CN112867421A - 用于座椅单元和模块化座椅单元连接***的扶手上方枢转式倾斜机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种简化、紧凑的倾斜机构，该倾斜机构可适用于基本上任何类型的座椅单元。利用简化的倾斜连杆装置和线性致动器来控制倾斜机构的运动，可以免除座部下降装置和偏心连杆装置以及座部下降运动。

Description

用于座椅单元和模块化座椅单元连接***的扶手上方枢转式 倾斜机构

背景技术

本发明广泛地涉及活动型室内装饰家具，该家具被设计成在基本就坐的状态下支承使用者的身体。活动型室内装饰家具包括躺椅、斜椅、沙发、双人座椅、分段椅、剧院座椅、传统椅子和具有可移动座椅部分的椅子，此类家具部件在本文中通常被称为“座椅单元”。更具体地，本发明涉及一种改进的倾斜机构，该倾斜机构被开发为适应座椅单元的多种造型，否则该座椅单元将受到该领域中倾斜机构的构造的限制。

存在允许使用者向前伸展足凳并使椅子靠背相对于座部倾斜的可斜躺座椅单元/躺椅单元。这些现有的座椅单元通常提供三种基本位置：正常的非倾斜坐姿，其中座部通常是水平且靠背是基本竖直的；通常被称为“TV”位置的部分斜躺位置，其中座部和靠背被设置为稍微斜躺的位置但靠背仍然足够直立以允许从座椅单元舒适地观看电视；以及充分倾斜位置，在该位置，靠背朝向水平方向枢转到与座椅成钝角关系，用于休息或睡觉。大多数可斜躺座椅单元包括与机械装置相协调的足凳，该足凳在TV位置和充分倾斜位置中从座部向前伸展。

业内有许多倾斜机构，其包括倾斜能力并为家具制造商提供一定的设计能力。然而，这些倾斜机构相对复杂，并且在某种程度上限制了家具设计者在可斜躺座椅单元中同时使用多个造型特征。一个具体的特征是节省空间的实用性，其解决了许多传统座椅单元的缺点，其中处于充分倾斜位置的靠背将接触相邻的墙壁，除非底座向外背离墙壁移动。然而，目前结合了节省空间功能的座椅单元具有这样的倾斜机构，该倾斜机构使用从扶手延伸到位于地板上的底座的连杆装置来实现该特征。这样，这些现有的具有节省空间功能的座椅单元具有倾斜机构，该倾斜机构不能提供扶手以上枢转/在扶手上方枢转的特征(例如，该特征可以允许家具设计者将座椅单元设计成具有翼的靠背或“T”形靠背)以及直接搁在地板上或由高脚支承的扶手(例如，当倾斜机构移动时，扶手或高脚会沿着地板拖动，在某些情况下甚至会干扰这种移动)。另一些现有的座椅单元提供了一种带翼靠背与能在扶手或高脚以上枢转的座部的组合，但它们的连杆装置结构排除了提供T形垫座部的设计。在这些座椅单元中，当座椅单元在收拢位置、TV位置和充分倾斜位置之间移动时，座部和/或支承座部的结构相对于扶手或高脚向后移动。因此，这些座椅单元的扶手和/或高脚会干扰T形垫座部的运动。还有其他现有的座椅单元配置允许T形垫座部和带翼靠背两者在扶手上方枢转。然而，这些座椅单元需要庞大复杂的倾斜机构，这限制了与高脚特征相结合，该高脚特征需要位于支腿顶部和座部之间的紧凑机构。因此，家具设计师被迫在造型选择之间做出选择。此外，如果每个选项都要在座椅单元生产线内生产，设计者或制造商被迫购买和储存许多不同的倾斜机构。

先前解决这个问题的尝试利用了紧凑的手动倾斜机构。这种倾斜机构允许座椅单元包括T形垫座部、可在扶手上方枢转的带翼靠背、节省空间的实用工具以及扶手延伸到地板的特征结构或高脚配置。该倾斜机构通过当座椅单元从收拢位置移动到TV位置时将座部在纵向(即，在座椅单元的前后方向)上保持在相同位置、并且通过当座椅单元从TV位置移动到充分倾斜位置时在前后方向上向前移动座部而允许座椅单元具有T形垫。在前后方向上的向前移动提供了节省空间的效用。通过将靠背支承连杆(带翼靠背附接到该连杆)可枢转地联接到安装在座椅单元的扶手上的扶手支架，该倾斜机构在扶手上方枢转，并因此允许座椅单元具有带翼的靠背，因此靠背围绕其旋转的枢轴点相对于扶手是固定的。因为倾斜机构相对于扶手移动，所以通常座椅单元能够包括延伸到地板的扶手或高脚(这些构造在家具制造业中被称为“木材延伸到地板”构型或“扶手延伸到地板”构型，并且可以互换使用)。然而，因为这种倾斜机构是手动操作的，所以它需要许多额外的连杆。例如，包括偏心(over-center)连杆装置以将足凳锁定在收拢位置，使得足凳不会由于倾斜机构的松弛而部分打开。作为另一个例子，还包括座部下降连杆装置，当座椅单元从收拢位置移动到TV位置时，该连杆装置允许座部下降以帮助延长足凳。提供一种不需要这两种连杆装置的倾斜机构将是有利的。此外，一些乘客觉得座部下降运动不舒服。提供这样一种倾斜机构将是有利的，该倾斜机构允许上述每一种造型选择，但不需要座部下降运动。

发明内容

因此，本发明的一个方面寻求提供一种简化的、紧凑的倾斜机构，该倾斜机构可以适用于基本上任何类型的座椅单元。在高的位置，通过利用线性致动器(例如，电驱动延伸杆)来控制倾斜机构的位置、从而控制座椅单元的位置，座部下降连杆装置和偏心连杆装置以及座部下降运动可能变得不必要。使用线性致动器而不是手动操作的控制杆来控制倾斜机构的运动提供了许多优点，例如，增强了座椅单元就坐者的舒适度，降低了材料和劳动力成本，并且更精确地控制了座椅单元在收拢位置、TV位置和充分倾斜位置之间的转换。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在下面的详细描述中进一步描述的一些构思。该发明内容并非用来确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也并非用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图说明

附图构成本说明书的一部分并可与之一起阅读，在附图中相同的附图标记用于在不同视图中表示相同的部件，其中：

图1是根据本发明实施方式的处于收拢位置的可斜躺座椅单元的正视图，其中装饰物/饰面从一侧移除，并且示出了倾斜机构的一部分；

图2是根据本发明实施方式的图1所示座椅单元的装饰部分的俯视图；

图3是根据本发明实施方式的处于收拢位置的图1所示可斜躺座椅单元的剖视图；

图4是根据本发明实施方式的处于TV位置的图1所示可斜躺座椅单元的剖视图；

图5是根据本发明实施方式的处于充分倾斜位置的图1所示可斜躺座椅单元的剖视图；

图6是根据本发明实施方式的处于收拢位置的倾斜机构的侧面透视图，为了清楚起见，仅示出了一侧；

图7是根据本发明实施方式的处于TV位置的图6所示倾斜机构的侧面透视图；

图8是根据本发明实施方式的处于充分倾斜位置的图6所示倾斜机构的侧面透视图；

图9是根据本发明实施方式的图6所示倾斜机构的选定部件的详细视图，其中移除了足凳组件和线性致动器；

图10是根据本发明实施方式的图7所示倾斜机构的选定部件的详细视图，其中移除了足凳组件和线性致动器；

图11是根据本发明实施方式的图8所示倾斜机构的选定部件的详细视图，其中移除了足凳组件和线性致动器；

图12是示出了根据本发明实施方式的第一线性致动器附接组件的详细视图；

图13是示出了根据本发明实施方式的第二线性致动器附接组件的详细视图；

图14是根据本发明实施方式的处于充分倾斜位置的倾斜机构的另一实施例的侧视图；

图15是根据本发明实施方式的处于TV位置的图14所示倾斜机构的侧视图；和

图16是根据本发明实施方式的处于收拢位置的图15所示倾斜机构的侧视图。

具体实施方式

本文具体描述了本发明实施例的主题以满足法定要求。然而，说明书本身并不旨在限制本专利的范围。相反，发明人已经考虑到所要求保护的主题也可以以其他方式实施为包括类似于本文中描述的不同的特征或特征的组合，并与其他当前或未来的技术相结合。此外，应当理解，附图并不一定全面代表文中的实施例，并且可以具有隐藏的各种组件以帮助其书面描述。

可以使用方向性术语来描述本发明的各个实施方式。例如，笛卡尔坐标系可用于描述本文所述特征的位置和移动或旋转。因此，一些实施方式可以参考三个相互垂直的轴来描述。这些轴在本文中可称为横轴、纵轴和竖直轴，并且在附图中可分别由附图标记X、Y和Z表示。例如，这里使用的术语“竖直的”和“竖直地”指的是垂直于每个横轴和纵轴的方向。作为另一个例子，纵轴可以在座椅单元的前后方向上延伸，横轴可以在座椅单元的左右方向上延伸。另外，这里将使用相对位置术语。例如，术语“近侧/邻近”旨在表示在……上、在……周围、在……附近、在……旁边、紧挨着、处于，以及诸如此类。因此，在某些实施方式中，当一个特征接近另一个特征时，它非常接近但不一定正好在所描述的位置。此外，术语“远侧/远离”在此指的是远离特征结构的中点的特征部分。

图1-5示出了可斜躺座椅单元1。如图1所示，可斜躺座椅单元1包括由支腿3支承座位支承表面(未示出)上的扶手2。座部4和靠背5通过倾斜机构10分别连接到可斜躺座椅单元1。一个或多个凳榻6(例如，用于支承脚的凳榻、用于支承腿的凳榻等)也可以由倾斜机构10通过足凳连杆组件14(如图7和图8中最佳所示)连接到可斜躺座椅单元1。靠背5被示出为具有翼的靠背，座部4具有T形垫(如图2所示)。在操作中，靠背5构造成在扶手2以上枢转。如图2所示，可斜躺座椅单元1具有与靠背8相对的前部7。回到图1，扶手2、座部4、靠背5以及一个或多个凳榻6中的每一个都可以包括一个或多个框架构件9，装饰物可以应用于该框架构件9。并非所有的一个或多个框架构件9都在图1中被标记。虽然看起来当靠背5倾斜时一个或多个框架构件9中的几个似乎会(例如，在扶手2和靠背5处)相互干涉，但是从图3-5中可以明显看出，框架构件不会干涉，并且包括在纵向上具有不同的垂直高度的风格化设计。

图3-5示出了可斜躺座椅单元1处于收拢位置(图3)、TV位置(图4)和充分倾斜位置(图5)的侧视图。为了清楚起见，座部4已被移除。座部4被承载在连接到倾斜机构10的座部导轨36上。扶手2在横向上间隔开，并具有上扶手部分56和下扶手部分58。扶手2和支腿3支承倾斜机构10、设置在一对对侧扶手2之间的座位支承表面(未示出)上的座部导轨36和座部4、以及靠背5。靠背5在上扶手部分56附近连接到倾斜机构10。支腿3支承扶手2，并将扶手2提升到座位支承表面(未示出)上方。在另一些实施方式中，扶手2可以直接接触座位支承表面(未示出)，并且可斜躺座椅单元1可以没有支腿3。倾斜机构10布置成在图3-5所示的位置之间关节式/枢转式致动和控制座部4、靠背5以及一个或多个凳榻6的运动，如下文更全面描述的。

如图3-5所示，可斜躺座椅单元1可调节到三个基本位置。图3示出了收拢位置，该位置是正常的非倾斜坐姿，座部4处于大致水平的位置，靠背5基本竖直。在收拢位置，一个或多个凳榻6位于座部4下方。图4示出了TV位置(在家具制造业中也称为伸展位置)，其中一个或多个凳榻6伸展到可斜躺座椅单元1的前部7的前方，并大致水平设置。在图示实施方式中存在三个凳榻6，然而，在其他实施方式中，一个、两个或更多个凳榻可以连接到倾斜机构10。在TV位置，座部4的位置从收拢位置基本保持不变。这允许T形垫作为座部4的座垫。通常，T形垫在可斜躺座椅单元1的扶手2之间向前延伸，使得T形垫的前部不是保持在扶手2之间，如图2中最佳所示。此外，在TV位置，靠背5的倾斜角度保持不变，并且不会挤碰到相邻的墙壁。因此，该配置给使用者提供了TV位置，同时提供了节省空间的效用。图5描绘了充分倾斜位置，其中座部4和一个或多个凳榻6已经向前和向上移动。在充分倾斜位置，靠背5在上扶手部分56之上以向后倾斜的角度旋转。充分倾斜位置的向后倾斜角度导致靠背5向后移动到一定程度。然而，向后移动被最小化，使得靠背5相对于其在收拢位置和/或TV位置的位置仅向后移动大约6英寸。这与其他带有3位置机构的躺椅形成对比，这些3位置机构使靠背向后移动大约18英寸。因此，靠背5在上扶手部分56以上的旋转与座部4的向前运动的组合提供了本发明的第二种节省空间的用途。

转向图6-8，倾斜机构10包括两个基本上镜像的倾斜结构15，这两个倾斜结构15分别以面对面的关系安装。倾斜结构15大体上包括座部导轨连杆12、靠背安装支架13、足凳连杆组件14(参见图7和图8)，充分倾斜组件68(如图9-11中最佳所示)和线性致动器组件26。倾斜结构15通过一对扶手安装支架30支承在可斜躺座椅单元1上，并由后马达横管32、前马达横管62和一个或多个横向支承管101连接。扶手安装支架30例如用螺栓、螺钉或销连接到扶手2上。前马达横管62、后马达横管32和横向支承件101可以布置成基本垂直于扶手安装支架30。后马达管32和前马达管62由大致刚性的材料、例如方形钢管或方形原材料制成，并且通常在对向的扶手支架30之间延伸。横向支承管101也可以由方形或圆形金属管制成，并且可以弯曲以给其他部件提供间隙。在图示的实施方式中，后马达横管32的每个相应端部连接到后马达附接支架50，后马达附接支架50又连接到扶手安装支架30。附接到扶手2的扶手安装支架30的一个实施例是楔形锁KD(拆卸/敲除)扶手，其为座椅单元提供附加座部的组装。每个扶手安装支架30支承相应的镜像倾斜结构15，并允许座部4、一个或多个凳榻6和靠背5相对于扶手2移动。

如图9最佳所示，扶手安装支架30通常为L形。扶手安装支架30的后部具有大致竖直的部段，该部段允许靠背安装支架13在枢轴点22处可旋转地连接。如下文更详细阐述的，倾斜结构15在枢轴点22处和充分倾斜组件68处可枢转地联接到相应的扶手安装支架30。

如本领域技术人员所理解的，靠背5连接到靠背安装支架13。例如，靠背5可以通过KD(拆卸/敲除)连接件、预备组装(RTA)连接件或家具制造业中已知的任何其他合适的紧固件连接到靠背安装支架13。一个或多个孔28可用于将靠背5连接到靠背安装支架13上。本领域的普通技术人员将理解，可以使用其他附接方法。

靠背安装支架13具有上部、中部和下部。上部包括一个或多个孔28。枢轴点22位于中部，并将靠背安装支架13可枢转地联接到扶手安装支架30。如图9最佳所示，下部在枢轴点23处可枢转地联接到座部导轨连杆12。座部导轨连杆12的形状如图所示，并构造成承载座部导轨36，如图3-5所示。座部导轨连杆12从枢轴点23朝向座部导轨36的前部向前延伸，并在孔99处连接到座部导轨36。

如图9-11中最佳所示，充分倾斜组件68在中间枢轴点69处可枢转地联接到座部导轨连杆12。充分倾斜组件68包括前充分倾斜枢转连杆40、中间充分倾斜枢转连杆42和后充分倾斜枢转连杆44。前充分倾斜枢转连杆40的一端在枢轴点41处可枢转地联接到扶手安装支架30的前部。前充分倾斜枢转连杆40在枢轴点43处可枢转地联接到中间充分倾斜枢转连杆42的相对端。中间充分倾斜枢转连杆42的一端在中间枢轴点69处可枢转地联接到座部导轨连杆12。中间充分倾斜枢转连杆42在枢轴点45处可枢转地联接到后充分倾斜枢转连杆44的相对端。枢轴点43位于中间枢轴点69和枢轴点45之间。后充分倾斜枢转连杆44的另一端在枢轴点46处可枢转地联接到扶手安装支架30。枢轴点41可以在枢轴点46的前方位于扶手安装支架30上。

如图7-8中最佳所示，足凳连杆组件14可枢转地联接到座部导轨连杆12的前端。例如，足凳连杆组件可以连接到充分倾斜组件68前方的座部导轨连杆12。足凳连杆组件14包括以下部件。第二上凳榻连杆70可以在枢轴点71处可枢转地联接到座部导轨连杆12，并且当足凳连杆组件14伸展时，可以从那里向前伸展，如图8所示。第二上凳榻连杆70在枢轴点73处可枢转地联接到第一下凳榻连杆72的相对端。第一下凳榻连杆72的另一端在枢轴点75处可枢转地联接到第二凳榻支架74。第二凳榻(6)构造成紧固到第二凳榻支架74。第二凳榻枢转连杆79的一端在枢轴点76处连接到第二凳榻支架74，并向后延伸以在枢轴点78处可枢转地联接到主凳榻支架77。主凳榻支架77也可枢转地联接到第一下凳榻连杆72上的中间枢轴点80。主凳榻(6)配置成固定到主凳榻支架77。第一上凳榻连杆81从主凳榻支架77上的枢轴点82向后延伸。第一上凳榻连杆81的相对端在枢轴点84处可枢转地联接到第二下凳榻连杆83。第一上凳榻连杆81在中间枢轴点85处可枢转地联接到第二上凳榻连杆70。中部凳榻枢转连杆86可以分别在中间枢轴点88和枢轴点89处可枢转地联接在第一下凳榻连杆72和中部凳榻支架87之间。中部凳榻(6)可以固定到中部凳榻支架87。中部凳榻支架87也在中间枢轴点90处可枢转地联接到第一上凳榻连杆81。第二下凳榻连杆83也在枢轴点91处可枢转地联接到座部导轨连杆12。弹簧连接连杆92可以在枢轴点93处可枢转地联接到第二下凳榻连杆83的后端，并从那里向后延伸。弹簧连接连杆92的相对端可以在联接点95处连接到弹簧94。弹簧94的另一端在联接点96处联接到扶手支架103上。弹簧94可以通过使力施加在第二下凳榻连杆83的后端来促进围绕枢轴点91的顺时针(如图8所示)旋转，从而帮助足凳连杆组件14从收拢位置移动到伸展位置。然而，应当注意，在一些实施方式中，足凳连杆组件14不包括弹簧94或弹簧连接连杆92以及扶手支架103，并且所述组件仅通过下面讨论的线性致动器从收拢位置移动到伸展位置。

这里描述的连杆和支架可以由坚固的材料形成，例如冲压成型的钢材。应当理解，也可以使用其他合适的材料。枢转联接件、例如这里讨论的枢轴点可以由销、铆钉、轴承、螺栓或家具制造业中已知的任何其他合适的紧固件制成。

线性致动器组件26使倾斜结构15以及由此使可斜躺座椅单元1在收拢位置、充分倾斜位置和居于两者之间的位置(例如，TV位置)之间移动。线性致动器组件26可以包括后联接组件27、线性致动器28和前联接组件29。后联接组件27包括后马达附接支架50、后马达横管32和U形夹31。线性致动器28通过U形夹31可枢转地联接到后联接组件27。如图所示。如图7、8和13所示，前联接组件29包括固定联接到前马达横管62的前马达安装支架61和固定联接到前马达横管62的各端的一对前马达附接支架63。前马达附接支架63之一固定地联接到相应一个倾斜结构15。例如，每个前马达附接支架63可以紧固到第二上凳榻连杆70。在一些实施方式中，每个前马达附接支架63包括孔64，用于接收穿过其中的铆钉或其他紧固件。线性致动器28的一端可以在枢轴点65处可枢转地联接到前马达安装支架61。线性致动器28可以包括马达机构66和伸展构件67。

在图6-8中示出可斜躺座椅单元1内的倾斜机构10的操作，尤其是相对设置的倾斜结构15的操作，其对应于图3-5和9-11中所示的顺序。在图6中，倾斜结构15显示为处于收拢位置，靠背安装支架13大致竖直，足凳连杆组件14完全缩回到可斜躺座椅单元1内。

在使用时，可斜躺座椅单元1的使用者可以通过启动马达机构66以致使伸展杆67将足凳连杆组件14延伸和展开而将倾斜机构10从收拢位置调节到TV位置。当使用者启动马达机构66以使伸展杆67完全伸展时，可斜躺座椅单元1从TV位置调节到充分倾斜位置。当可斜躺座椅单元1处于收拢位置时，伸展杆67处于第一状态。当可斜躺座椅单元1处于TV位置时，伸展杆67处于第二状态。当可斜躺座椅单元1处于充分倾斜位置时，伸展杆67处于第三状态。在一些实施方式中，伸展杆67可以具有任意数量的介于第一状态和第三状态之间的状态，使得可斜躺座椅单元1定位在居于收拢位置和充分倾斜位置之间的位置。马达机构66可被启动以执行上述过程的逆过程。

图14-16示出了可斜躺座椅单元110的替代实施方式。可斜躺座椅单元110与可斜躺座椅单元1非常相似，但座部导轨连杆12和扶手安装支架30之间的向前(移动)联接已经改变。相似的部分标有相似的数字。充分倾斜组件68已经被充分倾斜组件168的另一实施方式所替代。充分倾斜组件168包括可旋转地联接到座部导轨连杆12的滚轮170和联接到扶手安装支架30的轨道172。滚轮170被容纳在轨道172中，并且当可斜躺座椅单元101从收拢位置/TV位置移动到充分倾斜位置时，滚轮170从第一状态(图15和16)滚动到第二状态(图14)。

本发明所属技术领域的技术人员会认识到，它可以由不同于具体示出的实施例的各种装置来实施。因此，需要强调的是，本发明不仅仅局限于该实施例，而是包括落入以下权利要求的主旨内的各种各样的机构。

Claims (19)

1.一种具有用于座椅单元的倾斜连杆装置的联动机构，该倾斜连杆装置包括：扶手安装支架；具有第一端和与第一端相对的第二端的靠背安装支架，所述靠背安装支架在第一端和第二端之间可枢转地联接到扶手安装支架，第一端被配置为联接到座椅靠背；座部导轨连杆，所述座部导轨连杆可枢转地联接到靠背安装支架的第二端，并且构造成用于联接到座部导轨；以及充分倾斜连杆组件，所述充分倾斜连杆组件在座部导轨连杆与靠背安装支架的第二端之间的枢转联接件的前方联接到座部导轨连杆，并且所述充分倾斜连杆组件在扶手安装支架与靠背安装支架之间的枢转联接件的前方联接到扶手安装支架。

2.根据权利要求1所述的联动机构，其中所述座椅单元包括扶手延伸到地板式座椅单元。

3.根据权利要求1所述的联动机构，其中所述座椅单元包括在扶手上方枢转式座椅单元。

4.根据权利要求1所述的联动机构，其中座椅单元包括“T”形垫座部。

5.根据权利要求1所述的联动机构，其中充分倾斜连杆组件包括：后充分倾斜枢转连杆，其在第三端可枢转地联接到扶手安装支架，后充分倾斜枢转连杆具有与第三端相对的第四端；中间充分倾斜枢转连杆，其在第五端可枢转地联接到后充分倾斜枢转连杆的第四端，中间充分倾斜枢转连杆具有与第五端相对的第六端，中间充分倾斜枢转连杆的第六端可枢转地联接到座部导轨连杆；以及具有第七端和与第七端相对的第八端的前充分倾斜枢转连杆，第七端可枢转地联接到扶手安装支架，第八端在第五端和第六端之间可枢转地联接到中间充分倾斜枢转连杆。

6.根据权利要求1所述的联动机构，还包括凳榻组件，所述凳榻组件可枢转地联接到座部导轨连杆并且构造成在收拢位置和伸展位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的联动机构，还包括联接到扶手安装支架和凳榻组件的线性致动器，以用于使座椅单元在收拢位置、伸展位置和斜躺位置之间移动。

8.一种用于座椅单元的联动机构，该倾斜连杆装置包括：扶手安装连杆；具有第一端和与第一端相对的第二端的靠背安装支架，所述靠背安装支架在第一端和第二端之间可枢转地联接到扶手安装支架，第一端被配置为联接到座椅靠背；可枢转地联接到靠背安装支架的第二端并从该第二端向前延伸的座部导轨连杆；将座部导轨连杆联接到扶手安装支架的充分倾斜组件；联接到座部导轨连杆并配置成承载座椅单元的座部的座部导轨；以及联接到座部导轨连杆上并配置成在收拢位置和伸展位置之间移动的凳榻组件。

9.根据权利要求8所述的倾斜连杆装置，还包括线性致动器，该线性致动器联接到扶手安装支架和凳榻组件，以用于使座椅单元在收拢位置、伸展位置和斜躺位置之间移动。

10.根据权利要求8所述的倾斜连杆装置，其中充分倾斜组件包括：联接到座部导轨的滚轮；以及联接到扶手安装支架的轨道，其中滚轮可操作地接合在轨道中，其中，当座椅单元处于收拢位置时，滚轮位于轨道的一端，当座椅单元处于斜躺位置时，滚轮位于轨道的相对端。

11.根据权利要求10所述的倾斜连杆装置，其中当座椅单元从收拢位置移动到伸展位置时，滚轮保持在轨道的所述一端。

12.根据权利要求8所述的倾斜连杆装置，其中充分倾斜组件包括：可枢转地联接到扶手安装支架的后充分倾斜枢转连杆；可枢转地联接到后充分倾斜枢转连杆的中间充分倾斜枢转连杆，中间充分倾斜枢转连杆也可枢转地联接到座部导轨连杆；以及可枢转地联接到扶手安装连杆的前充分倾斜枢转连杆，所述前充分倾斜枢转连杆也可枢转地联接到中间充分倾斜枢转连杆。

13.一种具有联动机构的座椅单元，该联动机构具有倾斜连杆装置，该座椅单元包括：扶手安装支架；具有第一端和与第一端相对的第二端的靠背安装支架，所述靠背安装支架在第一端和第二端之间可枢转地联接到扶手安装支架，第一端被配置为联接到座椅靠背；座部导轨连杆，所述座部导轨连杆可枢转地联接到靠背安装支架的第二端，并且构造成用于联接到座部导轨；以及充分倾斜连杆组件，所述充分倾斜连杆组件在座部导轨连杆与靠背安装支架的第二端之间的枢转联接件的前方联接到座部导轨连杆，并且所述充分倾斜连杆组件在扶手安装支架与靠背安装支架之间的枢转联接件的前方联接到扶手安装支架。

14.根据权利要求13所述的座椅单元，其中所述座椅单元包括扶手延伸到地板式座椅单元。

15.根据权利要求13所述的座椅单元，其中所述座椅单元包括在扶手上方枢转式座椅单元。

16.根据权利要求13所述的座椅单元，其中所述座椅单元包括“T”形垫座部。

17.根据权利要求13所述的座椅单元，其中充分倾斜连杆组件包括：后充分倾斜枢转连杆，其在第三端可枢转地联接到扶手安装支架，后充分倾斜枢转连杆具有与第三端相对的第四端；中间充分倾斜枢转连杆，其在第五端可枢转地联接到后充分倾斜枢转连杆的第四端，中间充分倾斜枢转连杆具有与第五端相对的第六端，中间充分倾斜枢转连杆的第六端可枢转地联接到座部导轨连杆；以及具有第七端和与第七端相对的第八端的前充分倾斜枢转连杆，第七端可枢转地联接到扶手安装支架，第八端在第五端和第六端之间可枢转地联接到中间充分倾斜枢转连杆。

18.根据权利要求13所述的座椅单元，还包括凳榻组件，所述凳榻组件可枢转地联接到座部导轨连杆并且构造成在收拢位置和伸展位置之间移动。

19.根据权利要求18所述的座椅单元，还包括线性致动器，所述线性致动器联接到扶手安装支架和凳榻组件，以用于使座椅单元在收拢位置、伸展位置和斜躺位置之间移动。

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