CN110226417A - 自走式秸秆饲料压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式秸秆饲料压缩机，包括带有行走轮组的机动车体、驾驶室、捡拾***、压缩***、产品储料仓以及传动***，其技术要点是：行走轮组由一对行走前轮和一对直径小于行走前轮的转向后轮组成，传动***由固定于机动车体上的柴油机动力总成、与柴油机动力总成的动力输出端分别连接的捡拾驱动总成、压缩驱动总成和行走驱动总成组成，机动车体上另设有与压缩***相通的配料送料装置，压缩***的出料端与产品储料仓的投料口之间设有物料提升机。本发明可在田间实现行走、捡拾、风力输送、除尘、压块、仓储一体化作业，转弯半径小，作业方便灵活，动力强劲，油耗低，作业效率高，并且实现产品无土化、多样化，大大提高产品质量和营养功效。

Description

自走式秸秆饲料压缩机

技术领域

本发明涉及农业机械，特别是一种自走式秸秆饲料压缩机。

背景技术

目前，我国秸秆产量位居世界第一，可利用率却只有20％～30％，大部分秸秆是以在田间直接燃烧的方式被处理，造成资源浪费。为充分利用秸秆资源，市场上出现了秸秆压块机或压缩机，将秸秆压制成饲料备用。但现有的秸秆压块机或压缩机多为固定式机型，其存在如下问题：

1、在进行秸秆回收压缩的过程中，需要配置一定面积的工作场地，另压块成本较大，主要在于压块前，需要先用打包机在地里对秸秆进行打包，再用运输车运回场地，进行拆捆出土，然后才能进行压块作业，浪费人力物力，提高了压块的成本；而采用牵引式结构的秸秆压缩机型需要另配备动力车头，使用不方便，不灵活。

2、制作出来的产品作为饲料功能单一，不能满足客户对于饲料的日益提高的营养需求，饲喂时，仍需客户自行配料；

3、制作出来的产品含土量较大，不利于牲畜食用；

4、从捡拾到压块的作业连续性差，工作效率低。

综上，现有的秸秆压块机或压缩机的结构形式仍需改进。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种解决上述问题的自走式秸秆饲料压缩机，可在田间实现行走、捡拾、风力输送、除尘、压块、仓储一体化作业，转弯半径小，作业方便灵活，动力强劲，油耗低，作业效率高，并且实现产品无土化、多样化，大大提高产品质量和营养功效。

本发明的技术方案是：

一种自走式秸秆饲料压缩机，包括带有行走轮组的机动车体、设于机动车体上的驾驶室、捡拾***、压缩***、产品储料仓以及传动***，其技术要点是：所述行走轮组由一对行走前轮和一对直径小于行走前轮的转向后轮组成，所述传动***由固定于机动车体上的柴油机动力总成、与柴油机动力总成的动力输出端分别连接的捡拾驱动总成、压缩驱动总成和行走驱动总成组成，所述机动车体上另设有与压缩***相通的配料送料装置，所述压缩***的出料端与产品储料仓的投料口之间设有物料提升机。

上述的自走式秸秆饲料压缩机，所述捡拾驱动总成由固定于机动车体前端的传动变速箱、固定于捡拾***的捡拾罩顶部的捡拾变速箱、连接于柴油机动力总成的动力输出端和传动变速箱输入端之间的皮带传动机构Ⅰ、连接于传动变速箱输出端与捡拾变速箱之间的万向节和传动轴、连接于捡拾变速箱的输出轴和捡拾***的捡拾轴、绞龙轴之间的皮带传动机构Ⅱ组成，所述压缩驱动总成由固定于机动车体中部上方的压缩变速箱、连接于压缩变速箱与柴油机动力总成的动力输出端之间的皮带传动机构Ⅲ组成，所述行走驱动总成由支撑于机动车体上的行走轴、连接于柴油机动力总成的动力输出端与行走轴之间的皮带传动机构Ⅳ、与行走前轮连接的行走边减、与行走边减连接的行走变速箱、设于行走轴和行走变速箱之间的无极调速机构组成。

上述的自走式秸秆饲料压缩机，所述压缩***包括固定于压缩变速箱上方的支撑筒、固定于支撑筒顶端的压粒仓、设于压粒仓内且与压缩变速箱输出轴连接的压辊机构、设于压粒仓外周与压料仓相通且与压辊机构配合的环形水平压块模具、设于支撑筒外侧的可升降环形支座、均匀设于可升降环形支座上方的多个转盘支撑座、支撑于各个转盘支撑座上方且在垂直方向上位于水平压块模具下部的出料转盘、与各个转盘支撑座连接且位于出料转盘外周的环形挡罩、设于压粒仓顶部且均匀布有网孔的除尘罩，所述除尘罩侧面设有秸秆进料口，压粒仓侧面另设配料进料口，所述压辊机构由与压缩变速箱输出轴同心连接的立式压粒主轴、设于立式压粒主轴顶端的压辊托架、对称固定于压辊托架上的两个压辊组件组成，所述压辊组件由压辊转轴、设于压辊转轴上的压辊组成，所述环形水平压块模具由上、下环形压板、组装于上、下环形压板之间的多个模块组成，相邻的模块间形成压料腔，所述模块的内端***压粒仓内且设有与压辊配合的凹槽，所述压料腔的末端与环形挡罩包围的空间连通。

上述的自走式秸秆饲料压缩机，所述出料转盘由环形水平承接板、与环形水平承接板内沿连接的上、下保护立筒、转盘驱动机构组成，所述上保护立筒的顶端位于下环形压板的下方，上保护立筒的直径小于下环形压板的外径，所述可升降环形支座由环形水平支撑板、均匀铰接于环形水平支撑板下方的多个可伸缩支撑杆组成，所述可伸缩支撑杆的另一端与支撑筒的外壁铰接，所述转盘驱动机构由固定于环形水平支撑板上的转盘驱动电机、与转盘驱动电机的输出轴连接的链轮传动机构、与链轮传动机构的输出轴连接的小链轮、盘绕于下保护立筒外壁上且与小链轮配合的链条组成，所述转盘支撑座由固定于环形水平支撑板上方的座体、设于座体顶部的用于支撑出料转盘的环形水平承接板的上支撑轴承、设于座体下部的用于支撑出料转盘的下保护立筒的侧支撑轴承、设于座体和环形挡罩之间的连接件组成，所述上支撑轴承的轴心线与水平面平行，侧支撑轴承的轴心线与水平面垂直。

上述的自走式秸秆饲料压缩机，所述环形挡罩靠近物料提升机侧设有出料口，环形挡罩的内侧对应出料口位置设有出料导向板，所述出料导向板的下端接近出料转盘的上表面，出料导向板的自由端延伸至环形水平压块模具的外缘并留有设定间隙，以使由环形水平压块模具压制的块状物料落于转盘上表面后，随转盘转动到达出料导向板后被挡住，并由出料口落向物料提升机。

上述的自走式秸秆饲料压缩机，所述物料提升机由固定于机动车体上的机座、下端支撑于机座上、上端靠接于产品储料仓的投料口处的刮板式机体、设于刮板式机体下端的接料斗、设于机座上的提升机驱动马达组成，所述接料斗承接于压缩***的出料端下方，所述刮板式机体的侧面铰接有收料油缸，所述收料油缸的缸杆末端与刮板式机体连接，缸体与压缩***连接，以在产品储料仓翻转倒料前，利用收料油缸拉动刮板式机体脱离产品储料仓。

上述的自走式秸秆饲料压缩机，所述秸秆捡拾送料***包括连接于机动车体前端的捡拾罩、由前到后设于捡拾罩内侧的捡拾器和送料绞龙、设于送料绞龙末端的送料风机、与送料风机的出风口连通的送料风筒，所述送料风筒的末端***压缩***的秸秆进料口，所述送料绞龙的下方为滤灰筛片，所述捡拾罩的后部两侧与机动车体两侧之间对称设有一对连接杆，所述机动车体与捡拾罩的前部上表面之间铰接有用于调节捡拾轴与绞龙轴相对高度的调节杆，所述捡拾罩的顶部对称连接有两条提升链条，所述机动车体前部上表面支撑有提升轴和提升油缸，所述提升轴两端分别设有与对应侧的提升链条连接的提升臂，提升轴上另设有与提升油缸的缸杆连接的摆臂。

上述的自走式秸秆饲料压缩机，所述配料送料装置由支撑于压缩***侧方的配料仓、设于配料仓底部的水平配料输送绞龙、与水平配料输送绞龙连接的配料马达、间隔设于配料仓内的多个配料隔板组成，相邻两个配料隔板之间形成一种添加剂储料仓，所述配料仓设有与压缩***配料进料口连通的配料出口。

上述的自走式秸秆饲料压缩机，所述产品储料仓位于机动车体尾部，其由梯形仓体和铰接于梯形仓体顶部的上盖组成，上盖与梯形仓体的铰接轴的轴心线与机动车体长度方向平行，梯形仓体远离铰接轴的一侧为斜面，所述梯形仓体的侧面开设投料口，上盖上开设有通气口，所述机动车体对应梯形仓体的两侧分别设有支架且支架顶部与梯形仓体两侧利用转轴连接，所述支架靠近梯形仓体与上盖的开口端，所述机动车体与梯形仓体两侧之间另分别铰接有翻转油缸，所述上盖远离投料口的一侧别设有支撑臂，所述支撑臂与支架之间铰接有两段式支杆，当梯形仓体以转轴为支点，在翻转油缸作用下发生翻转时，两段式支杆同时将上盖的开口端支起，以便于梯形仓体的物料倾倒出来。

上述的自走式秸秆饲料压缩机，所述无极调速机构由固定于行走轴上的主动带轮、铰接于机动车体侧面的无极调速架、设于无极调速架上的无极调速轮、固定于行走变速箱的输入轴上的从动带轮、连接于主动带轮与无极调速轮之间的第一皮带、连接于无极调速轮与从动带轮之间的第二皮带、设于机动车体上的调速油缸组成，所述调速油缸的缸杆与无极调速轮的轮轴铰接，无极调速架上设有对应无极调速轮轮轴的长条形调节孔。

本发明的有益效果是：

1、本机采用自走式结构，有独立的传动***，可自行驾驶行走，不需要在另配动力，操作简单，行驶灵活，转弯半径小，行走前轮的前桥可通过配置大齿轮的行走变速箱，另带有独立边减，大大增加了安全性和使用寿命。并且，可在田间实现行走、捡拾、风力输送、除尘、压块、仓储一体化作业，动力强劲，油耗低，作业效率高。

2、本机由于另配置了配料送料装置，与捡拾***和压缩***配合后，可以在配料送料装置中填入添加剂DDGS、食盐、豆粨、花生粨、玉米等，与粉碎后的秸秆一同压制成块，从而实现了产品的多样化，满足了产品的营养需求。

3、在压缩***的压粒仓顶部另设置布有网孔的除尘罩，秸秆输送至除尘罩位置后其中夹杂的尘土由除尘罩飞出，实现再次除尘，配合送料绞龙下方的筛片去土实现二级除尘功能，使压制出的产品无土化，更干净，保证牲畜更爱吃，显著提高产品质量。

4、压缩***采用环形水平压块模具，出料均匀，提高产量，利于成型，维修便捷，同时，环形水平压块模具采用双压辊结构，使立式压粒主轴受力均匀，增加密度可调节性，提升产能，降低功耗。

5、捡拾罩可相对机动车体提高，在不工作时，保证捡拾器脱离地面；捡拾罩内的绞龙轴和捡拾轴的相互高度可调整，满足工作需求，操作灵活可靠。

6、产品储料仓与物料提升机配合接料方便，与翻转油缸配合倒料迅速，且梯形仓体倒料时不留余料，结构合理、使用可靠，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1的部分结构剖视图(主要显示产品成型过程)；

图4是本发明的压缩***的结构示意图；

图5是图3中I部放大图；

图6是本发明的捡拾器的结构示意图；

图7是图6的侧视图；

图8是本发明的产品储料仓的结构示意图。

图中：1.捡拾罩、2.捡拾变速箱、3.提升链条、4.提升臂、5.送料风筒、6.驾驶室、7.防尘盖、8.柴油机动力总成、9.环形挡罩、10.环形水平压块模具、1001.上环形压板、1002.模块、1003.下环形压板、1004.压料腔、1005.凹槽、11.压粒仓、12.除尘罩、13.链条、14.收料油缸、15.刮板式机体、16.梯形仓体、17.铰接轴、18.转轴、19.支架、20.机动车体、21.机座、22.转向后轮、23.环形水平支撑板、24.出料转盘、2401.环形水平承接板、2402.上保护立筒、2403.下保护立筒、25.支撑筒、26.压缩变速箱、27.皮带传动机构Ⅲ、28.无极调速轮、29.第一皮带、30.行走轴、31.主动带轮、32.无极调速架、33.调速油缸、34.第二皮带、35.皮带传动机构Ⅰ、36.从动带轮、37.行走前轮、38.行走边减、39.传动变速箱、40.传动轴、41.连接杆、42.皮带传动机构Ⅱ、43.捡拾器、4301.捡拾轴、4302.捡拾爪、4302a.动刀齿、4303.定刀、44.送料风机、45.调节杆、46.提升机驱动马达、47.接料斗、48.上盖、49.支撑臂、50.两段式支杆、51.提升油缸、52.提升轴、53.摆臂、54.送料绞龙、55.立式压粒主轴、56.压辊托架、57.压辊组件、58.配料仓、59.配料马达、60.配料隔板、61.转向后桥、62.出料导向板、63.小链轮、64.链轮传动机构、65.转盘驱动电机、66.可伸缩支撑杆、67.侧支撑轴承、68.座体、69.连接件、70.上支撑轴承、71.通气口、72.翻转油缸。

具体实施方式

如图1-图8所示，该自走式秸秆饲料压缩机，包括带有行走轮组的机动车体20、设于机动车体20上的驾驶室6、捡拾***、压缩***、产品储料仓以及传动***。

其中，所述行走轮组由一对行走前轮37和一对直径小于行走前轮37并利用转向后桥61安装的转向后轮22组成。所述机动车体20上另设有与压缩***相通的配料送料装置，所述压缩***的出料端与产品储料仓的投料口之间设有物料提升机。

所述传动***由固定于机动车体20上的柴油机动力总成8、与柴油机动力总成8的动力输出端分别连接的捡拾驱动总成、压缩驱动总成和行走驱动总成组成。所述捡拾驱动总成由固定于机动车体20前端的传动变速箱39、固定于捡拾***的捡拾罩1顶部的捡拾变速箱2、连接于柴油机动力总成8的动力输出端和传动变速箱39输入端之间的皮带传动机构Ⅰ35、连接于传动变速箱39输出端与捡拾变速箱2之间的万向节和传动轴40、连接于捡拾变速箱2的输出轴和捡拾***的捡拾轴、绞龙轴之间的皮带传动机构Ⅱ42组成。所述压缩驱动总成由固定于机动车体20中部上方的压缩变速箱26、连接于压缩变速箱26与柴油机动力总成8的动力输出端之间的皮带传动机构Ⅲ27组成。所述行走驱动总成由支撑于机动车体20上的行走轴30、连接于柴油机动力总成8的动力输出端与行走轴30之间的皮带传动机构Ⅳ、与行走前轮37连接的行走边减38、与行走边减连接的行走变速箱、设于行走轴30和行走变速箱之间的无极调速机构组成。所述无极调速机构由固定于行走轴30上的主动带轮31、铰接于机动车体20侧面的无极调速架32、设于无极调速架32上的无极调速轮28、固定于行走变速箱的输入轴上的从动带轮36、连接于主动带轮31与无极调速轮28之间的第一皮带29、连接于无极调速轮28与从动带轮36之间的第二皮带34、设于机动车体20上的调速油缸33组成，所述调速油缸33的缸杆与无极调速轮28的轮轴铰接，无极调速架32上设有对应无极调速轮28轮轴的长条形调节孔。无极调速轮28为两槽皮带轮。

所述秸秆捡拾送料***包括连接于机动车体20前端的捡拾罩1、由前到后设于捡拾罩1内侧的捡拾器43和送料绞龙54、设于送料绞龙54末端的送料风机44、与送料风机44的出风口连通的送料风筒5，所述送料风筒5的末端***压缩***的秸秆进料口，所述送料绞龙54的下方为滤灰筛片。所述捡拾罩1的后部两侧与机动车体20两侧之间对称设有一对连接杆41，所述机动车体20与捡拾罩1的前部上表面之间铰接有用于调节捡拾轴与绞龙轴相对高度的调节杆45，所述捡拾罩1的顶部对称连接有两条提升链条3，所述机动车体20前部上表面支撑有提升轴52和提升油缸51，所述提升轴52两端分别设有与对应侧的提升链条3连接的提升臂4，提升轴52上另设有与提升油缸51的缸杆连接的摆臂53。所述捡拾器43由捡拾轴4301、沿捡拾轴4301长度方向布置的多个捡拾爪4302、与捡拾爪4302配合且固定于捡拾罩1内的三排定刀4303组成，各个捡拾爪4302在捡拾轴4301的圆周方向均匀间隔排布，所述捡拾爪4302的顶端设有多个均匀分布的动刀齿4302a，所述动刀齿4302a与定刀4303交错排布。

所述压缩***包括固定于压缩变速箱26上方的支撑筒25、固定于支撑筒25顶端的压粒仓11、设于压粒仓11内且与压缩变速箱26输出轴连接的压辊机构、设于压粒仓11外周与压料仓相通且与压辊机构配合的环形水平压块模具10、设于支撑筒25外侧的可升降环形支座、均匀设于可升降环形支座上方的多个转盘支撑座、支撑于各个转盘支撑座上方且在垂直方向上位于水平压块模具10下部的出料转盘24、与各个转盘支撑座连接且位于出料转盘24外周的环形挡罩9、设于压粒仓11顶部且均匀布有网孔的除尘罩12。所述除尘罩12侧面设有秸秆进料口，压粒仓11侧面另设配料进料口。所述压辊机构由与压缩变速箱26输出轴同心连接的立式压粒主轴55、设于立式压粒主轴55顶端的压辊托架56、对称固定于压辊托架56上的两个压辊组件57组成，所述压辊组件57由压辊转轴、设于压辊转轴上的压辊组成。所述环形水平压块模具10由上、下环形压板1001、1003、组装于上、下环形压板1001、1003之间的多个模块1002组成，相邻的模块1002间形成压料腔1004，所述模块1002的内端***压粒仓11内且设有与压辊配合的凹槽1005，所述压料腔1004的末端与环形挡罩9包围的空间连通。

所述出料转盘24由环形水平承接板2401、与环形水平承接板2401内沿连接的上、下保护立筒2402、2403、转盘驱动机构组成。所述上保护立筒2402的顶端位于下环形压板1003的下方，上保护立筒2402的直径小于下环形压板1003的外径。所述可升降环形支座由环形水平支撑板23、均匀铰接于环形水平支撑板23下方的多个可伸缩支撑杆66组成，所述可伸缩支撑杆66的另一端与支撑筒25的外壁铰接。所述转盘驱动机构由固定于环形水平支撑板23上的转盘驱动电机65、与转盘驱动电机65的输出轴连接的链轮传动机构64、与链轮传动机构64的输出轴连接的小链轮63、盘绕于下保护立筒2403外壁上且与小链轮63配合的链条13组成。所述转盘支撑座由固定于环形水平支撑板23上方的座体68、设于座体68顶部的用于支撑出料转盘的环形水平承接板2401的上支撑轴承70、设于座体68下部的用于支撑出料转盘的下保护立筒2403的侧支撑轴承67、设于座体68和环形挡罩9之间的连接件69组成，所述上支撑轴承70的轴心线与水平面平行，侧支撑轴承67的轴心线与水平面垂直。所述环形挡罩9靠近物料提升机侧设有出料口，环形挡罩9的内侧对应出料口位置设有出料导向板62，所述出料导向板62的下端接近出料转盘24的上表面，出料导向板62的自由端延伸至环形水平压块模具10的外缘并留有设定间隙，以使由环形水平压块模具10压制的块状物料落于转盘上表面后，随转盘转动到达出料导向板62后被挡住，并由出料口落向物料提升机。

所述物料提升机由固定于机动车体20上的机座21、下端支撑于机座21上、上端靠接于产品储料仓的投料口处的刮板式机体15、设于刮板式机体15下端的接料斗47、设于机座21上的提升机驱动马达46组成，所述接料斗47承接于压缩***的出料端下方，所述刮板式机体15的侧面铰接有收料油缸14，所述收料油缸14的缸杆末端与刮板式机体15连接，缸体与压缩***的环形水平支撑板23连接，以在产品储料仓翻转倒料前，利用收料油缸14拉动刮板式机体15脱离产品储料仓。

所述配料送料装置由支撑于压缩***侧方的配料仓58、设于配料仓58底部的水平配料输送绞龙、与水平配料输送绞龙连接的配料马达59、间隔设于配料仓58内的多个配料隔板60组成，相邻两个配料隔板60之间形成一种添加剂储料仓，所述配料仓58设有与压粒仓11的配料进料口连通的配料出口。

所述产品储料仓位于机动车体20尾部，其由梯形仓体16和铰接于梯形仓体16顶部的上盖48组成。上盖48与梯形仓体16的铰接轴17的轴心线与机动车体20长度方向平行，梯形仓体16远离铰接轴17的一侧为斜面，所述梯形仓体16的侧面开设投料口，上盖48上开设有通气口71。所述机动车体20对应梯形仓体16的两侧分别设有支架19且支架19顶部与梯形仓体16两侧利用转轴18连接，所述支架19靠近梯形仓体16与上盖48的开口端，所述机动车体20与梯形仓体16两侧之间另分别铰接有翻转油缸72，所述上盖48远离投料口的一侧别设有支撑臂49，所述支撑臂49与支架19之间铰接有两段式支杆50，当梯形仓体16以转轴18为支点，在翻转油缸72作用下发生翻转时，两段式支杆50同时将上盖48的开口端支起，以便于梯形仓体16的物料倾倒出来。

所述机动车体20上方另支撑有防尘盖7，所述防尘盖7对应除尘罩12的位置设有通孔，所述防尘盖7罩设于柴油机动力总成8、出料转盘24和物料提升机上方。柴油机动力总成8包括柴油机、水箱、空气滤清器和柴油箱等。

工作过程：

该压缩机行进到达田间后，提升油缸51动作，提升臂4绕轴向下旋转，提升链条3下降，捡拾器43接触地面。

驾驶员启动操作按钮，柴油机动力总成8除了驱动机动车体行进外，还分别输出动力给捡拾驱动总成和压缩驱动总成，柴油机通过捡拾驱动总成带动捡拾轴和绞龙轴同步同向旋转，捡拾器43捡拾秸秆并切碎后向后抛送向送料绞龙54，再由送料绞龙54第一次除尘并送往末端送料风机44，送料风机44通过风力向上抛送，通过送料风筒5将秸秆吹送到除尘罩12内进行除尘，然后秸秆自然掉落在压粒仓11内；与此同时，配料仓58的各个添加剂储料仓内预先填入的添加剂在配料马达59和水平配料输送绞龙的作用下输送进入压粒仓11中，与秸秆混合；与此同时，柴油机通过压缩驱动总成带动立式压粒主轴55旋转，从而带动压辊托架56上的两个压辊组件57旋转，压辊组件57的压辊配合环形水平压块模具10将掉落于压粒仓11内的秸秆和添加剂挤压成块。

成型的块状秸秆产品掉落于出料转盘24上，再由环形挡罩9的出料口落到物料提升机的接料斗47内，由物料提升机提升到产品储存仓的投料口处并投入到梯形仓体16内进行储存，完成一体化作业。

作业过程中，柴油机动力总成8通过行走驱动总成驱动行走前轮，调速油缸33的缸杆外伸时，第二皮带34拉紧，其在无极调速轮28的轮槽上卡入的位置加深，即无极调速轮28与第二皮带34的接触直径变小，行走速度变慢(用于秸秆密度大时)；而当调速油缸33的缸杆回缩时，第二皮带34放松，其在无极调速轮28上卡入的位置外放，即无极调速轮28与第二皮带34的接触直径变大，行走速度变快(用于秸秆密度小时)。

Claims (10)

1.一种自走式秸秆饲料压缩机，包括带有行走轮组的机动车体、设于机动车体上的驾驶室、捡拾***、压缩***、产品储料仓以及传动***，其特征在于：所述行走轮组由一对行走前轮和一对直径小于行走前轮的转向后轮组成，所述传动***由固定于机动车体上的柴油机动力总成、与柴油机动力总成的动力输出端分别连接的捡拾驱动总成、压缩驱动总成和行走驱动总成组成，所述机动车体上另设有与压缩***相通的配料送料装置，所述压缩***的出料端与产品储料仓的投料口之间设有物料提升机。

2.根据权利要求1所述的自走式秸秆饲料压缩机，其特征在于：所述捡拾驱动总成由固定于机动车体前端的传动变速箱、固定于捡拾***的捡拾罩顶部的捡拾变速箱、连接于柴油机动力总成的动力输出端和传动变速箱输入端之间的皮带传动机构Ⅰ、连接于传动变速箱输出端与捡拾变速箱之间的万向节和传动轴、连接于捡拾变速箱的输出轴和捡拾***的捡拾轴、绞龙轴之间的皮带传动机构Ⅱ组成，所述压缩驱动总成由固定于机动车体中部上方的压缩变速箱、连接于压缩变速箱与柴油机动力总成的动力输出端之间的皮带传动机构Ⅲ组成，所述行走驱动总成由支撑于机动车体上的行走轴、连接于柴油机动力总成的动力输出端与行走轴之间的皮带传动机构Ⅳ、与行走前轮连接的行走边减、与行走边减连接的行走变速箱、设于行走轴和行走变速箱之间的无极调速机构组成。

3.根据权利要求1所述的自走式秸秆饲料压缩机，其特征在于：所述压缩***包括固定于压缩变速箱上方的支撑筒、固定于支撑筒顶端的压粒仓、设于压粒仓内且与压缩变速箱输出轴连接的压辊机构、设于压粒仓外周与压料仓相通且与压辊机构配合的环形水平压块模具、设于支撑筒外侧的可升降环形支座、均匀设于可升降环形支座上方的多个转盘支撑座、支撑于各个转盘支撑座上方且在垂直方向上位于水平压块模具下部的出料转盘、与各个转盘支撑座连接且位于出料转盘外周的环形挡罩、设于压粒仓顶部且均匀布有网孔的除尘罩，所述除尘罩侧面设有秸秆进料口，压粒仓侧面另设配料进料口，所述压辊机构由与压缩变速箱输出轴同心连接的立式压粒主轴、设于立式压粒主轴顶端的压辊托架、对称固定于压辊托架上的两个压辊组件组成，所述压辊组件由压辊转轴、设于压辊转轴上的压辊组成，所述环形水平压块模具由上、下环形压板、组装于上、下环形压板之间的多个模块组成，相邻的模块间形成压料腔，所述模块的内端***压粒仓内且设有与压辊配合的凹槽，所述压料腔的末端与环形挡罩包围的空间连通。

4.根据权利要求3所述的自走式秸秆饲料压缩机，其特征在于：所述出料转盘由环形水平承接板、与环形水平承接板内沿连接的上、下保护立筒、转盘驱动机构组成，所述上保护立筒的顶端位于下环形压板的下方，上保护立筒的直径小于下环形压板的外径，所述可升降环形支座由环形水平支撑板、均匀铰接于环形水平支撑板下方的多个可伸缩支撑杆组成，所述可伸缩支撑杆的另一端与支撑筒的外壁铰接，所述转盘驱动机构由固定于环形水平支撑板上的转盘驱动电机、与转盘驱动电机的输出轴连接的链轮传动机构、与链轮传动机构的输出轴连接的小链轮、盘绕于下保护立筒外壁上且与小链轮配合的链条组成，所述转盘支撑座由固定于环形水平支撑板上方的座体、设于座体顶部的用于支撑出料转盘的环形水平承接板的上支撑轴承、设于座体下部的用于支撑出料转盘的下保护立筒的侧支撑轴承、设于座体和环形挡罩之间的连接件组成，所述上支撑轴承的轴心线与水平面平行，侧支撑轴承的轴心线与水平面垂直。

5.根据权利要求3所述的自走式秸秆饲料压缩机，其特征在于：所述环形挡罩靠近物料提升机侧设有出料口，环形挡罩的内侧对应出料口位置设有出料导向板，所述出料导向板的下端接近出料转盘的上表面，出料导向板的自由端延伸至环形水平压块模具的外缘并留有设定间隙，以使由环形水平压块模具压制的块状物料落于转盘上表面后，随转盘转动到达出料导向板后被挡住，并由出料口落向物料提升机。

6.根据权利要求1所述的自走式秸秆饲料压缩机，其特征在于：所述物料提升机由固定于机动车体上的机座、下端支撑于机座上、上端靠接于产品储料仓的投料口处的刮板式机体、设于刮板式机体下端的接料斗、设于机座上的提升机驱动马达组成，所述接料斗承接于压缩***的出料端下方，所述刮板式机体的侧面铰接有收料油缸，所述收料油缸的缸杆末端与刮板式机体连接，缸体与压缩***连接，以在产品储料仓翻转倒料前，利用收料油缸拉动刮板式机体脱离产品储料仓。

7.根据权利要求1所述的自走式秸秆饲料压缩机，其特征在于：所述秸秆捡拾送料***包括连接于机动车体前端的捡拾罩、由前到后设于捡拾罩内侧的捡拾器和送料绞龙、设于送料绞龙末端的送料风机、与送料风机的出风口连通的送料风筒，所述送料风筒的末端***压缩***的秸秆进料口，所述送料绞龙的下方为滤灰筛片，所述捡拾罩的后部两侧与机动车体两侧之间对称设有一对连接杆，所述机动车体与捡拾罩的前部上表面之间铰接有用于调节捡拾轴与绞龙轴相对高度的调节杆，所述捡拾罩的顶部对称连接有两条提升链条，所述机动车体前部上表面支撑有提升轴和提升油缸，所述提升轴两端分别设有与对应侧的提升链条连接的提升臂，提升轴上另设有与提升油缸的缸杆连接的摆臂。

8.根据权利要求1所述的自走式秸秆饲料压缩机，其特征在于：所述配料送料装置由支撑于压缩***侧方的配料仓、设于配料仓底部的水平配料输送绞龙、与水平配料输送绞龙连接的配料马达、间隔设于配料仓内的多个配料隔板组成，相邻两个配料隔板之间形成一种添加剂储料仓，所述配料仓设有与压缩***配料进料口连通的配料出口。

9.根据权利要求1所述的自走式秸秆饲料压缩机，其特征在于：所述产品储料仓位于机动车体尾部，其由梯形仓体和铰接于梯形仓体顶部的上盖组成，上盖与梯形仓体的铰接轴的轴心线与机动车体长度方向平行，梯形仓体远离铰接轴的一侧为斜面，所述梯形仓体的侧面开设投料口，上盖上开设有通气口，所述机动车体对应梯形仓体的两侧分别设有支架且支架顶部与梯形仓体两侧利用转轴连接，所述支架靠近梯形仓体与上盖的开口端，所述机动车体与梯形仓体两侧之间另分别铰接有翻转油缸，所述上盖远离投料口的一侧别设有支撑臂，所述支撑臂与支架之间铰接有两段式支杆，当梯形仓体以转轴为支点，在翻转油缸作用下发生翻转时，两段式支杆同时将上盖的开口端支起，以便于梯形仓体的物料倾倒出来。

10.根据权利要求2所述的自走式秸秆饲料压缩机，其特征在于：所述无极调速机构由固定于行走轴上的主动带轮、铰接于机动车体侧面的无极调速架、设于无极调速架上的无极调速轮、固定于行走变速箱的输入轴上的从动带轮、连接于主动带轮与无极调速轮之间的第一皮带、连接于无极调速轮与从动带轮之间的第二皮带、设于机动车体上的调速油缸组成，所述调速油缸的缸杆与无极调速轮的轮轴铰接，无极调速架上设有对应无极调速轮轮轴的长条形调节孔。