CN112815234A - 流体输送的控制方法、装置、设备以及烹饪*** - Google Patents

流体输送的控制方法、装置、设备以及烹饪*** Download PDF

Info

Publication number
CN112815234A
CN112815234A CN202110031975.0A CN202110031975A CN112815234A CN 112815234 A CN112815234 A CN 112815234A CN 202110031975 A CN202110031975 A CN 202110031975A CN 112815234 A CN112815234 A CN 112815234A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fluid
conveying
delivery
container
parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110031975.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112815234B (zh
Inventor
陈鑫浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd
Priority to CN202110031975.0A priority Critical patent/CN112815234B/zh
Publication of CN112815234A publication Critical patent/CN112815234A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112815234B publication Critical patent/CN112815234B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D1/00—Pipe-line systems
    • F17D1/08—Pipe-line systems for liquids or viscous products
    • F17D1/14—Conveying liquids or viscous products by pumping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A47J27/14—Cooking-vessels for use in hotels, restaurants, or canteens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D3/00—Arrangements for supervising or controlling working operations
    • F17D3/01—Arrangements for supervising or controlling working operations for controlling, signalling, or supervising the conveyance of a product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Cookers (AREA)
  • Commercial Cooking Devices (AREA)

Abstract

本申请实施例提供一种流体输送的控制方法、装置、设备以及烹饪***，所述方法包括在当前流体输送操作完成后，启动计时功能，并获取得到累计时长，其中，所述流体输送操作包括按照预设输送参数，驱动所述流体从容器内沿输送管道排出；在所述累计时长达到预设时间阈值时，驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内。

Description

流体输送的控制方法、装置、设备以及烹饪***
技术领域
本申请涉及流体输送技术领域，特别涉及一种流体输送的控制方法、装置、设备以及烹饪***。
背景技术
在餐厅中，半自动粉面机一般包括汤桶、汤管、水龙头以及蠕动泵，汤桶具有加热或保温功能，用于存储一定温度的汤水，汤管(如食品级硅胶管等)两端分别连通汤桶和水龙头，用于输送汤水，蠕动泵用于驱动汤桶内的汤水沿汤管输送至水龙头，使得汤水可以从水龙头排出，以提供用户所需的汤水，实现加汤。
然而，由于汤管具有一定的容积，当用户加汤结束后，汤管内会存留一定量的汤水，由于汤管不具备加热功能或保温功能较差，使得汤管内的汤水温度会随时间降低，特别在外界温度较低(如冬天)时，汤管内的汤水温度下降较快，汤水热量流失较快。当经过一段时间(例如5分钟)后，汤管内的汤水温度明显低于汤桶内的汤水温度，在用户再次加汤时(如客户量较少导致前后加汤时间间隔较久)，会出现汤水温度不足的情况，使得用户就餐体验较差，而且还会浪费汤水，低温汤水加入粉面中会造成粉面的浪费，增加汤碗的清洗工作，浪费人力物力。
发明内容
本申请提供了一种流体输送的控制方法、装置、设备以及烹饪***，能够避免因前后流体排出时间间隔较久，而导致排出流体温度不足的情况发生。
第一方面，本申请提供了一种流体输送的控制方法，包括：
在当前流体输送操作完成后，启动计时功能，并获取得到累计时长，其中，所述流体输送操作包括按照预设输送参数，驱动所述流体从容器内沿输送管道排出；
在所述累计时长达到预设时间阈值时，驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述累计时长未达到所述预设时间阈值的情况下，接收到所述流体输送操作的执行指令，则关闭计时功能，将所述累计时长清零，以及执行所述流体输送操作。
其中一种可能的实现方式中，所述流体输送操作的执行指令是在接收到订单信息后生成的，或者响应于启动按钮的触发生成的。
其中一种可能的实现方式中，所述预设的输送参数包括第一输送参数和/或第二输送参数，其中，所述第一输送参数与所述输送管道的容量之间具有映射关系，所述第二输送参数与承载容器的容量之间具有映射关系。
其中一种可能的实现方式中，在所述驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内之后，所述方法还包括：
接收到所述流体输送操作的执行指令，则按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内后，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内；
和/或，
响应于接收到的订单信息，驱动烹饪机构执行烹饪工作，以及按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内；
在所述烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成；
响应于所述流体输送操作的执行指令，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
其中一种可能的实现方式中，在所述驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内之后，所述方法还包括：
生成回流完成标识。
其中一种可能的实现方式中，在所述生成所述回流完成标识之后，所述方法还包括：
接收到所述流体输送操作的执行指令，在检测到所述回流完成标识的情况下，按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内后，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内；
和/或，
响应于接收到的订单信息，驱动烹饪机构执行烹饪工作，以及在检测到所述回流完成标识的情况下，按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内；
在所述烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成；
响应于所述流体输送操作的执行指令，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内之后，删除所述回流完成标识。
第二方面，本申请还提供一种流体输送的控制装置，包括：
计时模块，用于在当前流体输送操作完成后，启动计时功能，并获取得到累计时长，其中，所述流体输送操作包括按照预设输送参数，驱动所述流体从容器内沿输送管道排出；
回流驱动模块，用于在所述累计时长达到预设时间阈值时，驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内。
其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
时长清零模块，用于在所述累计时长未达到所述预设时间阈值时，接收到所述流体输送操作的执行指令，则关闭计时功能，将所述累计时长清零，以及执行所述流体输送操作。
其中一种可能的实现方式中，所述流体输送操作的执行指令是在接收到订单信息后生成的，或者响应于启动按钮的触发生成的。
其中一种可能的实现方式中，所述预设的输送参数包括第一输送参数和/或第二输送参数，其中，所述第一输送参数与所述输送管道的容量之间具有映射关系，所述第二输送参数与承载容器的容量之间具有映射关系。
其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括排出驱动模块，
用于接收到所述流体输送操作的执行指令，则按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内后，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内；
和/或，
用于响应于接收到的订单信息，驱动烹饪机构执行烹饪工作，以及按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内；
在所述烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成；
响应于所述流体输送操作的执行指令，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
标识生成模块，用于生成回流完成标识。
其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括排出驱动模块，
用于接收到所述流体输送操作的执行指令，在检测到所述回流完成标识的情况下，按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内后，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内；
和/或，
用于响应于接收到的订单信息，驱动烹饪机构执行烹饪工作，以及在检测到所述回流完成标识的情况下，按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内；
在所述烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成；
响应于所述流体输送操作的执行指令，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
标识删除模块，用于在将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内之后，删除所述回流完成标识。
第三方面，本申请还提供一种烹饪***，包括：
容器，用于存储流体；
输送管道，所述输送管道的一端口与所述容器连通；
流体泵，用于受控于控制器，以驱动所述流体从所述容器内输送至所述输送管道内，以及驱动所述流体从所述输送管道内输送至所述容器内；
控制器，包括：
一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述烹饪***执行时，使得所述烹饪***执行如第一方面所述的方法；
烹饪机构，用于受控于所述控制器，以执行烹饪工作。
第四方面，本申请还提供一种流体输送的控制设备，包括：
一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行如第一方面所述的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。
第六方面，本申请提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行第一方面所述的方法。
在一种可能的设计中，第六方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。
附图说明
图1为本申请流体输送的控制方法一个实施例的方法示意图；
图2为本申请流体输送的控制方法一个实施例驱动输送管道内流体回流至容器内的流程示意图；
图3为本申请流体输送的控制方法一个实施例驱动容器内流体沿输送管道排出的流程示意图；
图4为本申请流体输送的控制装置一个实施例的结构示意图；
图5为本申请流体输送的控制设备一个实施例的结构示意图；
图6为本申请流体输送的控制设备另一个实施例的结构示意图；
图7为本申请烹饪***一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。
在餐厅中，半自动粉面机一般包括汤桶、汤管、水龙头以及蠕动泵，汤桶具有加热或保温功能，用于存储一定温度的汤水，汤管(如食品级硅胶管等)两端分别连通汤桶和水龙头，用于输送汤水，蠕动泵用于驱动汤桶内的汤水沿汤管输送至水龙头，使得汤水可以从水龙头排出，以提供用户所需的汤水，实现加汤。
然而，由于汤管具有一定的容积，当用户加汤结束后，汤管内会存留一定量的汤水，由于汤管不具备加热功能或保温功能较差，使得汤管内的汤水温度会随时间降低，特别在外界温度较低(如冬天)时，汤管内的汤水温度下降较快，汤水热量流失较快。当经过一段时间(例如5分钟)后，汤管内的汤水温度明显低于汤桶内的汤水温度，在用户再次加汤时(如客户量较少导致前后加汤时间间隔较久)，会出现汤水温度不足的情况，使得用户就餐体验较差，而且还会浪费汤水，低温汤水加入粉面中会造成粉面的浪费，增加汤碗的清洗工作，浪费人力物力。
为此，本申请提出一种流体输送的控制方法、装置、设备以及烹饪***，能够避免因前后流体(如汤水等)排出时间间隔较久，而导致排出流体(如汤水等)温度不足的情况发生，提高用户就餐体验。
图1为本申请流体输送的控制方法一个实施例的方法示意图，如图1至图3所示，上述流体输送的控制方法可以包括：
S101、在当前流体输送操作完成后，启动计时功能，并获取得到累计时长，其中，所述流体输送操作包括按照预设输送参数，驱动所述流体从容器内沿输送管道排出。
在本实施例中，容器可以具有容纳腔，以存储一定量的流体如汤水等液体。优选地，容器可以实施为汤桶，流体为汤水，容器可以具有加热或保温功能，以维持其存储流体在一定温度范围内。输送管道的一端口与容器相连通，另一端口可以向外界排出流体，如排出流体至承载容器内等。输送管道可以被实施为食品级硅胶管，或者由具有保温效果的材料制成等。进一步地，输送管道的出口可以连通水龙头，水龙头用于控制流体从输送管道的出口排出。可选地，容器可以连接多个输送管道，每个输送管道的出口分别连通水龙头，以分别排出不同的汤水。
步骤S101中，所述预设输送参数可以包括预设的输送时间(或输送时长)、流体输送速率、所需的排出的流体容量或体积等。也就是说，在进行一次流体输送操作的过程中，可以按照预设的输送时间，驱动一定容量或体积的流体从容器内沿输送管道排出，以提供所需容量或体积的流体，并在经所述预设的输送时间后，停止驱动流体从容器内沿输送管道排出。进一步地，步骤S101中，在停止驱动流体从容器内沿输送管道排出的情况下，开始进行计时，得到累计时长。
可选地，在一次流体输送操作的过程中，若用户中止、暂停或终止当前流体输送操作，以停止驱动流体从容器内沿输送管道排出，则可以表示当前流体输出操作完成。
可选地，步骤S101中，可以通过检测驱动流体从容器内沿输送管道排出的排出时长是否达到所述预设的输送时长，以确定是否停止驱动流体从容器内沿输送管道排出，以确定当前流体输送操作是否完成。或者，步骤S101中，可以采用流体传感器监测流体流动状态，若监测到所述流体由沿所述输送管道排出到停止沿所述输送管道排出的流动状态变化，则确定当前流体输送操作完成。
优选地，所述流体输送操作可以包括一次加汤操作，以向承载容器(如汤碗)内加入一定容量或体积的汤水。在加汤操作结束后，启动计时功能，获得累计时长，如计时器进行计时等。
S102、在所述累计时长达到预设时间阈值时，驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内。
可以理解的是，所述预设阈值可以根据输送管道内流体温度下降速率预先设定，其中，输送管道内流体温度下降速率的影响因素可以包括输送管道的散热系数、外界温差、散热面积等，在此不受限制。优选地，所述预设时间阈值为300秒。
也就是说，在一次加汤操作结束后，由于输送管道具有一定的容积，使得输送管道的内部存留一定容量或体积的流体(如第一含量流体)，第一含量由输送管道的容积确定。为避免输送管道内的流体因前后加汤时间间隔较久，而导致汤水温度不足的情况发生，步骤S101中，在当前加汤操作结束后，启动计时功能，获得累计时长，在步骤S102中，判断累计时长是否达到预设时间阈值(如300秒)，若累计时长达到预设时间阈值，则驱动流体从输送管道的内部输送至容器内，以使得输送管道的内部存留的第一含量流体回流至容器内，以进行加热或保温等，以便于用户下次加汤时，汤水温度依然保持在适宜温度范围内，提高用户就餐体验。
可以理解的是，若累计时长未达到预设时间阈值，则未驱动流体从输送管道的内部输送至容器内，由于累计时长较短(低于预设阈值)，输送管道内部存留的汤水温度并未明显降低，仍然可以处于适宜温度范围内，即满足用户下次加汤需求，又提高了加汤速率。
在步骤S102中，可以按照预设回流参数，驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内。所述预设回流参数可以包括预设的回流时长、流体回流速率、待回流的流体容量或体积(或输送管道的容量)等，使得输送管道的内部存留的第一含量流体能够回流至容器内。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
S103、在所述累计时长未达到所述预设时间阈值的情况下，接收到所述流体输送操作的执行指令，则关闭计时功能，将所述累计时长清零，以及执行所述流体输送操作。
在本实施例中，步骤S103中，在接收到所述流体输送操作的执行指令后，若累计时长未达到预设时间阈值，则关闭计时功能(如关闭计时器的计时功能)，并将累计时长清零，以及执行所述流体输送操作，以驱动流体从容器内沿输送管道排出，以提供用户所需容量的流体等。
值得一提的是，所述流体输送操作的执行指令可以是在接收到订单信息后生成的，例如，所述流体输送的控制方法可以应用于全自动烹煮设备，当接收由用户终端(如手机、计算机等)发送的订单信息的情况下，在根据所述订单信息执行相应的烹饪工作(如烹制食物等)之后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成。或者，所述流体输送的控制方法可以应用于半自动烹煮设备，所述流体输送操作的执行指令可以是在响应于启动按钮的触发生成的，例如，响应于用户启动按钮(如加汤按钮等)的操作，触发所述流体输送操作的执行指令的生成。
进一步地，所述预设的输送参数包括第一输送参数和/或第二输送参数，其中，所述第一输送参数与所述输送管道的容量(如第一含量等)之间具有映射关系，所述第二输送参数与承载容器的容量(如汤碗的容量等，如第二含量等)之间具有映射关系。
其中一种可能的实现方式中，在步骤S102之后，所述方法还包括：
S201、接收到所述流体输送操作的执行指令，则按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内后，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
也就是说，按照所述第一输送参数，驱动第一含量流体从容器输送至输送管道的内部，以使输送管道的内部充满流体，然后，按照所述第二输送参数，驱动第二含量流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内，以满足用户需求。
或者，所述第一输送参数包括第一驱动时长，所述第一驱动时长对应于第一含量流体，按照所述第一驱动时长，驱动流体从容器输送至所述输送管道内。所述第二输送参数包括第二驱动时长，所述第二驱动时长对应于第二含量流体，按照所述第二驱动时长，驱动流体从容器沿输送管道排出。
其中一种可能的实现方式中，在步骤S102之后，所述方法还包括：
S301、响应于接收到的订单信息，驱动烹饪机构执行烹饪工作，以及按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内；
S302、在所述烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成；
S303、响应于所述流体输送操作的执行指令，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
在本实施例中，所述烹饪机构可以用于烹制食物如面食等。也就是说，在接收到由用户终端发送的订单信息后，烹饪机构执行烹饪工作，在烹饪工作过程中，按照所述第一输送参数，驱动第一含量流体从所述容器输送至所述输送管道内，以使输送管道内预先充入流体。在烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成，以按照第二输送参数，驱动第二含量流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内，以缩短用户等待加汤的时间。
可以理解的是，烹饪机构可以按照预设烹饪时间(或时长)执行烹饪工作(如设定煮制面食的时长为3分钟等)，在经所述预设烹饪时长后，烹饪工作完成，步骤S302中，可以通过检测烹饪工作的烹饪时长(如烹饪时长是否达到预设烹饪时长)，确定所述烹饪工作是否完成，也就是说，在烹饪工作完成的情况下，触发所述流体输送操作的执行指令的生成。
或者，步骤S302中，响应用户执行结束烹饪按钮的操作(即烹饪工作完成)，触发所述流体输送操作的执行指令的生成。也就是说，在烹饪过程中，按照所述第一输送参数，驱动第一含量流体从容器输送至所述输送管道的内部，以预先填充所述输送管道，然后，在用户执行结束烹饪按钮的操作的情况下，步骤S303中，按照所述第二输送参数，驱动第二含量流体从容器内沿输送管道排出至所述承载容器内，从而缩短了用户等待加汤的时间。
其中一种可能的实现方式中，在步骤S102之后，所述方法还包括：
S104、生成回流完成标识。
所述回流完成标识可以用于标识输送管道内部存留的流体回流至容器内完毕。所述回流完成标识可以通过显示装置进行显示如灯光显示或屏幕显示等，或通过语音设备进行语音提示等，以提示用户输送管道内流体回流至容器内完毕。
在本实施例中，步骤S102中，按照预设的回流时长，驱动流体从输送管道的内部输送至容器内，经所述预设的回流时长后，停止驱动流体从输送管道的内部输送至容器内。步骤S104中，在停止驱动流体从输送管道的内部输送至容器内的情况下，生成所述回流完成标识。
可选地，步骤S104中，可以通过检测驱动流体从输送管道的内部输送至容器内的回流时长是否达到预设回流时长，以确定是否停止驱动流体从输送管道的内部输送至容器内。或者，步骤S104中，可以采用流体传感器检测流体变化状态，若检测到流体从输送管道的内部输送至容器内到停止从输送管道的内部输送至容器内的流体变化状态，则确定停止驱动流体从输送管道的内部输送至容器内。
其中一种可能的实现方式中，在步骤S104之后，所述方法还包括：
S401、接收到所述流体输送操作的执行指令，在检测到所述回流完成标识的情况下，按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内后，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
也就是说，步骤S401中，在接收到所述流体输送操作的执行指令后，若检测到存在所述回流完成标识(即确定输送管道内流体已回流至容器内)，则按照第一输送参数(如第一驱动时长)，驱动第一含量流体从容器内输送至输送管道内(以使输送管道内补充第一含量流体)，然后，按照第二输送参数(如第二驱动时长)，驱动第二含量流体从容器沿输送管道排出至所述承载容器内，以满足用户需求。
若在接收到所述流体输送操作的执行指令后，若检测到不存在所述回流完成标识(即确定输送管道内流体未回流至容器内)，则按照所述第二输送参数(如第二驱动时长)，驱动第二含量流体从容器沿输送管道排出至所述承载容器内，以确保排出用户所需的含量的流体。
其中一种可能的实现方式中，在步骤S104之后，所述方法还包括：
S402、响应于接收到的订单信息，驱动烹饪机构执行烹饪工作，以及在检测到所述回流完成标识的情况下，按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内；
S403、在所述烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成；
S404、响应于所述流体输送操作的执行指令，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
也就是说，步骤S402中，响应于接收到的订单信息，若检测到存在所述回流完成标识，则按照所述第一输送参数(如第一驱动时长)，驱动第一含量流体从容器输送至所述输送管道内。若检测到不存在所述回流完成标识，则不执行按照所述第一输送参数，驱动第一含量流体从容器输送至所述输送管道内。
步骤S403与步骤S404的功能或原理可以参照上述步骤S302与步骤S303的功能或原理，在此不再赘述。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
S105、在将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内之后，删除所述回流完成标识。
也就是说，步骤S105，在停止驱动流体从容器沿输送管道排出的情况下，删除所述回流完成标识。
可选地，步骤S105中，可以检测将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内的驱动时长是否达到所述第二驱动时长，以确定是否停止驱动流体从容器沿输送管道排出。或者，步骤S105中，可以采用流体传感器检测流体变化状态，若检测到流体从容器沿输送管道排出到停止从容器沿输送管道排出的流体变化状态，则确定停止驱动流体从容器沿输送管道排出。
可以理解的是，上述实施例中的部分或全部步骤骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。
如图4所示为本申请流体输送的控制装置100一个实施例的结构示意图。如图4所示，所述装置100可以包括：
计时模块10，用于在当前流体输送操作完成后，启动计时功能，并获取得到累计时长，其中，所述流体输送操作包括按照预设输送参数，驱动所述流体从容器内沿输送管道排出；
回流驱动模块20，用于在所述累计时长达到预设时间阈值时，驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内。
其中一种可能的实现方式中，所述装置100还包括：
时长清零模块30，用于在所述累计时长未达到所述预设时间阈值时，接收到所述流体输送操作的执行指令，则关闭计时功能，将所述累计时长清零，以及执行所述流体输送操作。
其中一种可能的实现方式中，所述流体输送操作的执行指令是在接收到订单信息后生成的，或者响应于启动按钮的触发生成的。
其中一种可能的实现方式中，所述预设的输送参数包括第一输送参数和/或第二输送参数，其中，所述第一输送参数与所述输送管道的容量之间具有映射关系，所述第二输送参数与承载容器的容量之间具有映射关系。
其中一种可能的实现方式中，所述装置100还包括排出驱动模块40，
用于接收到所述流体输送操作的执行指令，则按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内后，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内；
和/或，
用于响应于接收到的订单信息，驱动烹饪机构执行烹饪工作，以及按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内；
在所述烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成；
响应于所述流体输送操作的执行指令，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
其中一种可能的实现方式中，所述装置100还包括：
标识生成模块50，用于生成回流完成标识。
其中一种可能的实现方式中，所述排出驱动模块40还用于接收到所述流体输送操作的执行指令，在检测到所述回流完成标识的情况下，按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内后，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内；
和/或，
所述排出驱动模块40还用于响应于接收到的订单信息，驱动烹饪机构执行烹饪工作，以及在检测到所述回流完成标识的情况下，按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内；
在所述烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成；
响应于所述流体输送操作的执行指令，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
其中一种可能的实现方式中，所述装置100还包括：
标识删除模块60，用于在将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内之后，删除所述回流完成标识。
本实施例中，图4所示的流体输送的控制装置100的具体功能或原理可以参考上述图1所示实施例的流体输送的控制方法的功能或原理。
应理解以上图4所示的流体输送的控制装置100的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，计时模块或者回流驱动模块等可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor；以下简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(System-On-a-Chip；以下简称：SOC)的形式实现。
图5为本申请流体输送的控制设备一个实施例的结构示意图，如图5所示，上述流体输送的控制设备可以包括：
一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序；
其中上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行以下步骤：
在当前流体输送操作完成后，启动计时功能，并获取得到累计时长，其中，所述流体输送操作包括按照预设输送参数，驱动所述流体从容器内沿输送管道排出；
在所述累计时长达到预设时间阈值时，驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备还执行：
在所述累计时长未达到所述预设时间阈值的情况下，接收到所述流体输送操作的执行指令，则关闭计时功能，将所述累计时长清零，以及执行所述流体输送操作。
其中一种可能的实现方式中，所述流体输送操作的执行指令是在接收到订单信息后生成的，或者响应于启动按钮的触发生成的。
其中一种可能的实现方式中，所述预设的输送参数包括第一输送参数和/或第二输送参数，其中，所述第一输送参数与所述输送管道的容量之间具有映射关系，所述第二输送参数与承载容器的容量之间具有映射关系。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行在所述驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内之后，所述设备还执行：
接收到所述流体输送操作的执行指令，则按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内后，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内；
和/或，
响应于接收到的订单信息，驱动烹饪机构执行烹饪工作，以及按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内；
在所述烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成；
响应于所述流体输送操作的执行指令，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行在所述驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内之后，所述设备还执行：
生成回流完成标识。
其中一种可能的实现方式中，在所述生成所述回流完成标识之后，所述方法还包括：
接收到所述流体输送操作的执行指令，在检测到所述回流完成标识的情况下，按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内后，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内；
和/或，
响应于接收到的订单信息，驱动烹饪机构执行烹饪工作，以及在检测到所述回流完成标识的情况下，按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内；
在所述烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成；
响应于所述流体输送操作的执行指令，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备还执行：
在将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内之后，删除所述回流完成标识。
图5所示的流体输送的控制设备900可以对应于本申请图1所示实施例提供的流体输送的控制方法。该设备可以用于执行本申请图1所示实施例提供的方法中的功能/步骤。
如图5所示，设备900包括处理器910和存储器920。其中，处理器910和存储器920之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器920用于存储计算机程序，该处理器910用于从该存储器920中调用并运行该计算机程序。
上述存储器920可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质等。
上述处理器910可以和存储器920可以合成一个处理装置，更常见的是彼此独立的部件，处理器910用于执行存储器920中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器920也可以集成在处理器910中，或者，独立于处理器910。
应理解，图5所示的设备900能够实现本申请图1所示实施例提供的方法的各个过程。设备900中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见本申请图1所示方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
应理解，图5所示的设备900中的处理器910可以是片上***SOC，该处理器910中可以包括中央处理器(Central Processing Unit；以下简称：CPU)，还可以进一步包括其他类型的处理器，例如：图像处理器(Graphics Processing Unit；以下简称：GPU)等。
总之，处理器910内部的各部分处理器或处理单元可以共同配合实现之前的方法流程，且各部分处理器或处理单元相应的软件程序可存储在存储器920中。
如图6所示，所述设备900还可以包括容器930，输送管道940以及流体泵950，所述容器930内可以具有容纳腔，以存储一定量的流体如汤水等液体。优选地，所述容器930可以实施为汤桶，流体为汤水，容器可以具有加热或保温功能，以维持其存储流体在一定温度范围内。输送管道940的一端口与容器930相连通，另一端口用于排出流体，输送管道可以被实施为食品级硅胶管，或者由具有保温效果的材料制成等。进一步地，所述设备900还可以包括水龙头960，输送管道的出口可以连通水龙头960，水龙头960用于控制流体从输送管道的出口排出。可选地，容器930可以连接多个输送管道940，每个输送管道940的出口分别连通水龙头960，以分别排出不同的汤水。
流体泵950被安装于输送管道上，流体泵950用于提供负压，驱动容器930内流体沿输送管道940输送至水龙头960，或者驱动输送管道940内流体回流至容器930内。在本实施例中，流体泵950可以对应于上述装置100的排出驱动模块和回流驱动模块。当流体泵950正转驱动时长时，驱动一定量流体沿输送管道940排出，当流体泵950反转回流时长时，驱动输送管道940内流体回流至容器930内。
处理器910可以与流体泵950电连接，或者处理器910可以内置于流体泵950内。
可以理解的是，所述设备900还可以包括启动按钮970、电源980以及通信器990等，启动按钮970与处理器910电连接，用于接收用户加汤操作，以启动流体泵950运转或停止等，电源980用于提供电量，通信器990用于收发信号，实现远程控制。
如图7所示为本申请烹饪***800一个实施例的结构示意图。如图7所示，所述烹饪***800可以包括：容器810、输送管道820、流体泵830、控制器840以及烹饪机构850。
容器810，用于存储流体；输送管道820，所述输送管道的一端口与所述容器连通；流体泵830，用于受控于控制器，以驱动所述流体从所述容器内输送至所述输送管道内，以及驱动所述流体从所述输送管道内输送至所述容器内。
控制器840包括一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述烹饪***执行时，使得所述烹饪***执行步骤；
在当前流体输送操作完成后，启动计时功能，并获取得到累计时长，其中，所述流体输送操作包括按照预设输送参数，驱动所述流体从容器内沿输送管道排出；
在所述累计时长达到预设时间阈值时，驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述烹饪***执行时，使得上述烹饪***还执行：
在所述累计时长未达到所述预设时间阈值的情况下，接收到所述流体输送操作的执行指令，则关闭计时功能，将所述累计时长清零，以及执行所述流体输送操作。
其中一种可能的实现方式中，所述流体输送操作的执行指令是在接收到订单信息后生成的，或者响应于启动按钮的触发生成的。
其中一种可能的实现方式中，所述预设的输送参数包括第一输送参数和/或第二输送参数，其中，所述第一输送参数与所述输送管道的容量之间具有映射关系，所述第二输送参数与承载容器的容量之间具有映射关系。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述烹饪***执行时，使得上述烹饪***执行在所述驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内之后，所述烹饪***还执行：
接收到所述流体输送操作的执行指令，则按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内后，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内；
和/或，
响应于接收到的订单信息，驱动烹饪机构执行烹饪工作，以及按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内；
在所述烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成；
响应于所述流体输送操作的执行指令，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述烹饪***执行时，使得上述烹饪***执行在所述驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内之后，所述烹饪***还执行：
生成回流完成标识。
其中一种可能的实现方式中，在所述生成所述回流完成标识之后，所述方法还包括：
接收到所述流体输送操作的执行指令，在检测到所述回流完成标识的情况下，按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内后，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内；
和/或，
响应于接收到的订单信息，驱动烹饪机构执行烹饪工作，以及在检测到所述回流完成标识的情况下，按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内；
在所述烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成；
响应于所述流体输送操作的执行指令，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
其中一种可能的实现方式中，当上述指令被上述烹饪***执行时，使得上述烹饪***还执行：
在将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内之后，删除所述回流完成标识。
图7所示的烹饪***800可以对应于本申请图1所示实施例提供的流体输送的控制方法。该烹饪***可以用于执行本申请图1所示实施例提供的方法中的功能/步骤。
所述烹饪机构850，用于受控于所述控制器840，以执行烹饪工作。所述烹饪工作可以包括烹制食物如面食等。举例地，所述烹饪***800可以包括全自动烹饪设备或半自动烹饪设备等。
本申请还提供一种电子设备，所述设备包括存储介质和中央处理器，所述存储介质可以是非易失性存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行程序，所述中央处理器与所述非易失性存储介质连接，并执行所述计算机可执行程序以实现本申请图1所示实施例提供的方法。
以上各实施例中，涉及的处理器可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-network Process Units；以下简称：NPU)和图像信号处理器(Image Signal Processing；以下简称：ISP)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图1所示实施例提供的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图1所示实施例提供的方法。
本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种流体输送的控制方法，其特征在于，包括：
在当前流体输送操作完成后，启动计时功能，并获取得到累计时长，其中，所述流体输送操作包括按照预设输送参数，驱动所述流体从容器内沿输送管道排出；
在所述累计时长达到预设时间阈值时，驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述累计时长未达到所述预设时间阈值的情况下，接收到所述流体输送操作的执行指令，则关闭计时功能，将所述累计时长清零，以及执行所述流体输送操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述流体输送操作的执行指令是在接收到订单信息后生成的，或者响应于启动按钮的触发生成的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的输送参数包括第一输送参数和/或第二输送参数，其中，所述第一输送参数与所述输送管道的容量之间具有映射关系，所述第二输送参数与承载容器的容量之间具有映射关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内之后，所述方法还包括：
接收到所述流体输送操作的执行指令，则按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内后，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内；
和/或，
响应于接收到的订单信息，驱动烹饪机构执行烹饪工作，以及按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内；
在所述烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成；
响应于所述流体输送操作的执行指令，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内之后，所述方法还包括：
生成回流完成标识。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述生成所述回流完成标识之后，所述方法还包括：
接收到所述流体输送操作的执行指令，在检测到所述回流完成标识的情况下，按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内后，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内；
和/或，
响应于接收到的订单信息，驱动烹饪机构执行烹饪工作，以及在检测到所述回流完成标识的情况下，按照所述第一输送参数，将与所述第一输送参数对应的容量的流体从所述容器输送至所述输送管道内；
在所述烹饪工作完成后，触发所述流体输送操作的执行指令的生成；
响应于所述流体输送操作的执行指令，按照所述第二输送参数，将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在将与所述第二输送参数对应的容量的流体从所述容器沿所述输送管道排出至所述承载容器内之后，删除所述回流完成标识。
9.一种流体输送的控制装置，其特征在于，包括：
计时模块，用于在当前流体输送操作完成后，启动计时功能，并获取得到累计时长，其中，所述流体输送操作包括按照预设输送参数，驱动所述流体从容器内沿输送管道排出；
回流驱动模块，用于在所述累计时长达到预设时间阈值时，驱动所述流体从输送管道的内部输送至所述容器内。
10.一种流体输送的控制设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
12.一种烹饪***，其特征在于，包括：
容器，用于存储流体；
输送管道，所述输送管道的一端口与所述容器连通；
流体泵，用于受控于控制器，以驱动所述流体从所述容器内输送至所述输送管道内，以及驱动所述流体从所述输送管道内输送至所述容器内；
控制器，包括：
一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述烹饪***执行时，使得所述烹饪***执行如权利要求1至8任一项所述的方法；
烹饪机构，用于受控于所述控制器，以执行烹饪工作。
CN202110031975.0A 2021-01-11 2021-01-11 流体输送的控制方法、装置、设备以及烹饪*** Active CN112815234B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110031975.0A CN112815234B (zh) 2021-01-11 2021-01-11 流体输送的控制方法、装置、设备以及烹饪***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110031975.0A CN112815234B (zh) 2021-01-11 2021-01-11 流体输送的控制方法、装置、设备以及烹饪***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112815234A true CN112815234A (zh) 2021-05-18
CN112815234B CN112815234B (zh) 2023-02-17

Family

ID=75868923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110031975.0A Active CN112815234B (zh) 2021-01-11 2021-01-11 流体输送的控制方法、装置、设备以及烹饪***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112815234B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR0301427A (pt) * 2003-05-15 2004-12-21 Multibras Eletrodomesticos Sa Arranjo para circulação de ar por convecção natural em refrigerador
CN200984098Y (zh) * 2006-11-30 2007-12-05 吉诺工业有限公司 煮茶机的冲煮头装置
CN101528588A (zh) * 2006-08-15 2009-09-09 札威达咖啡股份有限公司 适于分配液体调味品的流体分配***
CN202341807U (zh) * 2011-10-12 2012-07-25 中山爱科数字科技股份有限公司 一种自动控制泡茶机
CN204015991U (zh) * 2014-08-12 2014-12-17 郑道扬 一种菜汤打取装置
CN204499368U (zh) * 2015-03-11 2015-07-29 河北天赐调料有限公司 酱油发酵池加温节能回流器
CN105640301A (zh) * 2016-03-18 2016-06-08 衢州妙凯节能科技有限公司 一种挂面烧煮机
CN106969492A (zh) * 2017-05-19 2017-07-21 河南思易行农牧科技有限公司 农牧业单层规模用水智能加热***
CN108415270A (zh) * 2017-02-09 2018-08-17 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 一种烹饪器及控制烹饪器的方法
CN208876031U (zh) * 2018-06-11 2019-05-21 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 电饭煲
CN211299542U (zh) * 2019-08-28 2020-08-21 莱克电气绿能科技(苏州)有限公司 智能茶饮一体机
CN111580430A (zh) * 2020-05-07 2020-08-25 广州视源电子科技股份有限公司 烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及烹饪***
CN111624900A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR0301427A (pt) * 2003-05-15 2004-12-21 Multibras Eletrodomesticos Sa Arranjo para circulação de ar por convecção natural em refrigerador
CN101528588A (zh) * 2006-08-15 2009-09-09 札威达咖啡股份有限公司 适于分配液体调味品的流体分配***
CN200984098Y (zh) * 2006-11-30 2007-12-05 吉诺工业有限公司 煮茶机的冲煮头装置
CN202341807U (zh) * 2011-10-12 2012-07-25 中山爱科数字科技股份有限公司 一种自动控制泡茶机
CN204015991U (zh) * 2014-08-12 2014-12-17 郑道扬 一种菜汤打取装置
CN204499368U (zh) * 2015-03-11 2015-07-29 河北天赐调料有限公司 酱油发酵池加温节能回流器
CN105640301A (zh) * 2016-03-18 2016-06-08 衢州妙凯节能科技有限公司 一种挂面烧煮机
CN108415270A (zh) * 2017-02-09 2018-08-17 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 一种烹饪器及控制烹饪器的方法
CN106969492A (zh) * 2017-05-19 2017-07-21 河南思易行农牧科技有限公司 农牧业单层规模用水智能加热***
CN208876031U (zh) * 2018-06-11 2019-05-21 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 电饭煲
CN111624900A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质
CN211299542U (zh) * 2019-08-28 2020-08-21 莱克电气绿能科技(苏州)有限公司 智能茶饮一体机
CN111580430A (zh) * 2020-05-07 2020-08-25 广州视源电子科技股份有限公司 烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备及烹饪***

Also Published As

Publication number Publication date
CN112815234B (zh) 2023-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018133620A1 (zh) 外置洗涤剂投放装置、其控制方法及洗衣机
RU2020112954A (ru) Система для промывания через анус и/или стому и способ управления подобной системой
CN109415868B (zh) 液体产品耗尽报警***和方法
CN112815234B (zh) 流体输送的控制方法、装置、设备以及烹饪***
CN109008857A (zh) 一种洗碗机的进水控制方法和洗碗机
CN108430298A (zh) 判定在用于洗涤和冲洗物品的器具运行中断间期是否向器具的集水槽中添加了处理用水
CN111123993A (zh) 一种蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法
JP4103247B2 (ja) 洗濯機
CN111839232A (zh) 烹饪设备及其内锅清洗装置、清洗方法
CN108803439B (zh) 蒸汽发生器的控制方法、设备及计算机可读存储介质
US10828411B2 (en) Apparatus for carrying out a tidal peritoneal dialysis treatment
WO2011054711A3 (de) Geschirrspülmaschine mit einer optimierten füllsequenz
JP5811741B2 (ja) 便器洗浄装置
US20230363578A1 (en) Inline cavitation reduction for a beverage appliance
CN115581422A (zh) 控制洗碗机的方法、设备和存储介质
CN110575054B (zh) 烹饪方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质
KR20160111396A (ko) 음료 배출 기기 내 교환 가능한 공급 팩을 사용하기 위한 방법 및 교환 가능한 공급 팩을 포함하는 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품
EP3826521A1 (en) System for ascertaining fresh water consumption by a dishwasher
CN110301839A (zh) 一种食品加工机的控制方法
GB2562799A (en) Control system for a liquid dosing apparatus
CN117617794A (zh) 用于烹饪设备的添料装置、调料排出方法和装置
CN117158762A (zh) 烹饪设备和烹饪设备的控制方法
US20050161064A1 (en) Method and apparatus for controlling the water temperature in a dishwasher
CN117652839A (zh) 加料控制方法、加料装置、加料***及烹饪设备
CN116651865A (zh) 浆料输送管道清洗方法和清洗***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant