CN112834355A - 一种混凝土试块不间断检测线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种混凝土试块不间断检测线，其包括工作台和压力测试机，压力测试机置于工作台的一侧且与工作台相互紧贴，工作台上固设有支撑架，支撑架上设有机械臂，机械臂沿竖直的方向和水平的方向运动，机械臂靠近压力测试机的端部设有夹持机构，压力测试机远离工作台的一侧设有传送带。机械臂沿竖直方向和水平方向作相互配合的送料、卸料运动，带动夹持机构运动，将放置在工作台上的多个待测混凝土试块一个一个的夹持运输到压力测试机上，通过压力测试机对混凝土试块进行压力测试，测试后的混凝土测试块，由夹持机构将其卸下，通过传送带将混凝土试块运走，实现混凝土试块的自动化压力测试，本申请具有减少操作员劳动强度的效果。

Description

一种混凝土试块不间断检测线

技术领域

本申请涉及混凝土试块检测的领域，尤其是涉及一种混凝土试块不间断检测线。

背景技术

混凝土试块一般指混凝土砌块，当砌块用做建筑主体材料时，其放射性核素限量应符合《建筑材料放射性核素限量》的规定。普通混凝土是由水泥、粗骨料（碎石或卵石）、细骨料（砂）、外加剂和水拌合，经硬化而成的一种人造石材。砂、石在混凝土中起骨架作用，并抑制水泥的收缩，水泥和水形成水泥浆，包裹在粗细骨料表面并填充骨料间的空隙。水泥浆体在硬化前起润滑作用，使混凝土拌合物具有良好工作性能，硬化后将骨料胶结在一起，形成坚强的整体。混凝土压力机主要用于测试混凝土、水泥、高强度砖、耐火材料等建筑材料试块的抗压强度。

现有的公告号为CN204269483U的中国专利公开了一种混凝土块压力测试装置，包括底座，底座上安装有下横梁和维修箱，下横梁的左右两端各安装有一个支撑柱，两个支撑柱之间安装有一个上横梁，上横梁的中部安装有螺杆，螺杆的顶部安装有手轮，螺杆的底部安装有上压盘，螺杆和上压盘之间安装有调节螺钉，下横梁上安装有油缸，油缸的顶部安装有下压盘，下压盘上安装有压力传感器，油缸的底部安装有油管，油管的另一端连接有电机，电机安装在维修箱内，维修箱的上部安装有显示板，显示板上安装有显示屏和按钮，下横梁左端的支撑柱上安装有一个刻度尺，维修箱上安装有维修门。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述混凝土块压力测试装置虽然具有操作方便、简单、测试精度高的优点，能准确的反应混凝土产品的质量，但是操作员需要人工手动的对混凝土试块进行上料、卸料，由于混凝土试块具有一定的质量，进而导致操作员的劳动强度较大。

发明内容

为了减少操作员的劳动强度，本申请提供一种混凝土试块不间断检测线。

本申请提供的一种混凝土试块不间断检测线采用如下的技术方案：

一种混凝土试块不间断检测线，包括工作台和压力测试机，压力测试机置于工作台的一侧且与工作台相互紧贴，工作台上固设有支撑架，支撑架上设有机械臂，机械臂沿竖直的方向和水平的方向运动，机械臂靠近压力测试机的端部设有夹持机构，压力测试机远离工作台的一侧设有传送带。

通过采用上述技术方案，机械臂沿竖直方向和水平方向作相互配合的送料、卸料运动，进而带动夹持机构运动，将放置在工作台上的多个待测混凝土试块一个一个的夹持运输到压力测试机上，通过压力测试机对混凝土试块进行压力测试，测试后的混凝土测试块，由夹持机构将其卸下，通过传送带将混凝土试块运走，实现混凝土试块的自动化压力测试，具有减少操作员劳动强度的效果。

可选的，所述压力测试机与传送带之间设有振荡装置，振荡装置包括振荡架，振荡架上设有振荡板，振荡板靠近振荡架的一端设有多个振荡弹簧，振荡弹簧连接振荡板和振荡架，振荡板靠近振荡架的一端固设有振荡电机。

通过采用上述技术方案，经过压力测试机测试后的混凝土试块，被机械臂和夹持机构运输到振荡装置上，此时振荡电机振动，带动振荡板振动的同时带动振荡板上面的混凝土试块振动，振荡弹簧起到连接和支撑振荡板的作用，若之前经过压力测试机挤压后的混凝土试块出现裂缝，通过振荡板的振动，会使混凝土试块上的裂纹更加明显，使操作员后续能更加方便的观察混凝土试块是否测试合格。

可选的，所述振荡板远离振荡架一端的边缘处均固设有挡边。

通过采用上述技术方案，振荡板在对混凝土试块进行振动时，挡边起到防止混凝土试块从振荡板上滑下的作用。

可选的，所述挡边上固设有拱形的金属网，金属网的展开方向与压力测试机、传送带的连线方向相互垂直。

通过采用上述技术方案，混凝土试块置于金属网内振动，金属网起到进一步防止混凝土试块从振荡板的上方振动出振荡板的作用。

可选的，所述振荡架上设有推力气缸，推力气缸输出轴的端部固设有推力杆，推力杆置于振荡板的上方。

通过采用上述技术方案，当振荡板上的混凝土试块振动后，此时推力气缸的输出轴运动，带动推力杆向混凝土试块的方向运动，将混凝土试块向传送带的方向推动，进而实现振荡板上混凝土试块的自动卸料，进一步减少操作员的劳动强度。

可选的，所述推力杆靠近传送带的一端设有缓冲片。

通过采用上述技术方案，缓冲片具有弹性，当推力杆接触到混凝土试块上时，缓冲片置于推力杆与混凝土试块之间，此时缓冲片缓和和吸收推力杆与混凝土试块之间的冲击力，起到保护推力杆和混凝土试块的作用。

可选的，所述推力杆靠近振荡板的一端设有推力毛刷，推力毛刷远离推力杆的一端与振荡板的顶面相互抵触。

通过采用上述技术方案，振荡板在振动混凝土试块的过程中，振荡板上会堆积一些混凝土残杂和残块，此时推力毛刷随着推力杆一同运动，将振荡板上的混凝土残杂和残块一同扫出振荡板，始终保持振荡板上方的整洁性。

可选的，所述夹持机构包括水平的夹持气缸，夹持气缸与机械臂的端部固定连接，夹持气缸两端的输出轴分别固设有夹持板，两个夹持板相互靠近的一端固设有缓冲件。

通过采用上述技术方案，夹持气缸运动带动两个夹持板同时作张开或闭合运动，通过两个夹持板之间的相互配合，实现对混凝土试块的夹持，缓冲件具有弹性，当夹持板夹持混凝土试块时，缓冲件置于夹持板与混凝土试块之间，缓冲件缓和了夹持板与混凝土试块之间的冲击力，起到保护夹持板和混凝土试块的作用。

可选的，所述夹持气缸缸体的底端固设有夹持毛刷，在夹持板夹持混凝土试块时，夹持毛刷与压力测试机的测试面相互抵触。

通过采用上述技术方案，夹持毛刷随着夹持气缸的运动而一同运动，压力测试机测试完混凝土试块后，往往压力测试机上回残留一些混凝土残杂和残块，此时夹持毛刷随着夹持气缸一同运动，将压力测试机测试面上的混凝土残杂和残块一同扫出测试面，始终保持测试面上方的整洁性。

可选的，所述压力测试机上固设有透明的防护板，两个防护板分别置于压力测试机的两侧，防护板置于压力测试机测试面的上方且与压力测试机的测试面保留一段距离。

通过采用上述技术方案，压力测试机在挤压测试混凝土试块的工程中，若混凝土试块的质量太差，顶不住压力测试机的压力，一旦混凝土试块爆开来，此时防护板起到减少混凝土碎片飞溅出来的可能性，起到保护操作员操作安全的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机械臂沿竖直方向和水平方向作相互配合的送料、卸料运动，进而带动夹持机构运动，将放置在工作台上的多个待测混凝土试块一个一个的夹持运输到压力测试机上，通过压力测试机对混凝土试块进行压力测试，测试后的混凝土测试块，由夹持机构将其卸下，通过传送带将混凝土试块运走，实现混凝土试块的自动化压力测试，具有减少操作员劳动强度的效果；

2.经过压力测试机测试后的混凝土试块，被机械臂和夹持机构运输到振荡装置上，此时振荡电机振动，带动振荡板振动的同时带动振荡板上面的混凝土试块振动，振荡弹簧起到连接和支撑振荡板的作用，若之前经过压力测试机挤压后的混凝土试块出现裂缝，通过振荡板的振动，会使混凝土试块上的裂纹更加明显，使操作员后续能更加方便的观察混凝土试块是否测试合格；

3.当振荡板上的混凝土试块振动后，此时推力气缸的输出轴运动，带动推力杆向混凝土试块的方向运动，将混凝土试块向传送带的方向推动，进而实现振荡板上混凝土试块的自动卸料，进一步减少操作员的劳动强度。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是图1中A的局部放大图。

图3是图1中B的局部放大图。

图4是本申请实施例中振荡电机的正视图。

附图标记说明：1、工作台；2、支撑架；3、机械臂；31、水平气缸；32、连接板一；33、限位杆一；34、竖直气缸；35、连接板二；36、限位杆二；4、夹持机构；41、夹持气缸；42、夹持板；43、缓冲件；44、夹持毛刷；5、压力测试机；51、防护板；6、振荡装置；61、振荡架；62、振荡板；621、挡边；622、金属网；63、振荡弹簧；64、振荡电机；65、推力气缸；66、推力杆；67、缓冲片；68、推力毛刷；7、传送带。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种混凝土试块不间断检测线。

参照图1，一种混凝土试块不间断检测线，包括工作台1，工作台1上固定连接有支撑架2，支撑架2上安装有机械臂3，机械臂3的端部安装有夹持机构4。操作员将待测的混凝土试块放置在工作台1上，通过机械臂3和夹持机构4的相互配合，实现混凝土试块的自动运输过程。工作台1的一侧依次安装有压力测试机5、振荡装置6和传送带7，通过压力测试机5对混凝土试块进行压力测试，通过振荡装置6对测试完成后的混凝土试块进行进一步振荡优化，最后混凝土试块运输至传送带7上，实现混凝土试块的不间断检测过程。

参照图1和图2，机械臂3沿竖直的方向和水平的方向运动，进而实现对混凝土试块的上料和卸料的过程。机械臂3包括水平气缸31，水平气缸31水平的固定连接在支撑架2上，水平气缸31的输出手上固设有连接板一32，通过水平气缸31的运动，实现连接板一32沿水平方向的运动，连接板一32的运动方向与水平气缸31的运动方向一致。

参照图1和图2，支撑架2上滑动连接有两个与连接板一32运动方向一致的限位杆一33，两个限位杆一33呈对称状分别分布在水平气缸31的两侧且与连接板一32固定连接，通过两个限位杆一33与连接板一32之间的相互配合，进一步提高连接板一32运动的稳定性。

参照图1和图2，连接板一32底端的中部固设有竖直的竖直气缸34，竖直气缸34的输出轴上固设有连接板二35，通过竖直气缸34的运动，实现连接板二35在竖直方向上的运动，连接板二35的运动方向与竖直气缸34的运动方向一致。

参照图1和图2，连接板一32上滑动连接有两个与连接板二35运动方向一致的限位杆二36，两个限位杆二36呈对称状分别分布在竖直气缸34的两侧且与连接板二35固定连接，通过两个限位杆二36与连接板二35之间的相互配合，进一步提高连接板二35在运动过程中的稳定性。

参照图1和图2，夹持机构4固定连接在连接板二35靠近压力测试机5的一侧，夹持机构4包括水平的夹持气缸41，夹持气缸41与连接板二35靠近压力测试机5的一端固定连接。夹持气缸41两端的输出轴分别固设有水平的夹持板42，通过夹持气缸41输出轴的运动，实现两个夹持板42同时作张开或闭合的运动，通过两个夹持板42之间的相互配合，最终实现对混凝土试块的夹持。通过机械臂3和夹持机构4之间的配合，将放置在工作台1上的多个待测混凝土试块一个一个的夹持运输到压力测试机5上，通过压力测试机5对混凝土试块进行压力测试，测试后的混凝土测试块，再由机械臂3和夹持机构4将其卸下，实现混凝土试块的自动化压力测试，减少操作员的劳动强度。

参照图2，两个夹持板42相互靠近的一端固设有弹性的缓冲件43。当夹持板42夹持混凝土试块时，缓冲件43置于夹持板42与混凝土试块之间，缓冲件43缓和了夹持板42与混凝土试块之间的冲击力，进而保护了夹持板42和混凝土试块。

参照图2，夹持气缸41缸体的底端固设有水平的夹持毛刷44，夹持毛刷44随着夹持气缸41的运动而一同运动。在夹持板42夹持混凝土试块时，夹持毛刷44与压力测试机5的测试面相互抵触。压力测试机5测试完混凝土试块后，若压力测试机5上残留一些混凝土残杂和残块，此时夹持毛刷44随着夹持气缸41一同运动，将压力测试机5测试面上的混凝土残杂和残块一同扫出压力测试机5的测试面，保持测试面上方的整洁性。

参照图1，压力测试机5置于工作台1的一侧且与工作台1相互紧贴，压力测试机5的测试面与工作台1的上表面置于同一水平面上。压力测试机5上固设有两个透明的防护板51，两个防护板51分别置于压力测试机5靠近工作台1和振荡装置6的两侧。压力测试机5在挤压测试混凝土试块的工程中，若混凝土试块的质量差，顶不住压力测试机5的压力，一旦混凝土试块爆开来，此时防护板51起到减少混凝土碎片飞溅出来的可能性，进而保护了操作员操作的安全性。

参照图1，防护板51置于压力测试机5测试面的上方且与压力测试机5的测试面保留一段距离，进而方便机械臂3和夹持机构4将混凝土试块放置到压力测试机5的测试面上。

参照图1和图3，振荡装置6包括振荡架61，振荡架61紧贴压力测试机5放置，振荡架61上放置有水平的振荡板62，振荡板62的顶面与压力测试机5的测试面置于同一水平面内。振荡板62靠近振荡架61的一端固设有四个竖直的振荡弹簧63，四个振荡弹簧63分别置于振荡板62底端的四个拐角处，振荡弹簧63连接振荡板62和振荡架61。

参照图3和图4，振荡板62靠近振荡架61一端的居中位置处固设有振荡电机64，经过压力测试机5测试后的混凝土试块，被机械臂3和夹持机构4运输到振荡板62上，此时振荡电机64振动，带动振荡板62振动的同时带动振荡板62上面的混凝土试块振动。若之前经过压力测试机5挤压后的混凝土试块出现裂缝，通过振荡板62的振动，会使混凝土试块上的裂纹更加明显，使操作员后续能更加方便的观察混凝土试块是否测试合格。

参照图3，振荡板62远离振荡架61一端的两个边缘处均固设有挡边621，振荡板62在对混凝土试块进行振动时，挡边621防止混凝土试块从振荡板62上滑下。

参照图3，挡边621上固设有拱形的金属网622，金属网622的展开方向与压力测试机5、传送带7的连线方向相互垂直，混凝土试块在金属网622内振动，金属网622进一步防止混凝土试块从振荡板62的上方振出振荡板62，起到保护操作员操作安全性的作用。

参照图3，振荡架61上固设有水平的推力气缸65，推力气缸65输出轴的端部固设有置于振荡板62端部上方的推力杆66，推力杆66呈水平状。当振荡板62上的混凝土试块振动后，此时推力气缸65的输出轴运动，带动推力杆66向混凝土试块的方向运动，将混凝土试块向传送带7的方向推动，实现振荡板62上混凝土试块的自动卸料。

参照图3，推力杆66靠近传送带7的一端固设有弹性的缓冲片67，当推力杆66接触到混凝土试块上时，缓冲片67置于推力杆66与混凝土试块之间，缓冲片67缓和和吸收推力杆66与混凝土试块之间的冲击力，进而保护推力杆66和混凝土试块。

参照图3，推力杆66靠近振荡板62的一端固设有水平的推力毛刷68，推力毛刷68远离推力杆66的一端与振荡板62的顶面相互抵触。振荡板62在振动混凝土试块的过程中，振荡板62上会堆积一些混凝土残杂和残块，此时推力毛刷68随着推力杆66一同运动，将振荡板62上的混凝土残杂和残块一同扫出振荡板62，始终保持振荡板62上方的整洁性。

参照图3，传送带7的顶端传送面与振荡板62的顶面处于同一水平面内，通过推力气缸65和推力杆66的运动配合，将振动后的混凝土试块运输至传送带7上，实现混凝土试块的不间断检测。

本申请实施例一种混凝土试块不间断检测线的实施原理为：操作员先将需要进行压力测试混凝土试块依次摆放在工作台1上，通过机械臂3和夹持机构4的相互配合运动，将混凝土试块依次夹持到压力测试机5的测试面上，通过压力测试机5依次对混凝土试块进行压力测试，压力测试后，再次通过机械臂3和夹持机构4的夹持配合，将混凝土试块运输至振荡板62上，对混凝土试块进行振荡处理，振动后的混凝土试块，经过推力气缸65和推力杆66之间的运动配合，将振动后的混凝土试块运输至传送带7上，实现混凝土试块的不间断检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土试块不间断检测线，其特征在于：包括工作台(1)和压力测试机(5)，压力测试机(5)置于工作台(1)的一侧且与工作台(1)相互紧贴，工作台(1)上固设有支撑架(2)，支撑架(2)上设有机械臂(3)，机械臂(3)沿竖直的方向和水平的方向运动，机械臂(3)靠近压力测试机(5)的端部设有夹持机构(4)，压力测试机(5)远离工作台(1)的一侧设有传送带(7)。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土试块不间断检测线，其特征在于：所述压力测试机(5)与传送带(7)之间设有振荡装置(6)，振荡装置(6)包括振荡架(61)，振荡架(61)上设有振荡板(62)，振荡板(62)靠近振荡架(61)的一端设有多个振荡弹簧(63)，振荡弹簧(63)连接振荡板(62)和振荡架(61)，振荡板(62)靠近振荡架(61)的一端固设有振荡电机(64)。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土试块不间断检测线，其特征在于：所述振荡板(62)远离振荡架(61)一端的边缘处均固设有挡边(621)。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土试块不间断检测线，其特征在于：所述挡边(621)上固设有拱形的金属网(622)，金属网(622)的展开方向与压力测试机(5)、传送带(7)的连线方向相互垂直。

5.根据权利要求2所述的一种混凝土试块不间断检测线，其特征在于：所述振荡架(61)上设有推力气缸(65)，推力气缸(65)输出轴的端部固设有推力杆(66)，推力杆(66)置于振荡板(62)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土试块不间断检测线，其特征在于：所述推力杆(66)靠近传送带(7)的一端设有缓冲片(67)。

7.根据权利要求5所述的一种混凝土试块不间断检测线，其特征在于：所述推力杆(66)靠近振荡板(62)的一端设有推力毛刷(68)，推力毛刷(68)远离推力杆(66)的一端与振荡板(62)的顶面相互抵触。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土试块不间断检测线，其特征在于：所述夹持机构(4)包括水平的夹持气缸(41)，夹持气缸(41)与机械臂(3)的端部固定连接，夹持气缸(41)两端的输出轴分别固设有夹持板(42)，两个夹持板(42)相互靠近的一端固设有缓冲件(43)。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土试块不间断检测线，其特征在于：所述夹持气缸(41)缸体的底端固设有夹持毛刷(44)，在夹持板(42)夹持混凝土试块时，夹持毛刷(44)与压力测试机(5)的测试面相互抵触。

10.根据权利要求1所述的一种混凝土试块不间断检测线，其特征在于：所述压力测试机(5)上固设有透明的防护板(51)，两个防护板(51)分别置于压力测试机(5)的两侧，防护板(51)置于压力测试机(5)测试面的上方且与压力测试机(5)的测试面保留一段距离。

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