CN112867688B - 将电梯的导轨安装在井道中的方法和电梯的导轨的安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将电梯的导轨(1)安装在井道(2)中的方法，包括：安装一个或多个导轨，以形成竖直的导轨线(3)；将电梯轿厢(4)定位在所述井道(2)中的第一位置；以及放置多个导轨(1)以使其在所述电梯轿厢(4)上直立在竖直位置，使得每个导轨(1)放置在所述电梯轿厢(4)的地板结构(4a；4b)上；以及将每个导轨(1)的上半部横向地支撑在所述电梯轿厢(4)上，以阻止其相对于所述电梯轿厢(4)的横向移动；以及在所述井道(2)中沿所述导轨线(3)将所述电梯轿厢(4)向上提升至第二位置；以及将属于所述多个导轨的导轨(1)在所述导轨线(3)顶部上安装到电梯井道(2)中以竖直延伸所述导轨线(3)，从而使所述导轨(1)被安装以形成所述导轨线(3)的最上部段。本发明还涉及实现该方法的装置。

Description

将电梯的导轨安装在井道中的方法和电梯的导轨的安装装置

技术领域

本发明涉及一种用于安装电梯的导轨的方法，一种用于安装电梯的方法，以及一种电梯的安装装置。所述电梯优选地是用于竖直运送乘客和/或货物的电梯。

背景技术

电梯通常包括沿着两条导轨线行进的电梯轿厢。导轨通常被安装成使得一定长度的导轨从下到上依次固定在彼此之上的位置，使得它们一起形成长的竖直定向的导轨线。通常使用脚手架和辅助提升机来辅助安装工作。通常通过使用辅助提升机一次提起一个，将导轨移动到适当的位置。提起后，使用托架将每个导轨不可移动地固定在井道壁上。在此阶段，导轨还通过鱼尾板不可移动地固定在其下方的先前安装的导轨上。进行安装的人员通常在可移动平台或脚手架上工作。

现有安装解决方案的一个缺点是它们很费时。另一个需要考虑的问题是，安装过程中需要采取许多措施来确保导轨的提升和固定过程中的安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于执行电梯导轨安装的改进的解决方案。一个目的特别是减轻现有技术的上述定义的一个或多个缺点和/或说明书中其他地方讨论或暗示的问题。提出了尤其有助于电梯导轨快速安装的解决方案。提出了尤其有助于电梯导轨安装安全性的解决方案。特别提出了解决方案，其使得在电梯导轨的安装中需要少量的辅助设备，例如辅助提升机或脚手架。

提出了一种在井道中安装电梯导轨的新方法，包括：

安装一个或多个导轨，以形成竖直的导轨线；

将电梯轿厢定位在井道中的第一位置；和

放置多个导轨以使其在电梯轿厢上直立在竖直位置，使得每个导轨搁置在电梯轿厢的地板结构上；和

将每个导轨的上半部横向地支撑在电梯轿厢上，以阻止其相对于电梯轿厢的横向移动；和

在井道中沿导轨线将电梯轿厢向上提升至第二位置；和

将属于所述多个导轨的导轨在导轨线顶部上安装到电梯井道中以竖直延伸导轨线，从而使导轨被安装以形成导轨线的最上部段。通过该解决方案，实现了上述优点和/或目的中的一个或多个。由此，可以将多个导轨快速且安全地移动到它们的位置并安装在其中。

在下文中引入优选的进一步的步骤或特征，这些进一步的步骤或特征可以单独地或以任何组合与该方法组合。

在优选实施例中，该方法包括在安装之后，将电梯轿厢在井道中向上提升到第三位置，将属于所述多个导轨的导轨在导轨线顶部上安装到电梯井道中以竖直延伸导轨线，从而使导轨被安装以形成导轨线的最上部段。由此，可以将多个导轨快速且安全地移动到它们的位置并安装在其中。优点是需要少量的来回移动。

在优选实施例中，该方法包括在安装了属于所述多个导轨的所有导轨之后，将轿厢返回至较低的位置，优选地返回至第一位置以拾取第二多个导轨，然后重复所述放置和支撑，然后沿导轨线将电梯轿厢在井道中向上提升，然后将属于第二多个导轨的导轨(即在后一放置中放置的导轨)在导轨线的顶部上安装到电梯井道中以使其竖直地延伸，从而使导轨被安装以形成导轨线的最上部段。

在优选实施例中，将每个导轨的上半部横向地支撑在电梯轿厢上的所述支撑包括利用支撑设备将每个导轨的上半部横向地支撑在电梯轿厢上。这确保了在提升中对导轨位置的可靠控制，从而有利于该方法的安全性和空间效率。

在优选实施例中，所述地板结构是轿厢的地板平台，其界定了电梯轿厢的内部。可以在导轨和地板之间放置保护盖，以防止刮擦地板。此外，还可以为导轨的下端提供横向支撑设备。

在优选实施例中，该方法包括将导轨的下端横向支撑在电梯轿厢上，以阻止它们相对于电梯轿厢的横向移动。

在优选实施例中，在所述放置中，所述多个导轨被放置成直立在电梯轿厢的地板结构上，使得它们放置在界定电梯轿厢内部的地板平台的面向上的面上。

在优选实施例中，在所述放置中，所述多个导轨被放置成直立在电梯轿厢的地板结构上，使得每个导轨的下端在电梯轿厢内部内，并且上端在电梯轿厢内部外。上端可以穿过轿厢的天花板突出到井道中，特别是例如通过其开口。

在优选实施例中，在所述放置时，电梯轿厢包括界定所述内部的天花板。

在优选实施例中，在所述放置时，电梯轿厢包括界定所述内部的壁。

在优选实施例中，在所述放置中，所述多个导轨直立在电梯轿厢的地板结构上，使得它们延伸穿过轿厢天花板的开口，特别是逃生舱口。

在优选实施例中，将每个导轨的上半部横向地支撑在电梯轿厢上的所述支撑包括利用支撑设备将每个导轨的上半部横向地支撑在电梯轿厢上，使得它在与开口的边缘相距一定距离处延伸穿过开口。

在优选实施例中，支撑设备是或至少包括至少部分地覆盖开口的盖板，该盖板优选地覆盖其面积的50％以上。

在优选实施例中，支撑设备包括用于导轨的多个座，每个座优选地被布置成接收一个导轨。

在优选实施例中，所述座是导轨开口，每个导轨开口被布置为接收一个导轨，使得导轨延伸穿过导轨开口。

在优选实施例中，每个导轨开口是T形的，并且每个导轨的横截面是T形的。

在优选实施例中，盖板是舱门。

在优选实施例中，开口是矩形的，其所有侧边小于1m。

在优选实施例中，除了所述开口之外，没有其他开口竖直延伸穿过天花板。

在优选实施例中，除了所述开口之外，天花板的竖直投影完全覆盖了电梯轿厢的内部。

在优选实施例中，所述地板结构是电梯轿厢的门槛结构，其在轿厢上形成横向延伸的突起。

在优选实施例中，在所述放置中，所述多个导轨被放置成直立在门槛结构上，使得它们中的每一个在电梯轿厢的一侧上在其内部之外延伸。

在优选实施例中，在所述放置中，所述多个导轨被放置成直立在门槛结构的面向上的面上。

在优选实施例中，所述支撑设备安装在轿厢上，高于轿厢通向内部的门道的上边缘。

在优选实施例中，所述支撑设备包括至少一个支撑套环，该支撑套环包括开口，导轨可放置成穿过该开口延伸。

在优选实施例中，所述支撑设备在多个导轨中的每个导轨上包括支撑套环。

在优选实施例中，套环优选地是可以从轿厢打开或拆卸的，以便于通过其开口放置导轨。

还提出了一种新型的电梯导轨的安装装置，包括：井道；形成竖直导轨线的一个或多个导轨；在井道中的第一位置处的电梯轿厢；多个导轨被放置为在电梯轿厢上直立在竖直位置，使得每个导轨搁置在电梯轿厢的地板结构上；每个导轨的上半部横向支撑在电梯轿厢上，以阻止其相对于电梯轿厢的横向移动；以及提升装置，其用于将电梯轿厢在井道中沿导轨线向上提升到第二位置。通过该解决方案，实现了上述优点和/或目的中的一个或多个。

优选的进一步的特征已经在上文以及下面的内容中进行了介绍，这些进一步的特征可以单独地或以任何组合与该装置相结合。

在优选实施例中，所述地板结构是轿厢的地板平台，其界定了电梯轿厢的内部。

在优选实施例中，所述多个导轨直立在电梯轿厢的地板结构上，使得它们搁置在界定电梯轿厢内部的地板平台的面向上的面上。然后，多个导轨可以直接直立在界定电梯轿厢内部的地板平台的面向上的面上，或者通过例如用于保护地板平台的表面的盖之类的盖直立。

在优选实施例中，所述多个导轨直立在电梯轿厢的地板结构上，使得每个导轨的下端在电梯轿厢内部内，并且上端在电梯轿厢内部外。上端可以穿过轿厢的天花板突出到井道中，特别是例如通过其开口。

在优选实施例中，电梯轿厢包括界定所述内部的天花板。

在优选实施例中，电梯轿厢包括界定所述内部的壁。

在优选实施例中，所述多个导轨直立在电梯轿厢的地板结构上，使得它们延伸穿过轿厢天花板的开口，例如逃生舱口。

在优选实施例中，利用支撑设备将每个导轨的上半部横向地支撑在电梯轿厢上，使得它在与开口的边缘相距一定距离处延伸穿过开口。

在优选实施例中，支撑设备是或至少包括至少部分地覆盖开口的盖板，该盖板优选地覆盖其面积的50％以上。

在优选实施例中，支撑设备包括用于导轨的多个座，每个座优选地被布置成接收一个导轨。

在优选实施例中，所述座是导轨开口，每个导轨开口被布置为接收一个导轨，使得导轨延伸穿过导轨开口。

在优选实施例中，每个导轨开口是T形的，并且每个导轨的横截面是T形的。

在优选实施例中，盖板是舱门。

在优选实施例中，开口是矩形的，其所有侧边小于1m。

在优选实施例中，除了所述开口之外，没有其他开口竖直延伸穿过天花板。

在优选实施例中，除了所述开口之外，天花板的竖直投影完全覆盖了电梯轿厢的内部。

在优选实施例中，所述地板结构是电梯轿厢的门槛结构，其在轿厢上形成横向延伸的突起。

在优选实施例中，所述多个导轨直立在门槛结构上，使得它们中的每一个在电梯轿厢的一侧上在其内部之外延伸。

在优选实施例中，在所述放置中，所述多个导轨直立在门槛结构的面向上的面上。

在优选实施例中，将每个导轨的上半部横向地支撑在电梯轿厢上的所述支撑包括利用支撑设备将每个导轨的上半部横向地支撑在电梯轿厢上。

在优选实施例中，所述支撑设备安装在轿厢上，高于轿厢通向内部的门道的上边缘。

在优选实施例中，所述支撑设备包括至少一个支撑套环，该支撑套环包括开口，导轨可放置成穿过该开口延伸。

在优选实施例中，所述支撑设备在多个导轨中的每个导轨上包括支撑套环。

在优选实施例中，套环优选地是可以从轿厢打开或拆卸的，以便于通过其开口放置导轨。

在优选实施例中，导轨的下端由第二支撑设备支撑。第二支撑设备可以包括安装在轿厢上的一个或多个托架，例如一个或多个木材元件，例如放置成延伸跨过轿厢内部的木材元件。替代地，可以使用更复杂的托架。

还提出了一种用于安装电梯的新方法，其中，该方法包括以如上定义的那样将电梯的导轨安装在井道中的方法，然后使电梯用于运送乘客。

在优选实施例中，所述使用包括响应于经由一个或多个用户界面接收的乘客输入而在自动控制下移动电梯轿厢，所述控制优选地由例如包括一个或多个电动微处理器的电子电梯控制***执行。

通常，可以将安装方法的一个或多个步骤安排为自动执行。这将使安装过程更有效率。例如，可以由机器人自动地执行如所定义的那样将多个导轨1放置为直立的步骤。例如，提升可以由计算机自动控制，用于控制提升装置。例如，可以通过例如由轿厢携带的机器人之类的机器人自动地执行如所定义的那样将属于所述多个导轨的导轨1安装到电梯井道中。由机器人和/或计算机自动执行所有这些步骤，将特别地使导轨安装过程高效。

所述的电梯通常优选地使得其包括(或构造成包括)多个层站，并且当电梯用于运送乘客时，电梯轿厢可竖直地移入和移出所述多个层站中的每一个，优选地，在响应于经由一个或多个用户界面接收乘客输入的自动控制下，所述控制优选地由例如包括一个或多个电动微处理器的电子电梯控制***执行。

附图说明

在下文中，将通过示例并参照附图更详细地描述本发明，在附图中：

图1-4从侧面示出了根据第一实施例的方法的阶段。

图5从三维角度示出了电梯轿厢、电梯轿厢的天花板的开口以及优选地在根据第一实施例的方法中使用的支撑设备。

图6从三维角度示出了在第一实施例中如何放置和支撑导轨的优选细节。

图7-10从侧面示出了根据第二实施例的方法的阶段。

图11从三维角度示出了在第二实施例中如何放置和支撑导轨的优选细节。

图12示出了可用于在该方法中提升电梯轿厢的提升装置。

图13示出了用于将导轨的下端横向支撑在电梯轿厢上，以阻止它们相对于电梯轿厢的横向移动的第二支撑设备。

本发明的上述方面、特征和优点将从附图和与其相关的详细描述中变得显而易见。

具体实施方式

在用于将电梯的导轨1安装在井道2中的方法的第一实施例中，该方法包括安装一个或多个导轨1以形成竖直导轨线3，以及将电梯轿厢4定位在井道中的第一位置。图1示出了其中已经执行了这些步骤的方法的第一实施例的阶段。在所示情况下，以这种方式安装了导轨1，以形成两条彼此平行且竖直延伸的导轨线3。图1还示出了放置多个导轨1以使其在电梯轿厢4上处于竖直位置，使得每个导轨1放置在电梯轿厢4的地板结构4a上的方法的步骤。在所述放置中或在其之后，将每个导轨1的上半部横向地支撑在电梯轿厢4上，以阻止其相对于电梯轿厢4的横向移动。这样放置和支撑的导轨如图2所示。在所述放置和支撑之后，如图2中的箭头a1所示，将承载多个导轨1的电梯轿厢4沿着至少一条导轨线3在井道2中提升到第二位置。图3示出了处于所述第二位置的电梯轿厢4。在将轿厢4提升到所述第二位置的所述提升之后，该方法包括将属于前述多个导轨1的导轨1安装到导轨线3顶部的电梯井道2中以竖直延伸导轨线3，从而使导轨1被安装以形成导轨线3的最上部段。将导轨1安装以形成导轨线3的最上部段的所述安装包括将每个导轨1移动到其位置并用例如托架b将其固定在那里。托架b可以按照该方法安装在例如井道2的壁上或安装在井道2所在的建筑物的任何其他结构上。箭头a2指示在所述安装的情况下导轨1的移动。图4示出了当已经如此安装导轨1时的方法阶段。

在所示的情况下，在图4所示的阶段，由于前述多个导轨1包括一定数量的导轨1(在示例中为四个)，该数量足以安装导轨线3的多于一个部段，因此仍然存在由轿厢4承载的导轨1。因此，在导轨1被安装以形成导轨线3的最上部段的所述安装之后，该方法包括将电梯轿厢4在井道中向上提升到第三位置，如箭头a3所示。在该(第二)提升之后，该方法包括再次将属于所述多个导轨的导轨1在导轨线3的顶部安装到电梯井道2中以使其竖直延伸，从而使导轨被安装以形成导轨线3的最上部段。在该步骤中，导轨当然被安装在在先前的安装步骤中即在图3所示的步骤中安装的导轨1的顶部上。

优选地，该方法包括在安装了属于所述多个导轨1的所有导轨之后，将轿厢4返回至较低的位置，优选地返回至第一位置以拾取第二多个导轨1，然后重复所述放置和支撑，然后在井道2中将电梯轿厢沿导轨线向上提升，然后将导轨(属于后一放置时放置的第二多个的导轨)在导轨线3的顶部上安装到电梯井道2中以使其竖直地延伸，从而使导轨被安装以形成导轨线的最上部段。

这次，在提升过程中，电梯轿厢沿着导轨线在井道2中被向上提升到甚至高于所述第二位置的位置(如果轿厢被提升至该位置以安装导轨，则该位置是第三位置)。

在第一实施例中，所述地板结构4a是轿厢4的地板平台，其界定了电梯轿厢4的内部5。然后，在所述放置中，所述多个导轨特别地被放置成直立在电梯轿厢的地板结构上，使得它们放置在界定电梯轿厢4的内部5的地板平台的上表面上。图2和5示出了在根据第一实施例的方法中如何放置和支撑导轨1的优选细节。

优选地，在第一实施例中，在所述放置中，所述多个导轨1被放置成直立在电梯轿厢4的地板结构4a上，使得每个导轨的下端1a在电梯轿厢内部5内，并且上端在电梯轿厢4内部5外。这在图1-4和6中示出。

在所述放置时，将所述多个导轨1放置为直立在电梯轿厢4的地板结构4a上以使得每个导轨的下端1a位于电梯轿厢的内部5内，该电梯轿厢包括界定所述内部5的天花板6。然后进行放置，以使导轨1延伸穿过轿厢天花板6的开口7，所述开口7例如是逃生舱口。优选地，在所述放置时，电梯轿厢4还包括界定所述内部5的壁9。优选地，电梯轿厢4是电梯的最终电梯轿厢4。

优选地，将每个导轨1的上半部横向地支撑在电梯轿厢4上的所述支撑包括利用支撑设备8将每个导轨1的上半部横向地支撑在电梯轿厢4上，使得它在与开口7的边缘相距一定距离处延伸穿过开口7，如图6所示。

支撑设备8包括用于导轨1的多个座8a，每个座8a被布置成接收一个导轨1。在图6的实施例中，支撑设备8是盖板。盖板8有助于以简单的结构将导轨1支撑在期望的位置。在所示的情况下，盖板覆盖开口7，特别是其面积的50％以上，由此也便于封闭内部。

在所示的实施例中，所述座8a是导轨开口8a，每个导轨开口8a被布置为接收一个导轨1，使得导轨延伸穿过导轨开口8a。每个导轨开口8a是T形的，并且每个导轨1的横截面是T形的，从而可以实现有效的支撑。盖板8可以是一件式结构，也可以是可释放地彼此固定的多件式结构，从而可以扩大或打开导轨开口8a，使得导轨1的定位更加容易。

在图6的实施例中，开口是矩形7，其所有侧边小于1m。因此，它可以很好地用作最终电梯中的轿厢天花板6的逃生舱口。

盖板8也可以是舱门。在这种情况下，可能需要稍后覆盖开口8a或更改舱口的某些部件。

天花板6优选地完全覆盖除所述开口7之外的内部。换句话说，除了所述开口7之外，没有其他开口竖直延伸穿过天花板6。这有利于使用电梯轿厢4，该电梯轿厢4将在以后用于运送乘客。

在用于将电梯的导轨1安装在井道2中的方法的第二实施例中，该方法包括安装一个或多个导轨1以形成竖直导轨线3，以及将电梯轿厢4定位在井道中的第一位置。图7示出了其中已经执行了这些步骤的方法的第一实施例的阶段。在所示情况下，以这种方式安装了导轨1，以形成两条彼此平行且竖直延伸的导轨线3。图7还示出了放置多个导轨1以使其在电梯轿厢4上处于竖直位置，使得每个导轨1放置在电梯轿厢4的地板结构4a；4b上的方法的步骤。在所述放置中或就在其之后，将每个导轨1的上半部横向地支撑在电梯轿厢4上，以阻止其相对于电梯轿厢4的横向移动。这样放置和支撑的导轨如图8所示。在所述放置和支撑之后，如图8中的箭头a1所示，将承载多个导轨1的电梯轿厢4沿着至少一条导轨线3在井道2中向上提升到第二位置。图9示出了处于所述第二位置的电梯轿厢4。在将轿厢4提升到所述第二位置的所述提升之后，该方法包括将属于前述多个导轨1的导轨1在导轨线3顶部上安装到电梯井道2中以竖直延伸导轨线3，从而使导轨1被安装以形成导轨线3的最上部段。将导轨1安装以形成导轨线3的最上部段的所述安装包括将每个导轨1移动到其位置并用例如托架b将其固定在那里。在该方法中托架b可以安装在例如井道2的壁上或安装在井道2所在的建筑物的任何其他结构上。箭头a2指示在所述安装的情况下导轨1的移动。图10示出了当已经如此安装导轨1时的方法阶段。

在所示的情况下，在图10所示的阶段，由于前述多个导轨1包括一定数量的导轨1(在示例中为四个)，该数量足以安装导轨线3的多于一个部段，因此仍然存在由轿厢4承载的导轨1。因此，在导轨1被安装以形成导轨线3的最上部段的所述安装之后，该方法包括将电梯轿厢4在井道中向上提升到第三位置，如箭头a3所示。在该(第二)提升之后，该方法包括再次将属于所述多个导轨的导轨1在导轨线3的顶部安装到电梯井道2中以使其竖直延伸，从而使导轨被安装以形成导轨线3的最上部段。在该步骤中，导轨当然被安装在在先前的安装步骤中即在图9所示的步骤中安装的导轨1的顶部上。

优选地，该方法包括在安装了属于所述多个导轨1的所有导轨之后，将轿厢4返回至较低的位置，优选地返回至第一位置以拾取第二多个导轨1，然后重复所述放置和支撑，然后在井道2中将电梯轿厢沿导轨线向上提升，然后将导轨(属于在后一放置中放置的第二多个的导轨)在导轨线3的顶部上安装到电梯井道2中以使其竖直地延伸，从而使导轨被安装以形成导轨线的最上部段。

这次，在提升过程中，电梯轿厢4沿着导轨线3在井道2中被向上提升到甚至高于所述第二位置的位置(如果轿厢被提升至该位置以安装导轨，则该位置是第三位置)。

在第二实施例中，所述地板结构4b是电梯轿厢4的门槛结构，其在轿厢上形成横向延伸的突起4b。然后，在所述放置中，所述多个导轨特别地被放置成直立在门槛结构4b上，使得它们中的每一个在电梯轿厢4的一侧上在其内部5之外延伸。图8和11示出了在根据第二实施例的方法中如何放置和支撑导轨1的优选细节。在所述放置中，所述多个导轨1被放置成直立在门槛结构4b的面向上的面上。

在放置所述多个导轨1以使其直立在电梯轿厢4的地板结构4b上的所述放置时，电梯轿厢4还包括界定所述内部5的壁9。优选地，在所述放置时，电梯轿厢4还包括界定所述内部5的天花板6。优选地，电梯轿厢4是电梯的最终电梯轿厢4。

优选地，将每个导轨1的上半部横向地支撑在电梯轿厢4上的所述支撑包括利用支撑设备10将每个导轨1的上半部横向地支撑在电梯轿厢4上。

优选地，所述支撑设备10安装在轿厢4上，高于轿厢4通向内部5的门道的上边缘。因此，可以简单地支撑导轨1的上半部。此外，支撑功能与门道的位置无关。

支撑设备10包括用于导轨1的多个座10a，每个座10a被布置成接收一个导轨1。在图11的实施例中，所述支撑设备10包括至少一个支撑套环10，该支撑套环10包括开口，导轨1可放置为穿过该开口延伸。因此，开口在此形成前述的座。在所示的实施例中，所述支撑设备10在多个导轨中的每个导轨上包括支撑套环10。

套环优选地是可以从轿厢打开或拆卸的，以便于通过其开口放置导轨。支撑套环10不必完全包围导轨1。

图2示出了根据第一实施例的电梯的导轨1的安装装置。优选的细节已经在图6中示出。安装装置包括：形成竖直导轨线3的一个或多个导轨1；在井道中的第一位置处的电梯轿厢4；多个导轨1被放置为在电梯轿厢4上处于竖直位置，使得每个导轨1搁置在电梯轿厢4的地板结构4a上；每个导轨1的上半部横向支撑在电梯轿厢4上，使得阻止其相对于电梯轿厢4的横向移动；以及提升装置11、12，其用于将电梯轿厢4在井道2中沿导轨线3向上提升到第二位置。

在图2和6的实施例中，所述地板结构4a是轿厢4的地板平台，其界定了电梯轿厢4的内部5。所述多个导轨直立在电梯轿厢的地板结构上，使得它们搁置在界定电梯轿厢4的内部5的地板平台的面向上的面上。所述多个导轨被放置成直立在电梯轿厢的地板结构上，使得每个导轨的下端1a在电梯轿厢内部5内，并且上端在电梯轿厢内部外。电梯轿厢包括界定所述内部5的天花板6。电梯轿厢还包括界定所述内部5的壁9。

在图2和6的实施例中，所述多个导轨直立在电梯轿厢的地板结构上，使得它们延伸穿过轿厢天花板6的开口7，所述开口特别是逃生舱口。利用支撑设备8将每个导轨的上半部横向地支撑在电梯轿厢上，使得它在与开口7的边缘相距一定距离处延伸穿过开口7。支撑设备8是或至少包括至少部分地覆盖开口的盖板，该盖板优选地覆盖其面积的50％以上。支撑设备8包括用于导轨1的多个座8a，每个座8a被布置成接收一个导轨1。所述座是导轨开口8a，每个导轨开口8a被布置为接收一个导轨1，使得导轨延伸穿过导轨开口8a。每个导轨开口8a是T形的，并且每个导轨1的横截面是T形的。盖板8优选地是舱门。在所示的实施例中，开口是矩形的7，其所有侧边小于1m。除了所述开口之外，没有其他开口竖直延伸穿过天花板6。除了所述开口7之外，天花板6的竖直投影完全覆盖了电梯轿厢的内部5。

图8示出了根据第二实施例的电梯的导轨1的安装装置。优选的细节已经在图11中示出。安装装置包括：形成竖直导轨线3的一个或多个导轨1；在井道中的第一位置处的电梯轿厢4；多个导轨1被放置为在电梯轿厢4上处于竖直位置，使得每个导轨1搁置在电梯轿厢4的地板结构4b上；每个导轨1的上半部横向支撑在电梯轿厢4上，使得阻止其相对于电梯轿厢4的横向移动；以及提升装置11、12，其用于将电梯轿厢4在井道2中沿导轨线3向上提升到第二位置。

在图8和11的实施例中，所述地板结构4b是电梯轿厢4的门槛结构4b，其在轿厢4上形成横向延伸的突起4b。

所述多个导轨直立在门槛结构上，使得它们中的每一个在电梯轿厢的一侧上在其内部之外延伸。所述多个导轨1特别地直立在门槛结构4b的面向上的面上。

每个导轨1的上半部通过支撑设备10横向地支撑在电梯轿厢上。所述支撑设备10安装在轿厢4上，高于轿厢4通向内部5的门道的上边缘。

支撑设备10包括用于导轨1的多个座10a，每个座10a被布置成接收一个导轨1。所述支撑设备10包括至少一个支撑套环10，该支撑套环10包括开口，导轨1可放置成穿过该开口延伸。因此，开口在此形成前述的座。优选地，所述支撑设备10在多个导轨中的每个导轨上包括支撑套环10。套环优选地是可以从轿厢打开或拆卸的，以便于通过其开口放置导轨。套环不必完全包围导轨，它可以由一个或多个部件制成。

在根据第一或第二实施例的安装装置的描述中提到的提升装置可以例如如图12所示，但也可以是不同的，例如利用正在安装的电梯的最终提升机械和/或绳索的提升装置。图12中省略了导轨1及其支撑设备。在图12中，该提升装置包括安装成高于轿厢4的提升机11，以及可通过提升机移动并与轿厢4连接的提升绳索或提升链。

在用于安装电梯的方法中，该方法包括如上所述的在第一实施例或第二实施例中将电梯的导轨1安装在井道2中并随后使电梯用于运送乘客的方法。在所述使用中，电梯轿厢4响应于经由一个或多个用户界面接收的乘客输入而在自动控制下移动，所述控制优选地由例如包括一个或多个电动微处理器的电子电梯控制***执行。

上面已经描述了该方法，其中导轨1主要是轿厢导轨。然而，如果电梯包括配重，则多个导轨1也可以包括配重的导轨1，其可以与轿厢导轨1类似地安装。

如图13所示，优选地，尽管不是必须的，在第一实施例中，第二支撑设备13用于将导轨的下端横向支撑在电梯轿厢4上，以阻止它们相对于电梯轿厢4的横向移动。在这种情况下，该方法包括例如在所述放置之后和在所述提升之前，将导轨1的下端横向支撑在电梯轿厢4上，以阻止它们相对于电梯轿厢4的横向移动。所述支撑优选地使用第二支撑设备13来执行，所述第二支撑设备13例如是安装在轿厢上的一个或多个托架，例如一个或多个木材元件13。

可以将安装方法的一个或多个步骤安排为自动执行。这将使安装过程更有效率。例如，可以由机器人自动地执行如所定义的那样将多个导轨1直立的步骤。例如，提升可以由计算机自动控制，用于控制提升装置11、12。例如，可以通过例如由轿厢4携带的机器人之类的机器人自动地执行如所定义的那样将属于所述多个导轨的导轨1安装到电梯井道2中。由机器人和/或计算机自动执行所有这些步骤，将特别地使导轨安装过程高效。

应当理解，上述描述和附图仅旨在教导发明人已知的最佳方式来制造和使用本发明。对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的概念可以以各种方式实现。因此，根据上述教导，本领域技术人员可以理解，本发明的上述实施例可以被修改或变化，而不脱离本发明。因此，应当理解，本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (15)

1.一种用于将电梯的导轨(1)安装在井道(2)中的方法，包括：

安装一个或多个导轨(1)，以形成竖直的导轨线(3)；

将电梯轿厢(4)定位在所述井道(2)中的第一位置；和

放置多个导轨(1)以使其在所述电梯轿厢(4)上直立在竖直位置，使得每个导轨(1)搁置在所述电梯轿厢(4)的地板结构(4a；4b)上；和

将每个导轨(1)的上半部横向地支撑在所述电梯轿厢(4)上，以阻止其相对于所述电梯轿厢(4)的横向移动；和

在所述井道(2)中沿所述导轨线(3)将所述电梯轿厢(4)向上提升至第二位置；和

将属于所述多个导轨的导轨(1)在所述导轨线(3)顶部上安装到电梯井道(2)中以竖直延伸所述导轨线(3)，从而使所述导轨(1)被安装以形成所述导轨线(3)的最上部段，

其中，将每个导轨(1)的上半部横向地支撑在所述电梯轿厢(4)上的所述支撑包括利用支撑设备(8；10)将每个所述导轨(1)的上半部横向地支撑在所述电梯轿厢(4)上，

其中，所述支撑设备(8；10)包括用于导轨(1)的多个座(8a)，每个座(8a)被布置成接收一个导轨(1)，

其中，所述座(8a)是导轨开口(8a)，每个导轨开口(8a)被布置为接收一个导轨(1)，使得所述导轨(1)延伸穿过所述导轨开口(8a)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地板结构(4a)是所述轿厢(4)的地板平台，其界定了所述电梯轿厢(4)的内部(5)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括在所述安装之后，将所述电梯轿厢(4)在所述井道(2)中向上提升到第三位置，将属于所述多个导轨(1)的导轨(1)在所述导轨线(1)顶部上安装到电梯井道(2)中以竖直延伸所述导轨线(3)，从而使导轨被安装以形成所述导轨线的最上部段。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括在安装了属于所述多个导轨(1)的所有导轨(1)之后，将所述轿厢(4)返回至所述第一位置，以拾取第二多个导轨(1)，然后重复所述放置和支撑，然后在所述井道(2)中将所述电梯轿厢(4)沿所述导轨线(3)向上提升，然后将属于第二多个导轨的导轨(1)在所述导轨线(3)的顶部上安装到所述电梯井道(2)中以竖直延伸所述导轨线(3)，从而使导轨(1)被安装以形成导轨线(3)的最上部段。

5.根据权利要求2-3中的任一项所述的方法，其中，在所述放置中，所述多个导轨(1)被放置成直立在所述电梯轿厢的地板结构(4a)上，使得它们搁置在界定所述电梯轿厢(4)的内部(5)的地板平台的面向上的面上。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述放置中，所述多个导轨(1)被放置成直立在所述电梯轿厢(4)的地板结构(4a)上，使得每个所述导轨(1)的下端(1a)在所述电梯轿厢(4)的内部(5)内，并且上端在所述电梯轿厢(4)的内部(5)外。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，在所述放置中，所述多个导轨(1)被放置成直立在所述电梯轿厢(4)的地板结构(4a)上，从而它们延伸穿过轿厢天花板(6)的开口(7)。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述地板结构(4b)是所述电梯轿厢(4)的门槛结构，其在所述轿厢(4)上形成横向延伸的突起(4b)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述放置中，所述多个导轨(1)被放置成直立在所述门槛结构(4b)上，使得它们中的每一个在所述电梯轿厢(4)的一侧上在其所述内部(5)之外延伸。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述支撑设备(8；10)安装在所述轿厢(4)上，高于通向所述轿厢(4)的所述内部(5)的所述轿厢(4)的门道的上边缘。

11.一种电梯的导轨(1)的安装装置，包括：

井道(2)；

形成竖直导轨线(3)的一个或多个导轨(1)；

在所述井道(2)中的第一位置处的电梯轿厢(4)；

多个导轨(1)被放置为在所述电梯轿厢(4)上直立在竖直位置，使得每个所述导轨(1)搁置在所述电梯轿厢(4)的地板结构(4a；4b)上；

每个所述导轨(1)的上半部被横向支撑在所述电梯轿厢(4)上，以阻止其相对于所述电梯轿厢(4)的横向移动；以及

提升装置(11，12)，其用于将所述电梯轿厢(4)在所述井道(2)中沿所述导轨线(3)向上提升到第二位置，

其中，将每个导轨(1)的上半部横向地支撑在所述电梯轿厢(4)上的所述支撑包括利用支撑设备(8；10)将每个所述导轨(1)的上半部横向地支撑在所述电梯轿厢(4)上，

其中，所述支撑设备(8；10)包括用于导轨(1)的多个座(8a)，每个座(8a)被布置成接收一个导轨(1)，

其中，所述座(8a)是导轨开口(8a)，每个导轨开口(8a)被布置为接收一个导轨(1)，使得所述导轨(1)延伸穿过所述导轨开口(8a)。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述地板结构(4a)是所述轿厢(4)的地板平台，其界定了所述电梯轿厢(4)的内部(5)。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述多个导轨(1)被放置成直立在所述电梯轿厢(4)的地板结构(4a)上，使得每个所述导轨(1)的下端(1a)在所述电梯轿厢(4)的内部(5)内，并且上端在所述电梯轿厢(4)的内部(5)外。

14.根据权利要求11所述的装置，其中，所述地板结构(4b)是所述电梯轿厢(4)的门槛结构，其在所述轿厢(4)上形成横向延伸的突起(4b)。

15.一种用于安装电梯的方法，其中，所述方法包括根据前述权利要求1-10中的任一项的用于将电梯的导轨(1)安装在井道(2)中的方法，然后使所述电梯用于运送乘客。

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