CN214284112U - 搁脚伸展装置、具有所述搁脚伸展装置的架体及椅子 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种搁脚伸展装置、具有搁脚伸展装置的架体及椅子。搁脚伸展装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆及第八连杆；第一连杆连接主机架，并分别与第二连杆和第三连杆铰接；第二连杆连接主机架，并与第四连杆铰接；第三连杆分别与第四连杆、第六连杆及第八连杆铰接；第五连杆分别与第四连杆和第六连杆铰接；第六连杆与第七连杆铰接；第七连杆与第八连杆铰接；第二连杆在驱动装置的驱动下带动第一连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆及第八连杆运动，使搁脚伸展装置收拢或伸展；克服了元件间连接处或运动副元素配合不够紧密的缺陷，提高了运行稳定性和响应灵敏度。

Description

搁脚伸展装置、具有所述搁脚伸展装置的架体及椅子
技术领域
本实用新型涉及椅子技术领域，尤其涉及一种搁脚伸展装置、具有所述搁脚伸展装置的架体及椅子。
背景技术
目前有一种设有搁脚伸展装置的椅子，使用者坐在或躺在这种椅子上后，可以控制搁脚伸展装置从椅子的座部伸出，形成脚凳的一部分，从而供使用者休憩时将脚部放置在搁脚伸展装置上；也可以控制伸出的搁脚伸展装置收拢并再次回缩至椅子下。
现有的搁脚伸展装置结构复杂、且由于其包含的元件数量多、元件间的连接处或运动副元素的配合不够紧密，致使搁脚伸展装置运行时稳定性较差；搁脚伸展装置不能按照预设轨迹准确地运动，其实际运行时形成的运动轨迹与理想的预设轨迹间存在较大偏差，因而搁脚伸展装置整体结构松散、长期使用还会加剧元件之间连接处的磨损程度，易产生故障，无法很好地满足用户需求。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种改进的搁脚伸展装置、具有所述搁脚伸展装置的架体及椅子。
本实用新型提供一种搁脚伸展装置，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆及第八连杆；第一连杆连接于主机架，并分别与第二连杆和第三连杆铰接；第二连杆连接于主机架，并与第四连杆铰接；第三连杆分别与第四连杆、第六连杆以及第八连杆铰接；第五连杆分别与第四连杆和第六连杆铰接；第六连杆与第七连杆铰接；第七连杆与第八连杆铰接；第二连杆在驱动装置的驱动下，带动第一连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆以及第八连杆运动，以使搁脚伸展装置收拢或者伸展。
在其中一个实施方式中，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆以及第八连杆之间通过转动销轴或者铆钉，形成直接或间接的铰接。
如此设置，搁脚伸展装置更便于安装，用于铰接连杆所需的元件或零件更容易获取。
在其中一个实施方式中，第四连杆上设有第一平台，第八连杆上设有第二平台；在搁脚伸展装置伸展的状态下，第一平台与第二平台在水平方向上平齐；在搁脚伸展装置收拢的状态下，第一平台与第二平台在竖直方向上平齐。
如此设置，当搁脚伸展装置相对主机架伸展后，第一平台与第二平台处于或基本处于同一高度位置，便于使用者完全躺卧同时平放脚部；当搁脚伸展装置相对主机架收拢后，搁脚伸展装置充分向主机架靠拢。
在其中一个实施方式中，在搁脚伸展装置伸展的状态下，第四连杆位于第八连杆相对靠近主机架的一侧。
如此设置，能够避免搁脚伸展装置从伸展状态到收拢状态变化过程中，第一平台与第二平台发生干涉，也即防止第一平台与第二平台的运动轨迹交叉甚至重合
在其中一个实施方式中，第一连杆的侧壁设置有第一限位挡块，在搁脚伸展装置收拢的状态下，第二连杆抵接于第一限位挡块。
如此设置，第一限位挡块能够防止搁脚伸展装置过度收拢，导致其中多个连杆碰撞甚至挤压，从而避免对连杆以及连杆之间的铰接点的过度损耗。
本实用新型还提供一种架体，架体包括主机架、传动连杆组件以及上述中任意一项的搁脚伸展装置，传动连杆组件与搁脚伸展装置铰接，并与驱动装置连接。
在其中一个实施方式中，传动连杆组件包括摇臂、传动连杆以及控制连杆；摇臂的一端能够在驱动装置的带动下相对于主机架转动，另一端与传动连杆铰接，传动连杆与控制连杆铰接，控制连杆的两端分别与主机架以及第二连杆铰接；摇臂能够在驱动装置的驱动下，通过传动连杆带动控制连杆运动，控制连杆带动搁脚伸展装置收拢或伸展。
如此设置，摇臂、传动连杆、控制连杆与主机架形成了具有确定运动轨迹的四杆机构，并且四杆机构具有响应速度快的优点，该四杆机构在驱动装置的驱动下，能够带动搁脚伸展装置同时运动，也即搁脚伸展装置能够通过传动连杆组件，更快地响应驱动装置的动力输出，避免驱动装置运动和搁脚伸展装置运动间出现迟滞。
在其中一个实施方式中，主机架、第一连杆、第二连杆以及控制连杆形成第一四杆机构；第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆形成第二四杆机构；第三连杆、第四连杆、第五连杆以及第六连杆形成第三四杆机构；第三连杆、第六连杆、第七连杆以及第八连杆形成第四四杆机构；主机架、摇臂、传动连杆以及控制连杆形成第五四杆机构；在搁脚伸展装置伸展的状态下，第一四杆机构、第二四杆机构、第三四杆机构以及第四四杆机构依次相对远离主机架；驱动装置通过驱动第五四杆机构运动，带动第一四杆机构、第二四杆机构、第三四杆机构以及第四四杆机构同步运动。
如此设置，四杆机构能够形成确定的运动轨迹，搁脚伸展装置、主机架以及传动连杆组件共同构成了五个相互串联的四杆机构，驱动装置仅需驱动其中一个连杆，即可控制五个四杆机构运动，并且由于四杆机构中元件均采用铰接方式连接，五个四杆机构的运动轨迹确定，也即在驱动装置的多次驱动下，搁脚伸展装置、传动连杆组件的运动轨迹均保持确定不会变化，从而保证了椅子多次运行的一致性。
本实用新型还提供一种椅子，椅子包括驱动装置以及上述的架体。
在其中一个实施方式中，驱动装置包括驱动组件、滑动组件、动力输出连杆以及动力输出轴；动力输出连杆分别与滑动组件及动力输出轴铰接，动力输出轴与摇臂的一端固定连接；滑动组件在驱动组件的驱动下相对主机架移动，带动动力输出连杆运动，并带动动力输出轴绕其轴线转动。
本实用新型提供的搁脚伸展装置，其各个构成元件间通过直接或间接的铰接方式，形成了多个相互串联的四杆机构。元件之间形成了稳定可靠的转动副，克服了元件间连接处或运动副元素配合不够紧密、搁脚伸展装置整体结构松散的缺陷，同时提高了搁脚伸展装置运行的稳定性和响应灵敏度，在搁脚伸展装置中即使相对远离驱动装置的机构或元件也能够随着驱动装置的动力输出快速地改变运动状态；长期使用也不会明显地加剧元件之间连接处的磨损程度，不易产生故障。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的搁脚伸展装置在伸展状态的结构示意图；
图2为本实用新型一个实施例的搁脚伸展装置在收拢状态的结构示意图；
图3为本实用新型一个实施例的椅子的结构示意图；
图4为图3所示椅子在搁脚伸展装置处于伸展状态下的结构示意图；
图5为图3所示椅子在搁脚伸展装置处于收拢状态下的结构示意图；
图6为图3所示的椅子在第一视角下的示意图；
图7为图3所示的椅子在第二视角下的示意图。
100、搁脚伸展装置；10、第一连杆；11、第一限位挡块；20、第二连杆； 30、第三连杆；40、第四连杆；50、第五连杆；60、第六连杆；70、第七连杆； 80、第八连杆；101、第一四杆机构；102、第二四杆机构；103、第三四杆机构； 104、第四四杆机构；105、第五四杆机构；200、架体；210、主机架；220、摇臂；221、配合孔；230、传动连杆；240、控制连杆；300、椅子；301、固定机架；302、前调节连杆组件；303、后调节连杆组件；304、滑轨；310、驱动组件；320、滑动组件；321、第一铰孔支架；322、第二铰孔支架；330、动力输出连杆；340、动力输出轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
目前有一种设有搁脚伸展装置的椅子，使用者坐在或躺在这种椅子上后，可以控制搁脚伸展装置从椅子的座部伸出，形成脚凳的一部分，从而供使用者休憩时将脚部放置在搁脚伸展装置上；也可以控制伸出的搁脚伸展装置收拢并再次回缩至椅子下。
本实用新型提供一种搁脚伸展装置100、具有所述搁脚伸展装置100的架体 200以及椅子300；搁脚伸展装置100用于实现上述功能。
请参阅图1至图7，图1为本实用新型一个实施例的搁脚伸展装置100在伸展状态的结构示意图；图2为本实用新型一个实施例的搁脚伸展装置100在收拢状态的结构示意图；图3为本实用新型一个实施例的椅子300的结构示意图；
图4为图3所示椅子300在搁脚伸展装置100处于伸展状态下的结构示意图；
图5为图3所示椅子300在搁脚伸展装置100处于收拢状态下的结构示意图；
图6为图3所示的椅子300在第一视角下的示意图；图7为图3所示的椅子300 在第二视角下的示意图。
椅子300包括用于承载并安装各个功能部件或装置的固定机架301、可以相对固定机架301活动从而调整坐姿姿态或坐落位置的架体200、以及用于提供调节使用者坐姿姿态或坐落位置的动力的驱动装置。
具体地，架体200包括用于支撑使用者重量，并且可相对固定机架301活动的主机架210、用于支撑使用者脚部的搁脚伸展装置100、以及连接于驱动装置，并能够带动搁脚伸展装置100相对主机架210或固定机架301活动的传动连杆组件。主机架210可以相对固定机架301移动或转动，从而调整使用者的坐落位置，或者调节坐姿角度；传动连杆组件与搁脚伸展装置100铰接，在驱动装置的驱动下，带动搁脚伸展装置100相对主机架210伸展或者收拢。
主机架210上设有供使用者休憩用的躺垫、前垫以及座部靠背等部件(图未示)。所述主机架210通过前调节连杆组件302以及后调节连杆组件303与固定机架301铰接，通过驱动装置驱动前调节连杆组件302、后调节连杆组件303 运动，改变主机架210相对固定机架301的位置或角度，从而实现坐姿调节。
主机架210的结构以及主机架210与固定机架301之间的连接方式并不是本实用新型所要求保护的技术内容，因此，对于主机架210与固定机架301的结构、连接方式和运动关系不再展开阐述。
搁脚伸展装置100包括多个铰接的连杆，并铰接于主机架210上靠近使用者脚部的一端，能够从如图3所示的收拢状态沿相对远离主机架210的方向伸展到如图2所示的伸展状态。搁脚伸展装置100在收拢状态下抵靠于主机架210 用于供使用者在半躺姿态下放置脚部，在伸展状态下供使用者完全躺卧，并支撑脚部。
应该理解的是，本专利中所讨论的搁脚伸展装置100的构成元件可以由家具制造业中已知的任何合适的材料，例如用板状或杆状的金属型材(例如冲压形成的钢材质)。此外，还应该认识到，搁脚伸展装置100以及架体200可以使用家具制造业中已知的任何技术或机构连接到一起，例如，刚性连接的部件可以通过转动销轴、铆钉、螺栓等进行连接。
传动连杆组件用于将驱动装置输出的动力输出至搁脚伸展装置100。在本实用新型的一个实施例中，传动连杆组件包括摇臂220、传动连杆230以及控制连杆240，摇臂220的一端能够在驱动装置的带动下相对于主机架210转动，另一端与传动连杆230铰接，传动连杆230与控制连杆240铰接，控制连杆240的两端分别与主机架210以及搁脚伸展装置100铰接。
主机架210、摇臂220、传动连杆230以及控制连杆240形成了四杆机构，摇臂220能够在驱动装置的驱动下，通过传动连杆230带动控制连杆240运动，相当于该四杆机构的主动件；控制连杆240带动搁脚伸展装置100收拢或伸展，相当于该四杆机构的从动件或执行件。
驱动装置用于提供调节主机架210相对固定机架301活动所需的动力，并提供驱动搁脚伸展装置100相对主机架210伸展或收拢所需的动力。
具体地，在本实施例中，驱动装置包括驱动组件310、滑动组件320、动力输出连杆330以及动力输出轴340；驱动组件310固设于固定机架301，固定机架301上设有供滑动组件320移动的滑轨304，驱动组件310能够驱动滑动组件 320沿滑轨304的延伸方向移动；动力输出连杆330的一端通过固设于滑动组件 320上的第一铰孔支架321与滑动组件320铰接，另一端通过固设于动力输出轴 340上的第二铰孔支架322与动力输出轴340铰接；动力输出轴340穿设于主机架210，并且与摇臂220的一端固定连接；滑动组件320在驱动组件310驱动下相对主机架210运动，带动动力输出连杆330运动，并带动动力输出轴340绕其轴线转动。
如此设置，滑动组件320、动力输出连杆330和动力输出轴340实现了对驱动组件310输出功率的降速增扭效果，以保证摇臂220能够受到足够大的的驱动力，从而带动传动连杆组件以及搁脚伸展装置100。
为便于安装与动力输出连杆330铰接的第二铰孔支架322，动力输出轴340 也可以选用由角钢或槽钢制成的动力输出梁，当驱动装置运行时，动力输出梁绕其延伸方向的母线相对主机架210转动；不仅如此，角钢或槽钢制成的动力输出梁更便于与摇臂220固定连接，例如在本实施例中，摇臂220的一端开设有与动力输出梁横截面积相适配的配合孔221，使得摇臂220与动力输出梁的固定更加稳固，不易产生松晃，并且更便于二者通过螺纹连接方式紧固。
优选地，在本实施例中，驱动装置选用电机-皮带驱动形式，驱动组件310 优选步进电机，滑轨304上设置套设有皮带，并且皮带套设安装在步进电机输出轴上的皮带轮；滑动组件320与皮带在滑轨304上的部分固定连接。当步进电机启动，带动皮带轮转动，皮带随之地沿滑轨304滑动，同时带动滑动组件 320与之同步地相对滑轨304移动。
在其他更多实施例中，驱动装置也可以选用电机-链轮链条驱动形式、电机- 齿轮齿条驱动形式，运动过程与电机-皮带驱动形式相近；也可以不设置滑动组件320和动力输出连杆330，而是通过驱动组件310直接驱动动力输出轴340绕其轴线转动。
可以理解的是，驱动装置可以为电控驱动形式，也可以为人力驱动形式，驱动装置根据不同功能装置或机构可以设置多组，多组驱动装置分别实现坐落位置、坐姿角度以及脚部支撑的调节。可以理解，驱动装置还可以用于对其他更多功能装置或机构提供动力，不仅限于驱动主机架210和搁脚伸展装置100。
现有的搁脚伸展装置结构复杂、且由于其包含的元件数量多、元件间的连接处或运动副元素的配合不够紧密，致使搁脚伸展装置运行时稳定性较差；搁脚伸展装置不能按照预设轨迹准确地运动，其实际运行时形成的运动轨迹与理想的预设轨迹间存在较大偏差，因而搁脚伸展装置整体结构松散、长期使用还会加剧元件之间连接处的磨损程度，易产生故障，无法很好地满足用户需求。
在本实用新型的一个具体实施例中，搁脚伸展装置100包括第一连杆10、第二连杆20、第三连杆30、第四连杆40、第五连杆50、第六连杆60、第七连杆70以及第八连杆80；上述连杆之间通过转动销钉或者铆钉，形成了直接或间接的铰接，搁脚伸展装置100更便于安装，所需元件或零件更容易获取。
具体地，第一连杆10的一端铰接于主机架210，并分别与第二连杆20和第三连杆30铰接；第二连杆20通过传动连杆组件与主机架210形成间接的铰接，并与第四连杆40铰接；第三连杆30分别与第四连杆40、第六连杆60以及第八连杆80铰接；第五连杆50分别与第四连杆40和第六连杆60铰接；第六连杆 60与第七连杆70铰接；第七连杆70与第八连杆80铰接。
应当认识到的是，上述中提及的直接铰接指的是，两个目标元件之间具有共同的转动中心线或转动中心点，例如通过一根转动销轴、螺钉或铆钉同时穿设两个目标元件；上述中体积的间接铰接指的是，两个目标元件之间还转动连接有其他中间元件，也即两个目标元件之间既不直接接触，也不相邻。
主机架210、第一连杆10、第二连杆20以及控制连杆240形成了第一四杆机构101；第一连杆10、第二连杆20、第三连杆30以及第四连杆40形成了第二四杆机构102；第三连杆30、第四连杆40、第五连杆50以及第六连杆60形成了第三四杆机构103；第三连杆30、第六连杆60、第七连杆70以及第八连杆 80形成了第四四杆机构104；前述主机架210、摇臂220、传动连杆230以及控制连杆240所形成的四杆机构为第五四杆机构105，并且控制连杆240与第二连杆20铰接，因而搁脚伸展装置100与传动连杆组件共同形成了五个相互串联的四杆机构。
驱动装置通过驱动摇臂220相对主机架210转动，带动第五四杆机构105 运动，进而控制连杆240带动第二连杆20运动，随之带动第一连杆10、第三连杆30、第四连杆40、第五连杆50、第六连杆60、第七连杆70以及第八连杆80 运动，即实现第一四杆机构101、第二四杆机构102、第三四杆机构103以及第四四杆机构104同步运动，以使搁脚伸展装置100收拢或者伸展。
四杆机构能够形成确定的运动轨迹，搁脚伸展装置100、主机架210以及传动连杆组件共同构成了五个相互串联的四杆机构，驱动装置仅需驱动其中一个连杆，即可控制五个四杆机构运动，并且由于四杆机构中元件均采用铰接方式连接，五个四杆机构的运动轨迹确定，也即在驱动装置的多次驱动下，搁脚伸展装置100、传动连杆组件的运动轨迹均保持确定不会变化，从而保证了椅子 300多次运行的一致性。
值得说明的是，本专利中所述的四杆机构，不应当理解为对多边形连杆机构所呈现出的形状的限定，也不应该理解为对多边形连杆机构中包含的元件数量的限定；换言之，四杆机构中的连杆指的是构件，而并非一定是单独的零件，例如，上述的第一连杆10、第二连杆20、第三连杆30、第四连杆40、第五连杆50、第六连杆60、第七连杆70、第八连杆80、控制连杆240、传动连杆230、摇臂220并不一定是单独零件，其中一个连杆也可以是多个零件固定连接为一体的连杆构件。
在本实施例中，驱动装置仅通过驱动摇臂220相对主机架210转动，即可实现传动连杆230、控制连杆240以及搁脚伸展装置100的运动，因而可以减少从驱动组件310到搁脚伸展装置100之间传力机构的数量；并且各个元件运动几乎同时进行，不会出现某个元件迟滞的现象。
需要说明的是，用于构成搁脚伸展装置100的各个连杆中的形状并不一定为杆状，也可以是板状或其他形状；换言之，本实用新型对于构成搁脚伸展装置100的各个元件的形状并不做特殊限定，上述命名仅仅是出于方便分析机构运动的需要，不应该理解为对各个相互直接或间接铰接的元件形状的解释。
进一步地，在本实施例中，第四连杆40上设有第一平台(图未示)，第八连杆80上设有第二平台(图未示)；在搁脚伸展装置100伸展的状态下，第一平台与第二平台在水平方向上平齐；在搁脚伸展装置100收拢的状态下，第一平台与第二平台在竖直方向上平齐。
第一平台用作椅子300的躺垫附接平台，第二平台用作椅子300的前凳踏垫附接平台。当搁脚伸展装置100相对主机架210伸展后，躺垫附接平台与前凳踏垫附接平台处于或者基本处于同一高度位置，便于使用者完全躺卧同时平放脚部；当搁脚伸展装置100相对主机架210收拢后，搁脚伸展装置100充分向主机架210收合靠拢。
应该理解的是，搁脚伸展装置100的数量也可以是两组，两组搁脚伸展装置100关于固定机架301的纵向中平面对称设置，也即从使用者侧边观察椅子 300时，两组搁脚伸展装置100的形状相重合；并且，主机架210以及传动连杆组件也是关于固定机架301的纵向中平面对称设置，同一动力输出轴340的两端与两组对称设置的摇臂220分别固定连接，当动力输出轴340转动时，两个摇臂220的转动角度和速率相同，进而带动两组搁脚伸展装置100同步运动。
进一步地，在本实施例中，搁脚伸展装置100在伸展的状态下，第四连杆 40位于第八连杆80相对靠近主机架210的一侧，也即在搁脚伸展装置100用于使用者完全躺卧时，第二平台位于相对使用者更远的前侧。
如此设置，能够避免搁脚伸展装置100从伸展状态到收拢状态变化过程中，第一平台与第二平台发生干涉，也即防止第一平台与第二平台的运动轨迹交叉甚至重合。
进一步地，在本实施例中，第一连杆10的侧壁设置有第一限位挡块11，在搁脚伸展装置100收拢的状态下，第二连杆20抵接于第一限位挡块11，第一限位挡块11能够防止搁脚伸展装置100过度收拢，导致其中多个连杆碰撞甚至挤压，从而避免对连杆以及连杆之间的铰接点的过度损耗。
为了防止搁脚伸展装置100在收拢时产生较大冲击或碰撞，第一限位挡块11可以由具有弹性的材质制成，除了在其收拢时抵接第二连杆20，还能够减小对第二连杆20以及其他连杆的冲击，具有缓冲减震的效果。
本实用新型提供的搁脚伸展装置100，其各个构成元件间通过直接或间接的铰接方式，形成了多个相互串联的四杆机构。元件之间形成了稳定可靠的转动副，克服了元件间连接处或运动副元素配合不够紧密、搁脚伸展装置100整体结构松散的缺陷，同时提高了搁脚伸展装置100运行的稳定性和响应灵敏度，在搁脚伸展装置100中即使相对远离驱动装置的机构或元件也能够随着驱动装置的动力输出快速地改变运动状态；长期使用也不会明显地加剧元件之间连接处的磨损程度，不易产生故障。
以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种搁脚伸展装置，其特征在于，所述搁脚伸展装置包括第一连杆(10)、第二连杆(20)、第三连杆(30)、第四连杆(40)、第五连杆(50)、第六连杆(60)、第七连杆(70)及第八连杆(80)；
所述第一连杆(10)连接于主机架(210)，并分别与所述第二连杆(20)和所述第三连杆(30)铰接；
所述第二连杆(20)连接于主机架(210)，并与所述第四连杆(40)铰接；
所述第三连杆(30)分别与所述第四连杆(40)、所述第六连杆(60)以及所述第八连杆(80)铰接；
所述第五连杆(50)分别与所述第四连杆(40)和所述第六连杆(60)铰接；
所述第六连杆(60)与所述第七连杆(70)铰接；
所述第七连杆(70)与所述第八连杆(80)铰接；
所述第二连杆(20)在驱动装置的驱动下，带动所述第一连杆(10)、所述第三连杆(30)、所述第四连杆(40)、所述第五连杆(50)、所述第六连杆(60)、所述第七连杆(70)以及所述第八连杆(80)运动，以使所述搁脚伸展装置收拢或者伸展。
2.根据权利要求1所述的搁脚伸展装置，其特征在于，所述第一连杆(10)、所述第二连杆(20)、所述第三连杆(30)、所述第四连杆(40)、所述第五连杆(50)、所述第六连杆(60)、所述第七连杆(70)以及所述第八连杆(80)之间通过转动销轴或者铆钉，形成直接或间接的铰接。
3.根据权利要求1所述的搁脚伸展装置，其特征在于，所述第四连杆(40)上设有第一平台，所述第八连杆(80)上设有第二平台；在所述搁脚伸展装置伸展的状态下，所述第一平台与所述第二平台在水平方向上平齐；在所述搁脚伸展装置收拢的状态下，所述第一平台与所述第二平台在竖直方向上平齐。
4.根据权利要求3所述的搁脚伸展装置，其特征在于，在所述搁脚伸展装置伸展的状态下，所述第四连杆(40)位于所述第八连杆(80)相对靠近所述主机架(210)的一侧。
5.根据权利要求1所述的搁脚伸展装置，其特征在于，所述第一连杆(10)的侧壁设置有第一限位挡块(11)，在所述搁脚伸展装置收拢的状态下，所述第二连杆(20)抵接于所述第一限位挡块(11)。
6.一种架体，其特征在于，所述架体包括主机架(210)、传动连杆组件以及如权利要求1至5中任意一项所述的搁脚伸展装置，所述传动连杆组件与所述搁脚伸展装置铰接，并与驱动装置连接。
7.根据权利要求6所述的架体，其特征在于，所述传动连杆组件包括摇臂(220)、传动连杆(230)以及控制连杆(240)；
所述摇臂(220)的一端能够在所述驱动装置的带动下相对于所述主机架(210)转动，另一端与所述传动连杆(230)铰接，所述传动连杆(230)与所述控制连杆(240)铰接，所述控制连杆(240)的两端分别与所述主机架(210)以及所述第二连杆(20)铰接；
所述摇臂(220)能够在所述驱动装置的驱动下，通过所述传动连杆(230)带动所述控制连杆(240)运动，所述控制连杆(240)带动所述搁脚伸展装置收拢或伸展。
8.根据权利要求7所述的架体，其特征在于，所述主机架(210)、所述第一连杆(10)、所述第二连杆(20)以及所述控制连杆(240)形成第一四杆机构(101)；所述第一连杆(10)、所述第二连杆(20)、所述第三连杆(30)以及所述第四连杆(40)形成第二四杆机构(102)；所述第三连杆(30)、所述第四连杆(40)、所述第五连杆(50)以及所述第六连杆(60)形成第三四杆机构(103)；所述第三连杆(30)、所述第六连杆(60)、所述第七连杆(70)以及所述第八连杆(80)形成第四四杆机构(104)；所述主机架(210)、所述摇臂(220)、所述传动连杆(230)以及所述控制连杆(240)形成第五四杆机构(105)；
在所述搁脚伸展装置伸展的状态下，所述第一四杆机构(101)、所述第二四杆机构(102)、所述第三四杆机构(103)以及所述第四四杆机构(104)依次相对远离所述主机架(210)；
所述驱动装置通过驱动所述第五四杆机构(105)运动，带动所述第一四杆机构(101)、所述第二四杆机构(102)、所述第三四杆机构(103)以及所述第四四杆机构(104)同步运动。
9.一种椅子，其特征在于，所述椅子包括驱动装置、固定机架(301)以及如权利要求7至8中任意一项所述的架体，所述驱动装置以及所述架体安装于所述固定机架(301)。
10.根据权利要求9所述的椅子，其特征在于，所述驱动装置包括驱动组件(310)、滑动组件(320)、动力输出连杆(330)以及动力输出轴(340)；所述动力输出连杆(330)分别与所述滑动组件(320)及所述动力输出轴(340)铰接，所述动力输出轴(340)与所述摇臂(220)的一端固定连接；所述滑动组件(320)在所述驱动组件(310)的驱动下相对所述主机架(210)运动，带动所述动力输出连杆(330)运动，并带动所述动力输出轴(340)绕其轴线转动。
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