CN112822399A - 光学防抖方法、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了光学防抖方法、电子设备和可读存储介质，其中，所述光学防抖方法应用于电子设备，所述电子设备包括应用处理器AP、传感器控制单元、陀螺仪和相机模组，包括：AP将陀螺仪的模式信息发送给传感器控制单元；在模式信息为光学防抖模式的情况下，传感器控制单元调整陀螺仪的第一配置参数；陀螺仪根据调整后的第一配置参数，生成第一陀螺仪数据，并将第一陀螺仪数据传输至传感器控制单元；传感器控制单元根据第一陀螺仪数据对相机模组进行防抖控制，从而实现通过应用处理器对陀螺仪的工作状态的控制，然后将第一陀螺仪数据传输至传感器控制单元，传感器控制单元根据第一陀螺仪数据对相机模组进行防抖控制，以提高拍摄质量。

Description

光学防抖方法、电子设备和可读存储介质

技术领域

本申请属于电子技术领域，具体涉及一种光学防抖方法、电子设备和可读存储介质。

背景技术

随着手机影像技术的发展，OIS(Optical image stabilization，光学防抖)被越来越广泛地用在相机上，以避免或者减少捕捉光学信号过程中出现的仪器抖动对成像质量造成的影响。

在相机的防抖过程中，需要获取陀螺仪数据，以测量相机的抖动角度。但是，现有技术中的陀螺仪只能根据预设的模式提供数据，制约了拍摄质量的提高。

申请内容

本申请实施例的目的是提供一种光学防抖方法、电子设备和可读存储介质，能够解决如何提高拍摄质量的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种光学防抖方法，应用于电子设备，所述电子设备包括应用处理器AP、传感器控制单元、陀螺仪和相机模组，所述方法包括：

所述AP将所述陀螺仪的模式信息发送给所述传感器控制单元；

在所述模式信息为光学防抖模式的情况下，所述传感器控制单元调整所述陀螺仪的第一配置参数；

所述陀螺仪根据调整后的第一配置参数，生成第一陀螺仪数据，并将所述第一陀螺仪数据传输至传感器控制单元；

所述传感器控制单元根据所述第一陀螺仪数据对所述相机模组进行防抖控制。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

应用处理器AP，用于将陀螺仪的模式信息发送给传感器控制单元；

传感器控制单元，用于在所述模式信息为光学防抖模式的情况下，所述传感器控制单元调整陀螺仪的第一配置参数；

陀螺仪，用于根据调整后的第一配置参数，生成第一陀螺仪数据，并将所述第一陀螺仪数据传输至传感器控制单元；

相机模组，所述相机模组与所述传感器控制单元连接，所述传感器控制单元根据所述第一陀螺仪数据对所述相机模组进行防抖控制。

第三方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的光学防抖方法的步骤。

在本申请实施例中，通过应用处理器下发模式信息至传感器控制单元，传感器控制单元调整陀螺仪的第一配置参数并发送至陀螺仪，以使陀螺仪根据调整后的第一配置参数生成第一陀螺仪数据，从而实现通过应用处理器对陀螺仪的工作状态的控制，然后将第一陀螺仪数据传输至传感器控制单元，传感器控制单元根据第一陀螺仪数据对相机模组进行防抖控制，以提高拍摄质量。

附图说明

图1是本申请实施例的光学防抖的方法的流程示意图之一；

图2是本申请实施例的光学防抖的方法的流程示意图之二；

图3是本申请实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

首先，对本实施例涉及的技术特征进行解释说明。

(1)应用处理器(Application Processor，AP)：手机上的应用处理器，上面运行操作***和各种应用；

(2)传感器控制单元(Sensorhub)：在AP休眠的情况下，实现对传感器的实时控制，可以降低功耗，同时可以根据获取的霍尔传感器的镜头位置检测信号和陀螺仪的陀螺仪数据，通过马达驱动镜头移动，以对镜头抖动进行补偿；

(3)陀螺仪(Gyroscope)：用于测量手机三轴的角速度大小，用于在光学防抖模式中测量人因手抖动引入的光路偏移；

(4)光学防抖控制器(OIS controller)：用于获取陀螺仪数据，通过光学防抖算法计算目标位置，并控制相机模组；

(5)马达(Actuator)：与镜头连接，在马达收到驱动信号后可以控制镜头移动；

(6)霍尔传感器(Hall sensor)：根据霍尔效应检测镜头位置，以判断镜头是否已经移动至目标位置。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的光学防抖方法、电子设备和存储介质进行详细地说明。

本申请实施例公开了一种光学防抖方法，应用于电子设备，所述电子设备包括应用处理器AP、传感器控制单元、陀螺仪和相机模组。

其中，陀螺仪用于生成对应防抖模式的陀螺仪数据，防抖模式包括电子防抖模式或光学防抖模式。

传感器控制单元分别与陀螺仪和相机模组连接，用于获取不同防抖模式的陀螺仪数据，以通过不同的防抖模式调节相机模组中的镜头补偿量。

其中，光学防抖(Optical Image Stabilization，OIS)，是指在照相机或者其他类似成像仪器中，通过可移动式的部件，对发生仪器抖动的光路进行补偿，从而实现减轻照片模糊的效果，提高成像质量。电子防抖，是指防抖的全过程都没有任何部件的辅助和参与，依靠数字处理的技术去实现的防抖。

参见图1，所述方法包括下述步骤101～104：

101、所述AP将所述陀螺仪的模式信息发送给所述传感器控制单元。

其中，AP作为电子设备的处理单元，通过AP将陀螺仪的模式信息发送给传感器控制单元，可以实现对陀螺仪的模式的控制。

102、在所述模式信息为光学防抖模式的情况下，所述传感器控制单元调整所述陀螺仪的第一配置参数。

其中，陀螺仪的防抖模式的切换是通过传感器控制单元来控制。具体地，传感器控制单元接收AP的光学防抖模式，控制陀螺仪生成光学防抖模式的陀螺仪数据；传感器控制单元接收应用处理器的电子防抖模式，控制陀螺仪生成电子防抖模式的陀螺仪数据。

具体地，传感器控制单元调整所述陀螺仪的第一配置参数，包括：传感器控制单元调整陀螺仪的量程小于第一量程阈值、采样率大于第一采样阈值。

其中，第一量程阈值和第一采样阈值可以根据实际需求而设置。

103、所述陀螺仪根据调整后的第一配置参数，生成第一陀螺仪数据，并将所述第一陀螺仪数据传输至传感器控制单元。

104、所述传感器控制单元根据所述第一陀螺仪数据对所述相机模组进行防抖控制。

具体地，相机模组包括霍尔传感器和驱动镜头移动的马达，步骤104包括：

所述传感器控制单元接收霍尔传感器生成的镜头位置检测信号；

所述传感器控制单元根据第一陀螺仪数据和所述镜头位置检测信号，确定镜头位置与目标位置的偏移量，并生成对应的驱动信号发送至马达，以使马达根据驱动信号控制镜头移动对应的补偿量。

其中，霍尔传感器相关的校准数据在工厂校准时写入非易失存储区间中，后面使用时读出，这样在更换模组时，不必重新进行校准。

进一步地，传感器控制单元还可以将第一陀螺仪数据发送至AP，以应用于其他场合，本实施例便不再展开赘述。

在本申请实施例中，通过应用处理器下发模式信息至传感器控制单元，传感器控制单元调整陀螺仪的第一配置参数并发送至陀螺仪，以使陀螺仪根据调整后的第一配置参数生成第一陀螺仪数据，从而实现通过应用处理器对陀螺仪的工作状态的控制，然后将第一陀螺仪数据传输至传感器控制单元，传感器控制单元根据第一陀螺仪数据对相机模组进行防抖控制，以提高拍摄质量。

本申请实施例公开了一种光学防抖方法，参见图2，包括：

201、所述AP将所述陀螺仪的模式信息发送给所述传感器控制单元，然后分别执行步骤202和205。

本实施例中，陀螺仪的防抖模式的切换是通过传感器控制单元来控制。传感器控制单元接收AP的模式信息为光学防抖模式，控制陀螺仪生成光学防抖模式的第一陀螺仪数据；传感器控制单元接收AP的模式信息为电子防抖模式，控制陀螺仪生成电子防抖模式的第二陀螺仪数据。

可选地，在步骤201之前，还包括：校准霍尔传感器和陀螺仪。

对于霍尔传感器相关的校准数据，可以配置于霍尔传感器中，也可以配置于其他模块，在对霍尔传感器进行校准时再将校准数据写入霍尔传感器。本实施例中优选将校准数据写入霍尔传感器的非易失存储区间中，后面使用时读出，从而在更换相机模组时不必重新进行校准。

202、在所述模式信息为光学防抖模式的情况下，所述传感器控制单元调整所述陀螺仪的第一配置参数。

203、所述陀螺仪根据调整后的第一配置参数，生成第一陀螺仪数据，并将所述第一陀螺仪数据传输至传感器控制单元。

204、所述传感器控制单元根据所述第一陀螺仪数据对所述相机模组进行防抖控制。

上述步骤202～204与前述实施例中的步骤102～104步骤一致，有关步骤202～204的详细解释可以参见前述实施例，在本实施例中便不再赘述。

205、在所述模式信息为电子防抖模式的情况下，所述传感器控制单元调整所述陀螺仪的第二配置参数。

具体地，步骤205包括：传感器控制单元调整陀螺仪的量程大于第二量程阈值、采样率小于第二采样阈值；

其中，第二量程阈值和第二采样阈值可以根据实际需求而设置，需满足：第二量程阈值大于第一量程阈值，第二采样阈值小于第一采样阈值。

206、所述陀螺仪根据调整后的第二配置参数，生成第二陀螺仪数据，并将所述第二陀螺仪数据传输至传感器控制单元。

207、所述传感器控制单元根据获取的第二陀螺仪数据生成补偿数据，以调节相机模组中的镜头补偿量。

需要注意的是：在电子防抖模式下，传感器控制单元根据陀螺仪反馈的第二陀螺仪数据生成补偿数据，并不需要霍尔传感器与马达工作，所以在收到模式信息为电子防抖模式的情况下，传感器控制单元可以关闭霍尔传感器与马达，以节省电能。

进一步地，传感器控制单元还可以将第二陀螺仪数据发送至AP，以应用于其他场合，本实施例便不再展开赘述。

进一步地，相机模组还包括：图像传感器，所述方法还包括：图像传感器将接收到的光信号转换为图像信号，以实现将防抖处理后的图像信号传输至AP。

在本申请实施例中，通过应用处理器下发模式信息至传感器控制单元，传感器控制单元调整陀螺仪的第一配置参数并发送至陀螺仪，以使陀螺仪根据调整后的第一配置参数生成第一陀螺仪数据，从而实现通过应用处理器对陀螺仪的工作状态的控制，然后将第一陀螺仪数据传输至传感器控制单元，传感器控制单元根据第一陀螺仪数据对相机模组进行防抖控制，以提高拍摄质量。

另外，由于本实施例中光学防抖模式下的第一陀螺仪数据和电子防抖模式下的第二陀螺仪数据均来自于同一路的陀螺仪数据源，可以克服现有技术中光学防抖模式和电子防抖模式分别对应不同路的陀螺仪数据而导致的补偿效果差异的技术缺陷，补偿效果更好，节省总线资源，降低了硬件成本。

下面对本发明提供的电子设备进行描述，下文描述的电子设备与上文描述的光学防抖方法可相互对应参照。

本申请实施例公开了一种电子设备，参见图3，主要包括：相机模组31、陀螺仪32、传感器控制单元33以及应用处理器34。

传感器控制单元33分别与陀螺仪32和相机模组31连接，用于获取不同防抖模式的陀螺仪数据，以通过不同的防抖模式调节相机模组31中的镜头补偿量。

具体地，陀螺仪32和传感器控制单元33之间的连接总线可以为串行总线，例如spi总线、RS-485总线等等。

其中：应用处理器34将陀螺仪32的模式信息发送给传感器控制单元33；

传感器控制单元33，用于在所述模式信息为光学防抖模式的情况下，所述传感器控制单元33调整陀螺仪32的第一配置参数；

陀螺仪32，用于根据调整后的第一配置参数，生成第一陀螺仪数据，并将所述第一陀螺仪数据传输至传感器控制单元33；

相机模组31与传感器控制单元33连接，传感器控制单元33根据第一陀螺仪数据对相机模组31进行防抖控制。

具体地，相机模组31包括霍尔传感器313和驱动镜头312移动的马达311。

霍尔传感器313将生成的镜头位置检测信号发送至传感器控制单元33；传感器控制单元33根据第一陀螺仪数据和镜头位置检测信号，确定镜头位置与目标位置的偏移量，并生成对应的驱动信号发送至马达311，马达311根据驱动信号控制镜头312移动对应的补偿量。

上述为在光学防抖模式下的各个部件的处理过程。在电子防抖模式下，各个部件的处理过程如下：

在所述模式信息为电子防抖模式的情况下，传感器控制单元33关闭霍尔传感器313与马达311，并调整陀螺仪32的第二配置参数；陀螺仪32根据调整后的第二配置参数生成第二陀螺仪数据，并将第二陀螺仪数据传输至传感器控制单元33；传感器控制单元33根据获取的第二陀螺仪数据生成补偿数据，以调节相机模组31中的镜头补偿量。

具体地，在光学防抖模式下，传感器控制单元33调整陀螺仪32的量程小于第一量程阈值、采样率大于第一采样阈值；在电子防抖模式下，传感器控制单元33调整陀螺仪32的量程大于第二量程阈值、采样率小于第二采样阈值。

其中，第二量程阈值大于第一量程阈值，第二采样阈值小于第一采样阈值。

可选地，传感器控制单元33将第一陀螺仪数据或第二陀螺仪数据传输给应用处理器34。

可选地，相机模组31还包括：图像传感器314，所述图像传感器314将接收到的光信号转换为图像信号，并将图像信号传输至应用处理器34。

本申请实施例公开的电子设备，通过应用处理器下发模式信息至传感器控制单元，传感器控制单元调整陀螺仪的第一配置参数并发送至陀螺仪，以使陀螺仪根据调整后的第一配置参数生成第一陀螺仪数据，从而实现通过应用处理器对陀螺仪的工作状态的控制，然后将第一陀螺仪数据传输至传感器控制单元，传感器控制单元根据第一陀螺仪数据对相机模组进行防抖控制，以提高拍摄质量。

另外，由于本实施例中光学防抖模式下的第一陀螺仪数据和电子防抖模式下的第二陀螺仪数据均来自于同一路的陀螺仪数据源，可以克服现有技术中光学防抖模式和电子防抖模式分别对应不同路的陀螺仪数据而导致的补偿效果差异的技术缺陷，补偿效果更好。

本申请实施例还公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述光学防抖方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (13)

1.一种光学防抖方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括应用处理器AP、传感器控制单元、陀螺仪和相机模组，所述方法包括：

所述AP将所述陀螺仪的模式信息发送给所述传感器控制单元；

在所述模式信息为光学防抖模式的情况下，所述传感器控制单元调整所述陀螺仪的第一配置参数；

所述陀螺仪根据调整后的第一配置参数，生成第一陀螺仪数据，并将所述第一陀螺仪数据传输至传感器控制单元；

所述传感器控制单元根据所述第一陀螺仪数据对所述相机模组进行防抖控制。

2.根据权利要求1所述的光学防抖方法，其特征在于，所述相机模组包括霍尔传感器和驱动镜头移动的马达；

所述传感器控制单元根据所述第一陀螺仪数据对所述相机模组进行防抖控制，包括：

所述传感器控制单元接收所述霍尔传感器生成的镜头位置检测信号；

所述传感器控制单元根据所述第一陀螺仪数据和所述镜头位置检测信号，确定镜头位置与目标位置的偏移量，并生成对应的驱动信号发送至所述马达，以使所述马达根据所述驱动信号控制镜头移动对应的补偿量。

3.根据权利要求1所述的光学防抖方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述模式信息为电子防抖模式的情况下，所述传感器控制单元调整所述陀螺仪的第二配置参数；

所述陀螺仪根据调整后的第二配置参数，生成第二陀螺仪数据，并将所述第二陀螺仪数据传输至传感器控制单元；

所述传感器控制单元根据获取的第二陀螺仪数据生成补偿数据，以调节相机模组中的镜头补偿量。

4.根据权利要求3所述的光学防抖方法，其特征在于，

所述传感器控制单元调整所述陀螺仪的第一配置参数，包括：

所述传感器控制单元调整所述陀螺仪的量程小于第一量程阈值、采样率大于第一采样阈值；

所述传感器控制单元调整所述陀螺仪的第二配置参数，包括：

所述传感器控制单元调整所述陀螺仪的量程大于第二量程阈值、采样率小于第二采样阈值；

其中，第二量程阈值大于第一量程阈值，第二采样阈值小于第一采样阈值。

5.根据权利要求3所述的光学防抖方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述传感器控制单元将所述第一陀螺仪数据或第二陀螺仪数据传输给所述AP。

6.根据权利要求1或2所述的光学防抖方法，其特征在于，所述相机模组还包括：图像传感器；

所述方法还包括：所述图像传感器将接收到的光信号转换为图像信号，并将所述图像信号传输至所述AP。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

应用处理器AP，用于将陀螺仪的模式信息发送给传感器控制单元；

传感器控制单元，用于在所述模式信息为光学防抖模式的情况下，所述传感器控制单元调整陀螺仪的第一配置参数；

陀螺仪，用于根据调整后的第一配置参数，生成第一陀螺仪数据，并将所述第一陀螺仪数据传输至传感器控制单元；

相机模组，所述相机模组与所述传感器控制单元连接，所述传感器控制单元根据所述第一陀螺仪数据对所述相机模组进行防抖控制。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述相机模组包括：

霍尔传感器，用于将生成的镜头位置检测信号发送至所述传感器控制单元；

驱动镜头移动的马达，所述传感器控制单元根据所述第一陀螺仪数据和所述镜头位置检测信号，确定镜头位置与目标位置的偏移量，并生成对应的驱动信号发送至所述马达，所述马达根据所述驱动信号控制镜头移动对应的补偿量。

9.根据权利要求7或8所述的电子设备，其特征在于，所述相机模组还包括：图像传感器；

所述图像传感器将接收到的光信号转换为图像信号，并将所述图像信号传输至所述AP。

10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，

在接收所述模式信息为电子防抖模式的情况下，所述传感器控制单元关闭霍尔传感器与马达，并调整所述陀螺仪的第二配置参数；

所述陀螺仪根据调整后的第二配置参数生成第二陀螺仪数据，并将所述第二陀螺仪数据传输至传感器控制单元；

所述传感器控制单元根据获取的第二陀螺仪数据生成补偿数据，以调节相机模组中的镜头补偿量。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，

在光学防抖模式下，所述传感器控制单元调整所述陀螺仪的量程小于第一量程阈值、采样率大于第一采样阈值；

在电子防抖模式下，所述传感器控制单元调整所述陀螺仪的量程大于第二量程阈值、采样率小于第二采样阈值；

其中，第二量程阈值大于第一量程阈值，第二采样阈值小于第一采样阈值。

12.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述传感器控制单元将所述第一陀螺仪数据或第二陀螺仪数据传输给所述AP。

13.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述光学防抖方法的步骤。

Images