CN112845469A - 杯口内壁清理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杯体内壁清理机，包括机架，机架上转动连接有主动力轴，主动力轴上顶部装有旋转承载盘，旋转承载盘上环布有夹持筒，机架上装有清理整形变速箱，清理整形变速箱上装有清理整形装置，机架上装有与动力机动力连接的驱动轴，驱动轴上动力连接有第一曲柄，机架上铰接有驱动摆杆，驱动摆杆的一端固接有弧形齿轮、另一端设有长滑槽，第一曲柄的连杆伸入长滑槽中，机架上装有驱动柱，驱动柱上连接有齿条，驱动柱上装有驱动臂，驱动臂上装有驱动头，整形变速箱上还动力连接有驱动曲柄杆，旋转承载盘上装有环布的多根动力杆，机架上装有弹性盘侧定位装置。本发明具有清理整形速度快且质量高、劳动效率高的优点。

Description

杯口内壁清理机

技术领域

本发明涉及一种杯口内壁清理机。

背景技术

目前单层玻璃杯的制作方法主要有整体成型法，即首先制作成玻璃管，利用玻璃管为原料，将玻璃管两端夹持支撑且同步旋转，用火焰对玻璃管中部进行局部加热，加热至玻璃软化，加热温度为820℃ -1500℃，用厚度小于加热区域宽度且不与玻璃亲和的耐热材料制成的刀片，从加热区域中间缓慢切割，使一个玻璃管逐渐形成两个具有杯底的玻璃杯；该方法制作效率高并且生产成本低，另外，玻璃杯的成型质量好。在上述整体成型法形成玻璃管的工艺中，由于管口部容易受热，容易产生变形，因而需要后期的整形工艺进行实现，传统的方法是利用人工将其整形，因而劳动效率低下。

另外，在许多杯体或管体需要重复利用时，需要对其内壁进行完全清理以及清洗，现在还没一种适用于清理杯体内壁以及管口部的自动化设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种杯体内壁清理机，可以自动对杯体的内壁进行整形或/和清理处理，通过反复滚压的方式，既保证了其直径尺寸，也可以进行内壁的清洁处理，大大提高了劳动效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的杯体内壁清理机，所述机架上转动连接有竖向设置的主动力轴，主动力轴上顶部装有与之一起转动的旋转承载盘，承载盘上环布有用于夹持杯体且能上下滑移的夹持筒，所述机架上装有位于旋转承载盘下方的清理整形变速箱，清理整形变速箱上装有向上伸出的清理整形装置，所述机架上装有动力机，机架上装有与动力机动力连接的驱动轴，所述清理整形变速箱与驱动轴动力连接，所述驱动轴上连接有蜗轮蜗杆变速箱，蜗轮蜗杆变速箱的动力输出轴上连接有第一曲柄，所述机架上铰接有能摆动的驱动摆杆，驱动摆杆的一端固接有弧形齿轮、另一端设有长滑槽，所述第一曲柄的连杆伸入长滑槽中以驱使驱动摆杆摆动，所述机架上装有能上下滑移的驱动柱，驱动柱上连接有能与弧形齿轮啮合的齿条，所述驱动柱上装有伸向旋转承载盘的驱动臂，驱动臂上装有向下伸出且能驱使夹持筒下滑的驱动头，驱动轴上还动力连接有向旋转承载盘方向伸出的驱动曲柄杆，所述旋转承载盘上装有环布的多根动力杆，所述驱动曲柄杆转动一周时会带动其中一根动力杆转动以带动旋转承载盘转动，所述机架上装有能将旋转承载盘定位且能释放旋转承载盘的弹性盘侧定位装置。

所述弹性盘侧定位装置包括连接在机架上的定位筒，定位筒内滑动连接有定位柱，定位柱与定位筒内壁之间装有定位顶簧，所述旋转承载盘的盘圆周面上间隔设置有多个定位圆孔，所述定位柱的外伸端具有球状端头，所述定位柱的球状端头能伸入定位圆孔中。

所述整形变速箱上还动力连接有向旋转承载盘方向伸出的驱动动力轴，所述驱动曲柄杆包括连接在驱动动力轴上的曲柄盘，曲柄盘上装有偏心设置的驱动杆，所述驱动杆的驱动端上装有滚动轴承。

所述夹持筒包括通过夹持弹簧连接在旋转承载盘上的夹持筒体，夹持筒体上设有能将待加工杯体外壁的套筒。

所述清理整形装置包括连接在清理整形变速箱上且向上伸出的清理轴，所述清理轴连接有向上伸出且能择一与之连接的清理刷和整形辊。

所述清理整形变速箱上连接有圆柱筒体且清理刷和整形辊皆位于圆柱筒体内。

采用上述结构后，待整形或清理的杯体放置在夹持筒中且由夹持筒夹持，动力机驱使驱动轴转动，驱动柱随动力盘转动时能能伸入驱动滑槽中从而带动旋转承载盘转动设定角度，旋转承载盘转动设定角度后，使夹持杯体的夹持筒位于整形装置的正上方，驱动摆杆在第一曲柄的带动下摆动，弧形齿轮驱使驱动柱上下滑移，当夹持筒位于整形装置的上方时，驱动柱向下滑移，驱动头驱使夹持筒下滑使整形装置位于杯体中，从而可以对杯体的口部进行滚压整形，整形过程中，上述驱动柱走出驱动滑槽，即不驱使旋转承载盘转动，整形或清理结束后，驱动头反向滑移，夹持筒向上滑移复位，驱动柱再次伸入驱动滑槽中从而驱动旋转承载盘转动，重复上述动作，可以实现连续的对多个杯体的杯口进行清理或/和整形工作。通过上述一套动力机构可以实现杯体套筒带动杯体的转动、杯体的升降以及清理和整形工作，不仅大大节省了动力，而且整形速度快且质量高，大大提高了劳动效率。

从上述对本发明使用过程的描述中不难看出，本发明具有清理整形速度快且质量高、劳动效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是图1俯视方向的结构示意图；

图3是图1左视方向的结构示意图；

图4是沿图1中B-B线剖视的结构示意图；

图5是图1实施例中旋转承载盘的立体结构示意图；

图6是图1实施例另一种工作状态下的结构示意图；

图7是图1实施例中驱动曲柄带动驱动柱上下运动的动作示意图。

具体实施方式

参照图1、图2和图3，本发明提供了一种杯体内壁清理机，其包括机架1，机架1的结构可以参照图1中所示的结构，当然根据需要，也可以设计成其他形状，其目的是支撑以及固定机架上的各个部件，而不限定于图中给出的结构。所述机架1上转动连接有竖向设置的主动力轴2，主动力轴上顶部装有与之一起转动的旋转承载盘3，旋转承载盘上环布有用于夹持杯体且能上下滑移的夹持筒5，在本实施例中所述夹持筒5包括通过夹持弹簧连接在旋转承载盘3上的夹持筒体，夹持筒体上设有能将待加工杯体外壁夹持的套筒，即如图中所示，套筒位于旋转承载盘3上且向下伸出，杯体夹装在套筒中后，当有动力驱使套筒向内侧运动时，夹持弹簧伸长，反之，在夹持弹簧的作用下，套筒向外回位（脱离清理或整形工作）。所述机架上装有动力机21，动力机上连接有动力轴8，机架上装有与动力机动力连接的整形变速箱6，所述动力轴8上还动力连接有向旋转承载盘方向伸出的驱动曲柄杆11，所述旋转承载盘3上装有环布的多根动力杆12，所述驱动曲柄杆11转动一周时会带动其中一根动力杆转动以带动旋转承载盘3转动，具体来说，所述整形变速箱6上还动力连接有向旋转承载盘3方向伸出的驱动动力轴17，所述驱动曲柄杆11包括连接在驱动动力轴17上的曲柄盘，曲柄盘上装有偏心设置的驱动杆，所述驱动杆的驱动端上装有滚动轴承。所述机架上装有能将旋转承载盘定位且能释放旋转承载盘的弹性盘侧定位装置，所述弹性盘侧定位装置包括连接在机架上的定位筒13，定位筒内滑动连接有定位柱14，定位柱与定位筒内壁之间装有定位顶簧15，所述旋转承载盘3的盘圆周面上间隔设置有多个定位圆孔31，所述定位柱的外伸端具有球状端头，所述定位柱的球状端头能伸入定位圆孔中，在本实施例中，结合图4所示，旋转承载盘3的圆周面上环设有沉槽32，所述定位圆孔设置在沉槽的槽底，沉槽的宽度与定位柱的直径大致相等，也就是说，定位柱伸入沉槽中后其球状端头***定位圆孔中，定位圆孔也为球状，这种球状配合结构可以方便定位柱脱出，并且上述沉槽的结构设置，当驱动曲柄杆拨动旋转承载盘转动时，可以防止旋转承载盘晃动，减少主动力轴承受的剪切力。动力机动作时，驱动动力轴17转动，从而带动驱动曲柄杆11转动，驱动曲柄杆11转动一周时会带动其中一根动力杆转动以带动旋转承载盘3转动设定角度，从而实现了旋转承载盘3的定尺寸转动，转动开始时，由于驱动曲柄杆的击打，定位柱会脱离定位圆孔，转动设定角度结束后，在定位顶簧15的作用下，定位柱***定位圆孔中，从而使旋转承载盘处于静止状态，重复上述的动作，使不同的夹持筒连续的向前运行。

参考图1至图4所示，所述机架1上装有位于两传动链之间的整形变速箱6，整形变速箱6上装有向上伸出的清理整形装置，在本实施例中，所述清理整形装置包括连接在清理整形变速箱6上且向上伸出的清理轴18，所述清理轴18连接有向上伸出且能择一与之连接的清理刷和整形辊，图中示意的为清理刷，清理刷可以进行清理工作，整形辊可以伸入管口部进行滚圆，也就是说，清理轴18回转时实现上述清理或整形工作。所述清理整形变速箱6上连接有圆柱筒体且清理刷和整形辊皆位于圆柱筒体16内，从而可以防止灰尘飞扬，当需要进行滚压整形时，上述圆柱筒体可以顶靠在杯体的外壁，整形辊转动并挤压管口的内壁，从而实现滚压整形的功能。所述清理整形变速箱6与驱动轴8动力连接，所述驱动轴8上连接有蜗轮蜗杆变速箱9，蜗轮蜗杆变速箱9的动力输出轴上连接有第一曲柄24，第一曲柄包括曲柄盘和偏心连接在曲柄盘上的连杆，所述机架1上铰接有能摆动的驱动摆杆25，驱动摆杆25的一端固接有弧形齿轮26、另一端设有长滑槽251，弧形齿轮26的意思是指，其弧形表面上设置齿纹，所述第一曲柄24的连杆伸入长滑槽中以驱使驱动摆杆摆动，所述机架上装有能上下滑移的驱动柱10，驱动柱上连接有能与弧形齿轮26啮合的齿条，所述驱动柱10上装有伸向两传动链之间上方的驱动臂101，驱动臂101上装有向下伸出且能驱使夹持筒下滑的驱动头，上述结构可以实现驱动头的连续上下运动，从而保证驱动头推动夹持筒5上的杯体向下滑移，驱动顶簧的作用可以使上述推动更加精确和回位方便。在本实施例中，上述转动驱动箱12与清理整形变速箱6动力连接。当进行清理整形工作时，驱动轴8带动第一曲柄24转动，由于第一曲柄24的连杆位于长滑槽中，因而当第一曲柄转动时，会使驱动摆杆摆动，在第一曲柄转动和驱动摆杆摆动的过程中，上述连杆在长滑槽中滑移，在驱动摆杆摆动的过程中，弧形齿轮26的弧形表面始终贴合在上述齿条上，即保证齿与齿的啮合，本领域技术人员通过计算驱动摆杆的铰点位置以及第一曲柄的连杆的位置，可以满足上述设置要求，在此不详细说明其技术参数。驱动摆杆摆动时，弧形齿轮26会通过其与齿条的啮合而带动驱动柱上下滑动，当夹持筒位于清理整形装置的上方时，驱动柱向下滑移，驱动头驱使夹持筒下滑使清理整形装置位于杯体中，从而可以对杯体的管口部进行清理或/和整形。

参考所有附图所示，上面描述了各个动作部件的动作过程，本发明在动作时，在一套动力机构的驱动下，实现了夹持筒5的间歇输送，并且只有当夹持筒5位于整形装置的上方时，驱动头才会驱使夹持筒向下滑移，当驱动曲柄杆11带动旋转承载盘3转动时，上述驱动头远离夹持筒，要实现上述动作的对应关系，根据动作描述以及本领域技术人员所掌握的技术常识，可以设置上述设定角度以及传动速比的参数，从而实现上述对应动作。

本发明不仅可以用于上述杯体的清理工作，也可以适用于其他管状物内腔的整形工作。

本发明还可以具有其他实施例，在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述，本发明不受上述实施例的限制，基于本发明上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种杯口内壁清理机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上转动连接有竖向设置的主动力轴（2），主动力轴上顶部装有与之一起转动的旋转承载盘（3），承载盘上环布有用于夹持杯体且能上下滑移的夹持筒（5），所述机架（1）上装有位于旋转承载盘下方的清理整形变速箱（6），清理整形变速箱（6）上装有向上伸出的清理整形装置，所述机架上装有动力机，机架上装有与动力机动力连接的驱动轴（8），所述清理整形变速箱（6）与驱动轴（8）动力连接，所述驱动轴（8）上连接有蜗轮蜗杆变速箱（9），蜗轮蜗杆变速箱（9）的动力输出轴上连接有第一曲柄（24），所述机架（1）上铰接有能摆动的驱动摆杆（25），驱动摆杆（25）的一端固接有弧形齿轮（26）、另一端设有长滑槽（251），所述第一曲柄（24）的连杆伸入长滑槽中以驱使驱动摆杆摆动，所述机架上装有能上下滑移的驱动柱（10），驱动柱上连接有能与弧形齿轮（26）啮合的齿条，所述驱动柱（10）上装有伸向旋转承载盘（3）的驱动臂（101），驱动臂（101）上装有向下伸出且能驱使夹持筒下滑的驱动头，所述驱动轴（8）上还动力连接有向旋转承载盘方向伸出的驱动曲柄杆（11），所述旋转承载盘（3）上装有环布的多根动力杆（12），所述驱动曲柄杆（11）转动一周时会带动其中一根动力杆转动以带动旋转承载盘（3）转动，所述机架上装有能将旋转承载盘定位且能释放旋转承载盘的弹性盘侧定位装置。

2.如权利要求1所述的杯口内壁清理机，其特征在于：所述弹性盘侧定位装置包括连接在机架上的定位筒（13），定位筒内滑动连接有定位柱（14），定位柱与定位筒内壁之间装有定位顶簧（15），所述旋转承载盘（3）的盘圆周面上间隔设置有多个定位圆孔（31），所述定位柱的外伸端具有球状端头，所述定位柱的球状端头能伸入定位圆孔中。

3.如权利要求2所述的杯口内壁清理机，其特征在于：所述整形变速箱（6）上还动力连接有向旋转承载盘（3）方向伸出的驱动动力轴（17），所述驱动曲柄杆（11）包括连接在驱动动力轴（17）上的曲柄盘，曲柄盘上装有偏心设置的驱动杆，所述驱动杆的驱动端上装有滚动轴承。

4.如权利要求1所述的杯体内壁清理机，其特征在于：所述夹持筒（5）包括通过夹持弹簧连接在旋转承载盘（3）上的夹持筒体，夹持筒体上设有能将待加工杯体外壁的套筒。

5.如权利要求1-4中任一项所述的杯体内壁清理机，其特征在于：所述清理整形装置包括连接在清理整形变速箱（6）上且向上伸出的清理轴（18），所述清理轴（18）连接有向上伸出且能择一与之连接的清理刷和整形辊。

6.如权利要求5所述的杯体内壁清理机，其特征在于：所述清理整形变速箱（6）上连接有圆柱筒体且清理刷和整形辊皆位于圆柱筒体内。

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