CN112858033A - 一种电热形状记忆合金弹簧性能测试*** - Google Patents

一种电热形状记忆合金弹簧性能测试*** Download PDF

Info

Publication number
CN112858033A
CN112858033A CN202110018779.XA CN202110018779A CN112858033A CN 112858033 A CN112858033 A CN 112858033A CN 202110018779 A CN202110018779 A CN 202110018779A CN 112858033 A CN112858033 A CN 112858033A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shape memory
memory alloy
alloy spring
sliding mechanism
tested
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110018779.XA
Other languages
English (en)
Inventor
黄金
陈文剑
熊洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University of Technology
Original Assignee
Chongqing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University of Technology filed Critical Chongqing University of Technology
Priority to CN202110018779.XA priority Critical patent/CN112858033A/zh
Publication of CN112858033A publication Critical patent/CN112858033A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G01N3/18—Performing tests at high or low temperatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0014—Type of force applied
    • G01N2203/0016—Tensile or compressive
    • G01N2203/0019—Compressive
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0058—Kind of property studied
    • G01N2203/0069—Fatigue, creep, strain-stress relations or elastic constants
    • G01N2203/0075—Strain-stress relations or elastic constants
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/022—Environment of the test
    • G01N2203/0222—Temperature
    • G01N2203/0226—High temperature; Heating means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
    • G01N2203/026—Specifications of the specimen
    • G01N2203/0288—Springs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电热形状记忆合金弹簧性能测试***，包括基座和设于基座上的测试装置、待测电热形状记忆合金弹簧、控制处理器；所述测试装置包括测试筒和位于该测试筒两侧的第一滑动机构和第二滑动机构；在第二滑动机构上还设有测力计。通过控制器对位于测试筒内的待测电热形状记忆合金弹簧通电加热后，待测电热形状记忆合金弹簧在形变的过程中，能够推动活塞运动，从而通过顶杆对第一滑动机构施加作用力和/或第二滑动机构上的测力计施加作用力。本发明能够测试待测电热形状记忆合金弹簧的多种机械性能，并且操作方便。

Description

一种电热形状记忆合金弹簧性能测试***
技术领域
本发明涉及形状记忆合金技术领域，具体涉及一种电热形状记忆合金弹簧性能测试***。
背景技术
形状记忆合金(SMA)是一种新型智能材料，其在相对较低的温度下会发生机械形状的变化，并保持其形状，然后在较高温度时恢复到初始形状。由于该形状记忆效，形状记忆合金在微型机器人、汽车、自动调节装置、航空航天、家用电器和日用品等领域得到了广泛的应用。
待测电热形状记忆合金弹簧是一种新型的形状记忆合金弹簧。待测电热形状记忆合金弹簧是通过对螺旋缠绕在形状记忆合金丝外侧的漆包线通电产生焦耳热从而激活形状记忆合金的形状记忆效应，使待测电热形状记忆合金弹簧恢复到初始形状，由此产生输出位移或回复力。相比传统的形状记忆合金弹簧需要通过例如电热丝等加热部件对空气等流体加热，并通过热对流的方式实现对形状记忆合金的加热，两者的加热方式不同并且结构也不同，因此，现有的用于测试形状记忆合金弹簧的装置无法用于待测电热形状记忆合金弹簧的测试。同时，现有形状记忆合金弹簧测试装置能够测试的参数较少、测试项目较为单一以及测试过程无法实现自动测量。
因此，有必要设计一种新的测试装置，以测试待测电热形状记忆合金弹簧的热机械性能。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于解决现有的测试装置无法用于测量电热形状记忆合金，提供一种电热形状记忆合金弹簧性能测试***，能够测试待测电热形状记忆合金弹簧的多种性能，并且操作方便。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种电热形状记忆合金弹簧性能测试***，包括基座和设于基座上的测试装置、待测电热形状记忆合金弹簧、控制处理器；
所述测试装置包括测试筒和位于该测试筒两侧的第一滑动机构和第二滑动机构；所述测试筒、第一滑动机构和第二滑动机构沿基座长度方向设置；在第二滑动机构上还设有测力计；
所述测试筒固定在基座上，在测试筒上设有热电偶，该热电偶的感应端伸入测试筒内，且该热电偶与控制处理器相连，以将检测到的温度信号传递给控制处理器；所述待测电热形状记忆合金弹簧位于测试筒内，其轴向与测试筒的轴向一致；在测试筒的一侧设有两通孔，待测电热形状记忆合金弹簧的电热丝的两端分别从两通孔伸出，并与控制处理器相连，通过控制处理能够对待测电热形状记忆合金弹簧的电热丝进行加热；所述测试筒的两端分别设有活塞，所述活塞将测试筒封闭，并与测试筒滑动配合相连；所述测试筒一端的活塞通过顶杆与第一滑动机构抵接，另一端的活塞通过顶杆与第二滑动机构上的测力计抵接，所述测力计与控制处理器相连，以将检测到的压力信号传递给控制处理器；在第一滑动机构和第二滑动机构的同一侧的对应位置分别设有容栅传感器的动栅和定栅，该容栅传感器也与控制处理器相连，以将检测到的距离信号传递给控制处理器；
通过控制器对位于测试筒内的待测电热形状记忆合金弹簧通电加热后，待测电热形状记忆合金弹簧在形变的过程中，能够推动活塞运动，从而通过顶杆对第一滑动机构施加作用力和/或第二滑动机构上的测力计施加作用力。
通过设置测试筒、第一滑动机构和第二滑动机构，在第一滑动机构和第二滑动机构的同一侧的对应位置分别设有容栅传感器的动栅和定栅；在第二滑动机构上还设有测力计，所述第一滑动机构和第二滑动机构上的测力计分别通过一顶杆与所述活塞相连；这样，通过测试筒、第一滑动机构和第二滑动机构能够测得待测电热形状记忆合金弹簧的温度与力的关系、温度与位移的关系、温度-力-位移的关系以及进行自动循环测量试验，并可通过上述数据获得待测电热形状记忆合金弹簧的刚度系数，实现了待测电热形状记忆合金弹簧的多种机械性能的测试，操作简单并且测试准确。
进一步，所述第一滑动机构包括滑轨和滑块；在滑块和滑轨上还设有用于固定滑块的锁紧装置。这样，容栅传感器的动栅能够随着滑块的移动而移动，从而实现对位移的测量。
进一步，所述锁紧装置为贯穿滑块的锁紧螺栓，在滑块上开有贯穿滑块的螺纹孔，所述锁紧螺栓的一端深入该螺纹孔内并与螺纹孔螺纹配合相连，该锁紧螺栓穿过滑块后能够与滑轨抵紧，这样，能够将滑块固定，此时，不再测量位移，可测试温度与力之间的关系。
进一步，所述第二滑动机构包括沿基座长度方向设置的导轨、传动丝杆和滑台，在传动丝杆上配合设有丝杆螺母；在传动丝杆远离测试筒的一端的基座上安装有驱动电机，该驱动电机的电机轴通过联轴器与传动丝杆相连，并能带动传动丝杆同步转动；所述滑台与导轨滑动配合相连，并与丝杆螺母固定连接；所述测力计安装于该滑台上；所述驱动电机也与控制处理器相连。这样，通过驱动电机带动传动丝杆运动从而带动丝杆螺母运动，实现与丝杆螺母相连的测力计的位置的变动，便于测试温度-力-位移的关系，并且能够确保测试结果准确，无需人工操作，控制简便。
进一步，所述电机为带编码器的步进电机，使控制更加精确。
进一步，所述测试筒的两活塞上分别设有定位凸台，这样，待测电热形状记忆合金弹簧放入测试筒内后，其两端能够通过活塞上的定位凸台进行定位，便于放置待测电热形状记忆合金弹簧并且能够使待测电热形状记忆合金弹簧沿其轴向运动。所述活塞上套设有密封圈，这样，测试筒的密封性能更好，测试结果更准确。
进一步，所述顶杆靠近活塞的一端扩大形成抵接台，所述抵接台与活塞相抵接。这样，待测电热形状记忆合金弹簧发生形变时，活塞和抵接台能够准确的将形变传递到检测仪器上。
进一步，还包括一循环冷却装置，在测试筒的另一侧开有供循环油进出的进油口和出油口，所述循环冷却装置的出油口和进油口对应与测试筒的进油口和出油口相连通；在循环冷却装置和测试筒内均填充有冷却油液。这样，通过循环冷却装置能够使待测电热形状记忆合金弹簧快速冷却，便于进行下一次实验。
进一步，所述控制处理器还具有显示屏，用于显示处理后的数据信息，这样，方便读取处理后的结果。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
通过设置测试筒、第一滑动机构和第二滑动机构，在第一滑动机构和第二滑动机构的同一侧的对应位置分别设有容栅传感器的动栅和定栅；在第二滑动机构上还设有测力计，所述第一滑动机构和第二滑动机构上的测力计分别通过一顶杆与所述活塞相连；这样，通过测试筒、第一滑动机构和第二滑动机构能够测得待测电热形状记忆合金弹簧的温度与力的关系、温度与位移的关系、温度-力-位移的关系以及进行自动循环测量试验，并可通过上述数据获得待测电热形状记忆合金弹簧的刚度系数，实现了待测电热形状记忆合金弹簧的多种机械性能的测试，操作简单并且测试准确。
附图说明
图1为本发明一种电热形状记忆合金弹簧性能测试***的示意图。
图2为图1中测试筒的剖视图。
图3为图1中测试筒的控制原理图。
图中：基座1、测试筒21、热电偶211、进油口212、出油口213、活塞214、顶杆215、定位凸台216、密封圈217、滑轨221、滑块222、动栅223、锁紧装置224、测力计231、定栅232、传动丝杆233、驱动电机234、滑台235、导轨236、控制处理器3、待测电热形状记忆合金弹簧4。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例：
参见图1，一种电热形状记忆合金弹簧性能测试***，包括基座1和设于基座1上的测试装置、待测电热形状记忆合金弹簧4、控制处理器3。所述测试装置包括测试筒21和位于该测试筒21两侧的第一滑动机构和第二滑动机构。所述测试筒21、第一滑动机构和第二滑动机构沿基座1长度方向设置。在第二滑动机构上还设有测力计231。参见图2，所述测试筒21固定在基座1上，在测试筒21上设有热电偶211，该热电偶211的感应端伸入测试筒21内，且该热电偶211与控制处理器3相连，以将检测到的温度信号传递给控制处理器3。所述待测电热形状记忆合金弹簧4位于测试筒21内，其轴向与测试筒21的轴向一致。在测试筒21的一侧设有两通孔，待测电热形状记忆合金弹簧4的电热丝的两端分别从两通孔伸出，并与控制处理器3相连，通过控制处理能够对待测电热形状记忆合金弹簧4的电热丝进行加热。具体实施时，控制处理器3对待测电热形状记忆合金弹簧4的电热丝的控制原理如图3所示。所述测试筒21的两端分别设有活塞214，所述活塞214将测试筒21封闭，并与测试筒21滑动配合相连。所述测试筒21一端的活塞214通过顶杆215与第一滑动机构抵接，另一端的活塞214通过顶杆215与第二滑动机构上的测力计231抵接，所述测力计231与控制处理器3相连，以将检测到的压力信号传递给控制处理器3。在第一滑动机构和第二滑动机构的同一侧的对应位置分别设有容栅传感器的动栅223和定栅232，该容栅传感器也与控制处理器3相连，以将检测到的距离信号传递给控制处理器3。通过控制器对位于测试筒21内的待测电热形状记忆合金弹簧4通电加热后，待测电热形状记忆合金弹簧4在形变的过程中，能够推动活塞214运动，从而通过顶杆215对第一滑动机构施加作用力和/或第二滑动机构上的测力计231施加作用力。
所述测试筒21的两活塞214上分别设有定位凸台216，这样，待测电热形状记忆合金弹簧4放入测试筒21内后，其两端能够通过活塞214上的定位凸台216进行定位，便于放置待测电热形状记忆合金弹簧4并且能够使待测电热形状记忆合金弹簧4沿其轴向运动。所述活塞214上套设有密封圈217，这样，测试筒21的密封性能更好，测试结果更准确。优选，所述顶杆215靠近活塞214的一端扩大形成抵接台，所述抵接台与活塞214相抵接。这样，待测电热形状记忆合金弹簧4发生形变时，活塞214和抵接台能够准确的将形变传递到检测仪器上。
实施时，还包括一循环冷却装置，在测试筒21的另一侧开有供循环油进出的进油口212和出油口213，所述循环冷却装置的出油口213和进油口212对应与测试筒21的进油口212和出油口213相连通；在循环冷却装置和测试筒21内均填充有冷却油液。这样，通过循环冷却装置能够使待测电热形状记忆合金弹簧4快速冷却，便于进行下一次实验。优选，在进油口212和出油口213之间设有循环泵和电磁换向阀，在出油口213处设有节流阀，通过循环泵对测试筒21供油。在进油口212处可连接可调液压泵和微型流量泵，便于调节供油速度和控制循环油的流量。在进油口212和出油口213之间还设有电磁溢流阀，通过电磁溢流阀可以卸荷，实现快速排油。
具体实施时，所述第一滑动机构包括滑轨221和滑块222。在滑块222和滑轨221上还设有用于固定滑块222的锁紧装置224。这样，容栅传感器的动栅223能够随着滑块222的移动而移动，从而实现对位移的测量。优选所述锁紧装置224为贯穿滑块222的锁紧螺栓，在滑块222上开有贯穿滑块222的螺纹孔，所述锁紧螺栓的一端深入该螺纹孔内并与螺纹孔螺纹配合相连，该锁紧螺栓穿过滑块222后能够与滑轨221抵紧，这样，能够将滑块222固定，此时，不再测量位移，可测试温度与力之间的关系。
具体实施时，所述第二滑动机构包括沿基座1长度方向设置的导轨236、传动丝杆233和滑台235，在传动丝杆233上配合设有丝杆螺母。在传动丝杆233远离测试筒21的一端的基座1上安装有驱动电机234，该驱动电机234的电机轴通过联轴器与传动丝杆233相连，并能带动传动丝杆233同步转动。所述滑台235与导轨236滑动配合相连，并与丝杆螺母固定连接。所述测力计231安装于该滑台235上。所述驱动电机234也与控制处理器3相连。这样，通过控制处理器3能够控制驱动电机234的转速，驱动电机234转动带动传动丝杆233运动从而带动丝杆螺母运动，实现与丝杆螺母相连的测力计231的位置的变动，便于测试温度-力-位移的关系，并且能够确保测试结果准确，无需人工操作，控制简便。优选所述电机为带编码器的步进电机，使控制更加精确。
具体实施时，所述控制处理器3还具有显示屏，用于显示处理后的数据信息，这样，方便读取处理后的结果。
采用上述电热形状记忆合金弹簧性能测试***进行待测电热形状记忆合金弹簧4性能测试的方法如下：
1、待测电热形状记忆合金弹簧的温度-力实验
通过驱动电机234带动传动丝杆233转动，将测力计231固定到合适的位置，再通过锁紧螺栓将第一滑动机构的滑块222和滑轨221锁紧。此时与第一滑动机构通过顶杆215相连的活塞214与待测电热形状记忆合金弹簧4之间接触但不产生力，与测力计231相连的活塞215与待测电热形状记忆合金弹簧4之间接触但不产生力。进油口212和出油口213之间的电磁换向阀以及出油口213处的节流阀处于关闭状态，测试筒2内注入油液使测试筒2内形成半封闭的油腔。然后通过控制器3对待测电热形状记忆合金弹簧4通电加热，待测电热形状记忆合金弹簧4加热伸长后推动与测力计231相连的活塞214，并带动与其相连顶杆215作用到测力计231上，测得该温度下待测电热形状记忆合金弹簧4的输出力。一组实验完成后，出油口213处的节流阀开启，高温油液在循环泵的驱动下被排出测试筒2，待测电热形状记忆合金弹簧4的温度能够迅速冷却，从而方便进行下一组实验。将待测电热形状记忆合金弹簧4加热到不同的温度可测量不同温度下的待测电热形状记忆合金弹簧4的输出力。
2、待测电热形状记忆合金弹簧的温度-位移实验
通过驱动电机234带动传动丝杆233转动，将测力计231固定到合适的位置，此时与测力计231相连的活塞214与待测电热形状记忆合金弹簧4相互接触，再将第一滑动机构的滑块222和滑轨221松开使滑块222能够在滑轨221上自由滑动，然后通过控制器3对待测电热形状记忆合金弹簧4通电加热，待测电热形状记忆合金弹簧4加热伸长后推动与滑块222相连的活塞214，使滑块222向背离测试筒21的方向运动。由于滑块222上设有容栅传感器的动栅223，因此根据定栅232与动栅223之间电容量的变化可获得待测电热形状记忆合金弹簧4产生的位移量，从而获得待测电热形状记忆合金弹簧4的温度与位移的关系。一组实验完成后，测试筒2的出油口213处的节流阀开启，高温油液在循环油泵的驱动下被排出测试筒2，待测电热形状记忆合金弹簧4的温度能够迅速冷却，方便进行下一组实验。
3、待测电热形状记忆合金弹簧的温度-力-位移实验
通过锁紧螺栓将第一滑动机构的滑块222和滑轨221锁紧，再通过驱动电机234带动测力计231移动，使与测力计231相连的顶杆215的抵接台与活塞214接触但不产生力，此时与测力计231相连的顶杆215的抵接台为初始位置(由设置在滑台235上的动栅223测得)。通过控制驱动电机234带动滑台235向测试筒21方向运动(移动位移大于待测电热形状记忆合金弹簧4的最大伸长量)，然后通过控制器3对待测电热形状记忆合金弹簧4通电加热，当温度达到设定值时，控制驱动电机234带动滑台235继续向测试筒21方向运动，测力计231记录力，动栅223和定栅232开始记录位移量，当与测力计231相连的顶杆215的抵接台到达初始位置时，实验结束。获得待测电热形状记忆合金弹簧4的温度-力-位移关系。一组实验完成后，测试筒2的出油口213处的节流阀开启，高温油液在循环泵的驱动下被排出测试筒2，待测电热形状记忆合金弹簧4的温度能够迅速冷却，方便进行下一组实验。每一组实验按照固定温度增量进行(如20℃、30℃、40℃、50℃)。
待测电热形状记忆合金弹簧在轴向位移f的情况下产生的回复力Fr为：
Figure BDA0002887957590000071
对上式中轴向位移f求导得出的待测电热形状记忆合金弹簧的刚度系数ks为：
Figure BDA0002887957590000072
式中，刚度系数ks是关于剪切模量G(ξ)的非线性函数，并且剪切模量G(ξ)是以温度为自变量的函数，因此在不同温度下，待测电热形状记忆合金弹簧具有不同的刚度系数ks。当温度为定值时，形状记忆合金弹簧的晶相处于稳定态，可以假设待测电热形状记忆合金弹簧服从线性弹簧特性。当温度为定值时，待测电热形状记忆合金弹簧的刚度系数ks可简化为ks＝Fr/f。因此，通过温度-力-位移实验得出的力-位移响应数据即可计算得出，不同温度时，待测电热形状记忆合金弹簧的刚度系数ks。
可见，通过测试筒、第一滑动机构和第二滑动机构能够测得待测电热形状记忆合金弹簧的温度与力的关系、温度与位移的关系、温度-力-位移的关系以及进行自动循环测量试验，并可通过上述数据获得待测电热形状记忆合金弹簧的刚度系数，能够实现待测电热形状记忆合金弹簧的多种机械性能的测试，操作简单并且测试准确。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种电热形状记忆合金弹簧性能测试***，其特征在于，包括基座和设于基座上的测试装置、待测电热形状记忆合金弹簧、控制处理器；
所述测试装置包括测试筒和位于该测试筒两侧的第一滑动机构和第二滑动机构；所述测试筒、第一滑动机构和第二滑动机构沿基座长度方向设置；在第二滑动机构上还设有测力计；
所述测试筒固定在基座上，在测试筒上设有热电偶，该热电偶的感应端伸入测试筒内，且该热电偶与控制处理器相连，以将检测到的温度信号传递给控制处理器；所述待测电热形状记忆合金弹簧位于测试筒内，其轴向与测试筒的轴向一致；在测试筒的一侧设有两通孔，待测电热形状记忆合金弹簧的电热丝的两端分别从两通孔伸出，并与控制处理器相连，通过控制处理能够对待测电热形状记忆合金弹簧的电热丝进行加热；所述测试筒的两端分别设有活塞，所述活塞将测试筒封闭，并与测试筒滑动配合相连；所述测试筒一端的活塞通过顶杆与第一滑动机构抵接，另一端的活塞通过顶杆与第二滑动机构上的测力计抵接，所述测力计与控制处理器相连，以将检测到的压力信号传递给控制处理器；在第一滑动机构和第二滑动机构的同一侧的对应位置分别设有容栅传感器的动栅和定栅，该容栅传感器也与控制处理器相连，以将检测到的距离信号传递给控制处理器；
通过控制器对位于测试筒内的待测电热形状记忆合金弹簧通电加热后，待测电热形状记忆合金弹簧在形变的过程中，能够推动活塞运动，从而通过顶杆对第一滑动机构施加作用力和/或第二滑动机构上的测力计施加作用力。
2.根据权利要求1所述的电热形状记忆合金弹簧性能测试***，其特征在于，所述第一滑动机构包括滑轨和滑块；在滑块和滑轨上还设有用于固定滑块的锁紧装置。
3.根据权利要求2所述的电热形状记忆合金弹簧性能测试***，其特征在于，所述锁紧装置为贯穿滑块的锁紧螺栓，在滑块上开有贯穿滑块的螺纹孔，所述锁紧螺栓的一端深入该螺纹孔内并与螺纹孔螺纹配合相连，该锁紧螺栓穿过滑块后能够与滑轨抵紧。
4.根据权利要求1所述的电热形状记忆合金弹簧性能测试***，其特征在于，所述第二滑动机构包括沿基座长度方向设置的导轨、传动丝杆和滑台，在传动丝杆上配合设有丝杆螺母；在传动丝杆远离测试筒的一端的基座上安装有驱动电机，该驱动电机的电机轴通过联轴器与传动丝杆相连，并能带动传动丝杆同步转动；所述滑台与导轨滑动配合相连，并与丝杆螺母固定连接；所述测力计安装于该滑台上；所述驱动电机也与控制处理器相连。
5.根据权利要求4所述的电热形状记忆合金弹簧性能测试***，其特征在于，所述电机为带编码器的步进电机。
6.根据权利要求1所述的电热形状记忆合金弹簧性能测试***，其特征在于，所述测试筒的两活塞上分别设有定位凸台，且在活塞上套设有密封圈。
7.根据权利要求1所述的电热形状记忆合金弹簧性能测试***，其特征在于，两所述顶杆靠近活塞的一端分别扩大形成抵接台，所述抵接台与活塞相抵接。
8.根据权利要求1所述的电热形状记忆合金弹簧性能测试***，其特征在于，还包括一循环冷却装置，在测试筒的另一侧开有供循环油进出的进油口和出油口，所述循环冷却装置的出油口和进油口对应与测试筒的进油口和出油口相连通；在循环冷却装置和测试筒内均填充有冷却油液。
9.根据权利要求1所述的电热形状记忆合金弹簧性能测试***，其特征在于，所述控制处理器还具有显示屏，用于显示处理后的数据信息。
CN202110018779.XA 2021-01-07 2021-01-07 一种电热形状记忆合金弹簧性能测试*** Pending CN112858033A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110018779.XA CN112858033A (zh) 2021-01-07 2021-01-07 一种电热形状记忆合金弹簧性能测试***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110018779.XA CN112858033A (zh) 2021-01-07 2021-01-07 一种电热形状记忆合金弹簧性能测试***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112858033A true CN112858033A (zh) 2021-05-28

Family

ID=76004872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110018779.XA Pending CN112858033A (zh) 2021-01-07 2021-01-07 一种电热形状记忆合金弹簧性能测试***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112858033A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113340735A (zh) * 2021-07-05 2021-09-03 吉林大学 一种超弹记忆合金丝自感知弹性能量存储与弹射释放测试装置
CN113730837A (zh) * 2021-08-26 2021-12-03 西安交通大学 一种基于形状记忆合金的救援扩撑装置及方法
CN114166382A (zh) * 2021-12-01 2022-03-11 上海交通大学 胃肠道微型机器人运动力学测试***
CN114878380A (zh) * 2022-06-17 2022-08-09 吉林大学 一种sma丝形状记忆效应及超弹性特性多工位卧式测试装置
CN115655677A (zh) * 2022-09-19 2023-01-31 北京深空动力科技有限公司 一种形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量装置及方法
CN117576870A (zh) * 2024-01-15 2024-02-20 成都车晓科技有限公司 一种车载监控电池监控***

Citations (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57136137A (en) * 1981-02-17 1982-08-23 Mitsubishi Electric Corp Tension testing device in hermetically closed container
JPH01118739A (ja) * 1987-10-31 1989-05-11 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> 形状記憶合金コイルばね特性測定装置
US6916115B1 (en) * 2003-03-04 2005-07-12 University Of Kentucky Research Foundation System and device for characterizing shape memory alloy wires
US20060037406A1 (en) * 2004-08-17 2006-02-23 Dharia Amitkumar N Apparatus to determine ability of plastic material to be shaped by thermoforming process
CN101109679A (zh) * 2007-08-15 2008-01-23 北京航空航天大学 压缩弹簧的低温弹性性能测试装置
CN101122559A (zh) * 2006-08-10 2008-02-13 北京有色金属研究总院 形状记忆合金丝材用多功能测试仪
CN101514946A (zh) * 2009-03-27 2009-08-26 同济大学 形状记忆合金弹簧时间特性测试***
CN102965488A (zh) * 2012-11-08 2013-03-13 华南理工大学 一种形状记忆合金棒的加热方法
CN103364286A (zh) * 2013-06-17 2013-10-23 中南大学 一种集成式形状记忆合金丝材训练测试装置及其使用方法
CN103543073A (zh) * 2013-09-26 2014-01-29 南京航空航天大学 一种形状记忆合金丝材的机械性能测试与热机训练装置
WO2014124524A1 (en) * 2013-02-15 2014-08-21 Canadian Space Agency Fatigue assessment for sma actuator
CN105136576A (zh) * 2015-09-15 2015-12-09 芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 一种弹簧载荷测试***
CN105164412A (zh) * 2013-04-05 2015-12-16 工程吸气公司 具有多稳态从动元件的形状记忆致动器
CN106442124A (zh) * 2016-11-30 2017-02-22 华南理工大学 电‑热耦合场中的形状记忆合金材料疲劳性能测试***
CN106644719A (zh) * 2016-12-20 2017-05-10 安徽理工大学 一种可加围压的岩石抗拉强度测试装置
CN106769528A (zh) * 2016-12-20 2017-05-31 安徽理工大学 一种温控***及其温控方法和抗拉强度测试装置
US20180142999A1 (en) * 2016-11-23 2018-05-24 GM Global Technology Operations LLC Method of testing a shape memory allow element, and a validation system therefor
CN108717025A (zh) * 2018-04-19 2018-10-30 电子科技大学 一种双程形状记忆合金热-机械功能疲劳特性测试装置
CN208432491U (zh) * 2018-08-03 2019-01-25 西安兴硕新材料科技有限公司 一种形状记忆合金记忆性能及相变温度测试装置
CN109736930A (zh) * 2019-03-08 2019-05-10 重庆理工大学 电阻电热形状记忆合金驱动的自动散热装置
CN110082208A (zh) * 2019-05-14 2019-08-02 中国石油大学(北京) 微型sma丝综合性能实验装置
CN209927946U (zh) * 2019-03-26 2020-01-10 吉林大学 一种电控形状记忆合金丝静动态驱动特性综合测试仪
CN111504800A (zh) * 2020-05-19 2020-08-07 中国石油大学(华东) 一种多功能微试样测试***、方法、石油化工及核电设备
CN111879609A (zh) * 2020-06-10 2020-11-03 浙江工业大学 一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置
CN212568251U (zh) * 2020-06-10 2021-02-19 浙江工业大学 一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置

Patent Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57136137A (en) * 1981-02-17 1982-08-23 Mitsubishi Electric Corp Tension testing device in hermetically closed container
JPH01118739A (ja) * 1987-10-31 1989-05-11 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> 形状記憶合金コイルばね特性測定装置
US6916115B1 (en) * 2003-03-04 2005-07-12 University Of Kentucky Research Foundation System and device for characterizing shape memory alloy wires
US20060037406A1 (en) * 2004-08-17 2006-02-23 Dharia Amitkumar N Apparatus to determine ability of plastic material to be shaped by thermoforming process
CN101122559A (zh) * 2006-08-10 2008-02-13 北京有色金属研究总院 形状记忆合金丝材用多功能测试仪
CN101109679A (zh) * 2007-08-15 2008-01-23 北京航空航天大学 压缩弹簧的低温弹性性能测试装置
CN101514946A (zh) * 2009-03-27 2009-08-26 同济大学 形状记忆合金弹簧时间特性测试***
CN102965488A (zh) * 2012-11-08 2013-03-13 华南理工大学 一种形状记忆合金棒的加热方法
WO2014124524A1 (en) * 2013-02-15 2014-08-21 Canadian Space Agency Fatigue assessment for sma actuator
CN105164412A (zh) * 2013-04-05 2015-12-16 工程吸气公司 具有多稳态从动元件的形状记忆致动器
US20160047363A1 (en) * 2013-04-05 2016-02-18 Saes Getters S.P.A. Shape memory actuator with multistable driven element
CN103364286A (zh) * 2013-06-17 2013-10-23 中南大学 一种集成式形状记忆合金丝材训练测试装置及其使用方法
CN103543073A (zh) * 2013-09-26 2014-01-29 南京航空航天大学 一种形状记忆合金丝材的机械性能测试与热机训练装置
CN105136576A (zh) * 2015-09-15 2015-12-09 芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 一种弹簧载荷测试***
US20180142999A1 (en) * 2016-11-23 2018-05-24 GM Global Technology Operations LLC Method of testing a shape memory allow element, and a validation system therefor
CN106442124A (zh) * 2016-11-30 2017-02-22 华南理工大学 电‑热耦合场中的形状记忆合金材料疲劳性能测试***
CN106644719A (zh) * 2016-12-20 2017-05-10 安徽理工大学 一种可加围压的岩石抗拉强度测试装置
CN106769528A (zh) * 2016-12-20 2017-05-31 安徽理工大学 一种温控***及其温控方法和抗拉强度测试装置
CN108717025A (zh) * 2018-04-19 2018-10-30 电子科技大学 一种双程形状记忆合金热-机械功能疲劳特性测试装置
CN208432491U (zh) * 2018-08-03 2019-01-25 西安兴硕新材料科技有限公司 一种形状记忆合金记忆性能及相变温度测试装置
CN109736930A (zh) * 2019-03-08 2019-05-10 重庆理工大学 电阻电热形状记忆合金驱动的自动散热装置
CN209927946U (zh) * 2019-03-26 2020-01-10 吉林大学 一种电控形状记忆合金丝静动态驱动特性综合测试仪
CN110082208A (zh) * 2019-05-14 2019-08-02 中国石油大学(北京) 微型sma丝综合性能实验装置
CN111504800A (zh) * 2020-05-19 2020-08-07 中国石油大学(华东) 一种多功能微试样测试***、方法、石油化工及核电设备
CN111879609A (zh) * 2020-06-10 2020-11-03 浙江工业大学 一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置
CN212568251U (zh) * 2020-06-10 2021-02-19 浙江工业大学 一种自动换料的弹簧劲度系数的测量装置

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
XIAOTAO ZU 等: "Two-way shape memory coil springs: design, actuation and stability", 《INTERNATIONAL CONFERENCE ON SMART MATERIALS AND NANOTECHNOLOGY IN ENGINEERING》 *
YANG XIONG 等: "Thermomechanical performance analysis and experiment of electrothermal shape memory alloy helical spring actuator", 《ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING》 *
吕泓旺 等: "热处理对ＳＭＡ弹簧超弹性耗能性能的影响", 《建材世界》 *
郭道芬 等: "温控形状记忆合金弹簧的性能研究", 《科技广场》 *
黄金 等: "热效应下形状记忆合金驱动的磁流变液与滑块摩擦复合传动研究", 《重庆理工大学学报》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113340735A (zh) * 2021-07-05 2021-09-03 吉林大学 一种超弹记忆合金丝自感知弹性能量存储与弹射释放测试装置
CN113340735B (zh) * 2021-07-05 2022-07-01 吉林大学 一种超弹记忆合金丝自感知弹性能量存储与弹射释放测试装置
CN113730837A (zh) * 2021-08-26 2021-12-03 西安交通大学 一种基于形状记忆合金的救援扩撑装置及方法
CN113730837B (zh) * 2021-08-26 2022-04-22 西安交通大学 一种基于形状记忆合金的救援扩撑装置及方法
CN114166382A (zh) * 2021-12-01 2022-03-11 上海交通大学 胃肠道微型机器人运动力学测试***
CN114878380A (zh) * 2022-06-17 2022-08-09 吉林大学 一种sma丝形状记忆效应及超弹性特性多工位卧式测试装置
CN115655677A (zh) * 2022-09-19 2023-01-31 北京深空动力科技有限公司 一种形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量装置及方法
CN115655677B (zh) * 2022-09-19 2024-01-09 北京深空动力科技有限公司 一种形状记忆合金管驱动性能的等刚度测量装置及方法
CN117576870A (zh) * 2024-01-15 2024-02-20 成都车晓科技有限公司 一种车载监控电池监控***
CN117576870B (zh) * 2024-01-15 2024-04-09 成都车晓科技有限公司 一种车载监控电池监控***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112858033A (zh) 一种电热形状记忆合金弹簧性能测试***
CN107607390B (zh) 变温拉扭复合载荷材料力学性能原位测试装置及方法
CN105372171B (zh) 基于真实环境的混凝土开裂全过程试验装置
CN105352876B (zh) 基于真实环境的混凝土开裂全过程试验装置和方法
KR101066065B1 (ko) 마찰계수 측정장치
CN103512379B (zh) 高温炉膛恒温带快速测定方法及装置
CN112065882B (zh) 一种离合器半离合点学习方法及***
CN111487186A (zh) 可加热金属板材摩擦系数测试装置及方法
CN111238957B (zh) Al基二元金属间化合物热力学性能实验装置
CN215599052U (zh) 一种测量中温情况下的防护热平板导热仪
CN106769451B (zh) 一种热作模具热机疲劳试验装置
CN104597387A (zh) 一种半导体制冷片参数测试装置及多参数测量方法
CN104913870A (zh) 摩擦力测量装置及测量方法
US11506559B2 (en) Service life testing device for pressure sensor and testing method using same
CN108414101B (zh) 一种温度传感器安装深度调整装置及温度传感器测试***
RU2372612C2 (ru) Способ и устройство для непрерывного контроля качества проволоки из сплава с памятью формы
CN113406140A (zh) 一种电力半导体元件散热器热阻测试方法及装置
CN103994919B (zh) 一种环境温度可控的小型拉-扭组合实验***
CN117433921A (zh) 一种检测交变温度下金属材料疲劳蠕变性能的装置及方法
CN106053055B (zh) 一种离合器防爆性能测试装置及测试方法
WO2020034338A1 (zh) 轴承动态特性试验机
CN217688668U (zh) 一种测量金属相变材料弹热性能的实验装置
US10527567B2 (en) Method of testing a shape memory alloy element, and a validation system therefor
CN219956884U (zh) 一种电动缸测试平台
KR101118977B1 (ko) 드로오비드 인출시험장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210528