CN112839847B - 清洁设备、压缩空气***、清洁方法 - Google Patents

清洁设备、压缩空气***、清洁方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于向表面(O)有选择地加载介质序列(MS、MS1～5)的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，该介质序列至少由尤其是气态的第一介质(M1)和尤其是液态的第二介质(M2)构成，该清洁设备具有：‑喷嘴(180、180K)，该喷嘴被构造成用于向表面(O)加载第二介质(M2)，‑清洁阀(120、120'、120”、120K)，该清洁阀具有保持接口(122、122K)、压力接口(124、124'、124K)、柱塞(128、128'、272)和压力出口(126、126K)。

Description

清洁设备、压缩空气***、清洁方法
技术领域
本发明涉及一种清洁设备。本发明还涉及一种压缩空气***和一种清洁方法。
背景技术
清洁设备、尤其是用于清洁车辆中的传感器的清洁设备是众所周知的。
开头所述的清洁设备在DE 10 2015 013203 A1中公开。其描述了一种用于车辆的被设置成用于进行周围环境采集的图像采集单元的清洁单元，该清洁单元具有被设置成用于将清洗水喷淋到图像采集单元的透明的覆盖面上的至少一个清洗水喷嘴、被设置成用于机械地干燥图像采集单元的覆盖面的至少一个刮水器、以及具有被设置成用于给图像采集单元的覆盖面加载压缩空气的至少一个压缩空气喷嘴。
该构思仍然需要改进，尤其是在由机械的刮水器进行机械清洁的依赖性方面。
US 9,707,896 B2描述了一种用于车辆的可视***，其包括具有图像转换器和物镜的相机。相机位于车辆的外部，并且在车辆外部具有视场。空气流动元件具有入口开口和出口开口，其中，出口开口被配置成使得其使气流在透镜的前面转向，以便将污物导离透镜。出口开口被配置成使得其使气流以大于流入到入口接口中的空气流速的速度转向。入口开口具有的入口区域可以基本上大于出口接口的出口区域。该***可以包括产生或增强通过气体流动设备的气流的气流产生设备。因此，该构思实现了用于保护传感器免受外部影响的气幕(Luftvorhang)，并且因此仍然需要改进，尤其是在对传感器进行清洁方面。
值得期待的是，确保可靠且彻底的清洁，尤其是在尤其是设施方面花费相对较少的情况下。此外，能量和清洁介质的低消耗是值得期待的，以及稳健的、尤其尽可能低维护的构造是值得期待的。
发明内容
本发明由此出发，其任务是以改进的方式说明一种清洁设备，该清洁设备至少部分地消除了上述问题。
尤其地，应当实现在清洁时的高程度的可靠性和彻底性，并且应当减少设施方面的花费以及维护清洁设备方面的花费。还应实现相对较低的能量和清洁介质的消耗。
该任务在清洁设备方面通过具有如下特征的发明来解决。本发明基于一种用于给表面加载至少由第一介质和第二介质构成的介质序列的清洁设备，该清洁设备具有被构造成用于给该表面加载第二介质的喷嘴和清洁阀，该清洁阀具有保持接口、压力接口、柱塞和压力出口。
根据本发明，在清洁设备中设置的是，压力出口被构造成用于向表面脉冲式地加载第一介质，并且高压存储器被构造成用于存储尤其是被加载以存储压力的第一介质，以及设置有切换阀，以用于有选择地在第一介质馈送线路与和保持接口连接的保持线路之间建立连接。
在清洁设备中尤其设置的是，压力出口和喷嘴被构造成向表面脉冲式地加载介质序列。
本发明基于如下思考，即，通常有利的是，将在清洁表面时的花费、尤其是在设施方面的花费以及能量和清洁介质的消耗保持得尽可能低，而却不由此限制清洁效果。这尤其涉及到对传感器的或传感器覆盖部的表面的清洁，为此，洁净的表面是针对传感器的按规定的并可靠的功能性的先决条件。
本发明基于以下认识，即，用介质序列加载待清洁的表面，尤其是用间歇性地并且/或者交替地受控制的并分别以射流的方式被导引到表面上的至少两种介质的顺序加载待清洁的表面，尤其是以一个或多个脉冲的方式，会导致相对较高的清洁效果。尤其地，本发明认识到，在此，加载清洁剂然后加载一次或多次压缩空气脉冲的顺序与仅基于压缩空气或仅基于液体的清洁方法相比，导致了更好的清洁效果。与持续不断地加载的***相比，还具有的优点的是，可以节省能量和清洁介质。
在本发明的上下文中，术语“脉冲式”被理解为突然地、猛地向表面加载以介质，该介质的脉冲尤其适合于松动和/或去除位于表面上的颗粒、尤其是污物颗粒。通常，在此尤其是通过相对较高的介质质量、相对较高的介质至表面上的冲击速度和相对快速的加载触发来有利地提高脉冲的清洁效果。相对快速的加载触发(尤其是与缓慢地持续不断地提升介质的流动相反)导致存储在存储器中的有限的空气质量在相对较短的时间段内撞击到表面上。因此有利地实现了高脉冲。
在此，本发明进一步认识到，在加载这种介质序列的情况下清洁效果可以至少是足够的(与其他的尤其仅基于压缩空气或仅基于液体的清洁方法相比甚至更好)，从而尤其可以减少对机械的清洁器具、如例如刮水器或具有与待清洁的表面处于接触的器具的类似设备的依赖性，或者甚至完全取消这种机械的清洁器具。由此有利地减少了运动和易磨损的部分的数量，并且因此提供了稳健性，以及减少了制造成本和清洁设备的易故障性。在本发明的上下文中，介质序列被理解为在清洁过程的范围内的一次或多次加载的顺序。特别优选地，介质序列包括一次或多次、尤其是脉冲式地加载第一介质、尤其是压缩空气，并一次或多次地加载第二介质、尤其是水。
为了解决该任务，本发明还涉及一种压缩空气***，该压缩空气***具有至少一个传感器，其中，传感器或者尤其是传感器的透明的覆盖部具有表面，压缩空气***还具有根据本发明的构思的至少一个清洁设备，其中，该压缩空气***的第一介质源能经由第一介质馈送线路与至少一个清洁设备连接，并且第二介质源能经由第二介质馈送线路与至少一个清洁设备连接。
为了解决该任务，本发明还涉及一种用于清洁表面的清洁方法，该方法具有以下步骤：向高压存储器充载第一介质、尤其是空气；尤其是通过保持清洁阀的保持接口处的保持压力，尤其是通过将切换阀切换到保持位置中，保持住高压存储器中的存储压力；向表面加载第二种介质、尤其是水或清洁剂；尤其是通过释放保持接口处的保持压力，尤其是通过将切换阀切换到释放位置中，向表面加载第一介质。
在清洁方法的改进方案中设置的是，向表面加载第二介质和向表面加载第一介质在时间上受控制地、尤其是交替地和/或间歇性地进行。尤其地，这可以具体地包含有，可以任意地并尤其根据需要地将介质序列的各次加载进行重复或彼此组合。例如，第一介质和第二介质的交替加载，尤其是压缩空气和清洁液的交替加载对于实现期望的或所需的清洁效果可以是有利的。此外也可能的是，决定各次的加载或介质序列的重复的次数，例如三次或五次重复。也可能的是，在加载或介质序列方面仅以一种介质进行加载，例如仅以压缩空气或仅以水或清洁液进行加载。
在改进方案中有利地可能的是，各次的加载或介质序列依赖于所达到的清洁效果和/或表面上残留的颗粒地重复。因此例如可以将配属于表面的传感器的测量值用作重复的中断标准。为此，可以考虑例如光学传感器的亮度值，该亮度值随着从表面上去除颗粒的增加而提高，或者可以考虑参考图像，其随着从表面去除颗粒的增加而具有与由光学传感器拍摄到的相机图像的提高的一致性。
在根据本发明的压缩空气***中有利地利用了该设备的优点。尤其地，设施方面的较少的花费和对机械运动的部分、如例如刮水器的较少的依赖性有利于在车辆等、尤其是移动式的机器中的应用。在根据本发明的压缩空气***用在车辆中时也引起了较低的能量和清洁介质的消耗，这是因为能量和清洁介质仅有限地存在于车辆和类似的移动式的***中。可靠的清洁方面在车辆中也是重要的，这是因为待清洁的传感器通常承担关键且与安全相关的任务。
在根据本发明的清洁方法中，类似于清洁设备和压缩空气***地，也有利地利用了设备的优点。
在下文中还将描述本发明的有利的改进方案，并且具体地说明了用于在任务提出的范围内的以及在另外的优点方面实现上述构思的有利的可行方案。
尤其设置的是，清洁设备尤其是通过控制模块被构造成用于向表面有选择地，尤其是单独地、同时地或交替地，加载第一介质和/或第二介质。尤其地，这可以包含的是，可以驱控一个切换阀或多个切换阀，从而以能控制的方式、尤其是通过对一个切换阀或多个切换阀的在时间上协调的驱控来产生介质序列。为此，可以(根据预调整和/或需要而定地)重复各次的加载或介质序列，并且/或者可以将不同的加载或介质序列进行组合。尤其也可能的是，促使仅用一种介质，例如仅用压缩空气或仅用水或清洁液进行的加载或介质序列。控制模块在此可以被构造为清洁设备的一部分，或者也可以以其他方式来实现，例如被构造为上级控制部的一部分，尤其是被构造为控制总线的或类似的电子控制***的一部分。
尤其设置的是，清洁设备被构造成在时间上、尤其是交替地和/或间歇性地控制介质序列的组成和顺序。具体地，这尤其可以通过驱控第一和第二切换阀来实现。通过在时间上受控制的加载可以有利地依赖于污染程度、周围环境条件和运行参数来实现对表面的最佳的清洁。交替尤其意味着，在某一时刻总是仅将一种介质加载到表面上。具体地，这尤其意味着，将一种、例如是第一介质的加载完全中断，并且然后开始加载另一、例如是第二介质，并且反过来地，只有在中断第二介质的加载之后才再次继续通过第一介质进行加载。在加载期间，尤其是也在一个介质序列之内地可以存在限定的停顿，例如以便浸泡污物颗粒。
间歇性尤其意味着，分别触发和中断各自的介质流，尤其是第一介质的流动和第二介质的流动。在此，两种介质也可以同时加载到表面上。例如在介质序列期间可以向表面持续不断地加载水，即第二种介质，在此期间触发一次或多次压缩空气脉冲(即加载第一介质)。
有利地设置的是，清洁阀被构造为快速排气阀。通过使用快速排气阀，尤其可以以相对简单的设计结构的方式实现脉冲式地向表面加载第一介质，尤其是压缩空气。通过脉冲式的加载有利地实现了相对较高的清洁性能。(在先导控制的意义下)利用快速排气阀也可以有利地以相对较低的保持压力切换相对较大的质量流，尤其是空气质量流。在快速排气阀与高压存储器的协同的相互作用中，可以以相对较低的空气质量流在较长的时间段内对高压存储器进行填充，并且随后通过如下方式在相对较短的时间段内被排空，即，使大空气质量流被导引穿过快速排气阀的压力出口。由于短暂的、尤其是突然的但是大的空气质量流产生了高的脉冲，该脉冲在撞击表面时出现，由此实现了高的清洁性能。
尤其设置的是，清洁阀具有能运动的柱塞，其尤其是用于触发第一介质的脉冲式的流动，其中，该柱塞能经由施加在保持接口处的保持压力来控制。在此，类似于上述的改进方案地(在先导控制的意义下)，利用快速排气阀也可以以相对较低的保持压力有利地切换相对较大的质量流，尤其是空气质量流。由于在保持腔室一侧上被加载保持压力的面积大于入口腔室一侧上被加载保持压力的面积的事实，可以以较低的保持压力关闭柱塞，并且在打开柱塞时仍有相对较大的质量流脉冲式地经由压力出口被导引到表面上。
在优选的改进方案的范围内设置的是，柱塞以能单侧通过的方式构造，尤其允许第一介质从保持接口向压力接口流动并且在相反方向上截止。具体地，这尤其意味着，柱塞可以有利地作为止回阀起作用，并且尤其是在保持接口处存在的压力高于压力接口处的压力的情况下，允许第一介质的流动。为此，柱塞可以在朝向入口腔室的一侧上具有环形留空部和/或基本上在柱塞的外圆周上延伸的密封唇。通过这种特征有利地实现了柱塞的柔韧性，该柔韧性允许介质朝一个方向流动，而朝相反的方向截止介质流动。
在该上下文中，术语“能单侧通过”不一定意味着，柱塞自身是可通过的，而是例如由于其可变形性而允许朝一个方向从自身，也就是说柱塞旁流过，而朝相反的方向截止流动。因此，这种可通过性不是由可通过的材料所引起，而是由可变形性和在柱塞和与柱塞邻接的构件、例如清洁阀的内壁和/或尤其是保持腔室的内壁之间出现的间隙所引起。
在这种具有能单侧通过的柱塞的改进方案中，柱塞可以有利地承担存储器线路的功能和作为止回阀起作用的高压存储保持阀的功能。清洁设备尤其是由于可以节省这些部件的事实而有利地更紧凑。在这样的改进方案中，压缩空气损失也可以有利地被减少。
在优选的改进方案的范围内设置的是，高压存储器尤其是经由存储器分支部和存储器线路与保持线路连接。具体而言，这尤其意味着，可以经由保持线路来填充高压存储器。因此，可以减少对另外的线路的依赖性，并且可以有利地降低清洁设备的复杂性。该改进方案有利地利用如下事实，即，保持线路反正必须保持在保持压力下以用于关闭清洁阀并利用该可用的压力来充填高压存储器。
在优选的改进方案的范围设置的是，在存储器线路中布置有高压存储器保持阀，其中，该高压存储器保持阀尤其构造为逆着高压存储器的填充方向截止的止回阀。通过这种高压存储器保持阀尤其有利地实现了，在将第一切换阀切换到释放位置中时，存储在高压存储器中的第一介质不经由存储器线路逸出，而是流动到清洁阀的压力接口中。
有利地设置的是，压力出口被构造成使第一介质实际上沿第一射流轴线导引到表面上。具体而言，这尤其意味着，第一介质以可再现的方式被导引到表面的应被清洁的部位或区域上。为此，压力出口尤其是在喷嘴的意义下围绕第一射流轴线对称地构成并取向。
尤其设置的是，喷嘴被构造成使第二介质实际上沿第二射流轴线导引到表面上。具体而言，这尤其意味着，第二介质以可再现的方式被导引到表面的应清洁的部位或区域上。为此，该喷嘴尤其围绕第二射流轴线对称地构成并取向。
在优选的改进方案的范围内设置的是，第一射流轴线和第二射流轴线在表面上在目标区域中相交。具体而言，这尤其意味着，第一介质和第二介质撞击在表面上的相同的地方或区域上，并且因此这些介质可以相互作用以用于实现根据本发明的构思的有利的清洁效果。但是仍然也可能的是，两个射流轴线取向为使它们以限定的距离交于表面。因此，可以考虑可能的周围环境条件，尤其是作用到车辆上进而是传感器上的迎面风和/或各个介质的惯性，以便仍然确保两种介质在表面上在目标区域之内的大致局部的汇聚。
尤其设置的是，高压存储器具有0cl至20cl的、优选是1cl至10cl的、特别优选是3cl至7cl的容量。通过高压存储器的容量，尤其(与高压存储器中存储的第一介质的压力、尤其是保持压力一起)决定了第一介质的清洁脉冲的持续时间和强度。
在优选的改进方案的范围内设置的是，清洁设备布置为形式为清洁模块的结构性的单元，尤其是高压存储器布置在清洁阀中或直接布置在清洁阀上。这种方式可以实现清洁设备的紧凑且稳健的结构形式，并且因此该清洁设备可以特别有利地尽可能靠近待清洁的表面地定位。通过这种结构形式也有利地实现了，待存储的介质必定走过较短的距离，并且因此减少了压力损失，并且提高了由被加载介质产生的脉冲。尤其地，在这种改进方案中实现了，有利地提高了可用容积与损失容积的比率。在此将高压存储器的存储容积理解为可用容积，将高压存储器与清洁阀之间的线路的容积理解为损失容积。通过清洁模块的模块化的特性还可以简化对清洁模块的更换并且因此简化了维修。
尤其设置的是，喷嘴经由输送线路来供给，其中，该输送线路经由第二切换阀与第二介质馈送线路连接。具体而言，这意味着，可以通过如下方式来控制向表面的第二介质加载，即，可以借助第二切换阀影响第二介质向喷嘴的供给。尤其地，第二切换阀可以构造为电磁阀。
尤其地，设置有构造为阀存储器模块的阀存储器装置，该阀存储器装置至少包括清洁阀和高压存储器。有利地，高压存储器整合到阀存储器模块中。在这种改进方案中，阀存储器模块可以两件式地、尤其是由模块内部分和模块外部分构建而成。
有利地，此外还可以将尤其是能更换的模块喷嘴尖端置入到模块外部分的压力出口上的更换接口中。
具有阀存储器模块的这种改进方案具有多个优点。首先，整合到阀存储器模块中的高压存储器允许清洁设备的紧凑的结构形式，这尤其在车辆中为了节省重量和结构空间的目的是有利的。尤其地，因此可以有利地实现多个传感器具有相应数量的清洁设备。
高压存储器有利地整合到阀存储器模块中，并且因此在空间上布置在压力出口附近。由此作为第二优点实现的是，在释放模块柱塞时，只需要让第一介质、尤其是压缩空气走过通向压力出口的相对较短的行程。由此有利地实现了快速的响应时间。快速的响应时间导致在释放模块接口上的保持压力与对待清洁的表面的脉冲式施加之间仅有短暂的延迟。
第三，高压存储器总是能够实现提供恒定量的第一介质，尤其是压缩空气。由于整合的高压存储器，使得在无需耗费高的测量和控制技术的情况下实现这一点。这就使得仅通过模块柱塞按快速排气阀的意义运动来确保高压存储器的恒定容量和高压存储器的排空的功能性。以该方式，使得总是经由压力出口提供限定的容量。
第四，(尽管将高压存储器整合到阀存储器模块中)在该改进方案中还实现了清洁设备与车辆的(尤其是中央的)介质源、例如与压缩空气源和/或压缩机的气动或液压脱开。因此，在给高压存储器充载之后，无论是否提供中央的介质源，都提供针对清洁脉冲所需的存储压力。
尤其设置的是，压力出口具有更换接口，其用于以能替换的方式容纳模块喷嘴尖端。经由更换接口实现的能松开的连接有利地能够实现对模块喷嘴尖端的替换。尤其地，由此可以使用不同的模块喷嘴尖端。例如，通过有针对性匹配尖端通道的直径，使得可以改变通过压力出口出来的介质的速度。相应地，例如在尖端通道的直径相对较小，例如直径为2mm的情况下，与在例如直径为4mm的情况相比，可以实现更高的射出速度。以该方式，尤其可以提高清洁脉冲。通过取出模块喷嘴尖端的可能性也实现了对压力出口的更好的接近，尤其是目的在于维护或清洁存储阀模块。
在压缩空气***的改进方案中设置的是，第一介质源用于其他的主要目的，尤其是用于对空气悬架设施或类似的气动设施进行供给。在这种改进方案中，可以有利地利用已经存在的介质源、尤其是压缩空气源来供给清洁设备。当在车辆或类似的移动式的***中使用时这是特别有利的，这是因为降低了所需部件的数量并且因此可以节省重量、成本和能量。
在压缩空气***的改进方案中设置的是，第二介质源用于其他的主要目的，尤其是用于对玻璃清洁设施或类似的清洁设施进行供给。在这种改进方案中，可以有利地利用已经存在的介质源，尤其是液体和/或清洁剂源来供给清洁设备。当在车辆或类似的移动式的***中使用时这是特别有利的，这是因为降低了所需部件的数量并且因此可以节省重量、成本和能量。
在压缩空气***的改进方案中设置的是，传感器是光学传感器，尤其是周围环境采集传感器。在这种改进方案中，根据本发明的构思的清洁设备是特别有利的，这是因为定期清洁传感器表面将改善传感器的功能性，尤其是因为传感器的光学特性与传感器表面的透明度和/或半透明性有关。
在压缩空气***的改进方案中设置的是，第一介质源具有压缩机装置和/或压缩空气存储器，尤其是压缩机装置布置在压缩空气存储器中。由此，尤其有利地实现了压缩空气***的紧凑的结构形式。
在压缩空气***的改进方案中设置的是，压缩空气***具有至少一个馈送线路止回阀，尤其是在第一介质馈送线路和/或第一来源线路中。在这种改进方案中尤其有利地实现了，在沿运送方向位于阀之前发生泄漏或类似的导致压力损失的不密封性情况下，由压缩机装置产生的压缩空气不会经由这些不密封部逸出。之所以如此，这是因为至少一个馈送线路止回阀沿与运送方向相反的流动方向被截止，并且因此尤其是可以保持住压缩空气***的沿运送方向位于阀后面的部分中的保持压力。
现在将在下面结合附图描述本发明的实施方式。这些附图不必按比例示出实施例，而是以示意性和/或略微失真的方式制作用于阐述的附图。关于能从附图中直接看到的教导的补充方面，参考相关的现有技术。在此应考虑的是，在不脱离本发明的总体思路的情况下，可以对实施方式的形式和细节进行各种修改和改变。在说明书中、附图中以及权利要求中公开的本发明的特征不仅可以单独地而且可以以任意组合方式对于本发明的改进方案是必不可少的。此外，由在说明书中、附图中和/或权利要求书中公开的特征中的至少两个的所有组合均落入本发明的范围内。本发明的总体思路不限于下面示出和描述的优选的实施方式的确切的形式或细节，或者不限于与权利要求中要求保护的主题相比将受到限制的主题。在指定的尺寸范围的情况下，位于所提出的边界之内的值也应作为边界值公开，并且能任意地使用并能受到保护。为了简单起见，下面使用相同的附图标记用于相同的或相似的部分或具有相同或相似的功能的部分。
附图说明
本发明的另外的优点、特征和细节由对优选的实施方式的以下描述以及结合附图得出。其中：
图1示出根据本发明的构思的清洁设备的实施方式的示意性视图；
图2A～D示出根据本发明的构思的清洁过程的流程；
图3示出根据本发明的构思的压缩空气***的改进方案；
图4示出根据本发明的构思的清洁设备的另外的优选的改进方案；
图5示出根据本发明的构思的清洁设备的又一另外的优选的改进方案；
图6A～6C示出根据本发明的构思的具有阀存储器模块的清洁设备的又一另外优选的改进方案；
图7A～7E示例性地且极大简化地示出五个可能的介质序列；
图8示出具有根据本发明的构思的清洁设备的车辆的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的构思的清洁设备100的实施方式的示意性的视图，该清洁设备在当前以清洁模块101的形式作为结构性的单元形成。在清洁模块101中布置有清洁阀120，该清洁阀在当前被构造为快速排气阀121。清洁阀120具有保持接口122，该保持接口经由保持线路172与切换阀160的第一切换阀接口X1连接。在当前，尤其地，快速排气阀121和高压存储器140与高压存储器保持阀170一起形成存储器阀装置260。此外，清洁阀120具有压力接口124，该压力接口经由存储器接口142与高压存储器140连接并且通向清洁阀120的入口腔室127。
此外，清洁阀120具有压力出口126，该压力出口被构成为使其可以将离开的流体、尤其是第一介质M1沿着第一射流轴线A1导引到表面O的目标区域OZ中。表面O尤其可以是传感器300的表面O，或者是(在此未示出的)传感器300的覆盖部310的表面O。尤其地，传感器300可以是在此未示出的光学传感器302，并且尤其是(在此同样未示出的)周围环境采集传感器304。
清洁阀120具有形式为喷嘴180的另外的出口。喷嘴180被构成为使其可以将流体、尤其是第二介质M2沿着第二射流轴线A2导引到表面O的目标区域OZ上。因此，压力出口126和喷嘴180被取向为使得它们的射流轴线A1、A2实际上在表面O上的一个部位上，即在目标区域OZ中相交。
在当前情况下，清洁阀120和喷嘴180被构造为一个结构性的单元。然而，当然可能的是，清洁阀120和喷嘴180分别形成独立的结构性的单元，它们尤其以限定的空间关系彼此装配。喷嘴180借助输送线路192连接。输送线路192还经由第二切换阀190以能分开的方式与目的用于输送第二介质M2的第二介质馈送线路220连接。当然也能想到的是，第一射流轴线A1和第二射流轴线A2不相交，而是在各自不同的定位处撞击到表面O上，例如以便考虑到第一介质M1和第二介质M2的不同的惯性特性，尤其是当清洁设备100与表面300之间的区域暴露于加速度、迎面风和/或类似的周围环境影响时。
在当前，构造为电磁阀的切换阀160位于第一保持位置160.1中。在该保持位置160.1中，在第一切换阀接口X1与第二切换阀接口X2之间存在连接。第二切换阀接口X2与第一介质馈送线路210连接，使得第一介质M1经由该第一介质馈送线路被输送给清洁设备100。
在当前，在保持线路172中布置有存储器分支部173，存储器线路174从该存储器分支部出发，该存储器线路将存储器分支部173与充载分支部144连接起来。第一介质M1可以经由存储器线路174沿从保持线路172的填充方向BS朝充载分支部144的方向流动，并且还可以经由存储器接口142流动到高压存储器140中，在那里存储具有存储压力PS的第一介质M1，该存储压力尤其是基本上相应于保持压力PH。存储压力PS尤其是由第一介质M1在保持线路172处所提供的压力得到，尤其是由保持压力PH得到，必要时减去沿存储器线路174积累的压力损失。在此，同样从存储器分支部173朝保持接口122的方向流动的第一介质M1促成了保持压力PH存在于清洁阀120的保持腔室123中。该保持压力PH导致的是，通过保持力FH将柱塞128压靠到出口止挡129上，并且因此封闭了压力出口126。
因此，由于柱塞128被保持力FH压靠到出口止挡192上，使得第一介质M1无法从充载分支部144朝压力接口124的方向继续流动，而是只能继续流动到高压存储器140中。之所以如此，这是因为在入口腔室127的后面的流动路径被柱塞128阻塞。虽然被导引到清洁阀120的入口腔室127中的第一介质M1施加了与保持力FH相反的打开力FO。然而，由于柱塞128的较小地被加载的面积以及此外尤其是由于存储器线路174所导致的压力损失，该打开力FO小于保持力FH。
在存储器线路174中还布置有高压存储器保持阀170，其在当前被构造为朝填充方向BS抵抗弹力地被自发打开的止回阀170'。高压存储器保持阀170被构造成允许第一介质M1朝填充方向BS的流动并且截止朝相反的方向的流动。因此能够实现的是，高压存储器140能够尤其是在保持线路172被加载以保持压力PH时被填充，但是相反地，在切换阀160切换到释放位置160.2中时，存储在高压存储器140中的第一介质M1无法经由存储器线路174逸出。
如果切换阀160从保持位置160.1切换到释放位置160.2中，则第二切换阀接口X2被截止，并且在第一切换阀接口X1与第三切换阀接口X3之间建立了连接。第三切换阀接口X3经由排气分支部194与通向喷嘴180的输送线路192连接。
因此，在释放位置160.2中，保持在保持腔室123中的第一介质M1可以经由保持线路172、排气分支部194、输送线路192以及最后经由喷嘴180逸出。因此，作用到柱塞128上的保持力FH减小并且低于相反起作用的打开力FO的量。由此，使得柱塞128不再压靠到出口止挡129上，而是运动到保持腔室123中，使得在压力下存储在高压存储器140中的第一介质M1可以经由存储器接口144和压力接口124和入口腔室127流向压力出口126，并从那里沿着第一射流轴线A1导引到表面O的目标区域OZ上。所描述的柱塞128的向回运动在此相对快速地进行，尤其是猛烈地并且以相对较大的质量流进行，从而使第一介质M1以相对较高的脉冲撞击到表面O上。
特别优选的是，第一介质M1是空气。空气可以从大气中抽吸，在在此未示出的压缩机402中被压缩成压缩空气，并且存储在高压存储器140中。通过清洁阀120向表面O加载、尤其是脉冲式地加载压缩空气(尤其是与通过清洁阀120的喷嘴180向表面O附加交替地或同时间歇性地加载第二介质M2结合地)导致了有利的清洁效应。为此，可以经由第二切换阀190控制第二介质M2的加载。
通过在此示例性地示出的控制模块350可以将切换阀160和第二切换阀190打开或关闭，尤其是以便以能控制的方式对表面O进行加载并且/或者产生介质序列，该控制模块不仅经由第一切换阀控制线路352与切换阀160以传导信号的方式连接，而且经由第二切换阀控制线路354与第二切换阀190以传导信号的方式连接。
特别优选的是，第二介质M2由水M2.1或清洁剂M2.2形成或由水M2.1和清洁剂M2.2构成的混合物形成。第二介质M2也可以有利地从已经在***、尤其是车辆中存在的介质源中获取。这种介质源可以例如是具有用于玻璃清洁设施的清洁液的箱。
通过用第一介质M1和第二介质M2交替地加载表面O，或者用第一介质M1和第二介质M2同时但彼此独立地间歇性地加载表面O，可以有利地实现改善的清洁效果。出现了改善的清洁效果，这尤其是因为加载尤其是液态的第二介质M2导致了对表面O上的污物颗粒320和同样不期望有的颗粒的软化，并且随后尤其是脉冲式地加载尤其是气态的第一介质M1导致了可靠地去除了软化的污物颗粒320。
图2A至2D基本上在根据本发明的构思的清洁过程的流程中示出了图1的改进方案。在图2A中，第二介质M2通过喷嘴180被加载给表面O。为此，第二介质M2经由第二介质馈送线路220和输送线路192流向喷嘴180。位于表面O上的可能的污物颗粒320被加载以液态的第二介质M2并被软化。也可能的是，通过加载第二介质M2就已经去除了其中至少一部分的污物颗粒320。
同时，切换阀160处于保持位置160.1中。通过保持位置160.1，使得在第一介质馈送线路210与保持线路172之间存在连接，通过该连接，使得以保持压力PH加载的第一介质M1到达清洁阀120的保持接口122。由此，通过保持力FH将柱塞128压靠到保持止挡129上，并且因此截止了压力接口124。
在图2B中，中断向表面O加载第二介质M2，并且切换阀160处于释放位置160.2中。由此，第一介质M1从保持线路172逸出，并且进一步经由排气分支部194和喷嘴180逸出到周围环境U中。保持力FH的量在此下降到相反地起作用的打开力FO的量之下。因此，柱塞128通过打开力FO从保持止挡129返回运动到保持腔室123中。第一介质M1因此可以从高压存储器140经由存储器接口142流向压力接口124，并且通过清洁阀120进一步流向压力出口126。通过被构造为快速排气阀121的清洁阀120的相对快速的打开，由此进行向表面O脉冲式地加载第一介质M1。通过脉冲式地加载尤其去除了在先前步骤中至少部分软化的污物颗粒320。脉冲式的加载的作用能与机械的清洁设备(例如玻璃刮水器)的作用相类似。然而，根据本发明的构思，为了实现这种清洁效应，不需要这种机械运动的、有磨损的并与表面O处于接触的部分，例如刮水器。
图2C中示出了处于如下状态下的清洁设备100，在该状态下结束了向表面O加载第一介质M1。尤其地，高压存储器140被排空，并且切换阀160再次处于保持位置160.1中。保持位置160.1导致的是，第一介质M1可以再次经由第一介质馈送线路210流动到保持线路172中，并且因此在保持接口122处存在有保持压力PH。由于保持接口122处的保持压力PH和由此同样在保持腔室123中占主导的保持压力P，使得柱塞128再次通过合成的保持力FH而被压靠到保持止挡129。因此，清洁阀120的压力接口124再次被截止。
图2D中示出了最后的状态，在该状态下，高压存储器140被重新充填。由于截止了压力接口124，使得第一介质M1不仅经由保持线路172流向保持接口122，而且还经由存储器分支部173和存储器线路174流向高压存储器140，由此对该高压存储器进行填充。在高压存储器140被填充之后，清洁设备120准备好向表面O继续加载第一介质M1。
图2A至2D中所示的步骤不一定必须前后相继地进行。因此例如可能的是，与图2D中所示的步骤并行地执行图2A中所示的步骤。因此，向表面O加载第二介质M2可以与高压存储器140的充载并行地进行。向表面O加载第二介质M2也可以与向表面O加载第一介质M1并行地进行。
图3示出了根据本发明的构思的压缩空气***1000的改进方案。压缩空气***1000具有四个清洁设备100A、100B、100C和100D，它们基本上分别相应于图1中所示的清洁设备100。在此，仅详细地示出了清洁设备100A，并且为了清楚起见仅简单勾画了其余三个清洁设备100B、100C和100D。
压缩空气***1000具有用于提供第一介质M1的第一介质源MQ1。在当前，第一介质源MQ1由压缩机装置400形成，其中，压缩机装置400具有压缩机402、空气干燥器404和压缩空气存储器440。通过设置压缩空气存储器440有利地能够实现对压缩空气***1000更快的供给，并且使压缩空气的产生与压缩空气的消耗在时间上分开。在当前，压缩机装置400在改进方案的范围内被布置在压缩空气存储器440内部，这尤其导致有利的紧凑结构形式。第一介质M1、尤其是空气M1.1通过压缩机402经由压缩机输送部442从周围环境U抽吸并被压缩，随后在空气干燥器404中被干燥，并经由压缩机出口444被导引到压缩空气存储器440中。第一压缩介质M1从压缩空气存储器440经由存储出口446并且进一步经由第一来源线路408被提供给第一供给接口410。
借助作为第一介质源MQ1的与压缩空气存储器440相结合的压缩机装置400，尤其是作为在压缩空气存储器440内部具有压缩机装置400的布置方案，清洁设备100A、100B、100C和100D可以相对快速地被加载压缩空气，此外确保了与第一介质源MQ1连接的压力线路中的恒定的压力，尤其是无须为此激活压缩机装置400。
第一介质M1从第一供给接口410到达第一馈送线路210，第一介质M1从第一馈送线路被提供至清洁设备100A的第二切换阀接口X2处，并且类似地提供给其余的三个清洁设备100B～D。在当前，在流动方向上在清洁设备100A的第二切换阀接口X2之前布置有馈送线路止回阀164A。此外类似地，在其余三个清洁设备100B～D的在此未示出的第二切换阀接口的前面分别布置有馈送线路止回阀164B～D，即布置在通向各自的清洁设备100B～D的第一介质馈送线路210的分支中。在各自的清洁设备100A～D前面的馈送线路止回阀164A～D可以有利地防止保持压力PH进而是保持力FH减低。保持压力PH的减低尤其可能由于来源和介质馈送线路中、尤其是在第一来源线路408和/或第一介质馈送线路210中发生泄漏所引起，或者当来自第一介质源MQ1的气压不能保持恒定时所引起。
作为对馈送线路止回阀164A～D的替选或附加地，尤其是如图3中的虚线所示地，压缩空气***1000在第一来源线路408中可以具有另外的馈送线路止回阀164'。由此有利地实现的是，在第一介质源MQ1中、尤其是在压缩空气存储器440中出现压力下降的情况下，由第一介质源MQ1产生并尤其是被压缩的第一介质不回流，该回流将导致第一介质馈送线路210中的压力下降。取而代之地，逆着第一介质源的输送方向是截止的馈送线路止回阀164'引起了第一介质不朝第一介质源MQ1的方向回流，并且因此尤其是在第一介质馈送线路210中保持了保持压力PH。
作为压缩空气存储器440的替选或附加地，尤其如图3中的虚线所示，压缩空气***1000在第一介质馈送线路210中可以具有另外的压缩空气存储器440'。在当前，该另外的压缩空气存储器经由存储器出口446'与介质馈送线路210联接。也可能的是，将存储出口446'布置在压缩空气***1000上的其他合适的部位上，例如布置在第一来源线路408中。
替选地或附加地，(在此未示出的改进方案中)也可以使用与另一介质源MQ1'，尤其是与用作另一主要目的的介质源MQ1'有关的第一介质M1，尤其是压缩空气。这样的另外的介质源MQ1'可以例如是用于车辆800的空气悬架设施901或类似的气动设施910的压缩空气供给设施900。
压缩空气***1000还具有第二介质源MQ2，其用于提供尤其是液态的第二介质M2。在当前，第二介质源MQ2由箱420和与该箱联接的泵422形成。第二介质M2可以借助泵从箱420运送至第二供给接口430。第二介质M2经由第二供给接口430到达第二介质馈送线路220。第二介质馈送线路220与清洁设备100A的第二切换阀190A连接，并且此外与各自的另外的清洁设备100B～D的第二切换阀190B～D连接。因此，可以经由第二切换阀190A～D单独控制对各自的清洁设备100A～D的第二介质M2供给。
替选地或附加地，(在未在此示出的改进方案中)也可以使用与另外的介质源MQ2'，尤其是用于另一主要目的的介质源MQ2'有关的第二介质M2。这样的另外的介质源MQ2'可以例如是用于车辆800的玻璃清洁设施922或类似的清洁设施920。
图4示出了根据本发明的构思的清洁设备100'的另外的优选改进方案。在此示出的改进方案与上面示出的改进方案的不同之处尤其在于，清洁设备100'不具有存储器分支部173并且不具有存储器线路174。因此，保持线路172仅从第一切换阀接口X1通向清洁阀120'的保持接口122。特殊的柱塞128'被构成为使得当保持接口122被加载时(如也在其他所示的改进方案中那样)，柱塞首先通过保持力FH被压到保持止挡129上。在当前，柱塞128'在朝向入口腔室127的侧B上具有环形留空部131，并且由此具有基本上在柱塞128'的外圆周上延伸的密封唇130。通过柱塞128'的这种构造，使得处于保持压力PH下的并且位于保持腔室123中的第一介质M1让密封唇130径向向内运动，并且因此第一介质M1能够从柱塞128'旁经过地流动到清洁阀120'的入口腔室127中。以该方式，使得第一介质M1经由压力接口124、并且进一步经由存储器接口142到达高压存储器140。当高压存储器140被完全充载时，尤其是在高压存储器140中存在保持压力PH，密封唇130被再次闭合，然后现在同样在入口腔室127中存储的保持压力PH将导致作用到柱塞128'上且尤其是作用到环形留空部131上的打开力，该打开力再次使密封唇130径向向外运动，并且因此阻塞了第一介质M1从保持腔室123流动到入口腔室120中。当控制阀160从保持位置160.1切换到释放位置160.2中并且因此保持力FH突然下降时，柱塞128运动回到保持腔室123中。通过从高压存储器140经由压力接口124流动到入口腔室127中的介质M1，使得打开力FO作用到朝向入口腔室127的侧上，并且因此也作用到环形留空部131上。因此，即使在清洁阀120'打开时，也可以维持住密封唇130的径向的密封效果。
因此，在该改进方案中，柱塞128'不仅承担了存储器线路174的功能，而且承担了作为止回阀起作用的高压存储器保持阀170的功能，并且有利地简化了清洁设备的结构。
图5示出了根据本发明的构思的具有清洁阀120”的清洁设备100”的另外的优选的改进方案。在该改进方案中，高压存储器140”和清洁阀120”形成结构性的单元，尤其地，高压存储器140”直接布置在清洁阀120”上。尤其地，高压存储器140”可以一体式地成形到清洁阀120”或清洁阀120”的壳体上，或者以分开的方式例如经由螺钉连接和/或法兰连接来与清洁阀120”或清洁阀120”的壳体连接。在这种改进方案中，尤其是当高压存储器140”被整合到清洁阀120”中或与其形成结构性的单元时，则有利地实现了紧凑的结构。此外，由于高压存储器140”与清洁阀120”之间的靠近而实现的是，使介质必定走过较短的路径，因此有利地减少了压力损失。由此也可以有利地增大了从高压存储器140”通过清洁阀120”被导引到表面300上的介质的脉冲。
还有利地可能的是，将图4中所示的改进方案和图5中所示的改进方案组合在一起，以便将在能单侧通过的柱塞128'的特征与直接和清洁阀120”连接的高压存储器140”的特征进行协同组合。尤其地，因为以这种方式，使得可以进一步减少第一介质所必须走过的路径。
图6A示出了在此仅截段示出的清洁设备100K的呈整合的存储器阀模块261形式的存储器阀装置260K。存储器阀模块261尤其以整合的方式将清洁阀120K和高压存储器140K的功能组合起来，也就是说整合在一个模块中。存储器阀模块261尤其具有模块外部分266和模块内部分268，其中，模块内部分268可以沿着第一射流轴线A1置入到模块外部分266中并且可以尤其是借助模块螺纹280通过旋入来紧固。模块螺纹280例如可以是M30螺纹。为了限制旋入运动，模块内部分268可以尤其具有法兰区段282，当模块内部分268被旋入的状态下，该法兰区段止挡到模块外部分266上。在模块外部分266之内，在模块内部分268与模块外部分266之间的径向的间隙中形成径向空间284，该径向空间承担根据本发明的构思的高压存储器140K的任务。在模块前侧290上，也就是说在阀存储器模块261的在轴向的方向上与法兰区段282相对置的一侧上，模块外部分266具有更换接口262，其用于能替换地联接模块喷嘴尖端264。
此外，在当前示出了喷嘴180K，该喷嘴被构造成将在此未示出的第二介质M2沿着第二射流轴线A2导引到同样在此未示出的待清洁的表面300上。在此所示的改进方案中，喷嘴180K在结构上与阀存储器模块260分离。然而，当然也能想到的是，喷嘴180K在结构上整合到阀存储器模块261中，尤其是整合到模块外部分266中。
模块内部分268还具有罐区段288，该罐区段形成实际上空心柱体形的但朝背离法兰区段282的一侧敞开的空间，在该空间中可以容纳有能轴向地沿第一射流轴线A1的方向平移运动的模块柱塞272。该空间相应于根据图1中所示的改进方案的保持腔室123K。在此，模块柱塞272承担根据在图1中所示的改进方案的柱塞128K的功能。这意味着，模块柱塞272可以尤其是依赖于在模块接口286处存在的保持压力PHK和在高压存储器140K中存在的存储压力PSK来有选择地在保持位置272H与释放位置272L之间运动。类似于图1中描述的工作方式地，在模块接口286处存在的保持压力PHK导致保持力FHK，该保持力作用到模块柱塞272上，更确切地说沿从法兰区段282到模块前侧290的轴向方向作用到模块柱塞上。同时，打开力FOK以相反的方向起作用，也就是说从模块前侧290朝法兰区段282的方向作用到模块柱塞272上，其中，打开力FOK由存在于高压存储器140K中的存储压力PSK产生。在图6A中示出了在高压存储器140K被填充期间的阀存储器模块261。在此，保持压力PHK尤其被选择得如此大，从而使得保持力FHK大于打开力FOK，并且因此使得模块柱塞272在罐区段288之内朝模块前侧290的方向被压向模块外部分266的通道接套292。因此，模块柱塞272处于保持位置272H中。由于模块柱塞272具有能运动的、尤其是弹性的柱塞唇274，使得经由模块接口286流入的第一介质M1能够在模块柱塞272与罐区段288之间的呈环形的接触部的至少一个部位处穿流而过，并且因此到达高压存储器140K中。同时，柱塞唇274的类型和布置导致沿相反方向的截止效果，也就是说当模块柱塞处于保持定位272H中时，来自高压存储器140K的第一介质M1不能够回流到罐区段288中。因此，通道接套292与罐区段288之间的呈环形的空间在扩展的意义下承担了根据在图1中所示的改进方案的压力接口124K的功能。高压存储器140K还通过模块存储器密封件270密封，该模块存储器密封件270防止空气尤其是经由模块螺纹280从模块内部分268与模块外部分266之间的间隙逸出。尤其地，第一介质M1流入到高压存储器140K中，直到在打开力FOK与保持力FHK之间出现力平衡为止。此外，打开力FOK将柱塞唇274密封地压到罐区段288上，从而使得第一介质M1不能够从高压存储器140K中逸出。
在图6B中示出了处于释放的状态下的构造为阀存储器模块261的阀存储器装置260K，也就是说模块柱塞272处于释放位置272L中。这尤其是通过以下方式来实现，即，尤其通过借助于在此未示出的切换阀的排气来降低在模块接口286处存在的保持压力PHK，并且尤其是相应降低了保持力FHK，并且解除了模块柱塞272周围的轴向力平衡。在该情况下，模块柱塞272被在高压存储器140K中存在的存储压力PSK和由此产生的打开力FOK压到罐区段288中，由此使模块柱塞272与通道接套292脱离，并释放了压力出口126K，通过该压力出口使得被加载高压的第一介质M1尤其是以脉冲方式逸出。尤其地，模块喷嘴尖端264可以经由更换接口262与模块外部分266联接，从而使得逸出的第一介质M1沿着射流轴线A1被导引到在此未示出的待清洁的表面300上。为此，模块喷嘴尖端264在朝向模块外部分266的一侧上具有置入区段276，该置入区段可以置入到更换接口262中。为了导引第一介质M1，模块喷嘴尖端264具有尖端通道278，该尖端通道尤其是呈空心柱体形地与第一射流轴线A1同轴地构成。尖端通道278的直径例如可以为4mm或3mm或2mm。在当前，模块喷嘴尖端264呈锥形地成形，但是其他形状、例如柱形形状也是能想到的。更换接口262与置入区段276之间的连接部可以经由螺纹连接部、尤其利用M8螺纹来建立。置入区段276的轴向长度例如可以为7mm。包括置入区段276在内的模块喷嘴尖端264的轴向总长度可以为19mm或26mm。
在所示的改进方案中，模块接口286不仅承担保持接口122K的功能而且还承担存储器供应线路174K的功能。这意味着，能够给模块接口286加载第一介质M1、尤其是压缩空气，以便一方面将保持力FHK施加到模块柱塞272上，并且另一方面给高压存储器140K填充第一介质M1。
在排空高压存储器140K之后，也就是说在第一介质M1经由压力出口126K从高压存储器140K逸出之后，可以通过再次将保持压力PHK施加到模块接口286上来再次填充高压存储器140K。因此，使得模块柱塞272再次运动到保持位置272H中，并且第一介质M1、尤其是压缩空气可以如上所述从柱塞唇部272旁经过地流动到高压存储器140K中。
示出的模块喷嘴尖端264在当前处于未装配的状态下。在阀存储器模块261处于运行中时，该模块喷嘴尖端相应地与模块外部分266连接、尤其是拧接。该能松开的连接能够有利地实现模块喷嘴尖端的替换并且/或者使压力出口126K能更好地接近以用于维护或清洁的目的。模块内部分268还具有四个紧固孔294，在截面图中可见其中两个。这些紧固孔可以分别具有螺纹、尤其是M3螺纹，从而可以借助相应的M3螺钉将阀存储器模块261紧固在结构部上、尤其是紧固在在此未示出的车辆上。
图6C针对作为阀存储器模块261的存储器阀装置260K在另外的稍许修改的实施方式中示出了用于安装模块喷嘴尖端264的修改方案。在图6C中，仅列出了此处相关的附图标记；由于阀存储器模块261的大致相同的构造，使得参考其他附图的描述以获取细节。作为上述与模块外部分266直接接触并安装在该模块外部分上的替选，模块喷嘴尖端264也可以(在此如在图6C中所示地)与该模块外部分间隔开地、但仍然为了运输介质而与模块外部分266连接。为此，在该修改方案中，在存储器阀装置260K的模块外部分266中，在压力出口126与模块喷嘴尖端264之间安装压力线路277'。
通过该压力线路，使得被加载高压的第一介质M1主要以脉冲方式沿着射流轴线A1逸出。在此，无论清洁阀120的装入位置如何，都可以经由模块喷嘴尖端264将第一介质导引到在此未示出的待清洁的表面300上。然而，压力线路277'的输出端本身也可以以如下方式设计，即，使其本身作为喷嘴尖端发挥功能。因此，压力线路277'的输出端本身可以呈现出喷嘴尖端的功能，其中，压力线路277'的输出端也可以以任意简化地成形(例如可以简单地被切断)，只要被加载高压的第一介质M1可以主要以脉冲方式逸出即可。这具有的优点是，可以很大程度上取消了根据前面阐述的实施方式的单独的喷嘴尖端264，并且因此节省了零件和成本；压力线路277'的输出端必要时可以成形出尖端通道278，或者可以将发挥功能的喷嘴尖端成形到该输出端上(如此处所示)，或者该输出端本身可以用作发挥功能的尖端通道278，以便在所有情况下都形成尖端通道278。
压力线路277'因此可以与模块外部分266联接，并且以便给该压力线路加载介质，并且模块外部分266可以再次经由压力线路287'被供应。压力线路277'、287'(例如软管)与模块外部分266(壳体)之间的连接部例如可以经由法兰或包括夹具等在内的插塞连接部来实现。压力线路277'、287'的长度D可以长达几米，这视要在车辆中所跨越的距离而定，如在图8中所示。例如可以将多个阀存储器模块261的一定数量的模块外部分266紧凑地形成在一个块中，然后将压力线路277'，287'与该块联接。
图7A至7E示例性地并且以高度简化的方式示出了五种可能的介质序列MS1至MS5。对介质流的切换，即用第一介质M1和第二介质M2进行的各自的加载，在此简化地以二进制形式用为零和一的值来表示。当然也可能的是，通过持续不断地驱控第一切换阀160和第二切换阀190来持续不断地控制或调节各自的介质流M1和M2。在图7A中示出了第一介质序列MS1。在此，尤其是通过打开第二切换阀190，首先将第二介质M2导引到表面O上。在第二加载时间段TM2之后，结束第二介质M2的输送，在等待时间TW之后向表面O加载第一介质M1。该加载经过第一加载时间段TM1。第一加载时间段TM1在此尤其通过高压存储器140的容量以及通过清洁阀120的第一介质M1的流速来确定。
在图7B中示出了第二介质序列MS2。在第二介质序列MS2的情况下，基本上并行地向表面O加载第一介质M1和第二介质M2。在此，间歇性地以分别具有持续时间TM1的多次脉冲，即四次前后相继的脉冲向表面O加载第一介质M1。各个脉冲在此中断等待时间TW'。在此期间，在时间段TM2'内向表面O加载第二介质M2。当然，在此(根据要求和周围环境条件而定地)，也可以将加载的时长和次数尤其与第一介质M1的脉冲相匹配。
在图7C中示出了第三介质序列MS3。在此，其加载的顺序基本上与图7A所示的介质序列MS1相反。尤其意味着，首先加载第一介质M1持续第一持续时间TM1”'，并且在该加载和随后的等待时间TW”'之后，在第二持续时间TM2”'内加载第二介质M2。通过这种介质序列MS3因此可以首先通过脉冲式地加载尤其是气态的第一介质M1来从表面松动尤其是污物和颗粒，并且随后可以通过加载以尤其是液态的第二介质M2进行清洁。
图7D中示出了第四介质序列MS4。在该介质序列MS4中，向表面O仅加载第一介质M1。尤其地，这可以意味着，表面O仅被气态的介质、尤其是空气进行脉冲式地、尤其是利用压缩空气脉冲进行加载。例如这种情况当表面O已经是湿的，例如在下雨的时候可以是可行的或有用的。在当前，示例性地示出了三次加载的顺序，其分别具有第一持续时间TM1””，在它们之间分别存在等待时间TW””。
在图7E中示出了第五介质序列MS5。在该介质序列MS5中，向表面O仅加载第二介质M2。尤其地，这可以意味着，表面O仅被液态的介质、尤其是水或清洁液进行加载。在当前示例性地示出了三次加载的顺序，其分别具有第二持续时间TM2””'，在它们之间分别存在等待时间TW””'。
当然，图7A至7E中所示的过程可以任意地并且尤其根据需要重复或彼此组合。为此，可以尤其使用在此未示出的控制模块350或类似的控制装置。尤其地，可以有利地设置有第一介质M1和第二介质M2的交替的加载，尤其是压缩空气和清洁液的交替的加载，以用于实现期望的或必要的清洁效果。
此外可能的是，决定各次加载或介质序列的重复次数，例如三次或五次重复。
在改进方案中也有利地可能的是，各次的加载或介质序列依赖于所实现的清洁效果和/或保留在表面O上的颗粒320地重复。因此例如，可以将配属于表面O的传感器300的测量值用作针对重复的中断标准。为此，例如考虑使用光学传感器的亮度值，该亮度值随着从表面上去除颗粒物的增加而提高，或者考虑使用参考图像，其随着从表面上去除颗粒物的增加而与由光学传感器300拍摄到的相机图像具有提高的一致性。
图8示出了(在当前形式为乘用车辆的)车辆800的示意图，其具有用于周围环境采集传感器304的清洁设备100。在当前，第一介质源MQ1由压缩空气供给设施900形成，该压缩空气供给设施还被设置成用于向形式为空气悬架设施901的气动设施910进行供给。当然也可能的是，第一介质源MQ1由单独的压缩机或类似的压缩空气源形成。为了输送第一介质M1，第一介质源MQ1经由第一介质馈送线路210与清洁设备100连接。在当前，第二介质源MQ2具有箱420，该箱同样用于对形式为玻璃清洁设施922的清洁设施920供给清洁液。该箱420经由第二介质馈送线路220与清洁设备100连接。以该方式，使得清洁设备100的第二介质M2可以经由(为了清楚起见在此未示出的)泵422来提供。当然，在第二介质源MQ2中同样可能的是，该第二介质源由其自己的单独的、尤其是与其他***无关的单独的介质源形成。附图标记列表(说明书的组成部分)
100、100A～D、100K、100'、100” 清洁设备
101 清洁模块、结构性的单元
120、120'、120”、120K 清洁阀
121 快速排气阀
122、122K 保持接口
123 保持腔室
124、124”、124K 压力接口
126、126K 压力出口
127 入口腔室
128、128'、128K 柱塞
129 保持止挡
130 密封唇
131 环形留空部
140、140”、140K 高压存储器
142、142” 存储器接口
144 充载分支部
160 切换阀
160.1 保持位置
160.2 释放位置
164、164'、164A～D 馈送线路止回阀
170 高压存储器保持阀
170' 止回阀
172、172' 保持线路
173 存储器分支部
174、174K 存储器线路
180、180K 喷嘴
190 第二切换阀
192 输送线路
194 排气分支部
210 第一介质馈送线路
220 第二介质馈送线路
260、260K 阀存储器装置
261 阀存储器模块
262 更换接口
264 模块喷嘴尖端
266 模块外部分
268 模块内部分
270 模块存储器密封件
272 模块柱塞
272H 模块柱塞的保持位置
272L 模块柱塞的释放位置
274 柱塞唇
276 置入区段
277' 压力线路
278 尖端通道
280 模块螺纹
282 法兰区段
284 径向空间
286 模块接口
287' 压力线路
288 罐区段
290 模块前侧
292 通道接套
294 紧固孔
300 传感器
302 光学传感器
304 周围环境采集传感器
310 传感器的覆盖部
320 污物颗粒
350 控制模块
352 第一切换阀控制线路
354 第二切换阀控制线路
400 压缩机装置
402 压缩机
404 空气干燥器
408 第一来源线路
410 第一供给接口
420 箱
422 泵
430 第二供给接口
440、440' 压缩空气存储器
442 压缩机输送部
444 压缩机出口
446、446' 存储器出口
800 车辆
900 压缩空气供给设施
901 空气悬架设施
910 气动设施
920 清洁设施
922 玻璃清洁设施
1000 压缩空气***
A1 第一射流轴线
A2 第二射流轴线
B 柱塞的朝向入口腔室的侧
BS 填充方向
D 压力线路的长度
FH、FHK 保持力
FO、FOK 打开力
M1 第一介质
M1.1 空气
M2 第二介质
M2.1 水
M2.2 清洁剂
MS、MS1～5 介质序列
MQ1、MQ1' 第一介质源
MG2 第二介质源
O 表面
OZ 目标区域
PH、PHK 保持压力
PS、PSK 存储压力
TM1 第一加载时间段
TM2、TM2' 第二加载时间段
TW、TW' 等待时间
X1 第一切换阀接口
X2 第二切换阀接口
X3 第三切换阀接口

Claims (47)

1.用于向表面(O)有选择地加载介质序列(MS、MS1～5)的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，所述介质序列至少由第一介质(M1)和第二介质(M2)构成，所述清洁设备具有：
-喷嘴(180、180K)，所述喷嘴被构造成用于向所述表面(O)加载第二介质(M2)，
-清洁阀(120、120'、120”、120K)，所述清洁阀具有保持接口(122、122K)、压力接口(124、124'、124K)、柱塞(128、128'、272)和压力出口(126、126K)，
其特征在于具有：
-高压存储器(140、140”、140K)，所述高压存储器被构造成用于存储第一介质(M1)，
-切换阀(160)，所述切换阀用于有选择地在第一介质馈送线路(210)与和所述保持接口(122)连接的保持线路(172、172')之间建立连接，和
-被构造为阀存储器模块(261)的阀存储器装置(260、260K)，所述阀存储器装置至少包括所述清洁阀(120、120'、120”、120K)和所述高压存储器(140、140”，140K)，
其中，
-所述压力出口(126、126K)被构造成用于向所述表面(O)脉冲式地加载所述第一介质(M1)。
2.根据权利要求1所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)被构造成用于向所述表面(O)有选择地加载所述第一介质(M1)和/或所述第二介质(M2)。
3.根据权利要求1所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)被构造成用于在时间上控制所述介质序列(MS、MS1～5)的组成和顺序。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述清洁阀(120、120'、120”、120K)被构造为快速排气阀(121)。
5.根据权利要求中1至3任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述清洁阀(120、120'、120”、120K)具有能运动的柱塞(128、128'、272)，其中，所述柱塞(128、128'、128K)能经由保持接口(122、122K)上存在的保持压力(PH、PHK)来控制。
6.根据权利要求5所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述柱塞(128'、272)以能单侧通过的方式构造。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述高压存储器(140、140”、140K)与所述保持线路(172、172')连接。
8.根据权利要求7所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述高压存储器(140、140”、140K)经由存储器分支部(173)和存储器线路(174)与所述保持线路(172、172')连接，其中，在所述存储器线路(174)中布置有高压存储器保持阀(170)。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述压力出口(126)被构造成使所述第一介质(M1)实际上沿着第一射流轴线(A1)导引到所述表面(O)上。
10.根据权利要求9所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述喷嘴(180、180K)被构造成使所述第二介质(M2)实际上沿着第二射流轴线(A2)导引到所述表面(O)上。
11.根据权利要求10所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，第一射流轴线(A1)和第二射流轴线(A2)在所述表面(O)上在目标区域(OZ)中相交。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述高压存储器(140、140”、140K)具有0cl至20cl的容量。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)布置为形式为清洁模块(101)的结构性的单元。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述喷嘴(180、180K)经由输送线路(192)供给，其中，所述输送线路(192)经由第二切换阀(190)与第二介质馈送线路(220)连接。
15.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述高压存储器(140K)整合到所述阀存储器模块(261)中。
16.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，
-阀存储器模块(261)两件式地构建而成，并且/或者
-所述压力出口(126、126K)具有更换接口(262)，以用于以能替换的方式联接模块喷嘴尖端(264)。
17.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述第一介质(M1)是气态的，并且/或者所述第二介质(M2)是液态的。
18.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述第一介质(M1)被加载以存储压力(PS、PSK)。
19.根据权利要求2所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)通过控制模块(350)被构造成用于向所述表面(O)有选择地加载所述第一介质(M1)和/或所述第二介质(M2)。
20.根据权利要求2或19所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)被构造成用于向所述表面(O)单独地、同时地或交替地加载所述第一介质(M1)和/或所述第二介质(M2)。
21.根据权利要求3所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)被构造成用于在时间上交替地和/或间歇性地控制所述介质序列(MS、MS1～5)的组成和顺序。
22.根据权利要求5所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述柱塞(128、128'、272)用于触发所述第一介质(M1)的脉冲式的流动。
23.根据权利要求6所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述柱塞(128'、272)允许所述第一介质(M1)从保持接口(122、122K)向压力接口(124、124'、124K)流动并且在相反方向上截止。
24.根据权利要求7所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述高压存储器(140、140”、140K)经由存储器分支部(173)和存储器线路(174)与所述保持线路(172、172')连接。
25.根据权利要求8所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述高压存储器保持阀(170)构造为逆着所述高压存储器(140、140”)的填充方向(BS)进行截止的止回阀(170')。
26.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述高压存储器(140、140”、140K)具有1cl至10cl的容量。
27.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述高压存储器(140、140”、140K)具有3cl至7cl的容量。
28.根据权利要求13所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述高压存储器(140、140”、140K)布置在所述清洁阀(120、120'、120”、120K)中或直接布置在所述清洁阀上。
29.根据权利要求16所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，阀存储器模块(261)由模块内部分(268)和模块外部分(266)构建而成。
30.根据权利要求16所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述更换接口(262)用于直接联接模块喷嘴尖端(264)，或者用于间接联接模块喷嘴尖端(264)。
31.根据权利要求29所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其特征在于，所述更换接口(262)用于通过容纳在模块外部分(266)的置入区段(276)中来直接联接模块喷嘴尖端(264)，或者用于通过压力线路(277')来间接联接模块喷嘴尖端(264)。
32.压缩空气***(1000)，所述压缩空气***具有：
-至少一个传感器(300)，其中，所述传感器(300)或所述传感器(300)的覆盖部(310)具有表面(O)，
-至少一个根据权利要求1至31中任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，其中，
-所述压缩空气***(1000)的第一介质源(MQ1)能经由第一介质馈送线路(210)与所述至少一个清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)连接，并且
-第二介质源(MQ2)能经由第二介质馈送线路(220)与所述至少一个清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)连接。
33.根据权利要求32所述的压缩空气***(1000)，其特征在于，所述第一介质源(MQ1)用于对空气悬架设施(901)或类似的气动设施(910)进行供给。
34.根据权利要求32所述的压缩空气***(1000)，其特征在于，所述第二介质源(MQ2)用于对玻璃清洁设施(922)或类似的清洁设施(920)进行供给。
35.根据权利要求32至34中任一项所述的压缩空气***(1000)，其特征在于，所述传感器(300)是光学传感器(302)。
36.根据权利要求32至34中任一项所述的压缩空气***(1000)，其特征在于，所述第一介质源(MQ1)具有压缩机装置(400)和/或压缩空气存储器(440)。
37.根据权利要求32至34中任一项所述的压缩空气***(1000)，其特征在于，所述压缩空气***(1000)具有至少一个馈送线路止回阀(164、164'、164A～D)。
38.根据权利要求32至34中任一项所述的压缩空气***(1000)，其特征在于，所述覆盖部(310)是透明的。
39.根据权利要求35所述的压缩空气***(1000)，其特征在于，所述传感器(300)是周围环境采集传感器(304)。
40.根据权利要求36所述的压缩空气***(1000)，其特征在于，在所述压缩空气存储器(440)中布置有所述压缩机装置(400)。
41.根据权利要求32至34中任一项所述的压缩空气***(1000)，其特征在于，所述压缩空气***(1000)在所述第一介质馈送线路(210)中和/或第一来源线路(408)中具有至少一个馈送线路止回阀(164、164'、164A～D)。
42.用于清洁表面(O)的清洁方法，所述清洁方法利用根据权利要求1至31中任一项所述的清洁设备(100、100A～D、100K、100'、100”)，用于有选择地向表面(O)加载介质序列(MS、MS1～5)，所述介质序列至少由第一介质(M1)和第二介质(M2)构成，其中，所述清洁方法具有以下步骤：
-用第一介质(M1)对高压存储器(140、140”)进行充载；
-保持住高压存储器(140，140”、140K)中的存储压力(PS)；
-向所述表面(O)加载第二介质(M2)；并且/或者
-向所述表面(O)加载所述第一介质(M1、M1.1)。
43.根据权利要求42所述的清洁方法，其特征在于，向所述表面(O)加载第二介质(M2、M2.1、M2.2)和向所述表面(O)加载第一介质(M1、M1.1)在时间上受控制地进行。
44.根据权利要求42所述的清洁方法，其特征在于，所述第一介质(M1)是空气(M1.1)，并且/或者所述第二介质(M2)是水(M2.1)或清洁剂(M2.2)。
45.根据权利要求42所述的清洁方法，其特征在于，通过保持清洁阀(120、120'、120”、120K)的保持接口(122、122K)上的保持压力(PH、PHK)并且/或者通过将切换阀(160)切换到保持位置(160.1)中，保持住高压存储器(140，140”、140K)中的存储压力(PS)。
46.根据权利要求42所述的清洁方法，其特征在于，通过释放保持接口(122、122K)上的保持压力(PH、PHK)并且/或者通过将所述切换阀(160)切换到释放位置(160.2)中，向所述表面(O)加载所述第一介质(M1、M1.1)。
47.根据权利要求43所述的清洁方法，其特征在于，向所述表面(O)加载第二介质(M2、M2.1、M2.2)和向所述表面(O)加载第一介质(M1、M1.1)在时间上交替地和/或间歇性地进行。
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