CN112857026B - 一种智能谷物晒收一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能谷物晒收一体机，包括车架、料仓、出谷机构、收谷机构和传送机构；车架底部设有使其行走的车轮；料仓设置在车架的上方用于装载谷物；出谷机构设置在车架与料仓之间并，并将料仓中的谷物向前输出进行晾晒或向后输出进行打包；收谷机构设置在车架的前端并随着车架向前行走将晾晒的谷物收集起来；传送机构下端连接收谷机构，其上端连接料仓的顶部并将收谷机构收集的谷物向上提升到料仓内。本发明的有益效果是：(1)实现谷物高效率的摊晒、高质量的回收。(2)整体设计简单，整机的结构紧凑。(3)具有晾晒谷物的模式和回收打包谷物的模式。(4)料晾晒谷物时铺晒谷物均匀，回收打包谷物时高效率且同时除尘收粮。
Description
技术领域
本发明涉及农机领域，具体涉及一种智能谷物晒收一体机。
背景技术
谷物是我国的传统饮食，数千年来一直都是老百姓在饮食文化中上不可缺少的食物，直到现在，谷物依旧是亚洲人民的传统主食。谷物的涵盖范围很大，包括大米、小麦、小玉米、大豆及其他杂粮，我国一直都有“南米北面”的饮食文化，北方的面食的主要原料就是谷物中的小麦，南方的米饭就是由稻谷经过脱壳加工后的大米为主要原料。与我们日常饮食息息相关，不可或缺。随着我国人口不断地增加，我国是全球最大粮食生产国之外，还是全球最大的粮食进口国，要养活这么多的人口，对我国粮食生产有着巨大的压力，要想提高粮食生产总量，要从每一个粮食生产环节去着手，一个技术水平的提高，相对应的，整个生产流程都会随之提高。当一个环节陷入发展瓶颈时，它会成为导致制约整体发展的瓶颈，我国在粮食晒收上主要以人工晒场上人力摊收为主要的谷物晾晒方式，耗费人力较大，遇到特殊天气时人工回收的效率明显不足。设计一类结合晒收为一体的机器，实现高效率的摊晒、高质量的回收，有利于减轻我国中小型晒场的人工压力。因此，设计智能谷物晒收一体机对粮食生产流程优化有很大的意义。
发明内容
综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能谷物晒收一体机，其适用于水稻、小麦、大豆等颗粒状粮食作物，集晒收为一体的农业机器，将未晾晒过的谷物进行均匀摊晒，高效率除尘打包回收。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能谷物晒收一体机，包括车架、料仓、出谷机构、收谷机构和传送机构；所述车架底部设有使其行走的车轮；所述料仓设置在所述车架的上方用于装载谷物；所述出谷机构设置在所述车架与所述料仓之间并，并将所述料仓中的谷物向前输出进行晾晒或向后输出进行打包；所述收谷机构设置在所述车架的前端并随着所述车架向前行走将晾晒的谷物收集起来；所述传送机构下端连接所述收谷机构，其上端连接所述料仓的顶部并将所述收谷机构收集的谷物向上提升到所述料仓内。
本发明的有益效果是：
(1)解决目前谷物晾晒方式存在耗费人力较大，遇到特殊天气时人工回收效率明显不足的问题，实现高效率的摊晒、高质量的回收，有利于减轻中小型晒场的人工压力。
(2)整体设计简单，整机的结构紧凑，多种功能的同时实现有别于市面上已有的机器，且便于维修，又合理运用出谷机构可将谷物向两个方向输送以晾晒或打包的特点。
(3)具有两种工作方式，一种工作方式是晾晒谷物的模式，第二种是回收打包谷物的模式，两种方式都能实现比较高的工作效率，轻松释放多人的劳动力，具有较高的推广意义。
(4)料晾晒谷物时铺晒谷物均匀；回收打包谷物时高效率且同时除尘收粮，传送平稳，装袋合理，收集的粮食无尘或少尘，且能堆放一处，便于管理。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步，所述出谷机构包括出谷箱体、出谷电机、转轴、螺旋送料叶片、晾晒出口、打包出口和导料槽；所述出谷箱体固定在所述车架上；所述料仓固定在所述出谷箱体上，并且所述料仓底部的出料口连通所述出谷箱体的中部；所述出谷电机可正反转输出扭矩，其固定在所述车架上且对应所述出谷箱体前侧的位置处；所述转轴可转动的设置在所述出谷箱体内，并且所述转轴的前端伸出所述出谷箱体后与所述出谷电机的输出端连接；所述螺旋送料叶片固定在所述转轴上；
所述晾晒出口的上端连通所述出谷箱体底部的前端，其下端竖直向下延伸到所述车架底部相应的位置处，进而通过所述螺旋送料叶片正转将所述料仓中的谷物向前输出进行晾晒；所述打包出口的上端连通所述出谷箱体底部的后端，其下端竖直向下延伸到所述车架内部相应的位置处；所述导料槽的一端连接所述打包出口的下端，其另一端斜向下朝后延伸到所述车架的后侧，进而通过所述螺旋送料叶片反转将所述料仓中的谷物经所述导料槽向后输出进行打包。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过出谷机构将谷物向两个方向即前后输送以实现晾晒或打包。
进一步，所述出谷箱体为长条方体结构，所述晾晒出口和所述打包出口相对所述料仓底部的出料口前后对称设置。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：在螺旋送料叶片的转动下便于谷物分别从晾晒出口和打包出口输出。
进一步，所述车架的后侧设有将所述晾晒出口向下输出的谷物抹平的刮板；所述刮板竖直设置，其通过连杆连接所述车架的后端。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：谷物平铺在地面，保证谷物快速且全部晒干。
进一步，所述收谷机构包括收谷箱体、铲斗和滚扫；所述收谷箱体的后端固定在所述车架的前端；所述铲斗的后端安装在所述收谷箱体的前端，并随着所述车架向前行走将地面晾晒的谷物向后收集到所述收谷箱体内；所述滚扫可转动的安装在所述收谷箱体内并将所述铲斗收集的谷物向后输送；所述传送机构的下端连接所述收谷箱体内且对应所述滚扫后侧的位置处，其上端先竖直向上伸出所述收谷箱体后再朝所述料仓斜向上延伸，最后连接所述料仓的顶部并将所述滚扫向后输送的谷物向上提升到所述料仓内。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过收谷机构将晾晒完成的谷物重新回收到料仓以备打包。
进一步，所述铲斗的后端固定在所述收谷箱体的前端，其前端斜向下延伸后与地面接触。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：随着车架向前行走，铲斗能将地面晾晒的谷物向后收集到收谷箱体内。
进一步，所述传送机构包括传送箱体、传送带和若干料兜；所述传送箱体的下端连接所述收谷箱体内且对应所述滚扫后侧的位置处，其上端先竖直向上伸出所述收谷箱体后再朝所述料仓斜向上延伸，最后连接所述料仓的顶部；在所述传送箱体内上下均匀设有多个可转动的带轮，所述传送带套装在所述带轮上并在所述带轮的驱动下传动；所述传送箱体下端的前侧设有缺口，所述料兜均匀固定在所述传送带上，其设有开口，并且所述料兜随着所述传送带运动到靠近所述滚扫的位置时所述开口朝上，进而承接住所述滚扫向后输送且通过所述缺口的谷物并向上提升。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：通过传送机构将收谷机构收集的谷物向上提升并回收到料仓内。
进一步，所述料兜为三角锥体结构，其上设有用于将谷物中灰尘筛出的网孔结构；所述传送箱体的下端底部设有将筛出的灰尘排出的出尘口。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：回收谷物的同时对其进行除尘。
进一步，在所述车架上设有驱动所述滚扫和所述带轮转动的传动电机。
进一步，在所述车架上设有驱动所述车轮转动的行走电机
附图说明
图1为本发明的结构图(除去传送箱体)；
图2为图1的主视示意图；
图3为料仓与出谷机构连接后的结构图；
图4为图3除去出谷电机、出谷箱体一部分后的结构图；
图5为收谷机构与传送机构连接后的结构图(除去传送箱体)；
图6为传送机构等部件的结构图；
图7为料兜与传送带等部件连接后的结构图；
图8为料兜的结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、车架，2、料仓，3、出谷机构，4、收谷机构，5、传送机构，6、车轮，7、出谷箱体，8、出谷电机，9、转轴，10、螺旋送料叶片，11、晾晒出口，12、打包出口，13、刮板，14、收谷箱体，15、铲斗，16、滚扫，17、传送箱体，18、传送带，19、料兜，20、带轮，21、缺口,22、导料槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和2所示，一种智能谷物晒收一体机，包括车架1、料仓2、出谷机构3、收谷机构4和传送机构5。所述车架1底部设有使其行走的车轮6，在所述车架1上设有驱动所述车轮6转动的行走电机。所述料仓2设置在所述车架1的上方用于装载谷物。所述出谷机构3设置在所述车架1与所述料仓2之间，并将所述料仓2中的谷物向前输出进行晾晒或向后输出进行打包。所述收谷机构4设置在所述车架1的前端并随着所述车架1向前行走将晾晒的谷物收集起来。所述传送机构5下端连接所述收谷机构4，其上端连接所述料仓2的顶部并将所述收谷机构4收集的谷物向上提升到所述料仓2内。
如图3和4所示，所述出谷机构3包括出谷箱体7、出谷电机8、转轴9、螺旋送料叶片10、晾晒出口11、打包出口12和导料槽22。所述出谷箱体7固定在所述车架1上。所述料仓2固定在所述出谷箱体7上，并且所述料仓2底部的出料口连通所述出谷箱体7的中部。所述出谷电机8可正反转输出扭矩，其固定在所述车架1上且对应所述出谷箱体7前侧的位置处。所述转轴9可转动的设置在所述出谷箱体7内，并且所述转轴9的前端伸出所述出谷箱体7后与所述出谷电机8的输出端连接。所述螺旋送料叶片10固定在所述转轴9上。所述晾晒出口11的上端连通所述出谷箱体7底部的前端，其下端竖直向下延伸到所述车架1底部相应的位置处，进而通过所述螺旋送料叶片10正转将所述料仓2中的谷物向前输出进行晾晒。所述车架1的后侧设有将所述晾晒出口11向下输出的谷物抹平的刮板13，所述刮板13竖直设置，其通过连杆连接所述车架1的后端。所述打包出口12的上端连通所述出谷箱体7底部的后端，其下端竖直向下延伸到所述车架1内部相应的位置处。所述导料槽22的一端连接所述打包出口12的下端，其另一端斜向下朝后延伸到所述车架1的后侧，进而通过所述螺旋送料叶片10反转将所述料仓2中的谷物经所述导料槽22向后输出进行打包。优选的：所述出谷箱体7为长条方体结构，所述晾晒出口11和所述打包出口12相对所述料仓2底部的出料口前后对称设置。
如图5所示，所述收谷机构4包括收谷箱体14、铲斗15和滚扫16。所述收谷箱体14的后端固定在所述车架1的前端。所述铲斗15的后端安装在所述收谷箱体14的前端，并随着所述车架1向前行走将地面晾晒的谷物向后收集到所述收谷箱体14内，具体如下：所述铲斗15的后端固定在所述收谷箱体14的前端，其前端斜向下延伸后与地面接触。所述滚扫16可转动的安装在所述收谷箱体14内并将所述铲斗15收集的谷物向后输送。所述传送机构的下端连接所述收谷箱体14内且对应所述滚扫16后侧的位置处，其上端先竖直向上伸出所述收谷箱体14后再朝所述料仓2斜向上延伸，最后连接所述料仓2的顶部并将所述滚扫16向后输送的谷物向上提升到所述料仓2内。
如图6所示，所述传送机构5包括传送箱体17、传送带18和若干料兜19。所述传送箱体17的下端连接所述收谷箱体14内且对应所述滚扫16后侧的位置处，其上端先竖直向上伸出所述收谷箱体14后再朝所述料仓2斜向上延伸，最后连接所述料仓2的顶部。在所述传送箱体17内上下均匀设有多个可转动的带轮20，在所述车架1上设有驱动所述滚扫16和所述带轮20转动的传动电机。所述传送带18套装在所述带轮20上并在所述带轮20的驱动下传动。所述传送箱体17下端的前侧设有缺口21，如图7所示，所述料兜19均匀固定在所述传送带18上，其设有开口，并且所述料兜19随着所述传送带18运动到靠近所述滚扫16的位置时所述开口朝上，进而承接住所述滚扫16向后输送且通过所述缺口21的谷物并向上提升。如图8所示，所述料兜19为三角锥体结构，其上设有用于将谷物中灰尘筛出的网孔结构。所述传送箱体17的下端底部设有将筛出的灰尘排出的出尘口。
该智能谷物晒收一体机具有两种工作方式，一种工作方式是晾晒谷物的模式，第二种工作方式是回收打包谷物的模式，具体如下：
(1)晾晒谷物
首先向料仓2内装满待晾晒的谷物，然后启动行走电机驱动车轮6以使车架1向前行走。在车架1向前行走的同时开启出谷电机8，并使出谷电机8正转。出谷电机8正转后通过转轴9带动螺旋送料叶片10同步正转，料仓2内待晾晒的谷物在重力的作用下向下运动，并在向下运动后被正转的螺旋送料叶片10向前推动，最后待晾晒的谷物通过晾晒出口11竖直下落到地面上。随着车架1继续向前行走，下落到地面的谷物被刮板13抹平摊开进行晾晒。至此，一个晾晒谷物的工作周期结束，在此期间可向料仓1中补充待晾晒的谷物。
(2)回收打包谷物
谷物在晾晒完成后需要打包转移储存起来。此时，启动行走电机驱动车轮6以使车架1向前行走。在车架1向前行走的同时开启传动电机和出谷电机8，并使出谷电机8反转。随着车架1向前行走的铲斗15将晾晒在地面的谷物向后收集到收谷箱体14内。传动电机启动，滚扫16和传送带18一并运行，滚扫16运行将收集到收谷箱体14内的谷物经缺口21继续向后传送。经缺口21向后传送的谷物会被料兜19一一兜住，并在传送带18的带动下向上提升，被料兜19兜住的谷物最终会提升到料仓1内。由于料兜19上设有出尘口，料兜19上升以及车架1的振动会使谷物中的灰尘筛出，筛出的灰尘会下落到传送箱体17的底部并被出尘口排出。
传送出谷电机8反转后通过转轴9带动螺旋送料叶片10同步反转，料仓2内晾晒完成的谷物在重力的作用下向下运动，并在向下运动后被反转的螺旋送料叶片10向后推动，最后晾晒完成的谷物通过打包出口12下落到导料槽22中，并沿着导料槽22向后输出到车架1的后侧。在导料槽22后侧套装专门的包装袋即可完成对谷物的打包。至此，一个回收打包谷物的工作周期结束，在此期间需要不断套装包装袋，直到所有的谷物打包完成为止。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能谷物晒收一体机，其特征在于，包括车架(1)、料仓(2)、出谷机构(3)、收谷机构(4)和传送机构(5)；所述车架(1)底部设有使其行走的车轮(6)；所述料仓(2)设置在所述车架(1)的上方用于装载谷物；所述出谷机构(3)设置在所述车架(1)与所述料仓(2)之间，并将所述料仓(2)中的谷物向前输出进行晾晒或向后输出进行打包；所述收谷机构(4)设置在所述车架(1)的前端并随着所述车架(1)向前行走将晾晒的谷物收集起来；所述传送机构(5)下端连接所述收谷机构(4)，其上端连接所述料仓(2)的顶部并将所述收谷机构(4)收集的谷物向上提升到所述料仓(2)内；所述出谷机构(3)包括出谷箱体(7)、出谷电机(8)、转轴(9)、螺旋送料叶片(10)、晾晒出口(11)、打包出口(12)和导料槽(22)；所述出谷箱体(7)固定在所述车架(1)上；所述料仓(2)固定在所述出谷箱体(7)上，并且所述料仓(2)底部的出料口连通所述出谷箱体(7)的中部；所述出谷电机(8)可正反转输出扭矩，其固定在所述车架(1)上且对应所述出谷箱体(7)前侧的位置处；所述转轴(9)可转动的设置在所述出谷箱体(7)内，并且所述转轴(9)的前端伸出所述出谷箱体(7)后与所述出谷电机(8)的输出端连接；所述螺旋送料叶片(10)固定在所述转轴(9)上；所述晾晒出口(11)的上端连通所述出谷箱体(7)底部的前端，其下端竖直向下延伸到所述车架(1)底部相应的位置处，进而通过所述螺旋送料叶片(10)正转将所述料仓(2)中的谷物向前输出进行晾晒；所述打包出口(12)的上端连通所述出谷箱体(7)底部的后端，其下端竖直向下延伸到所述车架(1)内部相应的位置处；所述导料槽(22)的一端连接所述打包出口(12)的下端，其另一端斜向下朝后延伸到所述车架(1)的后侧，进而通过所述螺旋送料叶片(10)反转将所述料仓(2)中的谷物经所述导料槽(22)向后输出进行打包；所述收谷机构(4)包括收谷箱体(14)、铲斗(15)和滚扫(16)；所述收谷箱体(14)的后端固定在所述车架(1)的前端；所述铲斗(15)的后端安装在所述收谷箱体(14)的前端，并随着所述车架(1)向前行走将地面晾晒的谷物向后收集到所述收谷箱体(14)内；所述滚扫(16)可转动的安装在所述收谷箱体(14)内并将所述铲斗(15)收集的谷物向后输送；所述传送机构(5)的下端连接所述收谷箱体(14)内且对应所述滚扫(16)后侧的位置处，其上端先竖直向上伸出所述收谷箱体(14)后再朝所述料仓(2)斜向上延伸，最后连接所述料仓(2)的顶部并将所述滚扫(16)向后输送的谷物向上提升到所述料仓(2)内；所述传送机构(5)包括传送箱体(17)、传送带(18)和若干料兜(19)；所述传送箱体(17)的下端连接所述收谷箱体(14)内且对应所述滚扫(16)后侧的位置处，其上端先竖直向上伸出所述收谷箱体(14)后再朝所述料仓(2)斜向上延伸，最后连接所述料仓(2)的顶部；在所述传送箱体(17)内上下均匀设有多个可转动的带轮(20)，所述传送带(18)套装在所述带轮(20)上并在所述带轮(20)的驱动下传动；所述传送箱体(17)下端的前侧设有缺口(21)，所述料兜(19)均匀固定在所述传送带(18)上，其设有开口，并且所述料兜(19)随着所述传送带(18)运动到靠近所述滚扫(16)的位置时所述开口朝上，进而承接住所述滚扫(16)向后输送且通过所述缺口(21)的谷物并向上提升；所述料兜(19)为三角锥体结构，其上设有用于将谷物中灰尘筛出的网孔结构；所述传送箱体(17)的下端底部设有将筛出的灰尘排出的出尘口。
2.根据权利要求1所述的智能谷物晒收一体机，其特征在于，所述出谷箱体(7)为长条方体结构，所述晾晒出口(11)和所述打包出口(12)相对所述料仓(2)底部的出料口前后对称设置。
3.根据权利要求1所述的智能谷物晒收一体机，其特征在于，所述车架(1)的后侧设有将所述晾晒出口(11)向下输出的谷物抹平的刮板(13)；所述刮板(13)竖直设置，其通过连杆连接所述车架(1)的后端。
4.根据权利要求1所述的智能谷物晒收一体机，其特征在于，所述铲斗(15)的后端固定在所述收谷箱体(14)的前端，其前端斜向下延伸后与地面接触。
5.根据权利要求1所述的智能谷物晒收一体机，其特征在于，在所述车架(1)上设有驱动所述滚扫(16)和所述带轮(20)转动的传动电机。
6.根据权利要求1至5任一项所述的智能谷物晒收一体机，其特征在于，在所述车架(1)上设有驱动所述车轮(6)转动的行走电机。
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