CN112846947A - 一种多头五轴立式加工中心 - Google Patents

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    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
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Abstract

本发明公开了一种多头五轴立式加工中心，床身上安装有B轴摇摆驱动装置，B轴摇摆驱动装置的输出端连接有B轴摆台，C轴转台固定在B轴摆台内，B轴摆台两端通过轴承座固定在床身上，C轴转台上方卡接有轮毂，X向进给驱动装置固定在床身两侧，X向进给驱动装置输出端设置有X轴驱动杆，床身上部设置有横梁，Y向进给驱动装置设置在横梁上，Y向进给驱动装置的输出端设置有Y轴驱动杆，横梁上部卡接有Y轴滑台，Y轴滑台顶部设置有Z向进给驱动装置，Z向进给驱动装置的输出端设置有多头主轴箱，本发明中，多头主轴位于横梁两侧，加工时受力更加对称，机床刚性提高；多个主轴同时运动，X、Y、Z三轴均共用一套伺服驱动装置，节省成本的同时，保证了加工的一致性。

Description

一种多头五轴立式加工中心
技术领域
本发明属于轮毂加工设备，具体地说，涉及一种多头五轴立式加工中心。
背景技术
加工轮毂的过程中需要使用到加工中心，目前的加工中心大多为三轴加工中心，加工速度慢，加工精度低，且有些形状需追加额外工序进行加工，加工效率低。
目前也有部分加工中心采用每个B轴转台单独驱动，由于各个B轴之间使用不同的驱动装置，产品的一致性受到影响。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多头五轴立式加工中心，
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种多头五轴立式加工中心，包括床身、X向进给驱动装置、X轴驱动杆、Y向进给驱动装置、Y轴驱动杆、Z向进给驱动装置、主轴、多头主轴箱、Y轴滑台、横梁、B轴摆台，C轴转台，B轴摇摆驱动装置，轴承座，连杆、双耳座，所述床身上安装有B轴摇摆驱动装置，B轴摇摆驱动装置的输出端连接有B轴摆台，所述C轴转台固定在B轴摆台内，所述B轴摆台两端通过轴承座固定在床身上，所述C轴转台上方卡接有轮毂，所述X向进给驱动装置固定在床身两侧，所述X向进给驱动装置输出端设置有X轴驱动杆，所述床身上部设置有横梁，所述Y向进给驱动装置设置在横梁上，所述Y向进给驱动装置的输出端设置有Y轴驱动杆，所述横梁上部卡接有Y轴滑台，所述Y轴滑台顶部设置有Z向进给驱动装置，所述Z向进给驱动装置的输出端设置有多头主轴箱，加工时，轮毂的受力更加对称，机床刚性提高，X向进给驱动装置设置有X向进给组件，Y向进给驱动装置设置有Y向进给组件，Z向进给驱动装置设置有Z向进给组件，B轴摇摆驱动装置设置有B轴摆动组件，所述X向进给组件，Y向进给组件，Z向进给组件，B轴摆动组件均连接在一套伺服驱动***上。节省成本的同时，保证了加工的一致性。
本发明中，所述多头主轴箱上安装有多个主轴，所述多头主轴箱上的主轴分布在横梁的两侧。
本发明中，所述B轴摆台有多个，多个B轴摆台通过连杆连接，所述连杆与B轴摆台之间通过铰接，连杆与B轴摆台的铰接处设置有双耳座。
本发明中，B轴摆台通过连杆连接多个B轴摆台，使用一套伺服驱动装置驱动连杆，使两摆台做相同的摆动。
本发明中，主轴分布在横梁的两侧，主轴在横梁两侧的数量可以相等，也可以不相等，可以对称分布，也可以非对称分布。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明中，多头主轴位于横梁两侧，加工时受力更加对称，机床刚性提高；多个主轴同时运动，X、Y、Z三轴均共用一套伺服驱动装置，节省成本的同时，保证了加工的一致性；B轴摆台通过连杆连接，使用一套伺服驱动装置驱动连杆，使两摆台做相同的摆动；传统方式为每个摆台单独驱动。横梁每侧的主轴数量可根据生产需求任意设置，且两侧主轴数量可以不相等，只需改变多头主轴箱的结构形状即可实现。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明局部结构示意图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，一种多头五轴立式加工中心的结构示意图，一种多头五轴立式加工中心，包括床身1、X向进给驱动装置2、X轴驱动杆3、Y向进给驱动装置4、Y轴驱动杆5、Z向进给驱动装置6、主轴7、多头主轴箱8、Y轴滑台9、横梁10、B轴摆台11，C轴转台12，B轴摇摆驱动装置13，轴承座14，连杆15、双耳座16，所述床身1上安装有B轴摇摆驱动装置13，B轴摇摆驱动装置13的输出端连接有B轴摆台11，所述C轴转台12固定在B轴摆台11内，所述B轴摆台11两端通过轴承座14固定在床身1上，所述B轴摆台11有多个，多个B轴摆台11通过连杆15连接，所述连杆15与B轴摆台11之间通过铰接，连杆15与B轴摆台11的铰接处设置有双耳座16，所述C轴转台12上方卡接有轮毂，所述X向进给驱动装置2固定在床身1两侧，所述X向进给驱动装置2输出端设置有X轴驱动杆3，所述床身1上部设置有横梁10，所述Y向进给驱动装置4设置在横梁10上，所述Y向进给驱动装置4的输出端设置有Y轴驱动杆5，所述横梁10上部卡接有Y轴滑台9，所述Y轴滑台9顶部设置有Z向进给驱动装置6，所述Z向进给驱动装置6的输出端设置有多头主轴箱8，所述多头主轴箱8上安装有多个主轴7，所述多头主轴箱8上的主轴7分布在横梁10的两侧，加工时，轮毂的受力更加对称，机床刚性提高，X向进给驱动装置2设置有X向进给组件，Y向进给驱动装置4设置有Y向进给组件，Z向进给驱动装置6设置有Z向进给组件，B轴摇摆驱动装置13设置有B轴摆动组件，所述X向进给组件，Y向进给组件，Z向进给组件，B轴摆动组件均连接在一套伺服驱动***上。节省成本的同时，保证了加工的一致性。
参见图2，一种多头五轴立式加工中心的局部结构示意图，B轴摆台11通过连杆15连接多个B轴摆台11，使用一套伺服驱动装置驱动连杆15，使两摆台做相同的摆动。
本发明中，主轴7分布在横梁10的两侧，主轴7在横梁10两侧的数量可以相等，也可以不相等，可以对称分布，也可以非对称分布。
本发明有X、Y、Z三个直线轴，和B、C两个旋转轴，其中C轴为360°旋转，B轴为限定角度旋转，通过X、Y、Z、B、C五个轴的动作，刀具可以加工到轮毂的任意位置。床身通过水平垫铁放置在地面上，嵌入式C轴转台安装在B轴摆台上，B轴摆台通过两端轴承座固定在床身上，两B轴转台通过连杆机构连接，由同一套B轴驱动装置驱动。
图1中所示为四个主轴7和四个工位，每工位有一个夹具和轮毂，也可以是任意数量的主轴和工位；图1所示为主轴7关于横梁10对称布置，但也可以采用不对称的布置方式，横梁每侧的主轴数量任意；B轴转台可根据工位数量放置1个或多个C轴转台。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (6)

1.一种多头五轴立式加工中心，包括床身、X向进给驱动装置、X轴驱动杆、Y向进给驱动装置、Y轴驱动杆、Z向进给驱动装置、主轴、多头主轴箱、Y轴滑台、横梁、B轴摆台，C轴转台，B轴摇摆驱动装置，轴承座，连杆五、双耳座，其特征在于，所述床身上安装有B轴摇摆驱动装置，B轴摇摆驱动装置的输出端连接有B轴摆台，所述C轴转台固定在B轴摆台内，所述B轴摆台两端通过轴承座固定在床身上，所述C轴转台上方卡接有轮毂，所述X向进给驱动装置固定在床身两侧，所述X向进给驱动装置输出端设置有X轴驱动杆，所述床身上部设置有横梁，所述Y向进给驱动装置设置在横梁上，所述Y向进给驱动装置的输出端设置有Y轴驱动杆，所述横梁上部卡接有Y轴滑台，所述Y轴滑台顶部设置有Z向进给驱动装置，所述Z向进给驱动装置的输出端设置有多头主轴箱。
2.根据权利要求1所述的一种多头五轴立式加工中心，其特征在于，所述多头主轴箱上安装有多个主轴，所述多头主轴箱上的主轴分布在横梁的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种多头五轴立式加工中心，其特征在于，所述B轴摆台有多个，多个B轴摆台通过连杆连接，所述连杆与B轴摆台之间通过铰接，连杆与B轴摆台的铰接处设置有双耳座。
4.根据权利要求1所述的一种多头五轴立式加工中心，其特征在于，B轴摆台通过连杆连接多个B轴摆台，使用一套伺服驱动装置驱动连杆，使两摆台做相同的摆动。
5.根据权利要求1所述的一种多头五轴立式加工中心，其特征在于，主轴分布在横梁的两侧，主轴在横梁两侧的数量可以相等，也可以不相等，可以对称分布，也可以非对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种多头五轴立式加工中心，其特征在于，X向进给驱动装置设置有X向进给组件，Y向进给驱动装置设置有Y向进给组件，Z向进给驱动装置设置有Z向进给组件，B轴摇摆驱动装置设置有B轴摆动组件，所述X向进给组件，Y向进给组件，Z向进给组件，B轴摆动组件均连接在一套伺服驱动***上。
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