CN112827866A - 一种生物医药的智能产品识别装置及其识别方法 - Google Patents

一种生物医药的智能产品识别装置及其识别方法 Download PDF

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CN112827866A CN202011625496.3A CN202011625496A CN112827866A CN 112827866 A CN112827866 A CN 112827866A CN 202011625496 A CN202011625496 A CN 202011625496A CN 112827866 A CN112827866 A CN 112827866A
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贾永涛
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Jiangsu Research Institute Co Ltd of Dalian University of Technology
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Abstract

本发明公开了一种生物医药的智能产品识别装置及其识别方法,包括第一智能识别柜、第一输出传送带、第二输出传送带、电机、第一翻转爪、第二翻转爪、第二智能识别柜、第三输出传送带、第四输出传送带、第一转角下料机、第一收料箱、第二转角下料机、第二收料箱、滚珠护栏和第三收料箱;该发明安全、可靠,通过第一智能识别柜、第二智能识别柜、电机、第一翻转爪和第二翻转爪的配合使用,实现了对生物医药自动翻转,进行双面检测识别的目的;通过第一输出传送带、第二输出传送带、第三输出传送带、第四输出传送带、第一转角下料机、第一收料箱、第二转角下料机、第二收料箱、滚珠护栏和第三收料箱,实现了自动分类下料的目的。

Description

一种生物医药的智能产品识别装置及其识别方法
技术领域
本发明涉及生物医药设备技术领域,具体为一种生物医药的智能产品识别装置及其识别方法。
背景技术
由于现如今生物医药生产加工设备的使用,市场上对于一些生物医药的智能产品识别装置有了一定的要求;但是,现有的生物医药的智能产品识别装置,识别方式较为简单,需要人工配合使用,且不能进行多面识别,降低了生物医药智能产品识别装置的工作效率,不便于使用;因此,现阶段发明出一种生物医药的智能产品识别装置及其识别方法是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生物医药的智能产品识别装置及其识别方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种生物医药的智能产品识别装置,包括第一智能识别柜、第一支撑腿、第一万向轮、第一控制柜、第一控制按钮、第一抽屉、第一键盘、第一把手、第一显示屏、第一转动门、第一观察窗、第二把手、第一信号灯、第一输入传送带、第一输出传送带、第二输出传送带、第一连接板、电机、转动块、第一转动轴、第一翻转爪、第二转动轴、第二翻转爪、第二连接板、第一连接杆、第二连接杆、第二智能识别柜、第二支撑腿、第二万向轮、第二控制柜、第二控制按钮、第二抽屉、第二键盘、第三把手、第二显示屏、第二转动门、第二观察窗、第四把手、第二信号灯、第二输入传送带、第三输出传送带、第四输出传送带、第一转角下料机、第一收料箱、第二转角下料机、第二收料箱、滚珠护栏和第三收料箱,所述第一智能识别柜的底端外壁上分布固定连接有第一支撑腿,所述第一智能识别柜的底端外壁上分布固定连接有第一万向轮,所述第一智能识别柜的一侧外壁上固定连接有第一控制柜,所述第一控制柜的一侧内壁上滑动连接有第一抽屉,所述第一智能识别柜的一侧外壁上设置有第一显示屏,所述第一智能识别柜的一侧内壁上设置有第一输入传送带,所述第一智能识别柜的一侧内壁上设置有第一输出传送带,所述第一智能识别柜的一侧内壁上对应第一输出传送带的一侧设置有第二输出传送带,所述第二输出传送带的一侧外壁上固定连接有第一连接板,所述第一连接板的一侧外壁上固定连接有电机,所述电机输出轴的一端外壁上固定连接有转动块,所述第一连接板的一侧内壁上转动连接有第一转动轴,所述第二输出传送带的一侧外壁上固定连接有第二连接板,且第一转动轴的一端转动连接于第二连接板的一侧内壁上,所述第一转动轴的一侧外壁上固定连接有第一翻转爪,所述第一连接板的一侧内壁上转动连接有第二转动轴,且第二转动轴的一端转动连接于第二连接板的一侧内壁上,所述第二转动轴的一侧外壁上固定连接有第二翻转爪,所述第一翻转爪的一侧外壁上转动连接有第一连接杆,且第一连接杆的一端转动连接于转动块的一侧外壁上,所述第二翻转爪的一侧外壁上转动连接有第二连接杆,且第二连接杆的一端转动连接于转动块的一侧外壁上,所述第二输出传送带的一侧设置有第二智能识别柜,所述第二智能识别柜的一侧内壁上设置有第二输入传送带,且第二连接板的一端固定连接于第二输入传送带的一侧外壁上,所述第二智能识别柜的底端外壁上分布固定连接有第二支撑腿,所述第二智能识别柜的底端外壁上分布固定连接有第二万向轮,所述第二智能识别柜的一侧外壁上固定连接有第二控制柜,所述第二控制柜的顶端外壁上分布设置有第二控制按钮,所述第二控制柜的一侧内壁上滑动连接有第二抽屉,所述第二抽屉的一侧内壁上设置有第二键盘,所述第二抽屉的一侧外壁上设置有第三把手,所述第二智能识别柜的一侧外壁上设置有第二显示屏,所述第二智能识别柜的一侧外壁上对称转动连接有第二转动门,所述第二转动门的一侧内壁上固定连接有第二观察窗,所述第二转动门的一侧外壁上设置有第四把手,所述第二智能识别柜的顶端外壁上设置有第二信号灯,所述第二智能识别柜的一侧内壁上固定连接有第三输出传送带,所述第二智能识别柜的一侧内壁上固定连接有第四输出传送带,所述第一输出传送带的一侧设置有第一转角下料机,所述第一转角下料机的一侧设置有第一收料箱,所述第三输出传送带的一侧设置有第二转角下料机,所述第二转角下料机的一侧设置有第二收料箱,所述第四输出传送带的一侧设置有滚珠护栏,所述滚珠护栏的一侧设置有第三收料箱。
一种生物医药的智能产品识别装置的识别方法,包括步骤一,使用准备;步骤二,智能识别;步骤三,翻面识别;步骤四,自动下料;
其中上述步骤一中,使用准备包括以下步骤;
1)人工通过第一万向轮和第一支撑腿的配合,将该智能产品识别装置移动到合适的位置,并保持稳定;
2)将第一抽屉内的第一键盘取出,通过第一键盘和第一显示屏的配合,进行调试工作;
其中上述步骤二中,智能识别包括以下步骤;
1)将需要识别的生物医药放置到第一输入传送带上,启动第一输入传送带,将生物医药导入到该智能产品识别装置内;
2)通过第一控制按钮、第一显示屏的配合,进行识别工作,将识别出的生物医药导入到第一输出传送带上,启动第一输出传送带,带动识别出来的生物医药通过第一转角下料机导入到第一收料箱内;
其中上述步骤三中,将未识别出的生物医药导入到第二输出传送带上,启动第二输出传送带,同时启动电机带动第一翻转爪和第二翻转爪工作,将未识别出来的生物医药导入到第二智能识别柜内,对该生物医药的另一面进行识别检测;
其中上述步骤四中,自动下料包括以下步骤;
1)将识别出的生物医药导入到第三输出传送带上,启动第三输出传送带,带动识别出来的生物医药通过第二转角下料机导入到第二收料箱内;
2)将识别出来的其他种类的生物医药导入到第四输出传送带上,启动第四输出传送带带动物医药通过滚珠护栏导入到第三收料箱内。
根据上述技术方案,所述第一控制柜顶端外壁上分布设置有第一控制按钮。
根据上述技术方案,所述第一抽屉的一侧内壁上设置有第一键盘,所述第一抽屉的一侧外壁上设置有第一把手。
根据上述技术方案,所述第一智能识别柜的顶端外壁上设置有第一信号灯。
根据上述技术方案,所述第一智能识别柜的两侧外壁上转动连接有第一转动门,所述第一转动门的一侧外壁上设置有第一观察窗。
根据上述技术方案,所述第一转动门的一侧外壁上设置有第二把手。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:该发明安全、可靠,通过第一智能识别柜、第二智能识别柜、电机、转动块、第一翻转爪、第二翻转爪、第一连接杆和第二连接杆的配合使用,实现了对生物医药自动翻转,进行双面检测识别的目的;通过第一输出传送带、第二输出传送带、第三输出传送带、第四输出传送带、第一转角下料机、第一收料箱、第二转角下料机、第二收料箱、滚珠护栏和第三收料箱,实现了自动分类下料的目的,便于使用,该智能产品识别装置结构简单,自动化程度高,便于使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体主视结构示意图;
图2是本发明的整体俯视结构示意图;
图3是本发明第一智能识别柜的立体结构示意图;
图4是本发明的整体侧视结构示意图;
图5是本发明图1中A区域的结构放大图;
图6是本发明图2中B区域的结构放大图;
图7是本发明的方法流程图;
图中:1、第一智能识别柜;2、第一支撑腿;3、第一万向轮;4、第一控制柜;5、第一控制按钮;6、第一抽屉;7、第一键盘;8、第一把手;9、第一显示屏;10、第一转动门;11、第一观察窗;12、第二把手;13、第一信号灯;14、第一输入传送带;15、第一输出传送带;16、第二输出传送带;17、第一连接板;18、电机;19、转动块;20、第一转动轴;21、第一翻转爪;22、第二转动轴;23、第二翻转爪;24、第二连接板;25、第一连接杆;26、第二连接杆;27、第二智能识别柜;28、第二支撑腿;29、第二万向轮;30、第二控制柜;31、第二控制按钮;32、第二抽屉;33、第二键盘;34、第三把手;35、第二显示屏;36、第二转动门;37、第二观察窗;38、第四把手;39、第二信号灯;40、第二输入传送带;41、第三输出传送带;42、第四输出传送带;43、第一转角下料机;44、第一收料箱;45、第二转角下料机;46、第二收料箱;47、滚珠护栏;48、第三收料箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种生物医药的智能产品识别装置,包括第一智能识别柜1、第一支撑腿2、第一万向轮3、第一控制柜4、第一控制按钮5、第一抽屉6、第一键盘7、第一把手8、第一显示屏9、第一转动门10、第一观察窗11、第二把手12、第一信号灯13、第一输入传送带14、第一输出传送带15、第二输出传送带16、第一连接板17、电机18、转动块19、第一转动轴20、第一翻转爪21、第二转动轴22、第二翻转爪23、第二连接板24、第一连接杆25、第二连接杆26、第二智能识别柜27、第二支撑腿28、第二万向轮29、第二控制柜30、第二控制按钮31、第二抽屉32、第二键盘33、第三把手34、第二显示屏35、第二转动门36、第二观察窗37、第四把手38、第二信号灯39、第二输入传送带40、第三输出传送带41、第四输出传送带42、第一转角下料机43、第一收料箱44、第二转角下料机45、第二收料箱46、滚珠护栏47和第三收料箱48,第一智能识别柜1的底端外壁上分布固定连接有第一支撑腿2,第一智能识别柜1的底端外壁上分布固定连接有第一万向轮3,第一智能识别柜1的一侧外壁上固定连接有第一控制柜4,第一控制柜4顶端外壁上分布设置有第一控制按钮5,便于调控,第一控制柜4的一侧内壁上滑动连接有第一抽屉6,第一抽屉6的一侧内壁上设置有第一键盘7,第一抽屉6的一侧外壁上设置有第一把手8,便于对该第一智能识别柜1进行调试,第一智能识别柜1的一侧外壁上设置有第一显示屏9,第一智能识别柜1的顶端外壁上设置有第一信号灯13,便于发出紧急信号,第一智能识别柜1的两侧外壁上转动连接有第一转动门10,第一转动门10的一侧外壁上设置有第一观察窗11,第一观察窗11的设置,便于观察识别工作的情况,第一转动门10的一侧外壁上设置有第二把手12,便于打开第一转动门10,对第一智能识别柜1进行维护,第一智能识别柜1的一侧内壁上设置有第一输入传送带14,第一智能识别柜1的一侧内壁上设置有第一输出传送带15,第一智能识别柜1的一侧内壁上对应第一输出传送带15的一侧设置有第二输出传送带16,第二输出传送带16的一侧外壁上固定连接有第一连接板17,第一连接板17的一侧外壁上固定连接有电机18,电机18输出轴的一端外壁上固定连接有转动块19,第一连接板17的一侧内壁上转动连接有第一转动轴20,第二输出传送带16的一侧外壁上固定连接有第二连接板24,且第一转动轴20的一端转动连接于第二连接板24的一侧内壁上,第一转动轴20的一侧外壁上固定连接有第一翻转爪21,第一连接板17的一侧内壁上转动连接有第二转动轴22,且第二转动轴22的一端转动连接于第二连接板24的一侧内壁上,第二转动轴22的一侧外壁上固定连接有第二翻转爪23,第一翻转爪21的一侧外壁上转动连接有第一连接杆25,且第一连接杆25的一端转动连接于转动块19的一侧外壁上,第二翻转爪23的一侧外壁上转动连接有第二连接杆26,且第二连接杆26的一端转动连接于转动块19的一侧外壁上,第二输出传送带16的一侧设置有第二智能识别柜27,第二智能识别柜27的一侧内壁上设置有第二输入传送带40,且第二连接板24的一端固定连接于第二输入传送带40的一侧外壁上,第二智能识别柜27的底端外壁上分布固定连接有第二支撑腿28,第二智能识别柜27的底端外壁上分布固定连接有第二万向轮29,第二智能识别柜27的一侧外壁上固定连接有第二控制柜30,第二控制柜30的顶端外壁上分布设置有第二控制按钮31,第二控制柜30的一侧内壁上滑动连接有第二抽屉32,第二抽屉32的一侧内壁上设置有第二键盘33,第二抽屉32的一侧外壁上设置有第三把手34,第二智能识别柜27的一侧外壁上设置有第二显示屏35,第二智能识别柜27的一侧外壁上对称转动连接有第二转动门36,第二转动门36的一侧内壁上固定连接有第二观察窗37,第二转动门36的一侧外壁上设置有第四把手38,第二智能识别柜27的顶端外壁上设置有第二信号灯39,第二智能识别柜27的一侧内壁上固定连接有第三输出传送带41,第二智能识别柜27的一侧内壁上固定连接有第四输出传送带42,第一输出传送带15的一侧设置有第一转角下料机43,第一转角下料机43的一侧设置有第一收料箱44,第三输出传送带41的一侧设置有第二转角下料机45,第二转角下料机45的一侧设置有第二收料箱46,第四输出传送带42的一侧设置有滚珠护栏47,滚珠护栏47的一侧设置有第三收料箱48。
请参阅图7,本发明提供一种技术方案:一种生物医药的智能产品识别装置的识别方法,包括步骤一,使用准备;步骤二,智能识别;步骤三,翻面识别;步骤四,自动下料;
其中上述步骤一中,使用准备包括以下步骤;
1)人工通过第一万向轮3和第一支撑腿2的配合,将该智能产品识别装置移动到合适的位置,并保持稳定;
2)将第一抽屉6内的第一键盘7取出,通过第一键盘7和第一显示屏9的配合,进行调试工作;
其中上述步骤二中,智能识别包括以下步骤;
1)将需要识别的生物医药放置到第一输入传送带14上,启动第一输入传送带14,将生物医药导入到该智能产品识别装置内;
2)通过第一控制按钮5、第一显示屏9的配合,进行识别工作,将识别出的生物医药导入到第一输出传送带15上,启动第一输出传送带15,带动识别出来的生物医药通过第一转角下料机43导入到第一收料箱44内;
其中上述步骤三中,将未识别出的生物医药导入到第二输出传送带16上,启动第二输出传送带16,同时启动电机18带动第一翻转爪21和第二翻转爪23工作,将未识别出来的生物医药导入到第二智能识别柜27内,对该生物医药的另一面进行识别检测;
其中上述步骤四中,自动下料包括以下步骤;
1)将识别出的生物医药导入到第三输出传送带41上,启动第三输出传送带41,带动识别出来的生物医药通过第二转角下料机45导入到第二收料箱46内;
2)将识别出来的其他种类的生物医药导入到第四输出传送带42上,启动第四输出传送带42带动物医药通过滚珠护栏47导入到第三收料箱48内。
基于上述,本发明的优点在于,该发明使用时,人工通过第一万向轮3和第一支撑腿2的配合,将该智能产品识别装置移动到合适的位置,并保持稳定,将第一抽屉6内的第一键盘7取出,通过第一键盘7和第一显示屏9的配合,进行调试工作,将需要识别的生物医药放置到第一输入传送带14上,启动第一输入传送带14,将生物医药导入到该智能产品识别装置内,通过第一控制按钮5、第一显示屏9的配合,进行识别工作,将识别出的生物医药导入到第一输出传送带15上,启动第一输出传送带15,带动识别出来的生物医药通过第一转角下料机43导入到第一收料箱44内,将未识别出的生物医药导入到第二输出传送带16上,启动第二输出传送带16,同时启动电机18带动第一翻转爪21和第二翻转爪23工作,使未识别出来的生物医药进行翻转,将未识别出来的生物医药导入到第二智能识别柜27内,对该生物医药的另一面进行识别检测,将识别出的生物医药导入到第三输出传送带41上,启动第三输出传送带41,带动识别出来的生物医药通过第二转角下料机45导入到第二收料箱46内,将识别出来的其他种类的生物医药导入到第四输出传送带42上,启动第四输出传送带42带动物医药通过滚珠护栏47导入到第三收料箱48内。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种生物医药的智能产品识别装置,包括第一智能识别柜(1)、第一支撑腿(2)、第一万向轮(3)、第一控制柜(4)、第一控制按钮(5)、第一抽屉(6)、第一键盘(7)、第一把手(8)、第一显示屏(9)、第一转动门(10)、第一观察窗(11)、第二把手(12)、第一信号灯(13)、第一输入传送带(14)、第一输出传送带(15)、第二输出传送带(16)、第一连接板(17)、电机(18)、转动块(19)、第一转动轴(20)、第一翻转爪(21)、第二转动轴(22)、第二翻转爪(23)、第二连接板(24)、第一连接杆(25)、第二连接杆(26)、第二智能识别柜(27)、第二支撑腿(28)、第二万向轮(29)、第二控制柜(30)、第二控制按钮(31)、第二抽屉(32)、第二键盘(33)、第三把手(34)、第二显示屏(35)、第二转动门(36)、第二观察窗(37)、第四把手(38)、第二信号灯(39)、第二输入传送带(40)、第三输出传送带(41)、第四输出传送带(42)、第一转角下料机(43)、第一收料箱(44)、第二转角下料机(45)、第二收料箱(46)、滚珠护栏(47)和第三收料箱(48),其特征在于:所述第一智能识别柜(1)的底端外壁上分布固定连接有第一支撑腿(2),所述第一智能识别柜(1)的底端外壁上分布固定连接有第一万向轮(3),所述第一智能识别柜(1)的一侧外壁上固定连接有第一控制柜(4),所述第一控制柜(4)的一侧内壁上滑动连接有第一抽屉(6),所述第一智能识别柜(1)的一侧外壁上设置有第一显示屏(9),所述第一智能识别柜(1)的一侧内壁上设置有第一输入传送带(14),所述第一智能识别柜(1)的一侧内壁上设置有第一输出传送带(15),所述第一智能识别柜(1)的一侧内壁上对应第一输出传送带(15)的一侧设置有第二输出传送带(16),所述第二输出传送带(16)的一侧外壁上固定连接有第一连接板(17),所述第一连接板(17)的一侧外壁上固定连接有电机(18),所述电机(18)输出轴的一端外壁上固定连接有转动块(19),所述第一连接板(17)的一侧内壁上转动连接有第一转动轴(20),所述第二输出传送带(16)的一侧外壁上固定连接有第二连接板(24),且第一转动轴(20)的一端转动连接于第二连接板(24)的一侧内壁上,所述第一转动轴(20)的一侧外壁上固定连接有第一翻转爪(21),所述第一连接板(17)的一侧内壁上转动连接有第二转动轴(22),且第二转动轴(22)的一端转动连接于第二连接板(24)的一侧内壁上,所述第二转动轴(22)的一侧外壁上固定连接有第二翻转爪(23),所述第一翻转爪(21)的一侧外壁上转动连接有第一连接杆(25),且第一连接杆(25)的一端转动连接于转动块(19)的一侧外壁上,所述第二翻转爪(23)的一侧外壁上转动连接有第二连接杆(26),且第二连接杆(26)的一端转动连接于转动块(19)的一侧外壁上,所述第二输出传送带(16)的一侧设置有第二智能识别柜(27),所述第二智能识别柜(27)的一侧内壁上设置有第二输入传送带(40),且第二连接板(24)的一端固定连接于第二输入传送带(40)的一侧外壁上,所述第二智能识别柜(27)的底端外壁上分布固定连接有第二支撑腿(28),所述第二智能识别柜(27)的底端外壁上分布固定连接有第二万向轮(29),所述第二智能识别柜(27)的一侧外壁上固定连接有第二控制柜(30),所述第二控制柜(30)的顶端外壁上分布设置有第二控制按钮(31),所述第二控制柜(30)的一侧内壁上滑动连接有第二抽屉(32),所述第二抽屉(32)的一侧内壁上设置有第二键盘(33),所述第二抽屉(32)的一侧外壁上设置有第三把手(34),所述第二智能识别柜(27)的一侧外壁上设置有第二显示屏(35),所述第二智能识别柜(27)的一侧外壁上对称转动连接有第二转动门(36),所述第二转动门(36)的一侧内壁上固定连接有第二观察窗(37),所述第二转动门(36)的一侧外壁上设置有第四把手(38),所述第二智能识别柜(27)的顶端外壁上设置有第二信号灯(39),所述第二智能识别柜(27)的一侧内壁上固定连接有第三输出传送带(41),所述第二智能识别柜(27)的一侧内壁上固定连接有第四输出传送带(42),所述第一输出传送带(15)的一侧设置有第一转角下料机(43),所述第一转角下料机(43)的一侧设置有第一收料箱(44),所述第三输出传送带(41)的一侧设置有第二转角下料机(45),所述第二转角下料机(45)的一侧设置有第二收料箱(46),所述第四输出传送带(42)的一侧设置有滚珠护栏(47),所述滚珠护栏(47)的一侧设置有第三收料箱(48)。
2.一种生物医药的智能产品识别装置的识别方法,包括步骤一,使用准备;步骤二,智能识别;步骤三,翻面识别;步骤四,自动下料;其特征在于:
其中上述步骤一中,使用准备包括以下步骤;
1)人工通过第一万向轮(3)和第一支撑腿(2)的配合,将该智能产品识别装置移动到合适的位置,并保持稳定;
2)将第一抽屉(6)内的第一键盘(7)取出,通过第一键盘(7)和第一显示屏(9)的配合,进行调试工作;
其中上述步骤二中,智能识别包括以下步骤;
1)将需要识别的生物医药放置到第一输入传送带(14)上,启动第一输入传送带(14),将生物医药导入到该智能产品识别装置内;
2)通过第一控制按钮(5)、第一显示屏(9)的配合,进行识别工作,将识别出的生物医药导入到第一输出传送带(15)上,启动第一输出传送带(15),带动识别出来的生物医药通过第一转角下料机(43)导入到第一收料箱(44)内;
其中上述步骤三中,将未识别出的生物医药导入到第二输出传送带(16)上,启动第二输出传送带(16),同时启动电机(18)带动第一翻转爪(21)和第二翻转爪(23)工作,将未识别出来的生物医药导入到第二智能识别柜(27)内,对该生物医药的另一面进行识别检测;
其中上述步骤四中,自动下料包括以下步骤;
1)将识别出的生物医药导入到第三输出传送带(41)上,启动第三输出传送带(41),带动识别出来的生物医药通过第二转角下料机(45)导入到第二收料箱(46)内;
2)将识别出来的其他种类的生物医药导入到第四输出传送带(42)上,启动第四输出传送带(42)带动物医药通过滚珠护栏(47)导入到第三收料箱(48)内。
3.根据权利要求1所述的一种生物医药的智能产品识别装置,其特征在于:所述第一控制柜(4)顶端外壁上分布设置有第一控制按钮(5)。
4.根据权利要求1所述的一种生物医药的智能产品识别装置,其特征在于:所述第一抽屉(6)的一侧内壁上设置有第一键盘(7),所述第一抽屉(6)的一侧外壁上设置有第一把手(8)。
5.根据权利要求1所述的一种生物医药的智能产品识别装置,其特征在于:所述第一智能识别柜(1)的顶端外壁上设置有第一信号灯(13)。
6.根据权利要求1所述的一种生物医药的智能产品识别装置,其特征在于:所述第一智能识别柜(1)的两侧外壁上转动连接有第一转动门(10),所述第一转动门(10)的一侧外壁上设置有第一观察窗(11)。
7.根据权利要求1所述的一种生物医药的智能产品识别装置,其特征在于:所述第一转动门(10)的一侧外壁上设置有第二把手(12)。
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