CN112850431A - 一种带有滚筒小车的提升装置及方法 - Google Patents

一种带有滚筒小车的提升装置及方法 Download PDF

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时文欣
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Abstract

本发明公开了一种带有滚筒小车的提升装置，涉及到提升装置的技术领域，包括：提升机框架、滚筒小车框架、导轨装置、提升装置、输送装置；所述提升机框架是由竖直设置的立柱和横向设置的圈梁构成的，所述滚筒小车框架是由竖直设置的立柱和横向设置的圈梁构成的，所述导轨装置位于所述提升机框架内部，与所述提升机框架竖直设置的立柱平行，所述提升装置固定在所述提升机框架的顶部外侧和底部内侧，所述输送装置固定在所述滚筒小车框架的底部。具有安装方便，节省人力特点，为实现全自动化奠定基础。

Description

一种带有滚筒小车的提升装置及方法
技术领域
本发明涉及一种无需人进入到内部的带有滚筒小车的提升装置。
背景技术
提升机是一种将货物从低楼层运输到高楼层的输送机械。针对传统的搬运家电等大型、不能受到剧烈碰撞物品的提升机，一般需要人体进入到提升机内搬运操作，不但费时费力；而且如果没有及时将货物搬走，可能出现翻箱事故，导致箱体内的物品损毁，甚至砸坏设备，严重的会造成人体损伤。
为此需要一种不需人体进入到内部的提升装置。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种能方便实现自动装货卸货的立式提升装置，操作省力方便，可实现全自动运输。
本发明采用的技术方案如下：
本发明一种带滚筒小车的提升装置，包括提升机框架、滚筒小车框架、导轨装置、提升装置、输送装置；所述提升机框架是由竖直设置的立柱和横向设置的圈梁构成的，所述滚筒小车框架是由竖直设置的立柱和横向设置的圈梁构成的，所述导轨装置位于所述提升机框架内部，与所述提升机框架竖直设置的立柱平行，所述提升装置固定在所述提升机框架的顶部外侧和底部内侧，所述输送装置固定在所述滚筒小车框架的底部。
进一步地，所述提升机框架包括：顶部框架、中间框架、底部框架、下限位柱、上限位柱；所述顶部框架是位于提升机上部的框架结构，所述中间框架是位于提升机框架中间部位的框架结构，所述底部框架是位于提升机框架底部的框架结构，所述下限位柱通过螺栓固连在所述底部框架内侧，所述上限位柱通过螺栓固连在所述顶部框架内侧。
进一步地，所述滚筒小车框架包括：滚筒小车底架、滚筒小车侧架I、滚筒小车侧架II、滚筒小车横撑、挂胶滚筒、滚筒线挡板、侧帮；所述滚筒小车底架位于所述滚筒小车框架的底部，所述滚筒小车侧架I位于滚筒小车框架的左侧，所述滚筒小车侧架II位于所述滚筒小车框架的左侧，所述滚筒小车横撑位于所述滚筒小车框架顶部，所述侧帮通过螺栓分别固连在所述滚筒小车底架左右两端内侧，所述挂胶滚筒两端分别与所述侧帮转动转动连接。
进一步地，所述导轨装置包括：第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨、第五导轨、第六导轨、拖链；所述第一导轨位于所述提升装置的框架内部左侧前方，所述第二导轨位于所述提升装置框架内部左侧后方，所述第三导轨位于所述提升装置框架内部右侧前方，所述第四导轨位于所述提升装置框架内部右侧后方，所述第五导轨位于所述第三导轨右侧，所述第六导轨位于所述第四导轨右侧，所述第一导轨与所述第二导轨正相对，所述第三导轨与所述第四导轨正相对，所述第五导轨与所述第六导轨正相对，所述第三导轨与所述第五导轨侧相对，所述第四导轨与所述第六导轨侧相对；所述滚筒小车框架左侧分别设有第一链条分别与所述第一导轨、所述第三导轨、所述第五导轨滑动连接，第二链条分别与所述第二导轨、所述第四导轨、所述第六导轨滑动连接，小车底框架两侧分别设有连接组件与第一链条和第二链条分别连接，所述拖链与导轨平行，一端连接于小车底架外侧。
进一步地，所述所述提升装置包括：带立式座轴承、提升电机、提升机链轮、同步链条、从动链轮、上置电机主轴、主轴、提升链轮、链轮、配重箱；所述带立式座轴承通过螺栓固连在所述提升机框架的顶部框架外侧，所述上置电机主轴的另一端通过所述带立式座轴承与所述提升机顶框架的外部另一侧转动连接。所述提升电机通过螺栓固连在所述顶部框架外侧，所述提升机链轮与所述提升电机传动连接，所述提升电机转动带动所述提升机链轮转动，所述提升电机链轮的转动通过所述同步链条带动所述从动链轮转动，所述从动链轮转动带动所述上置电机主轴转动，所述上置电机主轴转动带动所述提升链轮转动，所述提升链轮转动分别通过第一链条、第二链条带动所述链轮转动，所述配重箱上设有连接组件分别与第一链条与第二链条连接。
进一步地，所述输送装置包括：输送电机、滚筒主动链轮、滚筒从动链轮、链条导条、滚筒线电机座、涨紧轮轴、链条导条隔套、从动轮轴套、从动轮；所述滚筒线电机座两端通过螺栓固定在小车底架外侧，所述输送电机通过螺栓固定在所述滚筒线电机座上，所述输送电机与所述滚筒主动链轮传动连接，所述输送电机带动所述滚筒主动链轮转动，所述滚筒主动链轮转动带动所述从动轮转动，所述从动轮通过所述涨紧轮轴和侧帮相连，所述从动轮通过链条转动经过所述链条导条带动所述滚筒从动链轮转动，所述滚筒从动链轮通过螺栓经过所述从动轮轴套与所述侧帮相连接，所述链条导条通过螺栓经过所述链条导条隔套与所述侧帮相连接。
作为优选，还包括涨紧轮轴，滚筒小车底架上安装有张紧轮座，涨紧轮轴套在涨紧轮座中。涨紧轮轴与滚筒线电机座传动连接，涨紧轮轴与滚筒从动链轮传动连接，能支撑从动轮旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
作为优选，提升机还包括拖链，拖链一端固连在侧帮上，另一端固连在第一导轨侧边，起到牵引和保护的作用。
附图说明
图1是本发明的的立体图；
图2是本发明的前视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明的仰视图；
图5是本发明的俯视图；
图6是本发明的整体分布侧视图；
图中:1-升机框架，2-滚筒小车框架，3-导轨装置，4-提升装置，5-输送装置，11-顶部框架，12-中间框架，13-底部框架，14-下限位柱，15-上限位柱，21-滚筒小车底架，22-滚筒小车侧架I，23-滚筒小车侧架II，24-滚筒小车横撑，25-挂胶滚筒，26-滚筒线挡板，27-侧帮，31-第一导轨，32-第二导轨，33-第三导轨，34-第四导轨，35-第五导轨，36-第六导轨，37-拖链，40-带立式座轴承，41-提升电机，42-提升机链轮，43-同步链条，44-从动链轮，45-上置电机主轴，46-主轴，47-提升链轮，48-链轮，49-配重箱，51-输送电机，52-滚筒主动链轮，53-滚筒从动链轮，54-链条导条，55-滚筒线电机座，56-涨紧轮轴，57-链条导条隔套，58-从动轮轴套，59-从动轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的提升机的立体图，图2是本发明提升机的仰视图，图3是本发明提升机的俯视图，图4是本发明提升机的左视图，图5是本发明提升机的前视图，图6是本发明的的整体分布侧视图；如图1、2、3、4、5、6所示，一种带有滚筒小车的提升装置包括：提升机框架1、滚筒小车框架2、导轨装置3、提升装置4、输送装置5；提升机底框架1；所述提升机框架1是由竖直设置的立柱和横向设置的圈梁构成的，所述滚筒小车框架2是由竖直设置的立柱和横向设置的圈梁构成的，所述导轨装置3位于所述提升机框架1内部，与所述提升机框架1竖直设置的立柱平行，所述提升装置4固定在所述提升机框架1的顶部外侧和底部内侧，所述输送装置5固定在所述滚筒小车框架2的底部。所述提升机框架1包括：顶部框架11、中间框架12、底部框架13、下限位柱14、上限位柱15；所述顶部框架11是位于提升机上部的框架结构，所述中间框架12是位于提升机框架中间部位的框架结构，所述底部框架13是位于提升机框架底部的框架结构，所述下限位柱14通过螺栓固连在所述底部框架13内侧，所述上限位柱15通过螺栓固连在所述顶部框架11内侧；所述滚筒小车框架2包括：滚筒小车底架21、滚筒小车侧架I22、滚筒小车侧架II23、滚筒小车横撑24、挂胶滚筒25、滚筒线挡板26、侧帮27；所述滚筒小车底架21位于所述滚筒小车框架的底部，所述滚筒小车侧架I22位于滚筒小车框架的左侧，所述滚筒小车侧架II23位于所述滚筒小车框架的左侧，所述滚筒小车横撑24位于所述滚筒小车框架顶部，所述侧帮27通过螺栓分别固连在所述滚筒小车底架21左右两端内侧，所述挂胶滚筒25两端分别与所述侧帮27转动转动连接；所述导轨装置3包括：第一导轨31、第二导轨32、第三导轨33、第四导轨34、第五导轨35、第六导轨36、拖链37；所述第一导轨31位于所述提升装置4的框架内部左侧前方，所述第二导轨32位于所述提升装置框架内部左侧后方，所述第三导轨33位于所述提升装置框架内部右侧前方，所述第四导轨34位于所述提升装置框架内部右侧后方，所述第五导轨35位于所述第三导轨33右侧，所述第六导轨36位于所述第四导轨34右侧，所述第一导轨31与所述第二导轨32正相对，所述第三导轨33与所述第四导轨34正相对，所述第五导轨35与所述第六导轨36正相对，所述第三导轨33与所述第五导轨35侧相对，所述第四导轨34与所述第六导轨36侧相对；所述滚筒小车框架2左侧分别设有第一链条(图中未标出)分别与所述第一导轨31、所述第三导轨33、所述第五导轨35滑动连接，第二链条(图中未标出)分别与所述第二导轨32、所述第四导轨34、所述第六导轨36滑动连接，小车底框架两侧分别设有连接组件与第一链条和第二链条分别连接，所述拖链37与导轨平行，一端连接于小车底架外侧；所述提升装置包括：带立式座轴承40、提升电机41、提升机链轮42、同步链条43、从动链轮44、上置电机主轴45、主轴46、提升链轮47、链轮48、配重箱49；所述带立式座轴承40通过螺栓固连在所述提升机框架1的顶部框架11外侧，所述上置电机主轴45的另一端通过所述带立式座轴承40与所述提升机顶框架的外部另一侧转动连接。所述提升电机41通过螺栓固连在所述顶部框架11外侧，所述提升机链轮42与所述提升电机41传动连接，所述提升电机41转动带动所述提升机链轮42转动，所述提升电机链轮42的转动通过所述同步链条(43)带动所述从动链轮44转动，所述从动链轮44转动带动所述上置电机主轴45转动，所述上置电机主轴45转动带动所述提升链轮47转动，所述提升链轮47转动分别通过第一链条(图中未标出)、第二链条(图中未标出)带动所述链轮48转动，所述配重箱49上设有连接组件(图中未标出)分别与第一链条(图中未标出)与第二链条(图中未标出)连接；所述输送装置5包括：输送电机51、滚筒主动链轮52、滚筒从动链轮53、链条导条54、滚筒线电机座55、涨紧轮轴56、链条导条隔套57、从动轮轴套58、从动轮59；所述滚筒线电机座55两端通过螺栓固定在小车底架30外侧，所述输送电机51通过螺栓固定在所述滚筒线电机座55上，所述输送电机51与所述滚筒主动链轮52传动连接，所述输送电机51带动所述滚筒主动链轮52转动，所述滚筒主动链轮52转动带动所述从动轮59转动，所述从动轮59通过所述涨紧轮轴56和侧帮27相连，所述从动轮59通过链条(图中未标出)转动经过所述链条导条54带动所述滚筒从动链轮53转动，所述滚筒从动链轮53通过螺栓经过所述从动轮轴套58与所述侧帮27相连接，所述链条导条54通过螺栓经过所述链条导条隔套57与所述侧帮27相连接。
本实施例中，将货物放入滚筒小车框架2中，通过输送电机51带动滚筒线主动链轮52转动，滚筒线主动链轮52带动滚筒线从动链轮53转动，链条沿着链条导条54带动挂胶滚筒25滚动，推动货物进入小车框架(2)内，滚筒线挡板26防止货物从挂胶滚筒25上掉下，货物放置完成后，输送电机51停止转动；提升电机41上设有提升机链轮42通过同步链条43带动从动链轮44转动。从动链轮44带动提升链轮47转动；小车框架左侧分别设有第一链条(图中未标出)分别与第一导轨31、第三导轨33、第五导轨35滑动连接，第二链条(图中未标出)分别与第二导轨32、第四导轨34、第六导轨36滑动连接，小车底架21两侧分别设有连接组件(图中未标出)与第一链条(图中未标出)和第二链条(图中未标出)分别连接，提升机框架内部还设有配重箱49，所述配重箱49位于所五导轨35和第六导轨36之间，配重箱49上有所述连接组件(图中未标出)分别与第一链条(图中未标出)与第二链条(图中未标出)连接，提升链轮转动带动小车框架上升。
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括涨紧轮轴56，滚筒小车底架21上安装有张紧轮座，涨紧轮轴56套在涨紧轮座中。涨紧轮轴56与滚筒线电机座54传动连接，涨紧轮轴56与滚筒从动链轮53传动连接，能支撑从动轮59旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
进一步，作为一种较佳的实施方式，提升机还包括拖链37，拖链37一端固连在侧帮27上，另一端固连在第一导轨31侧边，起到牵引和保护的作用。

Claims (6)

1.一种带有滚筒小车的提升装置，其特征在于：包括提升机框架(1)、滚筒小车框架(2)、导轨装置(3)、提升装置(4)、输送装置(5)；所述提升机框架(1)是由竖直设置的立柱和横向设置的圈梁构成的，所述滚筒小车框架(2)是由竖直设置的立柱和横向设置的圈梁构成的，所述导轨装置(3)位于所述提升机框架(1)内部，与所述提升机框架(1)竖直设置的立柱平行，所述提升装置(4)固定在所述提升机框架(1)的顶部外侧和底部内侧，所述输送装置(5)固定在所述滚筒小车框架(2)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种带有滚筒小车的提升装置，其特征在于，所述提升机框架(1)包括：顶部框架(11)、中间框架(12)、底部框架(13)、下限位柱(14)、上限位柱(15)；所述顶部框架(11)是位于提升机上部的框架结构，所述中间框架(12)是位于提升机框架中间部位的框架结构，所述底部框架(13)是位于提升机框架底部的框架结构，所述下限位柱(14)通过螺栓固连在所述底部框架(13)内侧，所述上限位柱(15)通过螺栓固连在所述顶部框架(11)内侧。
3.根据权利要求1所述的一种带有滚筒小车的提升装置，其特征在于，所述滚筒小车框架(2)包括：滚筒小车底架(21)、滚筒小车侧架I(22)、滚筒小车侧架II(23)、滚筒小车横撑(24)、挂胶滚筒(25)、滚筒线挡板(26)、侧帮(27)；所述滚筒小车底架(21)位于所述滚筒小车框架的底部，所述滚筒小车侧架I(22)位于滚筒小车框架的左侧，所述滚筒小车侧架II(23)位于所述滚筒小车框架的左侧，所述滚筒小车横撑(24)位于所述滚筒小车框架顶部，所述侧帮(27)通过螺栓分别固连在所述滚筒小车底架(21)左右两端内侧，所述挂胶滚筒(25)两端分别与所述侧帮(27)转动转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有滚筒小车的提升装置，其特征在于，所述导轨装置(3)包括：第一导轨(31)、第二导轨(32)、第三导轨(33)、第四导轨(34)、第五导轨(35)、第六导轨(36)、拖链(37)；所述第一导轨(31)位于所述提升装置(4)的框架内部左侧前方，所述第二导轨(32)位于所述提升装置框架内部左侧后方，所述第三导轨(33)位于所述提升装置框架内部右侧前方，所述第四导轨(34)位于所述提升装置框架内部右侧后方，所述第五导轨(35)位于所述第三导轨(33)右侧，所述第六导轨(36)位于所述第四导轨(34)右侧，所述第一导轨(31)与所述第二导轨(32)正相对，所述第三导轨(33)与所述第四导轨(34)正相对，所述第五导轨(35)与所述第六导轨(36)正相对，所述第三导轨(33)与所述第五导轨(35)侧相对，所述第四导轨(34)与所述第六导轨(36)侧相对；所述滚筒小车框架(2)左侧分别设有第一链条(图中未标出)分别与所述第一导轨(31)、所述第三导轨(33)、所述第五导轨(35)滑动连接，第二链条(图中未标出)分别与所述第二导轨(32)、所述第四导轨(34)、所述第六导轨(36)滑动连接，小车底框架两侧分别设有连接组件与第一链条和第二链条分别连接，所述拖链(37)与导轨平行，一端连接于小车底架外侧。
5.根据权利要求1所述的一种带有滚筒小车的提升装置，其特征在于，所述提升装置包括：带立式座轴承(40)、提升电机(41)、提升机链轮(42)、同步链条(43)、从动链轮(44)、上置电机主轴(45)、主轴(46)、提升链轮(47)、链轮(48)、配重箱(49)；所述带立式座轴承(40)通过螺栓固连在所述提升机框架(1)的顶部框架(11)外侧，所述上置电机主轴(45)的另一端通过所述带立式座轴承(40)与所述提升机顶框架的外部另一侧转动连接。所述提升电机(41)通过螺栓固连在所述顶部框架(11)外侧，所述提升机链轮(42)与所述提升电机(41)传动连接，所述提升电机(41)转动带动所述提升机链轮(42)转动，所述提升电机链轮(42)的转动通过所述同步链条(43)带动所述从动链轮(44)转动，所述从动链轮(44)转动带动所述上置电机主轴(45)转动，所述上置电机主轴(45)转动带动所述提升链轮(47)转动，所述提升链轮(47)转动分别通过第一链条(图中未标出)、第二链条(图中未标出)带动所述链轮(48)转动，所述配重箱(49)上设有连接组件(图中未标出)分别与第一链条(图中未标出)与第二链条(图中未标出)连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有滚筒小车的提升装置，其特征在于，所述输送装置(5)包括：输送电机(51)、滚筒主动链轮(52)、滚筒从动链轮(53)、链条导条(54)、滚筒线电机座(55)、涨紧轮轴(56)、链条导条隔套(57)、从动轮轴套(58)、从动轮(59)；所述滚筒线电机座(55)两端通过螺栓固定在小车底架(30)外侧，所述输送电机(51)通过螺栓固定在所述滚筒线电机座(55)上，所述输送电机(51)与所述滚筒主动链轮(52)传动连接，所述输送电机(51)带动所述滚筒主动链轮(52)转动，所述滚筒主动链轮(52)转动带动所述从动轮(59)转动，所述从动轮(59)通过所述涨紧轮轴(56)和侧帮(27)相连，所述从动轮(59)通过链条(图中未标出)转动经过所述链条导条(54)带动所述滚筒从动链轮(53)转动，所述滚筒从动链轮(53)通过螺栓经过所述从动轮轴套(58)与所述侧帮(27)相连接，所述链条导条(54)通过螺栓经过所述链条导条隔套(57)与所述侧帮(27)相连接。
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