CN112848228B - 一种片材的夹持及其传送机构和罩杯成型机 - Google Patents

Abstract

发明公开一种片材的夹持及其传送机构和罩杯成型机，传送机构包括上下移动机构、前后移动机构、左右移动机构、转动机构及控制器，夹持机构由传送机构实行传送，夹持机构侧沿安装有第一、二组光电眼，控制器依据第一、二组光电眼提供的信号，通过传送机构对夹持机构进行操作：若第一组光电眼受到片材遮挡而第二组光电眼未受到片材遮挡，则夹持机构沿顺时针方向转动；若第二组光电眼受到片材遮挡而第一组光电眼未受到片材遮挡，则夹持机构沿逆时针方向转动;进一步地，若第一组光电眼和第二组光电眼均未受到片材遮挡，则夹持机构向左移动。该机构将片材放置在待处理框架时能自动纠正偏差，保证材料在模具中位置的正确，以提高冲压的成品率。

Description

一种片材的夹持及其传送机构和罩杯成型机

技术领域

本发明属于一种罩杯成型机，涉及片材夹持传送机构的改造，更具体地，是一种具有纠偏作用的片材夹持及其传送机构，和含有该片材夹持及其传送机构的罩杯成型机，适合于海绵等材料的夹持、传送和成型。

现有技术

中国实用新型专利200920264100.X公开了一种物料自动输送装置，它采用提升机构E来带动纵向移动机构D上下移动，由纵向移动机构D带动回转机构F做纵向移动，并由回转机构F带动夹头机构B转动，且由夹头机构B来夹持物料，以便实现物料的输送。

中国发明专利200910214431.7公开了一种定型自动生产线，它采用一套物料输送装置依据需要可从不同料库中取出物料并送往多台定型机K中的一台以进行多层定型。

中国发明专利申请201811517120.3又公开了一种多层材料热合定型机及其多层材料热合定型工艺，该机中配置了第一料库G、第二料库A和第三料库B，由第二提取移动机构C从第二料库A或第三料库B取出片棉并向备料区I实现传送，由第一提取移动机构H从第一料库G取出棉垫并送往备料区I，且由第一夹持移动机构E可将材料从备料区I送往定型区II中，由上、下模头进行定型。

现有技术中，女性胸围罩杯需要选用海绵等材料作为夹层，由模胚冲压成型，在其制作过程中，海绵材料系成叠置于料库，由夹持机构取出并送往模具中。

目前，成叠的海绵系采用拍打的方法进行整理，使各层的边沿对齐，以便随后被夹持放置于待处理框架中其位置正确，保证模胚冲压准确，使罩杯具有较高的成品率。

但是，海绵等材料比较蓬松，层与层间摩擦系数大且材料又具有弹性，拍打整理时不易使它们的边沿对齐，各层海绵容易存在一定的位置偏差。

实际生产中，采用上述机器和方法制作罩杯，会出现由于材料放置位置的不准确，冲压时容易裁剪至有效部分，使罩杯成为废品，为此，人们在设计生产时，材料预留有盈余，以确保冲压成型的罩杯不致于经常性成为废品。

显然，为了保证较高的成品率，海绵等材料须有盈余，但也浪费了不少材料，在实际生产中预留部分比正常用料通常多出了5%-8%，不仅浪费，还造成制作成本的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种片材的夹持及其传送机构、含有该片材的夹持及其传送机构的罩杯成型机，它的夹持机构将片材放置在待处理框架时能够自动纠正偏差，以保证材料在模具中位置的正确。

本发明片材的夹持及其传送机构由下列方案实现：

一种片材的夹持及其传送机构，其中，传送机构包括可驱到夹持机构沿上下移动的上下移动机构、可驱到夹持机构沿前后移动的前后移动机构、可驱到夹持机构沿左右移动的左右移动机构、可驱到夹持机构转动的转动机构以及控制器，夹持机构由控制器通过传送机构实行传送，其特点是，于夹持机构的侧沿安装有第一组光电眼和第二组光电眼，控制器依据第一组光电眼和第二组光电眼提供的信号，通过传送机构对夹持机构进行操作，操作包含如下步骤：若第一组光电眼受到片材遮挡而第二组光电眼未受到片材遮挡，则夹持机构沿顺时针方向转动；若第二组光电眼受到片材遮挡而第一组光电眼未受到片材遮挡，则夹持机构沿逆时针方向转动。

较好的是，上述方案中，操作还包含如下步骤：若第一组光电眼和第二组光电眼均未受到片材遮挡，则夹持机构向左移动。

更好的是，上述方案中，操作还包含下列步骤：若第一组光电眼和第二组光电眼均未受到片材遮挡，则重复上述步骤。

较佳的是，上述方案中，操作还包含如下步骤：若第一组光电眼和第二组光电眼均受到片材遮挡，则夹持机构停止向左移动和转动。

更佳的是，上述方案中，操作还包含如下步骤：若第一组光电眼和第二组光电眼均受到片材遮挡，则夹持机构向前移动至待处理框架的上方。

文中，顺时针转动与逆时针转动，系指转过一个单位或一个以上单位的角度；向左移动，系指向左移动一个单位或一个以上单位的距离。

这样，被夹持待处理的片材经过上述操作，它的左侧其前、后端经过转动和移动调整，可使它们逼近第一组光电眼和第二组光电眼所在的直线，且最终能够与第一组光电眼和第二组光电眼所在的直线对齐，以便随后片材能够通过前后移动并正确地被放置在待处理框架中。

本发明罩杯成型机由下列方案实现：

一种罩杯成型机，包括上模具、下模具、待处理框架及其移动机构，其中，待处理框架移动机构可使待处理框架处于上模具和下模具之间，其特点是，还包括上述片材的夹持及其传送机构，片材的夹持及其传送机构可将片材夹持并传送至待处理框架中。

本发明创造片材的夹持及其传送机构和罩杯成型机，两对光电眼可安装在夹持机构的侧沿，且检测系针对被夹持的片材进行，利用片材的边沿对光电眼的遮挡而实现调节，片材放置在待处理框架中的位置其准确性较高，能保证送入模具中得到准确的冲压，有利于防止出现废品，提高成品率。

本发明片材的夹持及其传送机构和罩杯成型机，能够自动纠正片材放置位置的偏差，于是，对于成叠片材其整齐程度的要求可以降低，减少了罩杯在生产制造中须对材料进行预处理，不仅节省了预处理的步骤，也减少了材料准备的时间。

还有，本发明片材的夹持及其传送机构和罩杯成型机，由于对片材能够自动校正其置于待处理框架中的位置，因而，对于罩杯的生产设计，片材无须预留通常5%-8%的盈余部分，进一步的，还可以继续减少正常用料的3%部分，使制作造价大大降低。

再者，本发明片材的夹持及其传送机构和罩杯成型机，两对光电眼系安装在夹持机构的侧沿，可位于夹持机构自身上，因而，检测可以在前后传送中同时进行，可以做到不停留进行检测而节省时间。

附图说明

图1是本发明罩杯成型机一种具体实施结构的示意图；

图2是图1罩杯成型机中传送机构的转动机构的示意图；

图3是图1罩杯成型机中传送机构的左右移动机构的示意图；

图4是图1罩杯成型机中传送机构除去前后移动机构后的示意图；

图5是图1罩杯成型机中传送机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本具体实施方式进行详述：

参照图1、图4和图5，传送机构包括转动机构2、左右移动机构3、上下移动机构4、前后移动机构5以及控制器（图中未示出），由传送机构对夹持机构1实行传送，由夹持机构1和传送机构构成片材的夹持及其传送机构A。

参照图4，夹持机构1包括夹手11、锁板12和活动板13，多个夹手11安装在若干个锁板12上，且若干个锁板12固定于活动板13上，可由活动板13带动各夹手11运动；参照图2，转动机构2包括旋转平台底板21、步进电机22、小齿轮23、大齿轮24以及旋转平台旋转面25，步进电机22可通过小齿轮23和大齿轮24带动旋转平台旋转面25转动；参照图3，左右移动机构3包括固定板31、步进电机32、同步轮33、同步带34、滑轨35以及活动滑块36，步进电机32通过同步轮33和同步带34可带动活动滑块36沿滑轨35左右移动；参照图4，上下移动机构4包括模组固定活动板41、气缸固定板42、气缸43以及导杆44，由气缸43带动模组固定活动板41沿导杆44作上下移动；参照图5，前后移动机构5包括滑动锁板51、活动板锁板52、步进电机53、同步轮54、同步带55以及滑轨56，活动板锁板52与滑动锁板51固定，步进电机53可通过同步轮54和同步带55带动滑动锁板51和活动板锁板52沿滑轨56前后移动。

另外，活动板13固定在旋转平台旋转面25，让夹持机构1可跟随旋转平台旋转面25转动；旋转平台底板21固定在活动滑块36上，使转动机构2可跟随活动滑块36左右移动；固定板31锁在模组固定活动板41上，让左右移动机构3可跟随模组固定活动板41沿上下移动；气缸固定板41固定在活动板锁板52上，使上下移动机构4可跟随滑动锁板51沿前后移动。

于是，夹持机构1可跟随滑动锁板51沿前后移动，也可跟随模组固定活动板41沿上下移动，又可跟随活动滑块36沿左右移动，还可跟随旋转平台旋转面25转动。

再者，参照图4和图5，第一组光电眼6和第二组光电眼7安装在夹持机构1的左侧面，可固定于气缸固定板42上，第一组光电眼6和第二组光电眼7所在的直线可与待处理框架左侧的边沿对齐，由第一组光电眼6和第二组光电眼7检测夹持机构1夹持的片材其左侧前、后部分是否已分别遮挡第一组光电眼6和第二组光电眼7，由控制器（图中未示出）依据第一组光电眼6和第二组光电眼7提供的信号，通过转动机构2、左右移动机构3、上下移动机构4和前后移动机构5，对夹持机构1按照下列步骤进行操作：

10、若第一组光电眼6受到片材遮挡而第二组光电眼7未受到片材遮挡，则让转动机构2带动夹持机构1沿顺时针方向转动，转动步进电机22的一个步距角；

20、若第二组光电眼7受到片材遮挡而第一组光电眼6未受片材到遮挡，则让转动机构2带动夹持机构1沿逆时针方向转动，转动步进电机22的一个步距角；

30、若第一组光电眼6和第二组光电眼7均未受到片材遮挡，则让左右移动机构3带动夹持机构1向左移动，移动步进电机32转动一个步距角同步带34所经过的距离；

50、若第一组光电眼6和第二组光电眼7均受到片材遮挡，则让前后移动机构5带动夹持机构1向前移动，否则，转向10；

60、若夹持机构1已处于待处理框架的上方，则夹持机构1停止向前移动，由上下移动机构4带动夹持机构1向下移动；

70、夹持机构1释放片材，使片材置于待处理框架D中。

这样，被夹持待处理的片材随夹持机构1经上述调整，能够以准确的角度被置于待处理框架中，可以保证随后待处理框架进入模具中模胚对片材冲压的准确性。

参照图1，本具体实施方式的罩杯成型机，包括上模具B、下模具C、待处理框架D及其移动机构E、料库F，其中，待处理框架移动机构E可使待处理框架D处于上模具B和下模具C之间，还包括上述片材的夹持及其传送机构A，片材的夹持及其传送机构A可在料库F取出待处理片材G，进行纠偏，并将调整后的待处理片材G并传送至待处理框架D中。

Claims (3)

1.一种片材的夹持及其传送机构，其中，传送机构包括可驱动夹持机构沿上下移动的上下移动机构、可驱动夹持机构沿前后移动的前后移动机构、可驱动夹持机构沿左右移动的左右移动机构、可驱动夹持机构转动的转动机构以及控制器，夹持机构由控制器通过传送机构实行传送，其特征是，于夹持机构的侧沿安装有第一组光电眼和第二组光电眼，第一组光电眼和第二组光电眼所在的直线与待处理框架左侧的边沿对齐，控制器依据第一组光电眼和第二组光电眼提供的信号，通过传送机构对夹持机构进行操作，操作包含如下步骤：

(1)、若第一组光电眼受到片材遮挡而第二组光电眼未受到片材遮挡，则夹持机构沿顺时针方向转动一个单位或一个以上单位的角度；

(2)、若第二组光电眼受到片材遮挡而第一组光电眼未受到片材遮挡，则夹持机构沿逆时针方向转动一个单位或一个以上单位的角度；

(3)、若第一组光电眼和第二组光电眼均未受到片材遮挡，则夹持机构向左移动一个单位或一个以上单位的距离，重复步骤（1）—（3）；

(4)、若第一组光电眼和第二组光电眼均受到片材遮挡，则夹持机构停止向左移动和转动。

2.一种片材的夹持及其传送机构，其中，传送机构包括可驱动夹持机构沿上下移动的上下移动机构、可驱动夹持机构沿前后移动的前后移动机构、可驱动夹持机构沿左右移动的左右移动机构、可驱动夹持机构转动的转动机构以及控制器，夹持机构由控制器通过传送机构实行传送，其特征是，于夹持机构的侧沿安装有第一组光电眼和第二组光电眼，第一组光电眼和第二组光电眼所在的直线与待处理框架左侧的边沿对齐，控制器依据第一组光电眼和第二组光电眼提供的信号，通过传送机构对夹持机构进行操作，操作包含如下步骤:

(1)、若第一组光电眼受到片材遮挡而第二组光电眼未受到片材遮挡，则夹持机构沿顺时针方向转动一个单位或一个以上单位的角度；

(2)、若第二组光电眼受到片材遮挡而第一组光电眼未受到片材遮挡，则夹持机构沿逆时针方向转动一个单位或一个以上单位的角度；

(3)、若第一组光电眼和第二组光电眼均未受到片材遮挡，则夹持机构向左移动一个单位或一个以上单位的距离，重复步骤（1）—（3）；

(4)、若第一组光电眼和第二组光电眼均受到片材遮挡，则夹持机构向前移动至待处理框架的上方。

3.一种罩杯成型机，包括上模具、下模具、待处理框架及其移动机构，其中，待处理框架移动机构可使待处理框架处于上模具和下模具之间，其特点是，还包括权利要求1—2之一的片材的夹持及其传送机构，片材的夹持及其传送机构可将片材夹持并传送至待处理框架中。

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