CN112830380B - 一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，包括水平设置在塔吊上方的支撑架，支撑架下方滑动安装有塔吊滑架，塔吊滑架的两侧对称连接有安装架，安装架上固定安装有驱动组件；驱动组件包括一个与安装架固定连接的底板，底板一侧竖向安装有中轴架，中轴架上转动连接驱动板的中部，驱动板的前端固定一个连接部，安装架上固接有导向筒，导向筒底部可上下升降的安装一个连接架，连接架上安装有限位组件；限位组件包括一个环形的绞盘和与绞盘内侧滑动卡接的端板，钢丝绳端部从绞盘绕过多圈后固定连接在吊钩上。当吊钩由于水平的晃动而左右摆动时，可通过驱动组件拉起牵引绳，交替地抵消吊绳的左右摆动。

Description

一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置
技术领域
本发明涉及塔吊作业设备技术领域，具体为一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置。
背景技术
塔机是建筑施工中应用非常广泛的一种起重设备，它是靠回转机构实现起重臂在水平面内旋转的，从而能够使吊钩覆盖工作面。塔机的起重臂较长，由于塔机的起重臂侧的风阻力远大于平衡臂侧的风阻力，在安装、施工、顶升作业、拆除时，令人捉摸不定的风可轻易的吹动塔机旋转。在日益复杂的施工工况下，经常会发生起重臂发生滑动，从而使得下方用于起重的吊钩与周围障碍物干涉的情况，更甚者导致重大安全事故。
为此我们提出一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，包括水平设置在塔吊上方的支撑架，所述支撑架下方滑动安装有塔吊滑架，所述塔吊滑架下方通过吊绳连接有吊钩，且吊绳通过塔吊滑架上安装的曳引装置实现收放，所述塔吊滑架的两侧对称连接有安装架，所述安装架上固定安装有驱动组件；
所述驱动组件包括一个与安装架固定连接的底板，所述底板一侧竖向安装有中轴架，所述中轴架上转动连接驱动板的中部，所述驱动板的前端固定一个连接部，所述连接部上固定连接有牵引绳，所述驱动板的后端与连杆的一个端部铰接，所述连杆另一端转动连接在侧板上，所述侧板与转轮的中心轴端面固接，所述转轮转动安装在固定架上，所述固定架与底板固接，转轮通过固定安装在固定架上的电机驱动；
所述安装架上贯穿设置一个通孔，所述通孔下方的安装架上固接有导向筒，所述导向筒底部可上下升降的安装一个连接架，牵引绳的下端与连接架固接，所述连接架上安装有限位组件；
所述限位组件包括一个环形的绞盘和与绞盘内侧滑动卡接的端板，绞盘通过安装在连接架上的伺服电机驱动，所述端板通过销轴固定连接在连接架上，所述端板一侧设置一个涨紧机构，所述涨紧机构由两个半圆环形的涨紧环构成，两个涨紧环之间通过多个拉簧连接，两个涨紧环的一端通过连接轴转动连接，所述连接轴固定连接在端板边缘处，两个涨紧环的另一端同时接触一个转动顶块，所述转动顶块通过形的转杆转动安装在端板上，所述转杆的另一端平行与端板平面、并向外延伸，所述转杆的另一端转动连接液压缸的驱动端，所述液压缸铰接安装在端板表面；
所述绞盘上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳端部从绞盘绕过多圈后固定连接在吊钩上。
优选的，所述连接部前端面为弧形结构，所述牵引绳绕过弧形结构与连接部顶端固接。
优选的，所述侧板的数量为一个，固定连接在转轮一侧，所述转轮通过中心轴转动安装在形结构的固定架上，两个所述侧板位于固定架的外侧。
优选的，所述连杆的数量为一个，铰接在其中一个侧板上，且连杆与侧板铰接的位置靠近侧板的边缘，两个连杆的顶部同时连接一个转轴，所述转轴贯穿驱动板的后端。
优选的，所述端板的外侧面呈燕尾形结构，所述绞盘的内侧面开设一个环形的燕尾槽，所述端板滑动卡接在绞盘的内侧。
优选的，所述涨紧环的外径小于绞盘的内径，且绞盘内侧端部设有向内延伸的挡环，所述涨紧环位于挡环内侧。
优选的，所述绞盘外侧弧面上开设一个光滑环形的导向槽，所述牵引绳绕过导向槽与吊钩端部连接。
优选的，所述转动顶块的截面为矩形结构，其边缘设置圆角过渡。
优选的，所述涨紧环外侧弧面上固定覆盖一层橡胶垫，所述橡胶垫与绞盘内侧弧面接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
当吊钩由于水平的晃动而左右摆动时，可通过驱动组件拉起牵引绳，抵消这种摆动，具体是，当吊钩向一侧摆动时，另一侧驱动组件上的电机启动，带动驱动板前端升起，将这一侧的牵引绳向上拉起，与此同时另一侧的驱动组件相应的释放牵引绳，如此交替地抵消吊绳的左右摆动。
当转动顶块的两个长边与涨紧环端部接触时，两个涨紧环在拉簧作用下收缩，其中涨紧环的外侧弧面与绞盘的内侧弧面脱离接触，从而使得绞盘可以自由转动，起到滑轮的作用，给牵引绳导向；
当转动顶块的两个短边与涨紧环端部接触时，两个涨紧环被转动顶块撑开，使得涨紧环的外侧弧面与绞盘的内侧弧面紧密接触，将绞盘固定，使其不能转动，从而将牵引绳的长度固定，便于正常的起重工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中驱动组件结构示意图；
图3为本发明中转轮安装结构示意图；
图4为本发明中限位组件结构示意图；
图5为本发明中涨紧机构结构示意图；
图6为本发明中限位组件局部结构剖视图。
图中：1支撑架、2塔吊滑架、201吊绳、202吊钩、3安装架、301通孔、302导向筒、303连接架；
4驱动组件：41底板、4101中轴架、4102固定架、42驱动板、4201连接部、43牵引绳、44转轮、4401侧板、45连杆；
5限位组件：51绞盘、5101导向槽、5102挡环、52涨紧机构：521涨紧环、521a摩擦垫、522连接轴、523拉簧、53转动顶块、54转杆、55液压缸、56端板、57钢丝绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，包括水平设置在塔吊上方的支撑架1，支撑架1下方滑动安装有塔吊滑架2，塔吊滑架2下方通过吊绳201连接有吊钩202，且吊绳201通过塔吊滑架2上安装的曳引装置实现收放，塔吊滑架2的两侧对称连接有安装架3，安装架3上固定安装有驱动组件4；
驱动组件4包括一个与安装架3固定连接的底板41，底板41一侧竖向安装有中轴架4101，中轴架4101上转动连接驱动板42的中部，驱动板42的前端固定一个连接部4201，连接部4201上固定连接有牵引绳43，连接部4201前端面为弧形结构，牵引绳43绕过弧形结构与连接部4201顶端固接。
驱动板42的后端与连杆45的一个端部铰接，连杆45另一端转动连接在侧板4401上，侧板4401与转轮44的中心轴端面固接，转轮44转动安装在固定架4102上，固定架4102与底板41固接，转轮44通过固定安装在固定架4102上的电机46驱动；
进一步的，为了保证驱动板42的稳定运动，侧板4401的数量为一个，固定连接在转轮44一侧，转轮44通过中心轴转动安装在U形结构的固定架4102上，两个侧板4401位于固定架4102的外侧。
连杆45的数量为一个，铰接在其中一个侧板4401上，且连杆45与侧板4401铰接的位置靠近侧板4401的边缘，两个连杆45的顶部同时连接一个转轴，转轴贯穿驱动板42的后端。
安装架3上贯穿设置一个通孔301，通孔301下方的安装架3上固接有导向筒302，底部可上下升降的安装一个连接架303，牵引绳43的下端与连接架303固接，连接架303上安装有限位组件5。
限位组件5包括一个环形的绞盘51和与绞盘51内侧滑动卡接的端板56，绞盘通过安装在连接架303上的伺服电机驱动，具体结构如图6所示：端板56的外侧面呈燕尾形结构，绞盘51的内侧面开设一个环形的燕尾槽，端板56滑动卡接在绞盘51的内侧，使得在端板56不转动的情况下，绞盘51可以自由转动，绞盘51外侧弧面上开设一个光滑环形的导向槽5101，牵引绳43绕过导向槽5101与吊钩202端部连接，从而起到滑轮的作用，给牵引绳43导向。
端板56通过销轴固定连接在连接架303上，端板56一侧设置一个涨紧机构52，涨紧机构52由两个半圆环形的涨紧环521构成，两个涨紧环521之间通过多个拉簧523连接，两个涨紧环521的一端通过连接轴522转动连接，连接轴522固定连接在端板56边缘处，两个涨紧环521的另一端同时接触一个转动顶块53，转动顶块53的截面为矩形结构，其边缘设置圆角过渡，当转动顶块53的两个长边与涨紧环521端部接触时，两个涨紧环521在拉簧523作用下收缩，其中涨紧环521的外侧弧面与绞盘51的内侧弧面脱离接触，从而使得绞盘51可以自由转动；当转动顶块53的两个短边与涨紧环521端部接触时，两个涨紧环521被转动顶块53撑开，使得涨紧环521的外侧弧面与绞盘51的内侧弧面紧密接触，将绞盘51固定，使其不能转动，从而将牵引绳43的长度固定，便于正常的起重工作。
为了增加涨紧环521的外侧弧面与绞盘51的内侧弧面之间的摩擦力，涨紧环521外侧弧面上固定覆盖一层橡胶垫521a，橡胶垫521a与绞盘51内侧弧面接触。
转动顶块53通过L形的转杆54转动安装在端板56上，转杆54的另一端平行与端板56平面、并向外延伸，转杆54的另一端转动连接液压缸5的驱动端，液压缸5铰接安装在端板56表面；
为了防止涨紧环521脱离端板56表面，涨紧环521的外径小于绞盘51的内径，在绞盘51内侧端部设有向内延伸的挡环5102，涨紧环521位于挡环5102内侧，利用挡环5102和连接轴522将涨紧环521的位置限制住。
所述绞盘51上缠绕有钢丝绳57，所述钢丝绳57端部从绞盘51绕过多圈后固定连接在吊钩202上。通过驱动组件4可以带动牵引绳43拉起或放下，当牵引绳43的另一端绕过绞盘51连接在吊钩202上，当吊钩202由于水平的晃动而左右摆动时，可通过驱动组件4拉起牵引绳43，抵消这种摆动，具体是，当吊钩202向一侧摆动时，另一侧驱动组件4上的电机46启动，带动驱动板42前端升起，将这一侧的牵引绳43向上拉起，与此同时另一侧的驱动组件4相应的释放牵引绳43，如此交替地抵消吊绳43的左右摆动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，包括水平设置在塔吊上方的支撑架(1)，所述支撑架(1)下方滑动安装有塔吊滑架(2)，所述塔吊滑架(2)下方通过吊绳(201)连接有吊钩(202)，且吊绳(201)通过塔吊滑架(2)上安装的曳引装置实现收放，其特征在于：所述塔吊滑架(2)的两侧对称连接有安装架(3)，所述安装架(3)上固定安装有驱动组件(4)；
所述驱动组件(4)包括一个与安装架(3)固定连接的底板(41)，所述底板(41)一侧竖向安装有中轴架(4101)，所述中轴架(4101)上转动连接驱动板(42)的中部，所述驱动板(42)的前端固定一个连接部(4201)，所述连接部(4201)上固定连接有牵引绳(43)，所述驱动板(42)的后端与连杆(45)的一个端部铰接，所述连杆(45)另一端转动连接在侧板(4401)上，所述侧板(4401)与转轮(44)的中心轴端面固接，所述转轮(44)转动安装在固定架(4102)上，所述固定架(4102)与底板(41)固接,转轮(44)通过固定安装在固定架(4102)上的电机(46)驱动；
所述安装架(3)上贯穿设置一个通孔(301)，所述通孔(301)下方的安装架(3)上固接有导向筒(302)，所述导向筒(302)底部可上下升降的安装一个连接架(303)，牵引绳(43)的下端与连接架(303)固接，所述连接架(303)上安装有限位组件(5)；
所述限位组件(5)包括一个环形的绞盘(51)和与绞盘(51)内侧滑动卡接的端板(56)，绞盘通过安装在连接架(303)上的伺服电机驱动，所述端板(56)通过销轴固定连接在连接架(303)上，所述端板(56)一侧设置一个涨紧机构(52)，所述涨紧机构(52)由两个半圆环形的涨紧环(521)构成，两个涨紧环(521)之间通过多个拉簧(523)连接，两个涨紧环(521)的一端通过连接轴(522)转动连接，所述连接轴(522)固定连接在端板(56)边缘处，两个涨紧环(521)的另一端同时接触一个转动顶块(53)，所述转动顶块(53)通过L形的转杆(54)转动安装在端板(56)上，所述转杆(54)的另一端平行与端板(56)平面、并向外延伸，所述转杆(54)的另一端转动连接液压缸(55)的驱动端，所述液压缸(55)铰接安装在端板(56)表面；
所述绞盘(51)上缠绕有钢丝绳(57)，所述钢丝绳(57)端部从绞盘(51)绕过多圈后固定连接在吊钩(202)上。
2.根据权利要求1所述的一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，其特征在于：所述连接部(4201)前端面为弧形结构，所述牵引绳(43)绕过弧形结构与连接部(4201)顶端固接。
3.根据权利要求1所述的一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，其特征在于：所述侧板(4401)的数量为一个，固定连接在转轮(44)一侧，所述转轮(44)通过中心轴转动安装在U形结构的固定架(4102)上，两个所述侧板(4401)位于固定架(4102)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，其特征在于：所述连杆(45)的数量为一个，铰接在其中一个侧板(4401)上，且连杆(45)与侧板(4401)铰接的位置靠近侧板(4401)的边缘，两个连杆(45)的顶部同时连接一个转轴，所述转轴贯穿驱动板(42)的后端。
5.根据权利要求1所述的一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，其特征在于：所述端板(56)的外侧面呈燕尾形结构，所述绞盘(51)的内侧面开设一个环形的燕尾槽，所述端板(56)滑动卡接在绞盘(51)的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，其特征在于：所述涨紧环(521)的外径小于绞盘(51)的内径，且绞盘(51)内侧端部设有向内延伸的挡环(5102)，所述涨紧环(521)位于挡环(5102)内侧。
7.根据权利要求1所述的一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，其特征在于：所述绞盘(51)外侧弧面上开设一个光滑环形的导向槽(5101)，所述牵引绳(43)绕过导向槽(5101)与吊钩(202)端部连接。
8.根据权利要求1所述的一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，其特征在于：所述转动顶块(53)的截面为矩形结构，其边缘设置圆角过渡。
9.根据权利要求1所述的一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，其特征在于：所述涨紧环(521)外侧弧面上固定覆盖一层橡胶垫(521a)，所述橡胶垫(521a)与绞盘(51)内侧弧面接触。
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