，并且这样的执行程序可以被存储在非暂时性计算机可读介质中。
非暂时性计算机可读介质不是短时间段存储数据的介质(诸如，寄存器、高速缓存或存储器)，而是可以指半永久地存储数据且可由机器读取的介质。具体地，可以在非暂时性计算机可读介质(例如CD、DVD、硬盘、蓝光盘、USB存储卡和ROM)中存储和提供上述各种应用或程序。
虽然已经参考本公开的优选实施例示出和描述了本公开，但是本公开不限于上述特定实施例，并且显然的是，在不脱离所附权利要求所要求保护的本公开的主旨的情况下，本公开所属技术领域的普通技术人员可以进行各种修改。此外，旨在这样的修改不应被解释为独立于本公开的技术思想或前景。
工业实用性
序列表自由文本

Claims (11)

1.一种用于控制烹饪装置的方法，所述方法包括：
接收与多个加热线圈中的每一个加热线圈有关的输出电平；
基于所述多个加热线圈中的每一个加热线圈的输出电平来确定与所述多个加热线圈中的每一个加热线圈的驱动功率有关的多个驱动频率；
产生交替具有所述多个加热线圈中的每一个加热线圈的所确定的多个驱动频率的多个驱动功率；以及
将产生的多个驱动功率中的每一个驱动功率提供给所述多个加热线圈中的每一个加热线圈，
其中，确定所述多个驱动频率包括：基于所述多个加热线圈的总目标功率的平均值确定公共驱动频率，所述公共驱动频率针对所述多个加热线圈是公共的；以及确定与所述多个加热线圈中的每一个加热线圈的输出电平和所确定的公共驱动频率相对应的单独驱动频率，使得与所述多个加热线圈中的每一个加热线圈相对应的逆变器在施加了所述公共驱动频率的第一段中产生的功耗与所述逆变器在施加了所述单独驱动频率的第二段中产生的功耗的平均值与所述每一个加热线圈的目标功率相同。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个驱动频率包括确定两个不同的驱动频率，使得所述驱动功率提供与所述输出电平相对应的目标功率，以及
其中，产生驱动功率包括产生交替具有所确定的两个驱动频率的驱动功率。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：确定所述公共驱动频率和所述单独驱动频率，使得在施加了所述公共驱动频率的时间点处的所述烹饪装置的功耗和在施加了所述单独驱动频率的时间点处的所述烹饪装置的功耗彼此相同。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述烹饪装置包括第一加热线圈和第二加热线圈，
其中，所述确定包括：确定公共地施加到所述第一加热线圈和所述第二加热线圈的第一驱动频率；基于与所述第一加热线圈相对应的输出电平和所确定的第一驱动频率来确定第二驱动频率；以及基于与所述第二加热线圈相对应的输出电平和所确定的第一驱动频率来确定第三驱动频率，以及
其中，产生驱动功率包括：产生具有所述第一驱动频率和所述第二驱动频率的第一驱动功率以及产生具有所述第一驱动频率和所述第三驱动频率的第二驱动功率。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定包括：基于所述第一加热线圈和所述第二加热线圈中的每一个加热线圈的目标功率的平均值来确定所述第一驱动频率。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定包括：基于与所述第一加热线圈有关的目标功率和所确定的第一驱动频率来确定所述第二驱动频率；以及基于与所述第二加热线圈有关的目标功率和所确定的第一驱动频率来确定所述第三驱动频率。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定包括：确定所述第一驱动频率至所述第三驱动频率，使得所述第二驱动频率与所述第三驱动频率之差具有预定值或更大值。
8.根据权利要求4所述的方法，其中，产生驱动功率包括：产生在第一时间段中具有第一驱动频率的所述第一驱动功率和所述第二驱动功率；以及产生在第二时间段中具有所述第二驱动频率的所述第一驱动功率和在所述第二时间段中具有所述第三驱动频率的所述第二驱动功率。
9.一种烹饪装置，包括：
多个加热线圈，被配置为产生用于加热烹饪容器的磁场；
多个逆变器，被配置为向所述多个加热线圈中的每一个加热线圈单独地提供驱动功率；
输入设备，被配置为接收与所述多个加热线圈中的每一个加热线圈有关的输出电平；以及
处理器，被配置为基于所述多个加热线圈中的每一个加热线圈的输出电平来确定与所述多个加热线圈中的每一个加热线圈的所述驱动功率有关的多个驱动频率，产生交替具有对应的所述多个加热线圈中的每一个加热线圈的所确定的多个驱动频率的多个驱动功率，并且控制所述多个逆变器以将产生的多个驱动功率中的每一个驱动频率提供给对应的所述多个加热线圈中的每一个加热线圈，
所述处理器还被配置为：
基于所述多个加热线圈的总目标功率的平均值确定公共驱动频率，所述公共驱动频率针对所述多个加热线圈是公共的；以及
确定与所述多个加热线圈中的每一个加热线圈的输出电平和所确定的公共驱动频率相对应的单独驱动频率，使得与所述多个加热线圈中的每一个加热线圈相对应的逆变器在施加了所述公共驱动频率的第一段中产生的功耗与所述逆变器在施加了所述单独驱动频率的第二段中产生的功耗的平均值与所述每一个加热线圈的目标功率相同。
10.根据权利要求9所述的烹饪装置，其中，所述处理器被配置为：
确定两个不同的驱动频率，使得所述驱动功率提供与所述输出电平相对应的目标功率；以及
控制所述逆变器以产生交替具有所确定的两个驱动频率的驱动功率。
11.根据权利要求9所述的烹饪装置，其中，所述处理器被配置为确定所述公共驱动频率和所述单独驱动频率，使得在施加了所述公共驱动频率的时间点处的所述烹饪装置的功耗和在施加了所述单独驱动频率的时间点处的所述烹饪装置的功耗彼此相同。
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