CN112849525A - 一种令包叠包成型机 - Google Patents

一种令包叠包成型机 Download PDF

Info

Publication number
CN112849525A
CN112849525A CN202110096978.2A CN202110096978A CN112849525A CN 112849525 A CN112849525 A CN 112849525A CN 202110096978 A CN202110096978 A CN 202110096978A CN 112849525 A CN112849525 A CN 112849525A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transfer device
package
stacking
bearing plate
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110096978.2A
Other languages
English (en)
Inventor
钟爵麟
高春虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGGUAN JUNXING MACHINERY TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
DONGGUAN JUNXING MACHINERY TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGGUAN JUNXING MACHINERY TECHNOLOGY CO LTD filed Critical DONGGUAN JUNXING MACHINERY TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN202110096978.2A priority Critical patent/CN112849525A/zh
Publication of CN112849525A publication Critical patent/CN112849525A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/405Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/106Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2807Feeding closures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842Securing closures on containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

本发明涉及令包包装技术领域,尤其涉及一种令包叠包成型机,包括机架、单层堆料件、叠包装置、转运装置及若干个推料件;单层堆料件用于承载令包;叠包装置包括承载板及设于机架的升降组件,升降组件驱动承载板升降,承载板在单层堆料件和转运装置之间往返升降;转运装置设于机架;一个推料件将单层堆料件上的若干个令包推至承载板,多层令包在承载板成为令包垛;一个推料件将承载板上的令包垛推至转运装置;一个推料件将转运装置上的令包垛推至外界箱体内;通过设置单层堆料件、叠包装置、转运装置及多个推料件,实现令包输送过程中的令包叠加成垛的目的,为令包垛一次入箱提供条件,提高生产效率。

Description

一种令包叠包成型机
技术领域
本发明涉及令包包装技术领域,尤其涉及一种令包叠包成型机。
背景技术
分切机将卷筒状原纸按照规格进行裁切,裁切后纸张按照生产要求进行包装,一包为一令纸,接着若干个令包进入装箱工序,即一个箱体装入预设数量的令包,方便令包的储存及运输,但是现有的令包在输送过程中逐一顺序输送并逐一进入箱体内,令包装箱效率低,耗时长,不能满足生产要求。
发明内容
为了克服现有技术中存在的令包输送过程中逐一入箱的方式效率低的缺点,本发明的目的在于提供一种令包叠包成型机,实现令包输送过程中叠加成令包垛,使得令包垛一次入箱,提高生产效率。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种令包叠包成型机,包括机架、单层堆料件、叠包装置、转运装置及若干个推料件;
所述单层堆料件的上表面高于转运装置上表面,所述单层堆料件设于机架并用于承载令包;
所述叠包装置位于单层堆料件和转运装置之间;
所述叠包装置包括承载板及设于机架的升降组件,所述升降组件驱动承载板升降,所述承载板在单层堆料件和转运装置之间往返升降;
所述转运装置设于机架;
一个所述推料件将单层堆料件上的若干个令包推至承载板,多层令包在承载板成为令包垛;
一个所述推料件将承载板上的令包垛推至转运装置;
一个所述推料件将转运装置上的令包垛推至外界箱体内。
进一步的,所述单层堆料件包括第一输送带及限位件,所述第一输送带用于承载令包,所述限位件设于机架并用于挡止第一输送带上的令包。
进一步的,所述推料件包括第一驱动件、传动链条及拨杆,所述第一驱动件设于机架并驱动传动链条转动,所述传动链条转动连接于机架并位于第一输送带的上方,所述拨杆设于传动链条,所述拨杆的长度方向与所述第一输送带的输送方向平行设置。
进一步的,所述推料件包括第二驱动件、传动件及推板,所述第二驱动件设于机架,所述推板固定连接于传动件,所述第二驱动件驱动传动件运动。
进一步的,所述令包叠包成型机还包括限位件,所述限位件设于机架,所述限位件位于叠包装置和转运装置之间,所述限位件位于叠包装置的上方,所述限位件的长度方向与所述转运装置的输送方向一致。
进一步的,所述限位件包括安装件及板件,所述安装件设于机架,所述安装件设有若干个调整孔,所述调整孔沿高度方向依次设置,所述板件与至少一个调整孔连接。
进一步的,所述机架设有长条孔,所述长条孔沿水平方向设置,所述安装件与所述长条孔连接。
进一步的,所述令包叠包成型机还包括校正组件,所述校正组件设于机架,所述校正组件用于对转运装置上的令包垛进行整理。
进一步的,所述校正组件包括左挡板、右挡板及前挡板,所述左挡板、右挡板平行设置,所述左挡板、前挡板、右挡板围设呈容置空间,推料件将转运装置上的令包垛推至容置空间,所述左挡板、右挡板及前挡板分别与令包垛抵触。
进一步的,所述令包叠包成型机还包括令包输送装置,所述令包输送装置的出料口与所述单层堆料件的进料口连接。
本发明的有益效果:通过设置单层堆料件、叠包装置、转运装置及多个推料件,实现令包输送过程中的令包叠加成垛的目的,为令包垛一次入箱提供条件,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图;
图2为本发明的第一视角立体结构示意图;
图3为本发明的第二视角立体结构示意图;
图4为本发明的令包输送装置、单层堆料件、叠包装置、转运装置、推料件及限位件结构示意图;
图5为本发明的转运装置、推料件、限位件及箱体输送装置结构示意图;
图6为本发明工作状态示意图。
附图标记包括:
1—机架 2—单层堆料件 21—第一输送带
22—限位件 3—叠包装置 31—承载板
32—升降组件 4—转运装置 5—推料件
511—第一驱动件 512—传动链条 513—拨杆
521—第二驱动件 522—传动件 523—推板
6—限位件 61—安装件 62—板件
7—校正组件 71—左挡板 72—右挡板
73—前挡板 8—令包输送装置 100—箱体供料装置
200—盖体供料装置 300—输送装置。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图6,本发明的一种令包叠包成型机,包括机架1、单层堆料件2、叠包装置3、转运装置4及若干个推料件5;
所述单层堆料件2的上表面高于转运装置4上表面,所述单层堆料件2设于机架1并用于承载令包;
所述叠包装置3位于单层堆料件2和转运装置4之间;
所述叠包装置3包括承载板31及设于机架1的升降组件32,所述升降组件32驱动承载板31升降,所述承载板31在单层堆料件2和转运装置4之间往返升降;
所述转运装置4设于机架1;
一个所述推料件5将单层堆料件2上的若干个令包推至承载板31,多层令包在承载板31成为令包垛;
一个所述推料件5将承载板31上的令包垛推至转运装置4;
一个所述推料件5将转运装置4上的令包垛推至外界箱体内。
具体的,本实施例是将多个令包一次性装入箱体内的自动化操作,箱体由箱体供料装置100输送至输送装置300,输送装置300与所述转运装置4的出料端连接,令包装箱后盖体由盖体供料装置200输送至输送装置300上的箱体并盖合于箱体,令包叠包成型机包括机架1、单层堆料件2、叠包装置3、转运装置4及若干个推料件5,单层堆料件2、叠包装置3及转运装置4依次设于机架1,推料件5的数量为三个,三个推料件5均设于机架1,其中一个推料件5靠近单层堆料件2设置,一个推料件5靠近叠包装置3设置,一个推料件5靠近转运装置4的出料端设置,初始状态:升降组件32驱动承载板31向上升直至承载板31的上表面与所述单层堆料件2的上表面在同一水平面,单个令包逐一顺序输送进入单层堆料件2的上表面,当单层堆料件2上的令包的数量为六个时,且相邻两个令包彼此贴合,靠近单层堆料件2的推料件5将六个令包同步推至承载板31,等待下一组的六个令包输送至单层堆料件2,同步地,升降组件32驱动承载板31向下运动直至承载板31下降高度与令包的厚度相同,使得位于承载板31上的令包上表面与所述单层堆料件2的上表面在同一水平面,当单层堆料件2上的令包数量为六个时,靠近单层堆料件2的推料件5将第二组的六个令包同步推至承载板31,使得承载板31上的令包成为叠加状,重复以上动作,直至位于承载板31上的令包呈五层六列的令包垛时,靠近叠包装置3的推料件5将该五层六列的令包垛同步推至转运装置4,转运装置4采用输送带的传送方式将令包垛输送,使得令包垛靠近输送装置300上的外界箱体,此时靠近转运装置4出料端的推料件5将其中的五层两列的令包垛推至位于输送装置300内的箱体内,完成一次性推入五层两列、共计十令包进入箱体内,输送装置300输送承载有令包的箱体至盖体供料装置200工位时,盖体盖合在箱体,完成令包装箱整个自动化生产过程,提高令包装箱的生产效率。
通过设置单层堆料件2、叠包装置3、转运装置4及多个推料件5,实现令包输送过程中的令包叠加成垛的目的,为令包垛一次入箱提供条件,提高生产效率。
所述单层堆料件2包括第一输送带21及限位件22,所述第一输送带21用于承载令包,所述限位件22设于机架1并用于挡止第一输送带21上的令包,根据单个令包的宽度,调整限位件22在机架1的位置,使得第一输送带21能容置六个令包,在限位件22的作用下,使得相邻两个令包均处于贴合的状态。
所述推料件5包括第一驱动件511、传动链条512及拨杆513,所述第一驱动件511设于机架1并驱动传动链条512转动,所述传动链条512转动连接于机架1并位于第一输送带21的上方,所述拨杆513设于传动链条512,所述拨杆513的长度方向与所述第一输送带21的输送方向平行设置,第一驱动件511为电机驱动结构,第一驱动件511驱动传动链条512呈环状运动,拨杆513固定连接于传动链条512,即拨杆513与传动链条512同步运动,拨杆513推动位于第一输送带21上的六个令包运动,完成六个令包同步进入承载板31的目的,结构简单,安装及检修便捷。
所述推料件5包括第二驱动件521、传动件522及推板523,所述第二驱动件521设于机架1,所述推板523固定连接于传动件522,所述第二驱动件521驱动传动件522运动,第二驱动件521为电机驱动齿轮转动结构,传动件522为齿条,推板523固定连接于传动件522的末端,齿轮与传动件522啮合,通过齿轮的转动,实现传动件522往返运动,当承载板31上的令包垛达到预设数量时,第二驱动件521驱动传动件522朝向转运装置4的方向运动,即推板523推动令包垛运动,将令包垛推入转运装置4,完成令包垛的同步转运,提高令包的转运生产效率,同理,将第二驱动件521、传动件522及推板523组成的推料件5靠近转运装置4的出料端安装,将转运装置4上的两列五层令包垛推入输送装置300上的箱体内,完成令包垛的一次性进箱的目的。
所述令包叠包成型机还包括限位件6,所述限位件6设于机架1,所述限位件6位于叠包装置3和转运装置4之间,所述限位件6位于叠包装置3的上方,所述限位件6的长度方向与所述转运装置4的输送方向一致,限位件6的设置,确保令包垛的高度在预设值内,确保生产的顺利进行,提高生产的安全性。
所述限位件6包括安装件61及板件62,所述安装件61设于机架1,所述安装件61设有若干个调整孔,所述调整孔沿高度方向依次设置,所述板件62与至少一个调整孔连接,安装件61呈条状,在安装件61设置三个调整孔,板件62安装于不同位置的调整孔,实现板件62高度位置的调整,满足生产的不同要求。
所述机架1设有长条孔,所述长条孔沿水平方向设置,所述安装件61与所述长条孔连接,长条孔的设置,实现板件62水平方向的移动,进一步满足不同生产要求。
所述令包叠包成型机还包括校正组件7,所述校正组件设于机架1,所述校正组件7用于对转运装置4上的令包垛进行整理。
所述校正组件7包括左挡板71、右挡板72及前挡板73,所述左挡板71、右挡板72平行设置,所述左挡板71、前挡板73、右挡板72围设呈容置空间,推料件5将转运装置4上的令包垛推至容置空间,所述左挡板71、右挡板72及前挡板73分别与令包垛抵触,左挡板71和右挡板72之间的间距等于两个令包的宽度之和,前挡板73用于挡止进入箱体内令包垛的前端侧面,具有调整令包垛在高度方向各侧面的整齐度,确保令包垛精准进入箱体内。
所述令包叠包成型机还包括令包输送装置8,所述令包输送装置8的出料口与所述单层堆料件2的进料口连接,若干个令包由令包输送装置8逐一顺序输送至单层堆料件2,提高工作效率,降低生产成本。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种令包叠包成型机,其特征在于:包括机架(1)、单层堆料件(2)、叠包装置(3)、转运装置(4)及若干个推料件(5);
所述单层堆料件(2)的上表面高于转运装置(4)上表面,所述单层堆料件(2)设于机架(1)并用于承载令包;
所述叠包装置(3)位于单层堆料件(2)和转运装置(4)之间;
所述叠包装置(3)包括承载板(31)及设于机架(1)的升降组件(32),所述升降组件(32)驱动承载板(31)升降,所述承载板(31)在单层堆料件(2)和转运装置(4)之间往返升降;
所述转运装置(4)设于机架(1);
一个所述推料件(5)将单层堆料件(2)上的若干个令包推至承载板(31),多层令包在承载板(31)成为令包垛;
一个所述推料件(5)将承载板(31)上的令包垛推至转运装置(4);
一个所述推料件(5)将转运装置(4)上的令包垛推至外界箱体内。
2.根据权利要求1所述的令包叠包成型机,其特征在于:所述单层堆料件(2)包括第一输送带(21)及限位件(22),所述第一输送带(21)用于承载令包,所述限位件(22)设于机架(1)并用于挡止第一输送带(21)上的令包。
3.根据权利要求2所述的令包叠包成型机,其特征在于:所述推料件(5)包括第一驱动件(511)、传动链条(512)及拨杆(513),所述第一驱动件(511)设于机架(1)并驱动传动链条(512)转动,所述传动链条(512)转动连接于机架(1)并位于第一输送带(21)的上方,所述拨杆(513)设于传动链条(512),所述拨杆(513)的长度方向与所述第一输送带(21)的输送方向平行设置。
4.根据权利要求1所述的令包叠包成型机,其特征在于:所述推料件(5)包括第二驱动件(521)、传动件(522)及推板(523),所述第二驱动件(521)设于机架(1),所述推板(523)固定连接于传动件(522),所述第二驱动件(521)驱动传动件(522)运动。
5.根据权利要求1所述的令包叠包成型机,其特征在于:所述令包叠包成型机还包括限位件(6),所述限位件(6)设于机架(1),所述限位件(6)位于叠包装置(3)和转运装置(4)之间,所述限位件(6)位于叠包装置(3)的上方,所述限位件(6)的长度方向与所述转运装置(4)的输送方向一致。
6.根据权利要求5所述的令包叠包成型机,其特征在于:所述限位件(6)包括安装件(61)及板件(62),所述安装件(61)设于机架(1),所述安装件(61)设有若干个调整孔,所述调整孔沿高度方向依次设置,所述板件(62)与至少一个调整孔连接。
7.根据权利要求6所述的令包叠包成型机,其特征在于:所述机架(1)设有长条孔,所述长条孔沿水平方向设置,所述安装件(61)与所述长条孔连接。
8.根据权利要求1所述的令包叠包成型机,其特征在于:所述令包叠包成型机还包括校正组件(7),所述校正组件设于机架(1),所述校正组件(7)用于对转运装置(4)上的令包垛进行整理。
9.根据权利要求8所述的令包叠包成型机,其特征在于:所述校正组件(7)包括左挡板(71)、右挡板(72)及前挡板(73),所述左挡板(71)、右挡板(72)平行设置,所述左挡板(71)、前挡板(73)、右挡板(72)围设呈容置空间,推料件(5)将转运装置(4)上的令包垛推至容置空间,所述左挡板(71)、右挡板(72)及前挡板(73)分别与令包垛抵触。
10.根据权利要求1所述的令包叠包成型机,其特征在于:所述令包叠包成型机还包括令包输送装置(8),所述令包输送装置(8)的出料口与所述单层堆料件(2)的进料口连接。
CN202110096978.2A 2021-01-25 2021-01-25 一种令包叠包成型机 Pending CN112849525A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110096978.2A CN112849525A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种令包叠包成型机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110096978.2A CN112849525A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种令包叠包成型机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112849525A true CN112849525A (zh) 2021-05-28

Family

ID=76008518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110096978.2A Pending CN112849525A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种令包叠包成型机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112849525A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102795361A (zh) * 2012-09-12 2012-11-28 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种产品装箱方法
JP2014234224A (ja) * 2013-06-04 2014-12-15 大森機械工業株式会社 箱詰め装置
CN105151353A (zh) * 2015-08-17 2015-12-16 泉州市合能工业机器人有限公司 一种全自动智能捡砖装箱***
CN109533464A (zh) * 2018-12-13 2019-03-29 温州兄弟机械有限公司 推入式自动装箱机
CN210682481U (zh) * 2019-09-26 2020-06-05 中烟物流技术有限责任公司 一种条烟叠垛装置
CN111409898A (zh) * 2020-05-08 2020-07-14 横店集团东磁股份有限公司 一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备及其实现方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102795361A (zh) * 2012-09-12 2012-11-28 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种产品装箱方法
JP2014234224A (ja) * 2013-06-04 2014-12-15 大森機械工業株式会社 箱詰め装置
CN105151353A (zh) * 2015-08-17 2015-12-16 泉州市合能工业机器人有限公司 一种全自动智能捡砖装箱***
CN109533464A (zh) * 2018-12-13 2019-03-29 温州兄弟机械有限公司 推入式自动装箱机
CN210682481U (zh) * 2019-09-26 2020-06-05 中烟物流技术有限责任公司 一种条烟叠垛装置
CN111409898A (zh) * 2020-05-08 2020-07-14 横店集团东磁股份有限公司 一种适用于磁瓦自动入盒的装箱设备及其实现方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108016647B (zh) 全开式硬盒香烟的柔性生产的装置及方法
CA2579730C (en) Banded envelopes and method for assembling a package of banded envelopes
US5426921A (en) Carton stacking method and apparatus
US7789226B2 (en) Packaged banded envelopes
US9334070B2 (en) Package filling plant, a packing device and method for grouping a packing formation of packages and containers, and a packing device and method for grouping a packing formation of packages and containers
EP3235742A2 (en) Method and machine for forming and filling cardboard boxes
CN1275515A (zh) 由包装材料制作的坯料及相关的包装方法
CN107187650A (zh) 食品装盒机
JP5701912B2 (ja) 梱包装置及び梱包方法
JP5753643B2 (ja) 段ボール箱詰めシステム
EP0203397B1 (en) Method and apparatus for confining wrapped reams of paper sheets in cardboard boxes
CN111498176A (zh) 一种防水包装材料自动化包装方法
CN112810897A (zh) 一种令包装箱生产设备
CN214190325U (zh) 条烟包装设备
CN214608324U (zh) 一种令纸装箱机
CN112849525A (zh) 一种令包叠包成型机
CN214649339U (zh) 一种令纸垛成型机
US20080124209A1 (en) Method for moving banded envelopes
CN114604461B (zh) 一种机器人上下料生产线工艺
JP4472983B2 (ja) 箱詰装置
JP5646872B2 (ja) 箱詰め装置における箱搬送装置
US5353815A (en) Cigarette packaging machine
CN114620278B (zh) 自动化条烟包装机
JP2749633B2 (ja) 袋物等の包装物の箱詰方法及びその装置
CN219928091U (zh) 一种用于包装成型设备的纸垛进料结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210528