CN112850082A - 一种pb15入口烟包通道快速切换装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种PB15入口烟包通道快速切换装置及方法，装置：转换通道在转换气缸的控制下连通入口烟包输送皮带和辅助输送皮带或主输送皮带；核心控制器分别与PB15烟包存储器、阻断触发检测器、转换位置检测器、阻断位置检测器、控制上游机速度信号、转换电磁换向阀、阻断电磁换向阀、PARKER伺服控制器、变频器一和变频器二连接，所述PARKER伺服控制器与烟包输送皮带伺服电机连接，所述变频器一与主输送皮带电机连接，所述变频器二与辅助输送皮带电机连接。方法：在PB15烟包存储器故障后进行切换；通过阻断气缸阻断转换通道；改变转换通道的位置；再次阻断转换通道；再次改变转换通道的位置；恢复运行状态。该装置及方法能在上下游设备不停机的情况下实现烟包转换通道的快速转换，其可靠程度高。
Description
技术领域
本发明属于卷烟设备技术领域，具体涉及一种PB15入口烟包通道快速切换装置及方法。
背景技术
PB15烟包存储器是GDX6S机组在小盒包装机与透明纸包装机之间烟包储存与补偿的缓冲器，以便平衡两台机器运行的不一致性，优化生产流程，提高条线的生产效率；同时还可以利用设备的“旁通”功能，在缓冲器发生故障时，保证设备的继续生产。PB15烟包存储器主要由入口单元、输入桨、缓存器、输出浆、出口单元组成，入口部分承接小盒包装机生产的烟包，经输入桨把烟包放入缓存器中，缓存器按照先入先出的原则循环运行，把烟包向后传递，输出浆从缓存器内提取烟包放入出口单元，经输出皮带传送至透明纸包装机，整个***以匹配上游机的速度持续运行。当PB15烟包存储器发生故障时，入口单元转换烟包输送路径，使上下游机直接贯通，实现不间断生产。原控制***中，PB15烟包存储器默认为投入使用状态，入口单元的烟包转换装置切换在主输送皮带上，当PB15烟包存储器发生故障时，上游机降速至停止状态，直至转换通道烟包排空后启动转换装置，然后上游机再提升至正常运行速度，在转换过程无故障的情况下整个过程需要约2分钟时间。而且在PB15烟包存储器恢复正常再次投入使用后，仍需要一个同样的流程，转换过程冗长。而且设备实际运行时，因为入口转换装置动作与烟包输送皮带的不匹配、转换气缸动作迟缓等原因造成转换失败，进而造成上下游机停机、待机，待处理故障后在恢复生产，转换时间更长，影响条线运行效率。PB15烟包存储器切换过程耗时长主要的原因如下：(1)原控制***依靠上游机降速为零和排空转换通道烟包，拉长了转换过程时间。(2)原控制***中因没有转换通道排空检测而形成的烟包排空不彻底，造成转换通道堵塞故障，加长了转换处理时间，转换可靠性不高。对于上述问题，现有技术尚未具有相关解决方案和技术。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种PB15入口烟包通道快速切换装置及方法，该装置能在上下游设备不停机的情况下实现烟包转换通道的快速转换；该方法能改善入口单元烟包输送皮带的控制方式，能加快入口烟包输送通道转换过程，且能提过转换过程的可靠程度。
本发明提供一种PB15入口烟包通道快速切换装置，包括入口烟包输送皮带、辅助输送皮带、主输送皮带、转换通道、转换气缸、阻断气缸、核心控制器、PARKER伺服控制器、变频器一和变频器二；
所述入口烟包输送皮带的长度方向沿左右方向延伸，其进料端位于左端，其出料端位于右端；入口烟包输送皮带通过烟包输送皮带伺服电机驱动；
所述辅助输送皮带和主输送皮带前后并排的设置在入口烟包输送皮带右端的下方，其长度方向均沿左右方向延伸，且进料端均位于左端，其出料端位于右端，且辅助输送皮带的出料端连通至出口部分，主输送皮带的出料端连通至缓存器；辅助输送皮带通过辅助输送皮带电机驱动；主输送皮带通过主输送皮带电机驱动；
所述转换通道的进料端可转动的支设在入口烟包输送皮带出料端的下方，其出料端分别与辅助输送皮带的进料端和主输送皮带的进料端相配合，且出料端处安装有用于检测是否有烟包通过的阻断触发检测器和用于阻断烟包的阻断气缸；
所述转换气缸的缸筒可转动的支设在主输送皮带的后侧，转换气缸通过转换电磁换向阀与高压气源连接，转换气缸的活塞杆端与转换通道的出料端的上端铰接，用于驱动转换通道的出料端在辅助输送皮带的进料端和主输送皮带的进料端上的切换；转换气缸上设置有用于检测其活塞杆位置的转换位置检测器；
所述阻断气缸的活塞杆通过转换通道上的通孔可伸缩的穿入转换通道中，用于阻断或打开转换通道内部的通路；阻断气缸通过阻断电磁换向开阀与高压气源连接；阻断气缸上设置有用于检测其活塞杆位置的阻断位置检测器；
所述核心控制器分别与PB15烟包存储器、阻断触发检测器、转换位置检测器、阻断位置检测器、控制上游机速度信号、转换电磁换向阀、阻断电磁换向阀、PARKER伺服控制器、变频器一和变频器二连接，所述PARKER伺服控制器与烟包输送皮带伺服电机连接，所述变频器一与主输送皮带电机连接，所述变频器二与辅助输送皮带电机连接。
进一步，为了方便直观的查看切换过程，同时，也能方便的与核心控制器进行交互通信，还包括与核心控制器连接的计算机。
作为一种优选，所述核心控制器为PLC控制器。
本发明中，通过设置阻断气缸能方便的实现对转换通道的阻断和打开操作，从而能避免在转换通道切换过程中烟包掉落在输送皮带外的情况发生；通过阻断位置检测器的设置，能方便的判断出阻断气缸的活塞杆是否伸出或缩回到设定的状态；通过阻断触发检测器的设置，能地转换通道的出料端进行有无烟包检测，从而能保证阻断动作的顺利进行。该装置能在上下游设备不停机的情况下实现烟包转换通道的快速转换。
本发明还提供了一种PB15入口烟包通道快速切换方法，包括以下步骤：
步骤一：通过核心控制器控制PB15烟包存储器启动工作；
步骤二：在未接收到PB15烟包存储器发出的故障信号之前，不做出任何动作，保证各设备的持续正常运行；在接收到PB15烟包存储器发出的故障信号之后，执行步骤三，进以进入切换转换过程；
步骤三：通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机停机，使入口烟包输送皮带停止输送过程，并通过阻断触发检测器的状态变化监测转换通道的出料口处是否存在烟包，在阻断触发检测器检测到烟包离开瞬间控制阻断电磁换向阀换向动作，使阻断气缸的活塞杆伸入到转换通道的内部，将转换通道内部的通路阻断；
步骤四：通过阻断位置检测器判断阻断气缸的活塞杆是否伸出到设定的阻断位置，并在达到设定的阻断位置后控制阻断气缸持续处于阻断状态，并执行步骤五；如果阻断气缸的活塞杆未达到设定的阻断位置，控制PB15烟包存储器停机，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；
步骤五：控制转换电磁换向阀换向动作，使转换气缸的活塞杆向外部伸出设定的长度，驱动转换通道的出料端由主输送皮带进料端的上方移动至辅助输送皮带进料端的上方；
步骤六：通过转换位置检测器检测判断转换气缸的活塞杆是否伸出到设定的转换位置，并在达到设定的转换位置后控制阻断电磁换向阀换向动作，使阻断气缸的活塞杆缩回，并打开转换通道内部的通路，再通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机启动，使烟包经辅助输送皮带直接输送至出口部分的皮带上，并传送至下游机；如果转换气缸的活塞杆未达到设定的转换位置，控制PB15烟包存储器停机，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；
步骤七：控制PB15烟包存储器复位后重新投入使用；
步骤八：通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机停机，使入口烟包输送皮带停止输送过程，并通过阻断触发检测器的状态变化监测转换通道的出料口处是否存在烟包，在阻断触发检测器检测到烟包离开瞬间控制阻断电磁换向阀换向动作，使阻断气缸的活塞杆伸入到转换通道的内部，将转换通道内部的通路阻断；
步骤九：通过阻断位置检测器判断阻断气缸的活塞杆是否伸出到设定的阻断位置，并在达到设定的阻断位置后控制阻断气缸持续处于阻断状态，并执行步骤十；如果阻断气缸的活塞杆未达到设定的阻断位置，控制PB15烟包存储器停机，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；
步骤十：控制转换电磁换向阀换向动作，使转换气缸的活塞杆向内部缩回设定的长度，驱动转换通道的出料端由辅助输送皮带进料端的上方移动至主输送皮带进料端的上方；
步骤十一：通过转换位置检测器检测判断转换气缸的活塞杆是否缩回到设定的转换位置，并在达到设定的转换位置后控制阻断电磁换向阀换向动作，使阻断气缸的活塞杆缩回，并打开转换通道内部的通路，再通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机启动，使烟包经主输送皮带输送至缓存器，并传送至下游机；如果转换气缸的活塞杆未达到设定的转换位置，控制PB15烟包存储器停机，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；
步骤十二：完成切换转换过程。
本方法步骤简单，能在上下游设备不停机的情况下实现烟包转换通道的快速转换，改变上下游设备转换过程时的控制方式。本发明改善了入口单元烟包输送皮带的控制方式，从而加快了入口烟包输送通道转换过程，大幅缩短了通道转换时间，提过转换过程的可靠程度和安全性。
附图说明
图1是本发明中切换装置的电路原理框图；
图2是本发明中切换装置的结构示意图；
图3是本发明中切换方法的流程图。
图中：1、入口烟包输送皮带，2、辅助输送皮带，3、主输送皮带，4、转换通道，5、转换气缸，6、阻断气缸，7、烟包输送皮带伺服电机，8、阻断触发检测器，9、转换电磁换向阀，10、阻断电磁换向阀，11、阻断位置检测器，12、转换位置检测器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，一种PB15入口烟包通道快速切换装置，包括入口烟包输送皮带1、辅助输送皮带2、主输送皮带3、转换通道4、转换气缸5、阻断气缸6、核心控制器、PARKER伺服控制器、变频器一和变频器二；
所述入口烟包输送皮带1的长度方向沿左右方向延伸，其进料端位于左端，其出料端位于右端；入口烟包输送皮带1通过烟包输送皮带伺服电机7驱动；
所述辅助输送皮带2和主输送皮带3前后并排的设置在入口烟包输送皮带1右端的下方，其长度方向均沿左右方向延伸，且进料端均位于左端，其出料端位于右端，且辅助输送皮带2的出料端连通至出口部分，主输送皮带3的出料端连通至缓存器；辅助输送皮带2通过辅助输送皮带电机驱动；主输送皮带3通过主输送皮带电机驱动；
所述转换通道4的进料端可转动的支设在入口烟包输送皮带1出料端的下方，其出料端分别与辅助输送皮带2的进料端和主输送皮带3的进料端相配合，且出料端处安装有用于检测是否有烟包通过的阻断触发检测器8；
所述转换气缸5的缸筒可转动的支设在主输送皮带3的后侧，转换气缸5通过转换电磁换向阀9与高压气源连接，转换气缸5的活塞杆端与转换通道4的出料端的上端铰接，用于驱动转换通道4的出料端在辅助输送皮带2的进料端和主输送皮带3的进料端上的切换；转换气缸5上设置有用于检测其活塞杆位置的转换位置检测器12；
所述阻断气缸6的活塞杆通过转换通道4上的通孔可伸缩的穿入转换通道4中，用于阻断或打开转换通道4内部的通路；阻断气缸6通过阻断电磁换向开阀与高压气源连接；阻断气缸6上设置有用于检测其活塞杆位置的阻断位置检测器11；
所述核心控制器分别与PB15烟包存储器、阻断触发检测器8、转换位置检测器12、阻断位置检测器11、控制上游机速度信号、转换电磁换向阀9、阻断电磁换向阀10、PARKER伺服控制器、变频器一和变频器二连接，所述PARKER伺服控制器与烟包输送皮带伺服电机7连接，所述变频器一与主输送皮带电机连接，所述变频器二与辅助输送皮带电机连接。
为了方便直观的查看切换过程，同时，也能方便的与核心控制器进行交互通信，还包括与核心控制器连接的计算机。
作为一种优选，所述核心控制器为PLC控制器。
通过设置阻断气缸能方便的实现对转换通道的阻断和打开操作，从而能避免在转换通道切换过程中烟包掉落在输送皮带外的情况发生；通过阻断位置检测器的设置，能方便的判断出阻断气缸的活塞杆是否伸出或缩回到设定的状态；通过阻断触发检测器的设置，能地转换通道的出料端进行有无烟包检测，从而能保证阻断动作的顺利进行。该装置能在上下游设备不停机的情况下实现烟包转换通道的快速转换。
本发明还提供了一种PB15入口烟包通道快速切换方法，包括以下步骤：
步骤一：通过核心控制器控制PB15烟包存储器启动工作；同时，向上游机发出控制上游机速度信号，以使上游机启动并以正常速度运行；
步骤二：在未接收到PB15烟包存储器发出的故障信号之前，不做出任何动作，保证各设备的持续正常运行；在接收到PB15烟包存储器发出的故障信号之后，执行步骤三，进以进入切换转换过程；
步骤三：通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机7停机，使入口烟包输送皮带1停止输送过程，并通过阻断触发检测器8的状态变化监测转换通道4的出料口处是否存在烟包，在阻断触发检测器检测到烟包离开瞬间控制阻断电磁换向阀10换向动作，使阻断气缸6的活塞杆伸入到转换通道4的内部，将转换通道4内部的通路阻断；
步骤四：通过阻断位置检测器11判断阻断气缸6的活塞杆是否伸出到设定的阻断位置，并在达到设定的阻断位置后控制阻断气缸持续处于阻断状态，并执行步骤五；如果阻断气缸6的活塞杆未达到设定的阻断位置，控制PB15烟包存储器停机，同时，向上游机发出控制上游机速度信号，以使上游机降速至停止状态，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；
步骤五：控制转换电磁换向阀9换向动作，使转换气缸5的活塞杆向外部伸出设定的长度，驱动转换通道4的出料端由主输送皮带3进料端的上方移动至辅助输送皮带2进料端的上方；
步骤六：通过转换位置检测器12检测判断转换气缸5的活塞杆是否伸出到设定的转换位置，并在达到设定的转换位置后控制阻断电磁换向阀10换向动作，使阻断气缸6的活塞杆缩回，并打开转换通道4内部的通路，再通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机7启动，使烟包经辅助输送皮带2直接输送至出口部分的皮带上，并传送至下游机；如果转换气缸5的活塞杆未达到设定的转换位置，控制PB15烟包存储器停机，同时，向上游机发出控制上游机速度信号，以使上游机降速至停止状态，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；
步骤七：控制PB15烟包存储器复位后重新投入使用；同时，向上游机发出控制上游机速度信号，以使上游机启动并以正常速度运行；
步骤八：通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机7停机，使入口烟包输送皮带1停止输送过程，并通过阻断触发检测器8的状态变化监测转换通道4的出料口处是否存在烟包，在阻断触发检测器检测到烟包离开瞬间控制阻断电磁换向阀10换向动作，使阻断气缸6的活塞杆伸入到转换通道4的内部，将转换通道4内部的通路阻断；
步骤九：通过阻断位置检测器11判断阻断气缸6的活塞杆是否伸出到设定的阻断位置，并在达到设定的阻断位置后控制阻断气缸持续处于阻断状态，并执行步骤十；如果阻断气缸6的活塞杆未达到设定的阻断位置，控制PB15烟包存储器停机，同时，向上游机发出控制上游机速度信号，以使上游机降速至停止状态，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；
步骤十：控制转换电磁换向阀9换向动作，使转换气缸5的活塞杆向内部缩回设定的长度，驱动转换通道4的出料端由辅助输送皮带2进料端的上方移动至主输送皮带3进料端的上方；
步骤十一：通过转换位置检测器12检测判断转换气缸5的活塞杆是否缩回到设定的转换位置，并在达到设定的转换位置后控制阻断电磁换向阀10换向动作，使阻断气缸6的活塞杆缩回，并打开转换通道4内部的通路，再通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机7启动，使烟包经主输送皮带3输送至缓存器，并传送至下游机；如果转换气缸5的活塞杆未达到设定的转换位置，控制PB15烟包存储器停机，同时，向上游机发出控制上游机速度信号，以使上游机降速至停止状态，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；
步骤十二：向上游机发出控制上游机速度信号，以使上游机启动并以正常速度运行，完成切换转换过程。
本方法步骤简单，能在上下游设备不停机的情况下实现烟包转换通道的快速转换，改变上下游设备转换过程时的控制方式。本发明改善了入口单元烟包输送皮带的控制方式，从而加快了入口烟包输送通道转换过程，大幅缩短了通道转换时间，提过转换过程的可靠程度和安全性。
Claims (4)
1.一种PB15入口烟包通道快速切换装置，包括入口烟包输送皮带、辅助输送皮带、主输送皮带、转换通道和转换气缸，其特征在于，还包括阻断气缸、核心控制器、PARKER伺服控制器、变频器一和变频器二；
所述入口烟包输送皮带的长度方向沿左右方向延伸，其进料端位于左端，其出料端位于右端；入口烟包输送皮带通过烟包输送皮带伺服电机驱动；
所述辅助输送皮带和主输送皮带前后并排的设置在入口烟包输送皮带右端的下方，其长度方向均沿左右方向延伸，且进料端均位于左端，其出料端位于右端，且辅助输送皮带的出料端连通至出口部分，主输送皮带的出料端连通至缓存器；辅助输送皮带通过辅助输送皮带电机驱动；主输送皮带通过主输送皮带电机驱动；
所述转换通道的进料端可转动的支设在入口烟包输送皮带出料端的下方，其出料端分别与辅助输送皮带的进料端和主输送皮带的进料端相配合，且出料端处安装有用于检测是否有烟包通过的阻断触发检测器和用于阻断烟包的阻断气缸；
所述转换气缸的缸筒可转动的支设在主输送皮带的后侧，转换气缸通过转换电磁换向阀与高压气源连接，转换气缸的活塞杆端与转换通道的出料端的上端铰接，用于驱动转换通道的出料端在辅助输送皮带的进料端和主输送皮带的进料端上的切换；转换气缸上设置有用于检测其活塞杆位置的转换位置检测器；
所述阻断气缸的活塞杆通过转换通道上的通孔可伸缩的穿入转换通道中，用于阻断或打开转换通道内部的通路；阻断气缸通过阻断电磁换向开阀与高压气源连接；阻断气缸上设置有用于检测其活塞杆位置的阻断位置检测器；
所述核心控制器分别与PB15烟包存储器、阻断触发检测器、转换位置检测器、阻断位置检测器、控制上游机速度信号、转换电磁换向阀、阻断电磁换向阀、PARKER伺服控制器、变频器一和变频器二连接，所述PARKER伺服控制器与烟包输送皮带伺服电机连接，所述变频器一与主输送皮带电机连接，所述变频器二与辅助输送皮带电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种PB15入口烟包通道快速切换装置，其特征在于，还包括与核心控制器连接的计算机。
3.根据权利要求1或2所述的一种PB15入口烟包通道快速切换装置，其特征在于，所述核心控制器为PLC控制器。
4.一种PB15入口烟包通道快速切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：通过核心控制器控制PB15烟包存储器启动工作；
步骤二：在未接收到PB15烟包存储器发出的故障信号之前，不做出任何动作，保证各设备的持续正常运行；在接收到PB15烟包存储器发出的故障信号之后，执行步骤三，进以进入切换转换过程；
步骤三：通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机停机，使入口烟包输送皮带停止输送过程，并通过阻断触发检测器的状态变化监测转换通道的出料口处是否存在烟包，在阻断触发检测器检测到烟包离开瞬间控制阻断电磁换向阀换向动作，使阻断气缸的活塞杆伸入到转换通道的内部，将转换通道内部的通路阻断；
步骤四：通过阻断位置检测器判断阻断气缸的活塞杆是否伸出到设定的阻断位置，并在达到设定的阻断位置后控制阻断气缸持续处于阻断状态，并执行步骤五；如果阻断气缸的活塞杆未达到设定的阻断位置，控制PB15烟包存储器停机，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；
步骤五：控制转换电磁换向阀换向动作，使转换气缸的活塞杆向外部伸出设定的长度，驱动转换通道的出料端由主输送皮带进料端的上方移动至辅助输送皮带进料端的上方；
步骤六：通过转换位置检测器检测判断转换气缸的活塞杆是否伸出到设定的转换位置，并在达到设定的转换位置后控制阻断电磁换向阀换向动作，使阻断气缸的活塞杆缩回，并打开转换通道内部的通路，再通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机启动，使烟包经辅助输送皮带直接输送至出口部分的皮带上，并传送至下游机；如果转换气缸的活塞杆未达到设定的转换位置，控制PB15烟包存储器停机，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；
步骤七：控制PB15烟包存储器复位后重新投入使用；
步骤八：通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机停机，使入口烟包输送皮带停止输送过程，并通过阻断触发检测器的状态变化监测转换通道的出料口处是否存在烟包，在阻断触发检测器检测到烟包离开瞬间控制阻断电磁换向阀换向动作，使阻断气缸的活塞杆伸入到转换通道的内部，将转换通道内部的通路阻断；
步骤九：通过阻断位置检测器判断阻断气缸的活塞杆是否伸出到设定的阻断位置，并在达到设定的阻断位置后控制阻断气缸持续处于阻断状态，并执行步骤十；如果阻断气缸的活塞杆未达到设定的阻断位置，控制PB15烟包存储器停机，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；
步骤十：控制转换电磁换向阀换向动作，使转换气缸的活塞杆向内部缩回设定的长度，驱动转换通道的出料端由辅助输送皮带进料端的上方移动至主输送皮带进料端的上方；
步骤十一：通过转换位置检测器检测判断转换气缸的活塞杆是否缩回到设定的转换位置，并在达到设定的转换位置后控制阻断电磁换向阀换向动作，使阻断气缸的活塞杆缩回，并打开转换通道内部的通路，再通过PARKER伺服控制器控制烟包输送皮带伺服电机启动，使烟包经主输送皮带输送至缓存器，并传送至下游机；如果转换气缸的活塞杆未达到设定的转换位置，控制PB15烟包存储器停机，并通过计算机输出红色停机报警信息，提示操作员介入处理，在处理故障后重新启动设备后消除报警信息；
步骤十二：完成切换转换过程。
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|---|---|---|---|
| CN202110216700.4A CN112850082A (zh) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 一种pb15入口烟包通道快速切换装置及方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114852441A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-08-05 | 北京永创通达机械设备有限公司 | 一种饮品后道二次包装线上的合流机构及其智能控制方法 |
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-
2021
- 2021-02-26 CN CN202110216700.4A patent/CN112850082A/zh active Pending
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