CN112809476A - 一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机，包括机架，所述机架前部设置有可调向齿轮箱组件，所述可调向齿轮箱组件的顶部设置有扶手组件，所述机架的底部设置有快拆轮轴组件，所述机架的后部设置有吸尘管固定组件，所述机架的中部设置有快拆加重铁组件。还公开了该研磨机的工作方法。本发明结构紧凑，使用方便，齿轮箱性能稳定，能有效实现旋转方向调整，并设置有一系列快拆结构，实现研磨机的快速拆卸检修。

Description

一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机及其工作方法。

背景技术

目前地坪研磨机的可调向齿轮箱工作性能不稳定，无法有效的进行调向旋转，且极易因为内部结构的劳损，导致整体研磨机无法工作，且现有普通的地坪研磨机的齿轮箱机构复杂，难以满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机及其工作方法，该研磨机使用方便，检修轻松，齿轮箱性能稳定，能有效实现旋转方向调整。

本发明的技术方案在于：一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机，包括机架，所述机架前部设置有可调向齿轮箱组件，所述可调向齿轮箱组件的顶部设置有扶手组件，所述机架的底部设置有快拆轮轴组件，所述机架的后部设置有吸尘管固定组件，所述机架的中部设置有快拆加重铁组件。

进一步地，所述可调向齿轮箱组件包括箱罩以及设置于箱罩内的箱体，所述箱体通过箱盖分隔成上层、下层，所述箱罩顶部设置有电动机，所述电动机的输出轴穿过箱罩与箱盖转动连接，输出轴向下延伸至下层内，所述输出轴的端部安装有主动齿轮，主动齿轮周侧间隔设置有若干正转齿轮组、若干反转齿轮组，正转齿轮组、反转齿轮组的输出端穿过箱盖伸出，正转齿轮组、反转齿轮组之间啮合有固定齿轮，固定齿轮转动连接于输入轴上，所述主动齿轮周侧间隔啮合有若干第一过渡齿轮，每个第一过渡齿轮的周侧啮合有一个正转齿轮组与一个反转齿轮组。

进一步地，所述正转齿轮组包括正转动轴，所述正转动轴转动连接于下层内，正转动轴的上端贯穿箱体伸出，正转动轴于下层内的轴段上通过第一单向轴承安装第一从动正转齿轮，所述正转动轴的伸出端上安装有第二从动正转齿轮，所述第一从动正转齿轮与第一过渡齿轮啮合，第二从动正转齿轮与固定齿轮啮合，所述反转齿轮组包括反转动轴，所述反转动轴转动连接于下层内，反转动轴的上端贯穿箱体伸出，反转动轴于下层内的轴段上安装有第一从动反转齿轮，所述反转动轴的伸出端上通过第二单向轴承安装有第二从动反转齿轮，所述第一从动反转齿轮与第一过渡齿轮啮合，第二从动反转齿轮旁侧啮合有第二过渡齿轮，所述第二过渡齿轮与固定齿轮啮合，所述反转动轴的伸出端上的第二单向轴承与正转动轴上的第一单向轴承安装的转动方向相同。

进一步地，所述固定齿轮不随输入轴的转动而转动，固定齿轮转动连接于输入轴位于上层的轴段上，所述箱盖螺固于箱体上，箱盖转动连接于箱罩上，所述固定齿轮固定连接于箱罩上，所述反转动轴的下端贯穿箱体向下延伸，所述反转动轴的下端安装有磨盘组件，所述箱体上安装有若干插销，所述箱盖上对应插销设置有定位孔，所述箱体内部侧壁上吸附有磁铁。

进一步地，所述扶手组件包括设置于箱罩顶部左右两侧的板状扶手，所述板状扶手包括与箱罩本体固连的固定部，所述固定部顶部的前侧设置有连接部，所述连接部的顶部水平设置有用于人手握持的握持部，所述握持部的末端设置有防脱弯，所述固定部、连接部、握持部与防脱弯一体成型，所述板状扶手的各个棱边均设置有圆角，所述固定部的后侧设置有缺口部，所述固定部的中部设置有连接孔，所述握持部上套设有橡胶防滑套，所述橡胶防滑套上设置有防滑纹，所述固定部与箱罩之间设置有加强筋。

进一步地，所述快拆轮轴组件包括设置于机架底部的轮轴安装板，所述轮轴安装板上竖向设置有长槽孔，所述长槽孔内横向穿设有轮轴，所述轮轴的一端固定有轮轴连接板，所述轮轴连接板与轮轴安装板快拆连接，所述轮轴的另一端转动连接有转轮，所述转轮经轴承与轮轴的另一端转动连接，所述轮轴的另一端端面上设置有限位垫片并横向穿设有与轮轴相螺接的锁定螺栓。

进一步地，所述轮轴连接板的四周分别横向穿设有连接螺栓，所述轮轴安装板上位于长槽孔的下部两侧对应设置有与连接螺栓相螺接的第一螺纹孔，所述轮轴安装板上位于长槽孔的上部两侧对应还设置有用于轮轴连接板上移后与连接螺栓相螺接的第二螺纹孔，所述轮轴连接板的两侧分别横向穿设有连接螺栓，所述轮轴安装板上位于长槽孔的两侧自上而下间隔设置有多组用于与连接螺栓相螺接的螺纹孔。

进一步地，所述吸尘管固定结构包括设置于机架后侧的两对固定耳，包括一对底部固定耳与一对顶部固定耳，所述底部固定耳设置于机架后侧底部的两侧部，所述顶部固定耳设置于机架后侧顶部的两侧部，每一对固定耳之间均架设有固定带，所述固定带上均设置有固定环，所述固定带为编织带，其中部贴设有魔术贴勾爪面，其两端贴设有魔术贴毛面，所述底部固定耳上设置有一对第一条形孔，所述固定带的一端依次穿过两个第一条形孔与中部的魔术贴勾爪面相贴，所述顶部固定耳上设置有至少一个第二条形孔，所述固定带的一端穿过第二条形孔与中部的魔术贴勾爪面相贴，所述固定环为环状编织带，所述固定环与固定带通过缝合或热合的方式连接。

进一步地，所述快拆加重铁组件包括加重铁，所述机架上设置有加重铁轴，所述加重铁的一端设置有固定组件，所述固定组件套设在加重铁轴上，所述加重铁轴的末端插设有锁止销，所述机架上设置有固定孔，所述加重铁轴穿设于固定孔内，所述加重铁轴的一端设置有凸缘，所述凸缘与机架通过螺栓固连，所述加重铁轴的另一端设置有销孔，所述加重铁轴的端面均设置有倒角，所述固定组件包括设置于加重铁上的强化柱，所述强化柱内设置有转动孔，所述转动孔内设置有衬套，所述衬套的内孔与加重铁轴相配合，所述衬套采用石墨制成，所述衬套的一端设置有衬套凸缘，所述衬套凸缘与强化柱端面通过螺栓固连，所述锁止销包括销轴本体，所述销轴本体的一端设置有膨大部，所述膨大部上设置有通孔，所述通孔内穿设有金属环。

一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机的工作方法：

（1）需要齿轮箱正转时，电动机的输入轴正转，带动主动齿轮转动，进而带动第一过渡齿轮，第一过渡齿轮带动第一从动正转齿轮、第一从动反转齿轮，此时第一从动正转齿轮带动第一单向轴承转动，进而带动正转动轴转动，进而带动第二从动正转齿轮转动，若干个第二从动正转齿轮绕固定齿轮转动进而带动整个箱体转动，此时第一从动反转齿轮转动带动反转动轴转动，反转动轴带动磨盘组件转动，同时由于两个单向轴承的安装方向相同，所以此时反转动轴无法带动第二单向轴承旋转，所以无法带动第二从动反转齿转动；需要齿轮箱反转时，电动机的输入轴反转，带动主动齿轮转动，进而带动第一过渡齿轮，第一过渡齿轮带动第一从动正转齿轮、第一从动反转齿轮，此时第一从动反转齿轮转动带动反转动轴转动，反转动轴带动磨盘组件转动，同时由于两个单向轴承的安装方向相同，所以此时反转动轴带动第二单向轴承旋转带动第二从动反转齿转，进而第二过渡齿轮转动，此时若干个第二过渡齿轮绕固定齿轮转动进而带动整个箱体转动，此时第一从动正转齿轮无法带动第一单向轴承转动，仅第一从动正转齿轮绕正转动轴转动；

（2）将板状扶手从机架上卸下后，直接徒手握住握持部实现快速搬运或利用搬运设备卡住握持部实现快速搬运；

（3）在拆卸调整轮轴时，将锁定螺栓从轮轴上卸下并取出限位垫片，将转轮带着轴承一块从轮轴上取下，然后再将轮轴连接板上的连接螺栓卸下，即可将轮轴从轮轴安装板上拆下；当需要调整轮轴的安装位置时，将轮轴连接板上的连接螺栓卸下，即可将轮轴连接板带着轮轴向上移动，再将连接螺栓与对应的螺纹孔相螺接，即可抬高轮轴的高度，降低研磨机的重心；

（4）在收纳吸尘管时，弯曲吸尘管，将吸尘管***固定环内即可；需要取出吸尘管时，将吸尘管直接从固定环中抽出即可；

（5）在拆卸加重铁时，拉动锁止销的金属环，将锁止销从销孔中抽出，将加重铁与衬套一起从加重铁轴上卸下即可，衬套起固体润滑效果；安装时，将加重铁与衬套一起安装在加重铁轴上，将锁止销***至销孔中即可，锁止销的金属环自然垂下。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：本发明结构紧凑，使用方便，齿轮箱性能稳定，能有效实现旋转方向调整，并设置有一系列快拆结构，实现研磨机的快速拆卸检修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为可调向齿轮箱组件的结构示意图1。

图3为可调向齿轮箱组件的结构示意图2(无箱盖)。

图4为可调向齿轮箱组件的结构示意图2(无箱盖、无固定齿轮)。

图5为图2的剖视图。

图6为图3的剖视图。

图7为扶手组件的侧视图；

图8为扶手组件的正视图；

图9为快拆轮轴组件的结构示意图；

图10为图9的A-A剖视图；

图11为图10的右视示意图（省略转轮）；

图12为吸尘管固定组件的结构示意图；

图13为固定带示意图；

图14为机架及固定耳示意图；

图15为快拆加重铁组件的剖视图；

图16为快拆加重铁组件的正视图；

图中：100-机架，200-可调向齿轮箱组件，300-扶手组件，400-快拆轮轴组件，500-吸尘管固定组件，600-快拆加重铁组件，201-箱体，202-箱盖，203-上层，204-下层，205-输入轴，206-主动齿轮，207-固定齿轮，208-第一过渡齿轮，209-正转动轴，210-第一从动正转齿轮，211-第二从动正转齿轮，212-反转动轴，213-第一单向轴承，214-第一从动反转齿轮，215-第二从动反转齿轮，216-第二过渡齿轮，217-第二单向轴承，218-轴套，301-箱罩，302-板状扶手，303-固定部，304-连接部，305-握持部，306-防脱弯，307-缺口部，308-固定孔，309-橡胶防滑套，310-加强筋，401-轮轴安装板，402-长槽孔，403-第一螺纹孔，404-第二螺纹孔，405-轮轴，406-轮轴连接板，407-转轮，408-连接螺栓，409-轴承，410-限位垫片，411-锁定螺栓，501-固定带，502-固定环，503-底部固定耳，504-顶部固定耳，505-第一条形孔，506-第二条形孔，507-魔术贴勾爪面，508-魔术贴毛面，601-加重铁，602-加重铁轴，603-锁止销，604-固定孔，605-凸缘，606-销孔，607-强化柱，608-转动孔，609-衬套，610-衬套凸缘，611-销轴本体，612-膨大部，613-金属环，614-轴套。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

参考图1-图16。

在本发明一较佳实施例中：一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机，包括机架，所述机架前部设置有可调向齿轮箱组件，所述可调向齿轮箱组件的顶部设置有扶手组件，所述机架的底部设置有快拆轮轴组件，所述机架的后部设置有吸尘管固定组件，所述机架的中部设置有快拆加重铁组件。

在本实施例中，所述可调向齿轮箱组件包括箱罩以及设置于箱罩内的箱体，所述箱体通过箱盖分隔成上层、下层，箱体与箱盖螺固，所述箱罩顶部竖直设置有电动机，所述电动机的输出轴穿过箱罩与箱盖转动连接，输出轴向下延伸至下层内，所述输出轴的端部安装有主动齿轮，主动齿轮周侧间隔设置有若干正转齿轮组、若干反转齿轮组，正转齿轮组、反转齿轮组的输出端穿过箱盖伸出，正转齿轮组、反转齿轮组之间啮合有固定齿轮，固定齿轮转动连接于输入轴上，正转齿轮组、反转齿轮组交错间隔排布于固定齿轮周侧，所述主动齿轮周侧间隔啮合有若干第一过渡齿轮，每个第一过渡齿轮的周侧啮合有一个正转齿轮组与一个反转齿轮组，优选的，本实施例采用三个第一过渡齿轮，即对应设置三组正转齿轮组、三组反转齿轮组用于带动箱体绕固定齿轮转动。

在本实施例中，所述正转齿轮组包括正转动轴，所述正转动轴转动连接于下层内，正转动轴的上端贯穿箱体伸出，正转动轴于下层内的轴段上通过第一单向轴承安装第一从动正转齿轮，所述正转动轴的伸出端上安装有第二从动正转齿轮，所述第一从动正转齿轮与第一过渡齿轮啮合，第二从动正转齿轮与固定齿轮啮合，所述反转齿轮组包括反转动轴，所述反转动轴转动连接于下层内，反转动轴的上端贯穿箱体伸出，反转动轴于下层内的轴段上安装有第一从动反转齿轮，所述反转动轴的伸出端上通过第二单向轴承安装有第二从动反转齿轮，所述第一从动反转齿轮与第一过渡齿轮啮合，第二从动反转齿轮旁侧啮合有第二过渡齿轮，所述第二过渡齿轮与固定齿轮啮合，所述反转动轴的伸出端上的第二单向轴承与正转动轴上的第一单向轴承安装的转动方向相同，单向轴承为现有的超越离合器。

在本实施例中，所述固定齿轮不随输入轴的转动而转动，固定齿轮转动连接于输入轴位于上层的轴段上，所述箱盖螺固于箱体上，箱盖转动连接于箱罩上，所述固定齿轮固定连接于箱罩上，所述反转动轴的下端贯穿箱体向下延伸，所述反转动轴的下端安装有磨盘组件，通过磨盘组件进行研磨，所述箱体上设置有供反转动轴伸出的输出孔，为了箱体和箱盖配合方便，所述箱体上安装有若干插销，所述箱盖上对应插销设置有定位孔，所述箱体内部侧壁上吸附有磁铁，齿轮箱长时间工作的时候齿轮相互啮合会磨损产生铁销，磁铁可以吸附铁销。

在本实施例中，所述扶手组件包括设置于箱罩顶部左右两侧的板状扶手，所述板状扶手包括与箱罩本体固连的固定部，所述固定部顶部的前侧设置有连接部，所述连接部的顶部水平设置有用于人手握持的握持部，为了避免搬运过程中握持部从手中或搬运设备上滑出，所述握持部的末端设置有防脱弯，为了保证结构强度，所述固定部、连接部、握持部与防脱弯一体成型，为了避免搬运过程中割伤双手，所述板状扶手的各个棱边均设置有圆角，为了降低搬运设备卡入握持部的难度，所述固定部的后侧设置有缺口部，所述固定部的中部设置有连接孔，以用于与研磨机机架连接，所述箱罩本体顶部的左右两侧均设置有条形凹槽，所述固定部嵌入条形凹槽内，提高连接的可靠性，所述固定部与箱罩本体通过焊接方式固连，为了增大摩擦力，避免滑脱，所述握持部上套设有橡胶防滑套，所述橡胶防滑套上设置有防滑纹，所述固定部与箱罩之间设置有加强筋。

在本实施例中，所述快拆轮轴组件包括设置于机架底部的轮轴安装板，所述轮轴安装板上竖向设置有长槽孔，所述长槽孔内横向穿设有轮轴，所述轮轴的一端固定有轮轴连接板，所述轮轴连接板与轮轴安装板快拆连接，所述轮轴的另一端转动连接有转轮，所述转轮上设置有轴孔并安装有轴承，所述轴承与轮轴的另一端相连接，所述轮轴的另一端端面上设置有限位垫片，所述限位垫片与位于外侧的轴承内圈相抵接，且限位垫片上横向穿设有与轮轴相螺接的锁定螺栓，以便通过锁定螺栓将转轮锁紧在轮轴上，所述轴承与轮轴之间的轴孔配合可为最小间隙等于零的间隙配合，以便转轮快速从转轴上拆下。

在本实施例中，所述轮轴连接板的四周分别横向穿设有连接螺栓，所述轮轴安装板上位于长槽孔的下部两侧对应设置有与连接螺栓相螺接的第一螺纹孔，从而通过连接螺栓与第一螺纹孔实现安装板与连接板的快速拆卸，所述轮轴安装板上位于长槽孔的上部两侧对应还设置有用于轮轴连接板上移后与连接螺栓相螺接的第二螺纹孔，并且通过连接螺栓与第二螺栓的连接实现快速拆卸，所述连接螺栓上还套着弹簧垫圈，为了调整连接板与安装板的连接位置并实现安装板与连接板的快速拆卸，所述轮轴连接板的两侧分别横向穿设有连接螺栓，所述轮轴安装板上位于长槽孔的两侧自上而下间隔设置有多组用于与连接螺栓相螺接的螺纹孔。

在本实施例中，所述吸尘管固定结构包括设置于机架后侧的两对固定耳，包括一对底部固定耳与一对顶部固定耳，所述底部固定耳设置于机架后侧底部的两侧部，所述顶部固定耳设置于机架后侧顶部的两侧部，每一对固定耳之间均架设有固定带，所述固定带上均设置有固定环，通过弯折吸尘管将吸尘管穿入固定环内，实现吸尘管的固定，为了便于拆卸清洗，所述固定带为编织带，材质为尼龙，可以吸收研磨机工作时产生的震动，避免吸尘管在震动中脱落，所述固定带的中部贴设有魔术贴勾爪面，其两端贴设有魔术贴毛面，将两端毛面与勾爪面相黏合即可实现快速安装，所述底部固定耳上设置有一对第一条形孔，所述固定带的一端依次穿过两个第一条形孔与中部的魔术贴勾爪面相贴，所述顶部固定耳上设置有至少一个第二条形孔，所述固定带的一端穿过第二条形孔与中部的魔术贴勾爪面相贴，所述固定环为环状编织带，所述固定环与固定带通过缝合或热合的方式连接，也可以通过在固定环外壁贴设魔术贴毛面，直接将固定环黏合在固定带上。

在本实施例中，所述快拆加重铁组件包括加重铁，所述机架上设置有加重铁轴，所述加重铁的一端设置有固定组件，所述固定组件套设在加重铁轴上，所述加重铁轴的末端插设有锁止销，避免使用时加重铁滑出，所述机架上设置有固定孔，所述加重铁轴穿设于固定孔内，所述加重铁轴的一端设置有凸缘，所述凸缘与机架通过螺栓固连，以增加加重铁轴与机架的接触面积，同时使得螺栓之间的跨距更大，避免螺栓损坏，所述加重铁轴的另一端设置有销孔，用于***锁止销，所述加重铁轴的端面均设置有倒角，为了强化加重铁的结构强度，同时增大与加重铁轴的接触面积，所述固定组件包括设置于加重铁上的强化柱，所述强化柱内设置有转动孔，为了避免转动孔与加重铁轴之间的摩擦，减少对两者的损耗，所述转动孔内设置有衬套，所述衬套的内孔与加重铁轴相配合，所述衬套采用石墨制成，所述衬套的一端设置有衬套凸缘，所述衬套凸缘与强化柱端面通过螺栓固连，所述锁止销包括销轴本体，所述销轴本体的一端设置有膨大部，所述膨大部上设置有通孔，所述通孔内穿设有金属环。

一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机的工作方法：

（1）需要齿轮箱正转时，电动机的输入轴正转，带动主动齿轮转动，进而带动第一过渡齿轮，第一过渡齿轮带动第一从动正转齿轮、第一从动反转齿轮，此时第一从动正转齿轮带动第一单向轴承转动，进而带动正转动轴转动，进而带动第二从动正转齿轮转动，若干个第二从动正转齿轮绕固定齿轮转动进而带动整个箱体转动，此时第一从动反转齿轮转动带动反转动轴转动，反转动轴带动磨盘组件转动，同时由于两个单向轴承的安装方向相同，所以此时反转动轴无法带动第二单向轴承旋转，所以无法带动第二从动反转齿转动；需要齿轮箱反转时，电动机的输入轴反转，带动主动齿轮转动，进而带动第一过渡齿轮，第一过渡齿轮带动第一从动正转齿轮、第一从动反转齿轮，此时第一从动反转齿轮转动带动反转动轴转动，反转动轴带动磨盘组件转动，同时由于两个单向轴承的安装方向相同，所以此时反转动轴带动第二单向轴承旋转带动第二从动反转齿转，进而第二过渡齿轮转动，此时若干个第二过渡齿轮绕固定齿轮转动进而带动整个箱体转动，此时第一从动正转齿轮无法带动第一单向轴承转动，仅第一从动正转齿轮绕正转动轴转动；

（2）将板状扶手从机架上卸下后，直接徒手握住握持部实现快速搬运或利用搬运设备卡住握持部实现快速搬运；

（3）在拆卸调整轮轴时，将锁定螺栓从轮轴上卸下并取出限位垫片，将转轮带着轴承一块从轮轴上取下，然后再将轮轴连接板上的连接螺栓卸下，即可将轮轴从轮轴安装板上拆下；当需要调整轮轴的安装位置时，将轮轴连接板上的连接螺栓卸下，即可将轮轴连接板带着轮轴向上移动，再将连接螺栓与对应的螺纹孔相螺接，即可抬高轮轴的高度，降低研磨机的重心；

（4）在收纳吸尘管时，弯曲吸尘管，将吸尘管***固定环内即可；需要取出吸尘管时，将吸尘管直接从固定环中抽出即可；

（5）在拆卸加重铁时，拉动锁止销的金属环，将锁止销从销孔中抽出，将加重铁与衬套一起从加重铁轴上卸下即可，衬套起固体润滑效果；安装时，将加重铁与衬套一起安装在加重铁轴上，将锁止销***至销孔中即可，锁止销的金属环自然垂下。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机及其工作方法并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机，包括机架，其特征在于，所述机架前部设置有可调向齿轮箱组件，所述可调向齿轮箱组件的顶部设置有扶手组件，所述机架的底部设置有快拆轮轴组件，所述机架的后部设置有吸尘管固定组件，所述机架的中部设置有快拆加重铁组件。

2.根据权利要求1所述的一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机，其特征在于，所述可调向齿轮箱组件包括箱罩以及设置于箱罩内的箱体，所述箱体通过箱盖分隔成上层、下层，所述箱罩顶部设置有电动机，所述电动机的输出轴穿过箱罩与箱盖转动连接，输出轴向下延伸至下层内，所述输出轴的端部安装有主动齿轮，主动齿轮周侧间隔设置有若干正转齿轮组、若干反转齿轮组，正转齿轮组、反转齿轮组的输出端穿过箱盖伸出，正转齿轮组、反转齿轮组之间啮合有固定齿轮，固定齿轮转动连接于输入轴上，所述主动齿轮周侧间隔啮合有若干第一过渡齿轮，每个第一过渡齿轮的周侧啮合有一个正转齿轮组与一个反转齿轮组。

3.根据权利要求2所述的一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机，其特征在于，所述正转齿轮组包括正转动轴，所述正转动轴转动连接于下层内，正转动轴的上端贯穿箱体伸出，正转动轴于下层内的轴段上通过第一单向轴承安装第一从动正转齿轮，所述正转动轴的伸出端上安装有第二从动正转齿轮，所述第一从动正转齿轮与第一过渡齿轮啮合，第二从动正转齿轮与固定齿轮啮合，所述反转齿轮组包括反转动轴，所述反转动轴转动连接于下层内，反转动轴的上端贯穿箱体伸出，反转动轴于下层内的轴段上安装有第一从动反转齿轮，所述反转动轴的伸出端上通过第二单向轴承安装有第二从动反转齿轮，所述第一从动反转齿轮与第一过渡齿轮啮合，第二从动反转齿轮旁侧啮合有第二过渡齿轮，所述第二过渡齿轮与固定齿轮啮合，所述反转动轴的伸出端上的第二单向轴承与正转动轴上的第一单向轴承安装的转动方向相同。

4.根据权利要求2所述的一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机，其特征在于，所述固定齿轮不随输入轴的转动而转动，固定齿轮转动连接于输入轴位于上层的轴段上，所述箱盖螺固于箱体上，箱盖转动连接于箱罩上，所述固定齿轮固定连接于箱罩上，所述反转动轴的下端贯穿箱体向下延伸，所述反转动轴的下端安装有磨盘组件，所述箱体上安装有若干插销，所述箱盖上对应插销设置有定位孔，所述箱体内部侧壁上吸附有磁铁。

5.根据权利要求2所述的一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机，其特征在于，所述扶手组件包括设置于箱罩顶部左右两侧的板状扶手，所述板状扶手包括与箱罩本体固连的固定部，所述固定部顶部的前侧设置有连接部，所述连接部的顶部水平设置有用于人手握持的握持部，所述握持部的末端设置有防脱弯，所述固定部、连接部、握持部与防脱弯一体成型，所述板状扶手的各个棱边均设置有圆角，所述固定部的后侧设置有缺口部，所述固定部的中部设置有连接孔，所述握持部上套设有橡胶防滑套，所述橡胶防滑套上设置有防滑纹，所述固定部与箱罩之间设置有加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机，其特征在于，所述快拆轮轴组件包括设置于机架底部的轮轴安装板，所述轮轴安装板上竖向设置有长槽孔，所述长槽孔内横向穿设有轮轴，所述轮轴的一端固定有轮轴连接板，所述轮轴连接板与轮轴安装板快拆连接，所述轮轴的另一端转动连接有转轮，所述转轮经轴承与轮轴的另一端转动连接，所述轮轴的另一端端面上设置有限位垫片并横向穿设有与轮轴相螺接的锁定螺栓。

7.根据权利要求6所述的一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机，其特征在于，所述轮轴连接板的四周分别横向穿设有连接螺栓，所述轮轴安装板上位于长槽孔的下部两侧对应设置有与连接螺栓相螺接的第一螺纹孔，所述轮轴安装板上位于长槽孔的上部两侧对应还设置有用于轮轴连接板上移后与连接螺栓相螺接的第二螺纹孔，所述轮轴连接板的两侧分别横向穿设有连接螺栓，所述轮轴安装板上位于长槽孔的两侧自上而下间隔设置有多组用于与连接螺栓相螺接的螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机，其特征在于，所述吸尘管固定结构包括设置于机架后侧的两对固定耳，包括一对底部固定耳与一对顶部固定耳，所述底部固定耳设置于机架后侧底部的两侧部，所述顶部固定耳设置于机架后侧顶部的两侧部，每一对固定耳之间均架设有固定带，所述固定带上均设置有固定环，所述固定带为编织带，其中部贴设有魔术贴勾爪面，其两端贴设有魔术贴毛面，所述底部固定耳上设置有一对第一条形孔，所述固定带的一端依次穿过两个第一条形孔与中部的魔术贴勾爪面相贴，所述顶部固定耳上设置有至少一个第二条形孔，所述固定带的一端穿过第二条形孔与中部的魔术贴勾爪面相贴，所述固定环为环状编织带，所述固定环与固定带通过缝合或热合的方式连接。

9.根据权利要求1所述的一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机，其特征在于，所述快拆加重铁组件包括加重铁，所述机架上设置有加重铁轴，所述加重铁的一端设置有固定组件，所述固定组件套设在加重铁轴上，所述加重铁轴的末端插设有锁止销，所述机架上设置有固定孔，所述加重铁轴穿设于固定孔内，所述加重铁轴的一端设置有凸缘，所述凸缘与机架通过螺栓固连，所述加重铁轴的另一端设置有销孔，所述加重铁轴的端面均设置有倒角，所述固定组件包括设置于加重铁上的强化柱，所述强化柱内设置有转动孔，所述转动孔内设置有衬套，所述衬套的内孔与加重铁轴相配合，所述衬套采用石墨制成，所述衬套的一端设置有衬套凸缘，所述衬套凸缘与强化柱端面通过螺栓固连，所述锁止销包括销轴本体，所述销轴本体的一端设置有膨大部，所述膨大部上设置有通孔，所述通孔内穿设有金属环。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的一种带过渡齿轮双向可调向齿轮箱的研磨机的工作方法，其特征在于：

（1）需要齿轮箱正转时，电动机的输入轴正转，带动主动齿轮转动，进而带动第一过渡齿轮，第一过渡齿轮带动第一从动正转齿轮、第一从动反转齿轮，此时第一从动正转齿轮带动第一单向轴承转动，进而带动正转动轴转动，进而带动第二从动正转齿轮转动，若干个第二从动正转齿轮绕固定齿轮转动进而带动整个箱体转动，此时第一从动反转齿轮转动带动反转动轴转动，反转动轴带动磨盘组件转动，同时由于两个单向轴承的安装方向相同，所以此时反转动轴无法带动第二单向轴承旋转，所以无法带动第二从动反转齿转动；需要齿轮箱反转时，电动机的输入轴反转，带动主动齿轮转动，进而带动第一过渡齿轮，第一过渡齿轮带动第一从动正转齿轮、第一从动反转齿轮，此时第一从动反转齿轮转动带动反转动轴转动，反转动轴带动磨盘组件转动，同时由于两个单向轴承的安装方向相同，所以此时反转动轴带动第二单向轴承旋转带动第二从动反转齿转，进而第二过渡齿轮转动，此时若干个第二过渡齿轮绕固定齿轮转动进而带动整个箱体转动，此时第一从动正转齿轮无法带动第一单向轴承转动，仅第一从动正转齿轮绕正转动轴转动；

（2）将板状扶手从机架上卸下后，直接徒手握住握持部实现快速搬运或利用搬运设备卡住握持部实现快速搬运；

（3）在拆卸调整轮轴时，将锁定螺栓从轮轴上卸下并取出限位垫片，将转轮带着轴承一块从轮轴上取下，然后再将轮轴连接板上的连接螺栓卸下，即可将轮轴从轮轴安装板上拆下；

当需要调整轮轴的安装位置时，将轮轴连接板上的连接螺栓卸下，即可将轮轴连接板带着轮轴向上移动，再将连接螺栓与对应的螺纹孔相螺接，即可抬高轮轴的高度，降低研磨机的重心；

（4）在收纳吸尘管时，弯曲吸尘管，将吸尘管***固定环内即可；需要取出吸尘管时，将吸尘管直接从固定环中抽出即可；

（5）在拆卸加重铁时，拉动锁止销的金属环，将锁止销从销孔中抽出，将加重铁与衬套一起从加重铁轴上卸下即可，衬套起固体润滑效果；安装时，将加重铁与衬套一起安装在加重铁轴上，将锁止销***至销孔中即可，锁止销的金属环自然垂下。

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