CN112813898A - 一种土岩毛基清理台车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挖掘施工作业设备技术领域，公开了一种土岩毛基清理台车，包括车辆，以及设置在所述车辆底盘上的抽吸单元、储料单元、冲洗单元；所述抽吸单元包括抽吸管和真空装置，所述真空装置使所述抽吸管产生负压将需要清理的物料抽吸到储料单元；所述抽吸管的端头可拆卸连接延长抽吸管或高压冲洗喷嘴；还包括可伸缩、折叠的臂架，所述抽吸管固定在所述臂架上，所述臂架通过回转单元固定在所述车辆底盘上；通过抽吸单元将作业面上的待清理物料吸附到储料单元，然后通过冲洗单元对作业面进行冲洗、清理，全过程均机械化施工，作业效率高，少人作业，便捷舒适。

Description

一种土岩毛基清理台车

技术领域

本发明涉及挖掘施工作业设备技术领域，尤其涉及一种土岩毛基清理台车。

背景技术

随着我国国民经济的高速发展，基础建设也处于大发展时期。修建高速公路、铁路、城轨地铁等一些基础工程需要有大量的隧道开通，岩石开挖，地下通道施工。在这些工程作业中，当基础完成之后，需要对作业面(简称毛基)留下的碎石、沙石、污水、散落土壤等彻底清理干净，特别是一些边沟、槽渠等。由于这种作业平面一般是凸凹不平、极度粗糙、深浅不一、沟槽很多，必须把这种作业面内的散落物料清理干净，才能在此基础之上进行混凝土浇筑、土方填充等。

在传统的施工工艺流程中，为保证清理干净，通常采用人工铁锹铲、簸箕清扫、毛刷扫、水冲洗等方式清理。这些方式存在以下弊端：1)作业效率低；2)占用人力资源大；3)人工劳动强度大；4)由于作业面狭窄，作业舒适性差。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种土岩毛基清理台车，相比现有的作业流程和作业工具，效率更高，机械化施工，少人作业，便捷舒适。

本发明的技术方案是：一种土岩毛基清理台车，包括车辆，以及设置在所述车辆底盘上的抽吸单元、储料单元、冲洗单元；

所述抽吸单元包括抽吸管和真空装置，所述真空装置使所述抽吸管产生负压将需要清理的物料抽吸到储料单元；所述抽吸管的端头可拆卸连接延长抽吸管或高压冲洗喷嘴；

所述冲洗单元包括水箱、高压水***、喷射装置，所述高压水***使所述水箱内的水产生高压射流后从喷射装置喷出；

还包括可伸缩、折叠的臂架，所述抽吸管固定在所述臂架上，所述臂架通过回转单元固定在所述车辆底盘上。

本发明通过在台车上设置抽吸单元、储料单元、冲洗单元，通过抽吸单元将作业面上的待清理物料抽吸到储料单元，然后通过冲洗单元对作业面进行冲洗、清理，全过程均机械化施工，作业效率高，少人作业，便捷舒适。

进一步地，所述臂架包括至少两节铰接的辅助臂，所述辅助臂的一端铰接在所述回转单元上，臂架可折叠和伸缩，且通过回转单元相对车辆底盘可旋转，操作更灵活，使得臂架上的抽吸管可进行180°摆动吸料，无死角。

进一步地，所述真空装置包括壳体，所述壳体内设置有风机，能够使抽吸管产生负压将待清理物料吸附到储料单元。

进一步地，所述风机的出风口设置有消音器，消音器能够减小风机所产生的噪音。

进一步地，所述储料单元包括储料仓，所述储料仓的一端设置有可自动打开或关闭的端盖，另一端通过进风通道的连接筒与所述真空装置的壳体连通，能够实现将待清理的物料从作业面上吸附到储料仓内，同时可自动打开的端盖能够实现储料仓的自动卸料。

进一步地，所述储料仓的底面向设置端盖的一侧倾斜，使得储料仓底面为倾斜面，利用物料的重力能够更容易卸料。

进一步地，所述储料仓底部通过升降机构与所述车辆底盘铰接实现储料仓的升起和降落，使得储料仓可以举升以及在原位置卸料，更容易在狭小空间内施工。

进一步地，所述喷射装置包括环形管路、喷嘴，所述喷嘴安装在所述环形管上，所述环形管道与所述高压水***连通。

进一步地，所述高压水***包括依次连接的吸水管道、高压水泵，所述高压水泵与所述水箱通过高压水管连通，所述吸水管道与所述环形管路连接。

进一步地，所述吸水管道与所述高压水泵的连接处设置有过滤器，水途径吸水管道，经过过滤器，再经过高压水泵，形成高压水从冲洗喷嘴射出，高压水射流对作业面进行冲洗。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)储料仓可以满足举升和原位置卸料，更容易在狭小空间内进行施工；

(2)抽吸管能够随可折叠式臂架旋转，操作更灵活，可进行180°摆动吸料，无死角；

(3)冲洗单元设置高压水***，可方便地对作业面进行冲洗施工；

(4)抽吸头采用快接式接口与抽吸管连接，通过更换不同规格抽吸头，适应性更强，作业效果更高；

(5)真空单元内置风机，可产生超强的真空负压行成抽吸力；

(6)车辆底盘下方安装有水箱，为施工提供冲洗水源；

附图说明

图1为清理台车结构示意图。

图2为清理台车抽吸作业示意图。

图3为清理台车冲洗作业示意图。

图4为清理台车卸料示意图。

图5为清理台车举升卸料示意图。

图6为清理台车轮胎底盘结构示意图。

附图标记：

车辆底盘1、臂架2、回转单元21、辅助臂22、抽吸管23、抽吸头24、真空装置3、风机31、消音器32、储料仓4、端盖41、执行机构42、升降机构43、连接筒44、水箱5、高压水***6、吸水管道61、过滤器62、高压水泵63、高压水管64、喷射装置7、环形管路71、喷嘴72。

具体实施方式

本发明提供的土岩毛基清理台车，特指一种用于隧道施工、地下洞体施工、岩石开挖清理、散落物料清理。相比现有的作业流程和作业工具，土岩毛基清理台车效率更高，机械化施工，少人作业，便捷舒适。

本发明的土岩毛基清理台车，如图1所示，具体包括车辆，以及设置在所述车辆底盘1上的抽吸单元、储料单元、冲洗单元；还包括可伸缩、折叠的臂架2，所述臂架2上固定有用于抽吸物料的抽吸管23，所述抽吸管23的抽吸头24上安装有高压冲洗喷嘴72；所述臂架2通过回转单元21固定在所述车辆底盘1上。优选的，所述回转单元21安装在车辆底盘1的中轴偏右或偏左安装，由回转单元21和底座组成，臂架2可绕回转单元21的中轴线进行旋转。

具体的，如图1所示，本申请给出的车辆底盘1为履带式结构，根据作业环境、作业工况的不同，如图6所示，车辆底盘1也可采用轮胎式行驶结构，由于底盘结构的更换对本发明的功能性作用影响较小，且易于实现，但在本发明保护范围之内。

具体的，所述抽吸单元包括抽吸管23和真空装置3，所述真空装置3使所述抽吸管23产生负压将需要清理的物料抽吸到储料单元。优选的，如图2所示，所述抽吸管23的端头通过快换接头方式或其它联接方式连接延长抽吸管23，实现远距离作业。需要说明的是抽吸头24与臂架2的连接为易换式锁扣连接，根据作业环境不同，可更换不同规格的抽吸头24；根据作业距离不同，也可连接延长的抽吸管23，对远距离、本设备不易到达的散落物料进行清理。

具体的，如图2所示，所述真空装置3包括壳体，所述壳体内设置有风机31，壳体与所述抽吸管23连通，风机31能够使壳体内产生负压，为抽吸管23提供抽吸力，从而将物料吸入抽吸管23后送至储料单元。优选的，所述风机31的出风口设置有消音器32，消音器32采用市场上现有的消音器32，能够降低风机31产生的噪音即可。

具体的，所述臂架2包括至少两节铰接的辅助臂22以实现臂架2的折叠和伸缩，所述辅助臂22的一端铰接在所述回转单元21上，图2给出的是三节辅助臂22铰接的示例，具体数量可以根据实际需要进行增减。辅助臂22具体的可以是类似起重机伸缩臂架2的结构，能够实现折叠和伸缩即可。

具体的，所述回转单元21包括回转部件和驱动装置，所述回转部件具体的可以是回转支承或回转轴承，驱动装置可以是电机或马达，在电机或马达的驱动下可绕回转支承或回转轴承的竖直轴线进行旋转，从而带动其上的抽吸管23实现180°、无死角清理作业面上的物料。所述抽吸管23沿所述臂架2的整个长度固定，且能够在臂架2折叠、伸缩时也能随之改变其形态，以实现抽吸管23能够随臂架2的折叠、伸缩、无死角清理作业面上的物料。

具体的，如图2所示，所述冲洗单元包括水箱5、高压水***6、喷射装置7，所述高压水***6使所述水箱5内的水产生高压射流后从喷射装置7喷出；所述水箱55一般固定于车辆底盘1下方，不影响臂架2的旋转。

优选的，如图3所示，所述喷射装置7包括环形管路71、喷嘴72，所述喷嘴72安装在沿所述环形管路上，，所述环形管道与所述高压水***6连通。

具体的，如图2所示，所述高压水***6包括依次连接的吸水管道61、高压水泵63，所述高压水泵63与所述水箱5通过高压水管64连通，所述吸水管道61与所述环形管路71通过钢管或软管连接，钢管一般布置于车辆底盘1上和臂架2侧面。高压水***6一般安装于车辆底盘1下方，不影响臂架2的旋转。从高压水泵63出来的高压水通过抽吸头24上安装的喷嘴72以高压射流形态喷出，随着臂架2的移动，对作业部位进行冲洗，冲洗结束之后，再利用上述的抽吸方式，对污水进行抽吸，保证作业面无污水存在。

优选的，如图2所示，所述吸水管道61与所述高压水泵63的连接处设置有过滤器62。台车在进行冲洗作业时，开启高压水泵63，水途径吸水管道61，经过过滤器62，再经过高压水泵63，形成高压水从喷嘴72射出，高压水射流对作业面进行冲洗。过滤器62能够将水中的杂质过滤掉，避免了由于杂质堆积而导致喷嘴72和吸水管道61堵塞的情况。

具体的，如图4、5所示，所述储料单元包括储料仓4，所述储料仓4的其中一个端面设置有可自动打开或关闭的端盖41，另一个端面通过进风通道的连接筒44与所述真空装置3的壳体连通，以使储料仓4能够产生负压来抽吸物料。具体的，端盖41可以设置在储料仓4靠近车辆后端的一个端面上，也可以设置在其靠近车辆侧面的端面上，以适用不同场地限制下物料的卸料。

优选的，所述储料仓4的底面向设置端盖41的一侧倾斜，利用物料的重力将物料卸出，便于卸料。

进一步优选的，所述储料仓4底部通过升降机构43与所述车辆底盘1铰接，在升降机构43的作用下可实现储料仓4升起和降落，以实现自动卸料。升降机构可以是油缸、气缸或其他能够实现升降功能的机构。

为了实现端盖41的自动打开或关闭，所述端盖41通过铰接的方式与所述储料仓4相连，所述端盖41在执行机构42的作用下可实现端盖41的打开与闭合。执行机构可以是油缸、气缸或其他能够实现打开或关闭端盖41的功能的机构。

如图4所示，台车进行卸料作业时，在执行机构42的作用下，将储料仓4的端盖41开启，物料在重力作用下卸出；在设置有升降机构43的情况下，如图5所示，在升降机构43作用下，将储料仓4升起，同时开启端盖41，物料在重力作用下卸出。

台车进行抽吸清理作业时，如图2所示，臂架2展开，将抽吸管23及抽吸头24精确移动至施工位置，通过抽吸管23利用储料仓4内腔与大气之间的压差将散落物料抽吸至储料仓4中。此时，储料仓4的端盖41在执行机构42作用下处于闭合状态，储料仓4的内腔密封严实，以保证储料仓4内为负压状态。

本申请的清理台车的工作原理是：通过真空装置3将储料仓4内腔抽吸成一定的真空，利用储料仓4内腔与大气之间的压差，臂架2带动抽吸管23将待清理物料吸入储料仓4中；卸料时，储料仓4的端盖41开启，由于储料仓4底面是倾斜面，利用物料的重力将物料卸出。卸料时也可在储料仓4底部升降机构43作用将储料仓4升起，储料仓4的倾斜角度更大，确保物料可以完全卸出。由于臂架2安装在回转单元21上，回转单元21可绕其竖直中轴线旋转，使得臂架2可以在180°范围内的任意旋转，从而实现清理台车的全方位抽吸。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种土岩毛基清理台车，其特征在于：包括车辆，以及设置在所述车辆底盘(1)上的抽吸单元、储料单元、冲洗单元；

所述抽吸单元包括抽吸管(23)和真空装置(3)，所述真空装置(3)使所述抽吸管(23)产生负压将需要清理的物料抽吸到储料单元；所述抽吸管(23)的端头可拆卸连接延长抽吸管(23)或高压冲洗喷嘴(72)；

所述冲洗单元包括水箱(5)、高压水***(6)、喷射装置(7)，所述高压水***(6)使所述水箱(5)内的水产生高压射流后从喷射装置(7)喷出；

还包括可伸缩、折叠的臂架(2)，所述抽吸管(23)固定在所述臂架(2)上，所述臂架(2)通过回转单元(21)固定在所述车辆底盘(1)上。

2.根据权利要求1所述的土岩毛基清理台车，其特征在于：所述臂架(2)包括至少两节铰接的辅助臂(22)，所述辅助臂(22)的一端铰接在所述回转单元(21)上。

3.根据权利要求2所述的土岩毛基清理台车，其特征在于：所述真空装置(3)包括壳体，所述壳体内设置有风机(31)。

4.根据权利要求3所述的土岩毛基清理台车，其特征在于：所述风机(31)的出风口设置有消音器(32)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的土岩毛基清理台车，其特征在于：所述储料单元包括储料仓(4)，所述储料仓(4)的其中一个端面设置有可自动打开或关闭的端盖(41)，另一个端面通过进风通道的连接筒(44)与所述真空装置(3)的壳体连通。

6.根据权利要求5所述的土岩毛基清理台车，其特征在于：所述储料仓(4)的底面向设置端盖(41)的一侧倾斜。

7.根据权利要求6所述的土岩毛基清理台车，其特征在于：所述储料仓(4)底部通过升降机构(43)与所述车辆底盘(1)铰接实现储料仓(4)的升起和降落。

8.根据权利要求1所述的土岩毛基清理台车，其特征在于：所述喷射装置(7)包括环形管路(71)、喷嘴(72)，所述喷嘴(72)安装在环形管路(71)上，所述环形管道与所述高压水***(6)连通。

9.根据权利要求8所述的土岩毛基清理台车，其特征在于：所述高压水***(6)包括依次连接的吸水管道(61)、高压水泵(63)，所述高压水泵(63)与所述水箱(5)通过高压水管(64)连通，所述吸水管道(61)与所述环形管路(71)连接。

10.根据权利要求9所述的土岩毛基清理台车，其特征在于：所述吸水管道(61)与所述高压水泵(63)的连接处设置有过滤器(62)。

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