CN112850169B - 一种可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁制物体输送技术领域，具体地说，涉及一种可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置。其包括折叠机构，折叠机构内至少包括第一折叠臂和第二折叠臂，第一折叠臂一端的侧壁表面开设有第一连接孔，第一折叠臂另一端的侧壁表面开设有第二连接孔，第一折叠臂下表面中心处开设有铰接槽，铰接槽内固定连接有固定柱，固定柱上铰接有铰接杆，铰接杆一端开设有第一铰接孔，第一折叠臂与第二折叠臂对称设置，通过设置的折叠机构，通过第一折叠臂与铰接杆组成的可折叠连杆结构，在实现对输送台进行翻转，进而实现对平面、斜面和垂直面输送状态的随意切换，同时，折叠机构为输送台提供支撑，以保障输送台的稳定性。

Description

一种可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置

技术领域

本发明涉及铁制物体输送技术领域，具体地说，涉及一种可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置。

背景技术

现有产品传输一般都使用机械手和传送带和机械装置来完成，方向、位置和数量固定并且修改麻烦，机械对产品的外形还有要求，为克服对物体运输的上述限制，我们采用电磁干预方式，在正常运输物体下部增加磁场轨迹，使正常运输的物体偏离正常运输轨迹，走事先设定好的轨迹，可以使产品往任何一个指定位置移动，实用于平面、斜面和垂直面滑落产品传送。

但是，现有的输送装置不能实现角度的调节，不能对平面、斜面和垂直面输送状态进行随意切换，因此本发明目的在于一种可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置，以解决现有的输送装置不能实现角度的调节，不能在平面、斜面和垂直面输送状态进行随意切换的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的在于，提供了一种可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置，包括支撑架和输送台，以及设置在支撑架上的折叠机构和传动机构；

所述折叠机构内至少包括第一折叠臂和第二折叠臂，所述第一折叠臂一端的侧壁表面开设有第一连接孔，所述第一折叠臂另一端的侧壁表面开设有第二连接孔，所述第一折叠臂下表面中心处开设有铰接槽，所述铰接槽内固定连接有固定柱，所述固定柱上铰接有铰接杆，所述铰接杆一端开设有第一铰接孔，所述铰接杆另一端开设有第二铰接孔，所述第一折叠臂与所述第二折叠臂对称设置；

本实施例的折叠机构在具体使用时，但对所述输送台进行向下翻转调节时，首先所述第一铰接孔随着第一丝杆螺母向右移动，同步的所述第二连接孔一端通过所述第二丝杆螺母向下移动，所述第一连接孔一端通过所述固定座滑块沿所述固定座滑槽向所述第二铰接柱一侧滑动，所述铰接杆始终为所述输送台提供支撑。

所述传动机构内至少包括传动杆，所述传动杆一端固定连接有第一传动齿轮，所述传动杆的另一端固定连接有第二传动齿轮，所述传动杆通过所述第一传动齿轮啮合连接有第一横向丝杆，所述第一横向丝杆一端固定连接有主动锥齿轮，所述第一横向丝杆的另一端固定连接有第一从动锥齿轮，所述传动杆通过所述第二传动齿轮啮合连接有第二横向丝杆，所述第二横向丝杆的一端固定连接有第二从动锥齿轮，所述第二横向丝杆的另一端固定连接有第三从动锥齿轮，所述第一横向丝杆和所述第二横向丝杆上均螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一横向丝杆通过所述第一从动锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上表面中心处固定连接有第一竖向丝杆，所述第二横向丝杆通过所述第三从动锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上表面中心处固定连接有第二竖向丝杆，所述第一竖向丝杆和所述第二竖向丝杆上均螺纹连接有第二丝杆螺母；

本实施例的传动机构在具体使用时，通过旋转所述旋转杆为所述第一横向丝杆提供选择动力，所述第一横向丝杆旋转，带动所述主动锥齿轮和所述第一从动锥齿轮同步旋转，通过所述传动杆传动，所述第二横向丝杆同步旋转，使所述第一横向丝杆和所述第二横向丝杆上的所述第一丝杆螺母同步滑动，所述第一竖向丝杆与所述第一横向丝杆啮合传动，所述第二横向丝杆与所述第二竖向丝杆啮合传动，所述第一竖向丝杆与所述第二竖向丝杆上的所述第二丝杆螺母同步滑动，通过所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母实现所述折叠机构的连接角度调节，进而实现对所述输送台翻转角度的调节。

作为本技术方案的进一步改进，所述支撑架内至少包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆侧壁表面靠近顶部的位置开设有支撑杆铰接孔，所述第二支撑杆侧壁表面位于所述支撑杆铰接孔底部开设有支撑杆滑槽，所述第二支撑杆底部一侧固定连接有支撑脚，所述支撑脚侧壁表面开设有滑槽，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆结构相同。

作为本技术方案的进一步改进，所述输送台内至少包括固定座，所述固定座上表面开设有磁体安装槽，所述固定座顶部固定连接有装配板，所述装配板上表面开设有与所述磁体安装槽上下对齐的磁体固定槽，所述磁体安装槽内插接固定有电磁体，所述电磁体底部固定连接有安装座，所述安装座上表面位于四角边缘处均设置有固定螺栓，所述安装座下表面中心处设置有与所述电磁体固定连接的接线引脚，所述固定座左右两端侧壁表面位于底部边缘处均开设有固定座滑槽，所述固定座滑槽内滑动连接有固定座滑块，所述固定座滑块内至少包括T型滑块，所述T型滑块侧壁表面固定连接有限位板，所述限位板侧壁表面中心处固定连接有第一铰接柱，所述固定座侧壁表面位于所述固定座滑槽一侧边缘处固定连接有第二铰接柱。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一丝杆螺母内至少包括第三铰接柱，所述第三铰接柱一端固定连接有固定板，所述固定板侧壁表面中心处固定连接有T型卡块，所述T型卡块上表面中心处开设有螺孔，所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母结构尺寸均相同。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定座滑槽与所述T型滑块相适配，所述固定座滑块通过所述T型滑块与所述固定座滑槽滑动连接，所述固定座滑块通过所述第一铰接柱与所述第一折叠臂一端的所述第一连接孔铰接固定,所述支撑架通过所述支撑杆铰接孔与所述第二铰接柱铰接固定。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一折叠臂通过所述第二连接孔与所述第二丝杆螺母上的所述第三铰接柱铰接固定，所述铰接杆通过所述第一铰接孔与所述第一丝杆螺母上的所述第三铰接柱铰接固定。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一折叠臂通过所述铰接杆与所述第一横向丝杆上的所述第一丝杆螺母铰接，所述第二折叠臂通过所述铰接杆与所述第二横向丝杆上的所述第一丝杆螺母铰接，所述第一丝杆螺母与所述滑槽滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆结构相同，所述第一支撑杆与所述支撑脚固定连接为L型结构，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆通过连接横杆固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一折叠臂通过所述第二连接孔与所述第一竖向丝杆上的所述第二丝杆螺母铰接固定，所述第二折叠臂通过所述第二连接孔与所述第二竖向丝杆上的所述第二丝杆螺母铰接固定，所述第二丝杆螺母与所述支撑杆滑槽滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一竖向丝杆通过轴承固定安装在所述第一支撑杆内，所述第二竖向丝杆通过轴承固定安装在所述第二支撑杆内，所述第一横向丝杆和所述第二横向丝杆通过轴承分别固定安装在两个所述支撑脚内，所述传动杆通过轴承固定安装在所述连接横杆内。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该一种可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置中，通过设置的输送台，在输送台内阵列排布有电磁体，物体随磁场轨迹实现运输，可以把物体带入需要的位置，可以对含铁成分的产品等产品，往无限个任意方向传输。

2、该一种可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置中，通过设置的折叠机构，通过第一折叠臂与铰接杆组成的可折叠连杆结构，在实现对输送台进行翻转，进而实现对平面、斜面和垂直面输送状态的随意切换，同时，折叠机构为输送台提供支撑，以保障输送台的稳定性。

3、该一种可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置中，通过设置的传动机构，通过设置的丝杆传动机构，使折叠机构实现折叠，满足了对输送台进行翻转调节的需求，满足了物体在平面、斜面和垂直面运输的需求。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的输送台结构示意图；

图3为实施例1的固定座滑块结构示意图；

图4为实施例1的输送台安装结构示意图；

图5为实施例1的电磁体结构示意图；

图6为实施例1的支撑架与折叠机构安装结构示意图；

图7为实施例1的支撑架局部剖视结构示意图；

图8为实施例1的第一折叠臂与第二折叠臂连接结构示意图；

图9为实施例1的第一折叠臂与铰接杆连接结构示意图；

图10为实施例1的第一折叠臂剖视结构示意图；

图11为实施例1的整体结构仰视示意图；

图12为实施例1的第一丝杆螺母结构示意图；

图13为实施例1的传动机构结构示意图；

图14为实施例1的输送台垂直状态结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、支撑架；101、第一支撑杆；102、第二支撑杆；1021、支撑杆滑槽；1022、支撑杆铰接孔；1023、支撑脚；103、连接横杆；1031、滑槽；

2、输送台；201、固定座；2011、磁体安装槽；2012、固定座滑槽；2013、固定座滑块；20131、T型滑块；20132、限位板；20133、第一铰接柱；202、装配板；2021、磁体固定槽；203、电磁体；2031、安装座；2032、接线引脚；2033、固定螺栓；2034、第二铰接柱；

3、折叠机构；301、第一折叠臂；3011、铰接槽；3012、固定柱；3013、第一连接孔；3014、第二连接孔；302、第二折叠臂；303、铰接杆；3031、第一铰接孔；3032、第二铰接孔；304、加固杆；

4、传动机构；401、第一横向丝杆；4011、主动锥齿轮；4012、旋转杆；4013、第一从动锥齿轮；402、第二横向丝杆；4021、第二从动锥齿轮；4022、第三从动锥齿轮；403、传动杆；4031、第一传动齿轮；4032、第二传动齿轮；404、第一竖向丝杆；4041、第一锥齿轮；405、第二竖向丝杆；4051、第二锥齿轮；406、第一丝杆螺母；4061、T型卡块；4062、固定板；4063、第三铰接柱；4064、螺孔；407、第二丝杆螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-图14所示，本实施例目的在于，提供了一种可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置，包括支撑架1和输送台2，以及设置在支撑架1上的折叠机构3和传动机构4；

折叠机构3内至少包括第一折叠臂301和第二折叠臂302，第一折叠臂301一端的侧壁表面开设有第一连接孔3013，第一折叠臂301另一端的侧壁表面开设有第二连接孔3014，第一折叠臂301下表面中心处开设有铰接槽3011，铰接槽3011内固定连接有固定柱3012，固定柱3012上铰接有铰接杆303，铰接杆303一端开设有第一铰接孔3031，铰接杆303另一端开设有第二铰接孔3032，第一折叠臂301与第二折叠臂302对称设置，第一折叠臂301上的铰接杆303与第二折叠臂302上的铰接杆303通过加固杆304固定连接，由加固杆304为折叠机构3提供固定支撑，增加折叠机构3的结构稳定性；

本实施例的折叠机构3在具体使用时，但对输送台2进行向下翻转调节时，首先第一铰接孔3031随着第一丝杆螺母406向右移动，同步的第二连接孔3014一端通过第二丝杆螺母407向下移动，第一连接孔3013一端通过固定座滑块2013沿固定座滑槽2012向第二铰接柱2034一侧滑动，铰接杆303始终为输送台2提供支撑。

传动机构4内至少包括传动杆403，传动杆403一端固定连接有第一传动齿轮4031，传动杆403的另一端固定连接有第二传动齿轮4032，传动杆403通过第一传动齿轮4031啮合连接有第一横向丝杆401，第一横向丝杆401一端固定连接有主动锥齿轮4011，第一横向丝杆401的另一端固定连接有第一从动锥齿轮4013，第一横向丝杆401另一端同轴连接有旋转杆4012，旋转杆4012贯穿支撑脚1023，设置在支撑脚1023一侧，通过旋转杆4012为第一横向丝杆401提供动力输入，传动杆403通过第二传动齿轮4032啮合连接有第二横向丝杆402，第二横向丝杆402的一端固定连接有第二从动锥齿轮4021，第二横向丝杆402的另一端固定连接有第三从动锥齿轮4022，第一横向丝杆401和第二横向丝杆402上均螺纹连接有第一丝杆螺母406，第一横向丝杆401通过第一从动锥齿轮4013啮合连接有第一锥齿轮4041，第一锥齿轮4041的上表面中心处固定连接有第一竖向丝杆404，第二横向丝杆402通过第三从动锥齿轮4022啮合连接有第二锥齿轮4051，第二锥齿轮4051上表面中心处固定连接有第二竖向丝杆405，第一竖向丝杆404和第二竖向丝杆405上均螺纹连接有第二丝杆螺母407；

本实施例的传动机构4在具体使用时，通过旋转旋转杆4012为第一横向丝杆401提供选择动力，第一横向丝杆401旋转，带动主动锥齿轮4011和第一从动锥齿轮4013同步旋转，通过传动杆403传动，第二横向丝杆402同步旋转，使第一横向丝杆401和第二横向丝杆402上的第一丝杆螺母406同步滑动，第一竖向丝杆404与第一横向丝杆401啮合传动，第二横向丝杆402与第二竖向丝杆405啮合传动，第一竖向丝杆404与第二竖向丝杆405上的第二丝杆螺母407同步滑动，通过第一丝杆螺母406和第二丝杆螺母407实现折叠机构3的连接角度调节，进而实现对输送台2翻转角度的调节。

其中，支撑架1内至少包括第一支撑杆101和第二支撑杆102，第二支撑杆102侧壁表面靠近顶部的位置开设有支撑杆铰接孔1022，第二支撑杆102侧壁表面位于支撑杆铰接孔1022底部开设有支撑杆滑槽1021，第二支撑杆102底部一侧固定连接有支撑脚1023，支撑脚1023侧壁表面开设有滑槽1031，第一支撑杆101与第二支撑杆102结构相同，通过支撑架1为输送台2提供支撑，保障整体结构的稳定性。

此外，输送台2内至少包括固定座201，固定座201上表面开设有磁体安装槽2011，固定座201顶部固定连接有装配板202，装配板202上表面开设有与磁体安装槽2011上下对齐的磁体固定槽2021，磁体安装槽2011内插接固定有电磁体203，电磁体203底部固定连接有安装座2031，安装座2031上表面位于四角边缘处均设置有固定螺栓2033，安装座2031下表面中心处设置有与电磁体203固定连接的接线引脚2032，接线引脚2032用于连接电源，给电磁体203通电，保障使电磁体203在通电时有磁性，断电后磁就随之消失，固定座201左右两端侧壁表面位于底部边缘处均开设有固定座滑槽2012，固定座滑槽2012内滑动连接有固定座滑块2013，固定座滑块2013内至少包括T型滑块20131，T型滑块20131侧壁表面固定连接有限位板20132，限位板20132侧壁表面中心处固定连接有第一铰接柱20133，固定座201侧壁表面位于固定座滑槽2012一侧边缘处固定连接有第二铰接柱2034，进一步的，固定座201与第一支撑杆101之间留有间隙，为第一折叠臂301预留翻转折叠空间，磁体固定槽2021为采用阵列式分布，可以是10*10，也可以100*100，磁体固定槽2021数量无限可调，电磁体203与磁体固定槽2021上表面平齐，以保障含铁产品可在磁体固定槽2021上表面滑动。

除此之外，第一丝杆螺母406内至少包括第三铰接柱4063，第三铰接柱4063一端固定连接有固定板4062，固定板4062侧壁表面中心处固定连接有T型卡块4061，T型卡块4061上表面中心处开设有螺孔4064，第一丝杆螺母406和第二丝杆螺母407结构尺寸均相同，进一步的，第一横向丝杆401和第二横向丝杆402螺纹方向相同，第一竖向丝杆404与第二竖向丝杆405螺纹方向相同，第一横向丝杆401与第一竖向丝杆404螺纹方向相适配，当第一丝杆螺母406沿第一横向丝杆401向右移动时，第二丝杆螺母407沿第一竖向丝杆404向下移动，通过第一横向丝杆401转动，可以实现第一横向丝杆401与第二横向丝杆402同步同向转动，进而实现第一竖向丝杆404和第二竖向丝杆405同步同向转动。

具体的，固定座滑槽2012与T型滑块20131相适配，固定座滑块2013通过T型滑块20131与固定座滑槽2012滑动连接，固定座滑块2013通过第一铰接柱20133与第一折叠臂301一端的第一连接孔3013铰接固定,支撑架1通过支撑杆铰接孔1022与第二铰接柱2034铰接固定，第二铰接柱2034与支撑杆铰接孔1022铰接，可实现固定座201沿第二铰接柱2034在支撑杆铰接孔1022内旋转。

进一步的，第一折叠臂301通过第二连接孔3014与第二丝杆螺母407上的第三铰接柱4063铰接固定，铰接杆303通过第一铰接孔3031与第一丝杆螺母406上的第三铰接柱4063铰接固定，第一折叠臂301通过铰接杆303与第三铰接柱4063组成连杆结构。

再进一步的，第一折叠臂301通过铰接杆303与第一横向丝杆401上的第一丝杆螺母406铰接，第二折叠臂302通过铰接杆303与第二横向丝杆402上的第一丝杆螺母406铰接，第一丝杆螺母406与滑槽1031滑动连接，第一折叠臂301通过铰接杆303与第三铰接柱4063组成连杆结构，当第一折叠臂301向左侧移动时，铰接杆303推动第一丝杆螺母406沿滑槽1031向右侧滑动。

其中，第一支撑杆101与第二支撑杆102结构相同，第一支撑杆101与支撑脚1023固定连接为L型结构，第一支撑杆101与第二支撑杆102通过连接横杆103固定连接，通过第一支撑杆101和支撑脚1023组成的L型结构，第二支撑杆102与支撑脚1023组成相同的L型结构，支撑脚1023作为支撑座，第一支撑杆101和第二支撑杆102作为支撑架，维持整体结构的稳定性。

此外，第一折叠臂301通过第二连接孔3014与第一竖向丝杆404上的第二丝杆螺母407铰接固定，第二折叠臂302通过第二连接孔3014与第二竖向丝杆405上的第二丝杆螺母407铰接固定，第二丝杆螺母407与支撑杆滑槽1021滑动连接，固定座滑块2013通过第一折叠臂301与第二丝杆螺母407组成连杆结构，第二丝杆螺母407沿支撑杆滑槽1021向下移动时，固定座滑块2013沿固定座滑槽2012向左侧移动。

具体的，第一竖向丝杆404通过轴承固定安装在第一支撑杆101内，第二竖向丝杆405通过轴承固定安装在第二支撑杆102内，第一横向丝杆401和第二横向丝杆402通过轴承分别固定安装在两个支撑脚1023内，传动杆403通过轴承固定安装在连接横杆103内，折叠机构3通过轴承固定在支撑架1内，保障折叠机构3的稳定性。

进一步，在对铁制物体进行输送时，在平面，斜面或垂直面正常滑落产品的反面加入干预电磁场，采用程序控制，当物体进入此装置区域内给电磁体203通电，加入磁场干预，电磁体203的磁场为阵列式分布，采用顺序扫描法，对内部阵列的电磁体203依次加入电流，电磁体203产生间歇性磁场，扫描频率很高。在物体原运动轨迹上加入单个磁体的磁场后使物体偏离原运动轨迹，给物体运动路径上相邻的下一个电磁体203依次通电，加入另一个单个磁体的磁场再让物体偏离运动轨迹，这样反复再反复的这样操作，可以把物体带入需要的位置，并且可以对装置内多个物体同时干预运动轨迹，达到在装置内往任何方向运动，采用电磁干预方式，在正常运输物体下部增加磁场轨迹，使正常运输的物体偏离正常运输轨迹，走事先设定好的磁场轨迹，可以使产品往任何一个指定位置移动，通过电磁铁对输送物体的吸附可以实现于平面、斜面和垂直面滑落产品传送的需求。

其中，电磁体203对本领域技术人员而言为公知技术结构，电磁体203通电产生电磁，在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，电磁体在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置，其特征在于：包括支撑架(1)和输送台(2)，以及设置在支撑架(1)上的折叠机构(3)和传动机构(4)；

所述折叠机构(3)内至少包括第一折叠臂(301)和第二折叠臂(302)，所述第一折叠臂(301)一端的侧壁表面开设有第一连接孔(3013)，所述第一折叠臂(301)另一端的侧壁表面开设有第二连接孔(3014)，所述第一折叠臂(301)下表面中心处开设有铰接槽(3011)，所述铰接槽(3011)内固定连接有固定柱(3012)，所述固定柱(3012)上铰接有铰接杆(303)，所述铰接杆(303)一端开设有第一铰接孔(3031)，所述铰接杆(303)另一端开设有第二铰接孔(3032)，所述第一折叠臂(301)与所述第二折叠臂(302)对称设置；

所述传动机构(4)内至少包括传动杆(403)，所述传动杆(403)一端固定连接有第一传动齿轮(4031)，所述传动杆(403)的另一端固定连接有第二传动齿轮(4032)，所述传动杆(403)通过所述第一传动齿轮(4031)啮合连接有第一横向丝杆(401)，所述第一横向丝杆(401)一端固定连接有主动锥齿轮(4011)，所述第一横向丝杆(401)的另一端固定连接有第一从动锥齿轮(4013)，所述传动杆(403)通过所述第二传动齿轮(4032)啮合连接有第二横向丝杆(402)，所述第二横向丝杆(402)的一端固定连接有第二从动锥齿轮(4021)，所述第二横向丝杆(402)的另一端固定连接有第三从动锥齿轮(4022)，所述第一横向丝杆(401)和所述第二横向丝杆(402)上均螺纹连接有第一丝杆螺母(406)，所述第一横向丝杆(401)通过所述第一从动锥齿轮(4013)啮合连接有第一锥齿轮(4041)，所述第一锥齿轮(4041)的上表面中心处固定连接有第一竖向丝杆(404)，所述第二横向丝杆(402)通过所述第三从动锥齿轮(4022)啮合连接有第二锥齿轮(4051)，所述第二锥齿轮(4051)上表面中心处固定连接有第二竖向丝杆(405)，所述第一竖向丝杆(404)和所述第二竖向丝杆(405)上均螺纹连接有第二丝杆螺母(407)；

所述支撑架(1)内至少包括第一支撑杆(101)和第二支撑杆(102)，所述第二支撑杆(102)侧壁表面靠近顶部的位置开设有支撑杆铰接孔(1022)，所述第二支撑杆(102) 侧壁表面位于所述支撑杆铰接孔(1022)底部开设有支撑杆滑槽(1021)，所述第二支撑杆(102)底部一侧固定连接有支撑脚(1023)，所述支撑脚(1023)侧壁表面开设有滑槽(1031)，所述第一支撑杆(101)与所述第二支撑杆(102)结构相同；所述输送台(2)内至少包括固定座(201)，所述固定座(201)上表面开设有磁体安装槽(2011)，所述固定座(201)顶部固定连接有装配板(202)，所述装配板(202)上表面开设有与所述磁体安装槽(2011)上下对齐的磁体固定槽(2021)，所述磁体安装槽(2011)内插接固定有电磁体(203)，所述电磁体(203)底部固定连接有安装座(2031)，所述安装座(2031)上表面位于四角边缘处均设置有固定螺栓(2033)，所述安装座(2031)下表面中心处设置有与所述电磁体(203)固定连接的接线引脚(2032)，所述固定座(201)左右两端侧壁表面位于底部边缘处均开设有固定座滑槽(2012)，所述固定座滑槽(2012)内滑动连接有固定座滑块(2013)，所述固定座滑块(2013)内至少包括T型滑块(20131)，所述T型滑块(20131)侧壁表面固定连接有限位板(20132)，所述限位板(20132)侧壁表面中心处固定连接有第一铰接柱(20133)，所述固定座(201)侧壁表面位于所述固定座滑槽(2012)一侧边缘处固定连接有第二铰接柱(2034)。

2.根据权利要求1所述的可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置，其特征在于：所述第一丝杆螺母(406)内至少包括第三铰接柱(4063)，所述第三铰接柱(4063)一端固定连接有固定板(4062)，所述固定板(4062)侧壁表面中心处固定连接有T型卡块(4061)，所述T型卡块(4061)上表面中心处开设有螺孔(4064)，所述第一丝杆螺母(406)和所述第二丝杆螺母(407)结构尺寸均相同。

3.根据权利要求1所述的可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置，其特征在于：所述固定座滑槽(2012)与所述T型滑块(20131)相适配，所述固定座滑块(2013)通过所述T型滑块(20131)与所述固定座滑槽(2012)滑动连接，所述固定座滑块(2013)通过所述第一铰接柱(20133)与所述第一折叠臂(301)一端的所述第一连接孔(3013)铰接固定,所述支撑架(1)通过所述支撑杆铰接孔(1022)与所述第二铰接柱(2034)铰 接固定。

4.根据权利要求2所述的可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置，其特征在于：所述第一折叠臂(301)通过所述第二连接孔(3014)与所述第二丝杆螺母(407)上的所述第三铰接柱(4063)铰接固定，所述铰接杆(303)通过所述第一铰接孔(3031)与所述第一丝杆螺母(406)上的所述第三铰接柱(4063)铰接固定。

5.根据权利要求1所述的可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置，其特征在于：所述第一折叠臂(301)通过所述铰接杆(303)与所述第一横向丝杆(401)上的所述第一丝杆螺母(406)铰接，所述第二折叠臂(302)通过所述铰接杆(303)与所述第二横向丝杆(402)上的所述第一丝杆螺母(406)铰接，所述第一丝杆螺母(406)与所述滑槽(1031)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置，其特征在于：所述第一支撑杆(101)与所述第二支撑杆(102)结构相同，所述第一支撑杆(101)与所述支撑脚(1023)固定连接为L型结构，所述第一支撑杆(101)与所述第二支撑杆(102)通过连接横杆(103)固定连接。

7.根据权利要求4所述的可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置，其特征在于：所述第一折叠臂(301)通过所述第二连接孔(3014)与所述第一竖向丝杆(404)上的所述第二丝杆螺母(407)铰接固定，所述第二折叠臂(302)通过所述第二连接孔(3014)与所述第二竖向丝杆(405)上的所述第二丝杆螺母(407)铰接固定，所述第二丝杆螺母(407)与所述支撑杆滑槽(1021)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的可多角度调节的电磁力引导铁制物体的输送装置，其特征在于：所述第一竖向丝杆(404)通过轴承固定安装在所述第一支撑杆(101)内，所述第二竖向丝杆(405)通过轴承固定安装在所述第二支撑杆(102)内，所述第一横向丝杆(401)和所述第二横向丝杆(402)通过轴承分别固定安装在两个所述支撑脚(1023)内，所述传动杆(403)通过轴承固定安装在所述连接横杆(103)内。

Images