CN112829749A - 车辆及其发动机的自动启停控制方法、***及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其发动机的自动启停控制方法、***及存储介质。其中，方法包括以下步骤：获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息；根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件；如果发动机满足预设启停条件，则对发动机进行启停控制。由此，基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。

Description

车辆及其发动机的自动启停控制方法、***及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆及其发动机的自动启停控制方法、***及存储介质。

背景技术

通常，在车辆因拥堵或某种原因而停止行进时，驾驶员将踩下制动踏板并摘挡，车辆静止，此时车辆的自动启停***开始自检，当检测到发动机正在空转且没有挂挡、车轮转速传感器的读数为零以及车辆有足够的电量进行下一次启动时，控制发动机停止工作。待需要继续行进时，驾驶员松开制动踏板并踩下油门踏板，此时发动机重新点火启动。

上述方案中单纯依靠车辆自身***检测车辆状态并依此判断是否满足关闭或启动发动机的条件，即由驾驶员操作车辆***，使车辆状态满足条件后实现车辆的启停，无法达到自动辅助驾驶的目的。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆发动机的自动启停控制方法，其综合考虑了车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆发动机的自动启停控制***。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆发动机的自动启停控制方法，包括以下步骤：获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息；根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件；如果发动机满足预设启停条件，则对发动机进行启停控制。

根据本发明的实施例的车辆发动机的自动启停控制方法，获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息，并根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件，进而在车辆的发动机满足预设启停条件时对发动机进行启停控制。由此，基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。

另外，本发明的上述车辆发动机的自动启停控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，渐变状态信息包括红灯剩余时间和绿灯剩余时间，交通状态信息包括车辆周围的车辆总数，根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件，包括：当发动机处于启动状态时，如果绿灯剩余时间小于第一预设时间、且距离信息小于第一预设距离、且车辆总数大于第一预设数量，则判定发动机满足预设停机条件；当发动机处于关闭状态时，如果红灯剩余时间小于第二预设时间、且距离信息小于第二预设距离、且车辆总数小于第二预设数量，则判定发动机满足预设启动条件。

根据本发明的一个实施例，当发动机处于启动状态时，方法还包括：判断车辆是否朝向交通灯行驶；如果车辆朝向交通灯行驶，则再根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件。

根据本发明的一个实施例，在判定发动机满足预设启动条件之后，还包括：判断车辆是否处于空挡状态；如果车辆处于空挡状态，则允许控制发动机启动；如果车辆未处于空挡状态，则发出发动机启动预警提示，并禁止控制发动机启动。

根据本发明的一个实施例，基于V2X通信技术获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆发动机的自动启停控制程序，该自动启停控制程序在被处理器执行时实现上述实施例的车辆发动机的自动启停控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，在执行其上存储的车辆发动机的自动启停控制程序时，能够基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆发动机的自动启停控制***，包括V2X通信模块，用于获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息；数据处理模块，用于根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件；发动机控制模块，用于在发动机满足预设启停条件时，对发动机进行启停控制。

根据本发明的车辆发动机的自动启停控制***，通过V2X通信模块获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息，并通过数据处理模块根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件，以及通过发动机控制模块在发动机满足预设启停条件时，对发动机进行启停控制。由此，基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。

另外，本发明的上述车辆发动机的自动启停控制***还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，渐变状态信息包括红灯剩余时间和绿灯剩余时间，交通状态信息包括车辆周围的车辆总数，数据处理模块具体用于，当发动机处于启动状态时，如果绿灯剩余时间小于第一预设时间、且距离信息小于第一预设距离、且车辆总数大于第一预设数量，则判定发动机满足预设停机条件；当发动机处于关闭状态时，如果红灯剩余时间小于第二预设时间、且距离信息小于第二预设距离、且车辆总数小于第二预设数量，则判定发动机满足预设启动条件。

根据本发明的一个实施例，数据处理模块还用于，当发动机处于启动状态时，判断车辆是否朝向交通灯行驶，并在车辆朝向交通灯行驶时，根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件。

根据本发明的一个实施例，数据处理模块还用于，在判定发动机满足预设启动条件之后，判断车辆是否处于空挡状态，其中，如果车辆处于空挡状态，则允许控制发动机启动；如果车辆未处于空挡状态，则通过预警模块发出发动机启动预警提示，并禁止控制发动机启动。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括上述实施例的车辆发动机的自动启停控制***。

根据本发明的车辆，通过上述的车辆发动机的自动启停控制***，能够基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的车辆发动机的自动启停控制方法的流程图；

图2是根据本发明的另一个实施例的车辆发动机的自动启停控制方法的流程图；

图3是根据本发明的又一个实施例的车辆发动机的自动启停控制方法的流程图；

图4是根据本发明的实施例的车辆发动机的自动启停控制***的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其发动机的自动启停控制方法、***及存储介质。

图1是根据本发明的一个实施例的车辆发动机的自动启停控制方法的流程图。如图1所示，该车辆发动机的自动启停控制方法可包括如下步骤：

步骤S101，获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息。

具体地，在车辆行驶过程中，当车辆遇到交通灯时，获取该交通灯的渐变状态信息，包括红灯剩余时间和绿灯剩余时间等，同时获取车辆与交通灯的距离信息，以及车辆周围的交通状态信息，包括车辆周围的车辆总数等。

根据本发明的一个实施例，基于V2X通信技术获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息。

具体而言，V2X是未来智能交通运输***的关键技术，其能够使得车与车、车与基站、基站与基站进行通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，因此在本申请中可通过V2X实现车辆与交通灯的信息交互，以获得交通灯的渐变状态信息和交通灯的位置信息，然后车辆根据自身的位置信息(如通过GPS或路侧雷达等获得)和交通灯的位置信息计算获得车辆与交通灯的距离信息，同时通过V2X综合获取车辆周围所有车辆的状态信息，根据车辆的状态信息确定出车辆周围的交通状态信息，例如交通状态信息可以是车辆周围的车辆总数(判断车辆是否存在，若存在，则计入车辆总数)。

步骤S102，根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件。

步骤S103，如果发动机满足预设启停条件，则对发动机进行启停控制。

也就是说，基于交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息以及车辆周围的交通状态信息，综合判断车辆的发动机是否满足预设启停条件，以便根据判断结果对发动机进行自动启停控制，达到自动辅助驾驶的目的。

根据本发明的一个实施例，根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件，包括：当发动机处于启动状态时，如果绿灯剩余时间小于第一预设时间、且距离信息小于第一预设距离、且车辆总数大于第一预设数量，则判定发动机满足预设停机条件。

具体来说，在车辆行驶靠近交通灯时，发动机处于启动状态，车辆通过V2X通信技术能够获取到准确的绿灯剩余时间，且根据本车数据处理能够精确计算出本车与交通灯的距离，同时通过V2X通信技术能够获取到本车周围的车辆总数，然后判断绿灯剩余时间、本车与交通灯的距离以及本车周围的车辆总数是否均满足预设条件，如果均满足预设条件，例如同时满足绿灯剩余时间小于第一预设时间、且距离信息小于第一预设距离、且车辆总数大于第一预设数量，则判定发动机满足预设停机条件，此时可关闭发动机。

根据本发明的一个实施例，当发动机处于启动状态时，方法还包括：判断车辆是否朝向交通灯行驶；如果车辆朝向交通灯行驶，则再根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件。也就是说，在车辆驶离交通灯时，不进行上述过程的判断，即不采用上述方式对车辆的发动机进行启停控制。

作为一个具体示例，参考图2所示，车辆发动机的自动启停控制方法可包括以下步骤：

步骤S201，接收交通灯的渐变状态信息。

步骤S202，判断车辆行驶状态。

步骤S203，车辆是驶进还是驶离。如果是驶进，则执行步骤S204，否则，退出该自动启停控制过程。

步骤S204，判断绿灯剩余时间，即判断交通灯变红剩余时间。

步骤S205，绿灯剩余时间即交通灯变红剩余时间是否小于10s。如果是，则执行步骤S206，否则，返回步骤S204继续判断。

步骤S206，判断距离交通灯的距离，即判断本车与交通灯之间的距离。

步骤S207，距离交通灯的距离是否小于30m。如果是，则执行步骤S208，否则返回步骤S204继续判断。

步骤S208，判断车辆相邻车道的车辆总数。

步骤S209，车辆总数是否大于10辆。如果是，则执行步骤S210，否则返回步骤S204继续判断。

步骤S210，关闭发动机。

根据本发明的另一个实施例，根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件，包括：当发动机处于关闭状态时，如果红灯剩余时间小于第二预设时间、且距离信息小于第二预设距离、且车辆总数小于第二预设数量，则判定发动机满足预设启动条件。

具体来说，当车辆静止在交通灯前方等待红绿灯、且发动机处于停止状态时，车辆可通过V2X通信技术能够获取到准确的红灯剩余时间，且根据本车数据处理能够精确计算出本车与交通灯的距离，同时通过V2X通信技术能够获取到本车周围的车辆总数，然后判断红灯剩余时间、本车与交通灯的距离以及本车周围的车辆总数是否均满足预设条件，如果均满足预设条件，例如同时满足红灯剩余时间小于第二预设时间、且距离信息小于第二预设距离、且车辆总数小于第二预设数量，则判定发动机满足预设启动条件，此时可启动发动机。

根据本发明的一个实施例，在判定发动机满足预设启动条件之后，还包括：判断车辆是否处于空挡状态；如果车辆处于空挡状态，则允许控制发动机启动；如果车辆未处于空挡状态，则发出发动机启动预警提示，并禁止控制发动机启动。也就是说，当车辆处于空挡状态时，才允许控制发动机启动，如果发动机未处于空挡状态，说明发动机处于工作状态，此时禁止再向发动机发送启动指令，防止指令冲突导致危险发生。

作为一个具体示例，参考图3所示，车辆发动机的自动启停控制方法可包括以下步骤：

步骤S301，接收交通灯的渐变状态信息。

步骤S302，判断红灯剩余时间，即判断交通灯变绿剩余时间。

步骤S303，红灯剩余时间即交通灯变绿剩余时间是否小于4s。如果是，则执行步骤S304，否则，返回步骤S302继续判断。

步骤S304，判断距离交通灯的距离，即判断本车与交通灯之间的距离。

步骤S305，距离交通灯的距离是否小于7m。如果是，则执行步骤S306，否则返回步骤S304继续判断。

步骤S306，判断车辆相邻车道的车辆总数。

步骤S307，车辆总数是否大于4辆。如果否，则执行步骤S308，否则返回步骤S306继续判断。

步骤S308，车辆是否处于空挡。如果是，则执行步骤S310，否则执行步骤S309。

步骤S309，发动机启动预警提示。

步骤S310，关闭发动机。

在上述实施例中，在车辆行驶靠近交通灯时，车辆通过V2X接收交通灯的红绿灯信号以及交通灯的位置信息，根据接收到的红绿灯信号判断变灯剩余时间，并根据接收到的位置信息计算获得车辆与交通灯之间的距离，同时根据V2X接收周边所有车辆的状态信息，判断周边车辆的密度和行驶紧急程度(可由车辆总数确定)，然后综合判断车辆如果不能通过该交通灯，则发动机提前自动关闭，缓慢行驶至交通灯路口，等待红灯变绿；同时继续接收红绿灯信号，如果红灯将要变为绿灯，则根据接收到的红绿灯信号、车辆与交通灯的距离以及周边车辆的密度综合判断是否启动发动机，如果条件允许自动启动发动机。

根据本发明的实施例的车辆发动机的自动启停控制方法，获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息，并根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件，进而在车辆的发动机满足预设启停条件时对发动机进行启停控制。由此，基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。

在本发明的一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆发动机的自动启停控制程序，该自动启停控制程序在被处理器执行时实现上述实施例的车辆发动机的自动启停控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，在执行其上存储的车辆发动机的自动启停控制程序时，能够基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。

图4为根据本发明一个实施例的车辆发动机的自动启停控制***的结构示意图，参考图4所示，该车辆发动机的自动启停控制***可包括V2X通信模块10、数据处理模块20和发动机控制模块30。

V2X通信模块10用于获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息；数据处理模块20用于根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件；发动机控制模块30用于在发动机满足预设启停条件时，对发动机进行启停控制。

根据本发明的一个实施例，渐变状态信息包括红灯剩余时间和绿灯剩余时间，交通状态信息包括车辆周围的车辆总数，数据处理模块20具体用于，当发动机处于启动状态时，如果绿灯剩余时间小于第一预设时间、且距离信息小于第一预设距离、且车辆总数大于第一预设数量，则判定发动机满足预设停机条件；当发动机处于关闭状态时，如果红灯剩余时间小于第二预设时间、且距离信息小于第二预设距离、且车辆总数小于第二预设数量，则判定发动机满足预设启动条件。

根据本发明的一个实施例，数据处理模块20还用于，当发动机处于启动状态时，判断车辆是否朝向交通灯行驶，并在车辆朝向交通灯行驶时，根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件。

根据本发明的一个实施例，数据处理模块20还用于，在判定发动机满足预设启动条件之后，判断车辆是否处于空挡状态，其中，如果车辆处于空挡状态，则允许控制发动机启动；如果车辆未处于空挡状态，则通过预警模块发出发动机启动预警提示，并禁止控制发动机启动。

根据本发明的车辆发动机的自动启停控制***，通过V2X通信模块获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息，并通过数据处理模块根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件，以及通过发动机控制模块在发动机满足预设启停条件时，对发动机进行启停控制。由此，基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。

在本发明的一个实施例中，还提供一种车辆，包括上述实施例的车辆发动机的自动启停控制***。

根据本发明的车辆，通过上述的车辆发动机的自动启停控制***，能够基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆发动机的自动启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、所述车辆与所述交通灯的距离信息和所述车辆周围的交通状态信息；

根据所述渐变状态信息、所述距离信息和所述交通状态信息判断所述车辆的发动机是否满足预设启停条件；

如果所述发动机满足所述预设启停条件，则对所述发动机进行启停控制。

2.根据权利要求1所述的车辆发动机的自动启停控制方法，其特征在于，所述渐变状态信息包括红灯剩余时间和绿灯剩余时间，所述交通状态信息包括所述车辆周围的车辆总数，所述根据所述渐变状态信息、所述距离信息和所述交通状态信息判断所述车辆的发动机是否满足预设启停条件，包括：

当所述发动机处于启动状态时，如果所述绿灯剩余时间小于第一预设时间、且所述距离信息小于第一预设距离、且所述车辆总数大于第一预设数量，则判定所述发动机满足预设停机条件；

当所述发动机处于关闭状态时，如果所述红灯剩余时间小于第二预设时间、且所述距离信息小于第二预设距离、且所述车辆总数小于第二预设数量，则判定所述发动机满足预设启动条件。

3.根据权利要求2所述的车辆发动机的自动启停控制方法，其特征在于，当所述发动机处于启动状态时，所述方法还包括：

判断所述车辆是否朝向所述交通灯行驶；

如果所述车辆朝向所述交通灯行驶，则再根据所述渐变状态信息、所述距离信息和所述交通状态信息判断所述车辆的发动机是否满足预设启停条件。

4.根据权利要求2所述的车辆发动机的自动启停控制方法，其特征在于，在判定所述发动机满足预设启动条件之后，所述方法还包括：

判断所述车辆是否处于空挡状态；

如果所述车辆处于所述空挡状态，则允许控制所述发动机启动；

如果所述车辆未处于所述空挡状态，则发出发动机启动预警提示，并禁止控制所述发动机启动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆发动机的自动启停控制方法，其特征在于，基于V2X通信技术获取所述车辆前方交通灯的渐变状态信息、所述车辆与所述交通灯的距离信息和所述车辆周围的交通状态信息。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆发动机的自动启停控制程序，该控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆发动机的自动启停控制方法。

7.一种车辆发动机的自动启停控制***，其特征在于，包括：

V2X通信模块，用于获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、所述车辆与所述交通灯的距离信息和所述车辆周围的交通状态信息；

数据处理模块，用于根据所述渐变状态信息、所述距离信息和所述交通状态信息判断所述车辆的发动机是否满足预设启停条件；

发动机控制模块，用于在所述发动机满足所述预设启停条件时，对所述发动机进行启停控制。

8.根据权利要求7所述的车辆发动机的自动启停控制***，其特征在于，所述渐变状态信息包括红灯剩余时间和绿灯剩余时间，所述交通状态信息包括所述车辆周围的车辆总数，所述数据处理模块具体用于，

当所述发动机处于启动状态时，如果所述绿灯剩余时间小于第一预设时间、且所述距离信息小于第一预设距离、且所述车辆总数大于第一预设数量，则判定所述发动机满足预设停机条件；

当所述发动机处于关闭状态时，如果所述红灯剩余时间小于第二预设时间、且所述距离信息小于第二预设距离、且所述车辆总数小于第二预设数量，则判定所述发动机满足预设启动条件。

9.根据权利要求8所述的车辆发动机的自动启停控制***，其特征在于，所述数据处理模块还用于，当所述发动机处于启动状态时，判断所述车辆是否朝向所述交通灯行驶，并在所述车辆朝向所述交通灯行驶时，根据所述渐变状态信息、所述距离信息和所述交通状态信息判断所述车辆的发动机是否满足预设启停条件。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-9中任一项所述的车辆发动机的自动启停控制***。

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