CN112804386A - 弹出保护装置、电子设备及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种弹出保护装置、电子设备及其控制方法和装置，该弹出保护装置包括驱动电机、二杆机构以及缓冲部，所述二杆机构包括连接臂、连接于所述连接臂的弹性支架以及配合于所述连接臂与所述驱动电机的传动组件，所述缓冲部连接于所述弹性支架远离所述连接臂的一端；其中，所述二杆机构在所述驱动电机的驱动下以使所述缓冲部从装配载体伸出或者收回所述装配载体，在所述弹性支架伸出所述装配载体时，所述弹性支架支开。本公开在检测到电子设备处于危险状态时，该弹出保护装置在驱动电机控制下以通过二杆机构将缓冲部从装配载体伸出，以对电子设备进行保护，从而提高电子设备的防摔性能。

Description

弹出保护装置、电子设备及其控制方法和装置

技术领域

本公开涉及防摔保护结构技术领域，尤其涉及一种弹出保护装置、电子设备及其控制方法和装置。

背景技术

随着科学技术的发展，智能手机等电子设备越来越成为人们在日常生产和生活中随身携带的设备。其中，作为随身携带的电子设备具有跌落的隐患，当电子设备跌落时，容易导致屏幕破碎或设备摔坏，从而造成较大的经济损失。

现有技术中，通常是通过购买保护套来保护电子设备，但是这种方法将电子设备层层包裹在保护套里面，用户无法感受到一个产品真实的外观和手感，严重影响用户对产品的体验。

发明内容

有鉴于此，本公开提出一种具有防摔保护的弹出保护装置及电子设备以解决上述部分或全部技术问题。

为了达到上述目的，本公开所采用的技术方案为：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种弹出保护装置，包括驱动电机、二杆机构以及缓冲部，所述二杆机构包括连接臂、连接于所述连接臂的弹性支架以及配合于所述连接臂与所述驱动电机的传动组件，所述缓冲部连接于所述弹性支架远离所述连接臂的一端；

其中，所述二杆机构在所述驱动电机的驱动下以使所述缓冲部从装配载体伸出或者收回所述装配载体，在所述弹性支架伸出所述装配载体时，所述弹性支架支开。

可选地，所述弹性支架包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件的自由端均设有所述缓冲部；

其中，在所述弹性支架位于所述装配载体内时，所述第一支撑件与所述第二支撑件相对合并以收起；在所述弹性支架伸出所述装配载体时，所述第一支撑件与所述第二支撑件在弹性力的作用下以使自由端相对分开以形成V字型。

可选地，所述弹性支架为弹片或者所述第一支撑件和所述第二支撑件之间设有弹性件。

可选地，所述传动组件包括连接于所述驱动电机的丝杆以及固定于所述连接臂的螺母；或者所述传动组件包括固定于所述驱动电机的螺母以及连接于所述连接臂的丝杆。

可选地，所述缓冲部为空心的软胶头。

可选地，所述软胶头内填充有气体；其中，所述气体的密度小于空气密度。

根据本公开实施例第二方面，提供了一种电子设备，包括设备主体、设置于所述设备主体的检测装置以及如上述中任一项所述的弹出保护装置，所述弹出保护装置设置于所述设备主体内，所述设备主体还包括处理器，所述检测装置和所述弹出保护装置通信连接于所述处理器；

其中，所述处理器被配置为：根据所述检测装置检测出的所述电子设备处于危险状态信息，控制所述弹出保护装置从所述设备主体内伸出。

可选地，所述检测装置包括加速度传感器，所述危险状态信息为所述检测装置检测的所述电子设备的加速度值大于预设加速度值，所述预设加速度值为所述电子设备的安全摔落距离内的加速度值。

可选地，所述检测装置包括速度传感器，所述危险状态信息为所述检测装置检测的所述电子设备的移动速度值大于预设移动速度值。

可选地，所述检测装置包括距离传感器，所述危险状态信息为所述检测装置检测的所述电子设备与障碍物的距离值小于或者等于预设距离值。

可选地，所述检测装置为多个，多个所述检测装置分别设置于所述设备主体的不同面。

可选地，所述弹出保护装置为多个，多个所述弹出保护装置对应设置于所述设备主体的边角位置。

可选地，所述电子设备还包括装配于所述弹出保护装置的弹性支架的外置天线。

可选地，所述设备主体包括壳体，在初始状态时，所述弹出保护装置不超出所述壳体所形成的框体外。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备的控制方法，用于对上述中任一项所述的电子设备进行控制，所述方法包括：

获取所述电子设备的状态信息；

根据所述电子设备的状态信息，判断所述电子设备是否处于危险状态；

在确定所述电子设备处于危险状态时，控制所述弹出保护装置从所述设备主体内伸出。

可选地，所述电子设备的状态信息包括所述电子设备的使用状态信息、所述电子设备的加速度信息、所述电子设备的移动速度信息中的至少一种。

可选地，所述根据所述电子设备的状态信息，判断所述电子设备是否处于危险状态，包括：

通过加速度传感器获取所述电子设备的加速度值；

若该加速度值大于预设加速度值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述加速度值小于或等于所述预设加速度值，则确定所述电子设备处于非危险状态；

其中，所述预设加速度值为所述电子设备的安全摔落距离内的最大加速度值。

可选地，所述根据所述电子设备的状态信息，判断所述电子设备是否处于危险状态，包括：

通过速度传感器获取所述电子设备的移动速度值；

若所述移动速度值大于预设移动速度值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述移动速度值小于或等于所述预设移动速度值，则确定所述电子设备处于非危险状态。

可选地，所述根据所述电子设备的状态信息，判断所述电子设备是否处于危险状态，包括：

通过距离传感器获取所述电子设备与障碍物之间的距离值；

若所述距离值小于或等于预设距离值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述距离值大于预设距离值，则确定所述电子设备处于非危险状态。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种电子设备的控制装置，用于对上述中任一项所述的电子设备进行控制，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述电子设备的状态信息；

判断模块，用于根据所述电子设备的状态信息，判断所述电子设备是否处于危险状态；

处理模块，用于在确定所述电子设备处于危险状态时，控制所述弹出保护装置从所述设备主体内伸出。

可选地，所述电子设备的状态信息包括所述电子设备的使用状态信息、所述电子设备的加速度信息、所述电子设备的移动速度信息中的至少一种。

可选地，所述判断模块包括：

通过加速度传感器获取所述电子设备的加速度值；

若该加速度值大于预设加速度值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述加速度值小于或等于所述预设加速度值，则确定所述电子设备处于非危险状态；

其中，所述预设加速度值为所述电子设备的安全摔落距离内的最大加速度值。

可选地，所述判断模块包括：

通过速度传感器获取所述电子设备的移动速度值；

若所述移动速度值大于预设移动速度值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述移动速度值小于或等于所述预设移动速度值，则确定所述电子设备处于非危险状态。

可选地，所述判断模块包括：

通过距离传感器获取所述电子设备与障碍物之间的距离值；

若所述距离值小于或等于预设距离值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述距离值大于预设距离值，则确定所述电子设备处于非危险状态。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述中任一项所述的电子设备的控制方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述中任一项所述的电子设备的控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开设计了一种具有保护功能的弹出保护装置、电子设备及其控制方法和装置，在检测到电子设备处于危险状态时，该弹出保护装置在驱动电机控制下以通过二杆机构将缓冲部从装配载体伸出，以对电子设备进行保护，从而提高电子设备的防摔性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1是本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的使用状态时的正面结构示意图；

图2是本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的使用状态时的侧面结构示意图；

图3是本公开一示例性实施例示出的一种电子设备中弹出保护装置弹出时的结构示意图；

图4是本公开一示例性实施例示出的一种电子设备中弹出保护装置弹出后的结构示意图；

图5是本公开一示例性实施例示出的一种电子设备中弹出保护装置弹出后的侧面示意图；

图6是本公开一示例性实施例示出的一种电子设备中弹出保护装置弹出后的俯视图；

图7是本公开一示例性实施例示出的一种电子设备中弹出保护装置收回时的结构示意图；

图8是本公开一示例性实施例示出的一种电子设备中弹出保护装置伸出时的结构示意图；

图9是本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的控制方法的流程图；

图10是本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本公开进行详细描述。但这些实施方式并不限制本公开，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本公开的保护范围内。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面结合附图，对本公开的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示，本公开实施例的电子设备100包括设备主体10、设置于设备主体10的检测装置20、以及设置于设备主体10内的弹出保护装置30。该检测装置20与弹出保护装置30用于在电子设备100处于跌落状态时配合保护该电子设备100，从而可以避免电子设备100摔坏。该电子设备100可以为智能手机、平板电脑及个人数字助理等可便携电子设备100。本公开的下文及图示中以智能手机为例进行具体地描述。

该设备主体10还包括处理器(未图示)，该检测装置20和弹出保护装置30通信连接于处理器。其中，处理器被配置为：根据检测装置20检测出的电子设备100处于危险状态信息，控制弹出保护装置30从设备主体10内伸出。

该实施例中，检测装置20用于采集电子设备100的状态信息，包括电子设备100使用状态信息、电子设备100的加速度信息以及电子设备100的移动速度信息等。通过该些信息，处理器可以判断出电子设备100是否处于危险状态，该危险状态包括电子设备100处于跌落状态或者处于高速运动预撞击障碍物等。

如图1至图6所示，弹出保护装置30可在收回状态和伸展状态之间运动，弹出保护装置30在收回状态时收回设备主体10内；弹出保护装置30在伸展状态时从设备主体10内伸出，从而避免设备主体10受到撞击。

在检测装置20感知到危险时并将危险信号发送给处理器，处理器根据该危险信号控制弹出保护装置30伸展出，使该弹出保护装置30最先与地面或障碍物接触以尽可能地抵消冲击力，从而起到保护该电子设备100的效果。

进一步地，该设备主体10包括壳体11以及设置于壳体11内的主板(未图示)，处理器设置于该主板上。该壳体11呈盒体状以供容纳主板，壳体11可以一体成型制成，也可以由后盖及结构中框组成。初始状态时(即电子设备100的正常使用状态)，弹出保护装置30不超出壳体11所形成的框体外，如此可以有效避免弹出保护装置30硬性电子设备100的外观美观性。

电子设备100还包括装配于设备主体10的显示屏40，该弹出保护装置30可以有效防止显示屏40摔碎。该实施例中，检测装置20为多个，多个检测装置20分别设置于设备主体10的不同面，该不同面为电子设备100非显示屏40一侧面的其他任一侧面，包括顶面、底面、左侧面、右侧面以及背面。其中，设置有该检测装置20的侧面可以包括多种不同类型的传感器。本公开的图示中，将检测装置20设置于设备主体10的左、右侧面、顶面和底面，如此通过多个检测装置20的检测进行综合判断，可以提高检测信息的准确性。

需要说明的是，在判断电子设备100处于危险状态时，首先需要确定该电子设备100处于非使用状态，即电子设备100处于脱手的状态。若该电子设备100仍然处于使用状态，则不会确定该电子设备100处于危险状态，从而避免弹出保护装置30误弹出，如用户在运动中使用手机。

本公开的电子设备100根据不同检测装置20所检测的数据也并不相同，且判断的依据也并不相同。具体地，判断该电子设备100处于危险状态的判断方式包括但不限于以下方式：

在一实施例中，该检测装置20包括加速度传感器，该危险状态信息为检测装置20检测的电子设备100的加速度值大于预设加速度值。该预设加速度值为电子设备100的安全摔落距离内的加速度值，例如该安全摔落距离可以为3cm以内，即电子设备100在自由落体3cm时所达到的加速度值为预设加速度值。由于电子设备100(如智能手机)通常是用户随身携带且在手中使用，在使用过程中智能手机通常不具备加速度，或者仅具备随手移动时的少量加速度，而该加速度值并非是自由落体中持续加速的加速度，因此该实施例通过对智能手机的加速度值进行检测，在加速度值达到预设数值时则判断该智能手机处于危险状态，此时处理器可以控制弹出保护装置30从设备主体10伸出。

在又一实施例中，该检测装置20包括速度传感器，危险状态信息为检测装置20检测的电子设备100的移动速度值大于预设移动速度值。该预设移动速度值为电子设备100在安全摔落距离内自由落体达到的移动速度，例如该安全摔落距离可以为5cm以内。由于电子设备100(如智能手机)通常是用户随身携带且在手中使用，在使用过程中智能手机通常不会具有移动速度，因此该实施例通过对智能手机的移动速度进行检测，当移动速度值大于预设移动速度时，则判断该智能手机处于危险状态，此时处理器可以控制弹出保护装置30从设备主体10伸出。

在又一实施例中，该检测装置20包括距离传感器，危险状态信息为检测装置20检测的电子设备100与障碍物的距离值小于或者等于预设距离值。该预设距离值需要满足电子设备100到达障碍物的时间大于或者等于弹出保护机构从设备主体10伸出所需要的时间。

在本公开中，该检测装置20可以为加速度传感器、速度传感器及距离传感器中的至少一种。优选地，为了进一步地提高检测装置20所检测结果的准确性，避免误判断而使弹出保护装置30伸出，通过将该些传感器相互配合使用，例如：加速度传感器与速度传感器配合、加速度传感器与距离传感器配合、速度传感器与距离传感器配合、或者三者共同配合。

如图1至图8所示，本公开的弹出保护装置30包括驱动电机31、二杆机构32以及缓冲部33。该二杆机构32包括连接臂321、连接于连接臂321的弹性支架322以及配合于连接臂321与驱动电机31的传动组件(未图示)，该缓冲部33连接于弹性支架322远离连接臂321的一端。其中，该二杆机构32在驱动电机31的驱动下以使缓冲部33从装配载体(即电子设备100)伸出或者收回装配载体。其中，在弹性支架322伸出装配载体时，弹性支架322支开；在弹性支架322收入装配载体时，弹性支架322收起。

该驱动电机31与二杆机构32配合可以驱动二杆机构32向设备主体10外伸出或者收回设备主体10内，从而使连接在二杆机构32的缓冲部33伸出或者收回设备主体10。该实施例中，通过该缓冲部33首先与地面或障碍物接触以尽可能地抵消冲击力。

该弹性支架322包括相对设置的第一支撑件3221和第二支撑件3222，第一支撑件3221和第二支撑件3222的自由端均设有缓冲部33。其中，在弹性支架322位于装配载体内时，第一支撑件3221与第二支撑件3222相对合并以收起；在弹性支架322伸出装配载体时，第一支撑件3221与第二支撑件3222在弹性力的作用下以使自由端相对分开以形成V字型。当然，该弹性支架322并不限于仅包括两个支撑件，也可以为伞状结构。

在一实施例中，弹性支架322为弹片，该弹片在初始状态时呈V字型。在弹出保护装置30在位于设备主体10内时，该弹片受到压迫力以形成一字型；在弹出保护装置30从设备主体10伸出时，弹片在自身弹性属性下回复至初始状态。

在另一实施例中，第一支撑件3221和第二支撑件3222之间设有弹性件(未图示)，该弹性件在初始状态时，弹性件抵持在第一支撑件3221与第二支撑件3222之间以使第一支撑件3221与第二支撑件3222呈V字型。在弹出保护装置30位于设备主体10内时，弹性支架322受到设备主体10的压迫力以使弹性件压缩，从而使第一支撑件3221与第二支撑件3222相对合并以收起；在弹出保护装置30从设备主体10伸出时，第一支撑件3221与第二支撑件3222在弹性件的作用下以使自由端相对分开以形成V字型。其中，该弹性件可以为弹片、弹簧、弹性泡棉或弹性橡胶等。

本公开的弹性支架322在伸出设备主体10时会支开，一方面可以增强弹出保护装置30的抗摔效果，另一方面该弹出保护装置30在弹出后还可以作为电子设备100的支架使用。在一实施例中，该电子设备100还包括控制该弹出保护装置30的APP(Application，应用程序)，通过APP的功能按键触发控制指令，以使处理器根据该触发控制指令控制弹出保护装置30从设备主体10内伸出或者收回设备主体10内。

此外，该弹出保护装置30伸出设备主体10后，该弹性支架322的支撑端的尺寸大于电子设备100的厚度，如此可以避免电子设备100的显示屏40直接与地面或者障碍物碰撞。在需要将弹出保护装置30回复至收回设备主体10时，可以通过外力手动将弹出保护装置30压回，或者通过电子设备100上的控制按键控制弹出保护装置30收回。

本公开的传动组件配合在驱动电机31与连接臂321，以使弹出保护装置30可以满足伸缩的需求，该连接臂321起到衔接作用。在一实施例中，该传动组件包括连接于驱动电机31的丝杆以及固定于连接臂321的螺母，或者螺母固定于驱动电机31，丝杆连接于连接臂321。该实施例中，通过螺母与丝杆的配合以使弹性支架322及缓冲部33可以伸出设备主体10或者收回设备主体10内。在另一实施例中，该传动组件还可以包括设置于驱动电机31上的齿轮，在连接臂321上设有与齿轮配合的齿条。当然，该传动组件的结构并不限于此，可以满足将弹性支架322及缓冲部33伸出或者收回的结构均适用于本公开。

其中，该缓冲部33可以选用软胶头、泡棉以及减震簧等。本公开的实施例中，该缓冲部33为空心的软胶头，如此以增加该缓冲部33的缓冲效果。进一步地，该软胶头内填充有气体，气体的密度小于空气密度。通过在软胶头内填充低密度气体，可以为该缓冲部33增加浮力。例如：当智能手机掉入水中时，由于软胶头内部充有低密度气体，该缓冲部33在水中提供的浮力可以克服智能手机自身的重力，从而使智能手机可以漂浮的水面，不会沉入水底，极大的方便用户自行打捞该智能手机。

进一步地，该电子设备100还包括装配于弹性支架的外置天线，在弹出保护装置30从设备主体10伸出时，该外置天线随弹性支架伸出设备主体10，如此可以进一步增强电子设备100的通信信号。

如图3和图4所示，本公开的弹出保护装置30为多个，多个弹出保护装置30对应设置于设备主体10的边角位置。例如电子设备100整体上呈长方体状，弹出保护装置30则分别设置于电子设备100的四个边角处。在本公开的实施例中，该弹出保护装置30在从设备主体10伸出时，同侧两个弹出保护装置30可以配合构成电子设备100的支架，以供支撑该电子设备100。

本公开实施例的电子设备100在检测到电子设备100处于危险状态时，通过控制驱动电机31驱动弹出保护装置30，以使弹出保护装置30的二杆机构32将缓冲部33从设备主体10伸出，以对电子设备100进行保护，从而提高电子设备100的防摔性能。同时通过对弹出保护装置30的进一步改进，以使该弹出保护装置30可以为支架使用，以使缓冲部33具有能够使电子设备100在水中浮起的浮力，以及弹性支架322可以作为外置天线的载体等功能。

为了实现上述实施例，如图9所示，本申请还提出了一种电子设备的控制方法，用于对上述各个实施例所述的电子设备进行控制，该方法包括：

S901、获取电子设备的状态信息。

该实施例中，通过设置于电子设备上的检测装置获取电子设备的状态信息，该检测装置可以多种类型的传感器。该电子设备的状态信息包括电子设备的使用状态信息、电子设备的加速度信息、电子设备的移动速度信息中的至少一种。其中，该电子设备上可以设有触摸传感器，通过该触摸传感器可以检测该电子设备是否处于使用状态。

S902、根据电子设备的状态信息，判断电子设备是否处于危险状态。

需要说明的是，在判断电子设备处于危险状态时，首先需要确定该电子设备处于非使用状态，即电子设备处于脱手的状态。若该电子设备仍然处于使用状态，则不会确定该电子设备处于危险状态，从而避免弹出保护装置误弹出，如用户在运动中使用手机。

本公开的电子设备根据不同检测装置所检测的数据也并不相同，且判断的依据也并不相同。具体地，判断该电子设备处于危险状态的判断方式包括但不限于以下方式：

在一实施例中，该检测装置包括加速度传感器。该步骤中通过加速度传感器获取所述电子设备的加速度值；若该加速度值大于预设加速度值，则确定所述电子设备处于危险状态；若所述加速度值小于或等于所述预设加速度值，则确定所述电子设备处于非危险状态；其中，所述预设加速度值为所述电子设备的安全摔落距离内的最大加速度值。例如该安全摔落距离可以为3cm以内，即电子设备在自由落体3cm时所达到的加速度值为预设加速度值。由于电子设备通常随身携带且在手中使用，因此并不具备加速度值，因此该实施例根据电子设备自由落体形成的加速度值来判断电子设备是否处于危险状态。

在又一实施例中，该检测装置包括速度传感器。该步骤中通过速度传感器获取所述电子设备的移动速度值；若所述移动速度值大于预设移动速度值，则确定所述电子设备处于危险状态；若所述移动速度值小于或等于所述预设移动速度值，则确定所述电子设备处于非危险状态。

在又一实施例中，该检测装置包括距离传感器。该步骤中通过距离传感器获取所述电子设备与障碍物之间的距离值；若所述距离值小于或等于预设距离值，则确定所述电子设备处于危险状态；若所述距离值大于预设距离值，则确定所述电子设备处于非危险状态。其中，该预设距离值需要满足电子设备100到达障碍物的时间大于或者等于弹出保护机构从设备主体10伸出所需要的时间。

S903、在确定电子设备处于危险状态时，控制弹出保护装置从设备主体内伸出。

该实施例中，在确定该电子设备处于危险状体时，电子设备的处理器控制弹出保护装置从设备主体内伸出。具体地的控制结构及方式如上述弹出保护装置及电子设备的各个实施例所示，在此不再赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

为了实现上述实施例，如图10所示，本申请还提出了一种电子设备的控制装置，用于对上述中任一项实施例所述的电子设备进行控制，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。该装置包括：

获取模块101，用于获取所述电子设备的状态信息。其中，电子设备的状态信息包括所述电子设备的使用状态信息、所述电子设备的加速度信息、所述电子设备的移动速度信息。

判断模块102，用于根据所述电子设备的状态信息，判断所述电子设备是否处于危险状态。

处理模块103，用于在确定所述电子设备处于危险状态时，控制所述弹出保护装置从所述设备主体内伸出。

在一实施例中，所述判断模块102包括：

通过加速度传感器获取所述电子设备的加速度值；

若该加速度值大于预设加速度值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述加速度值小于或等于所述预设加速度值，则确定所述电子设备处于非危险状态；

其中，所述预设加速度值为所述电子设备的安全摔落距离内的最大加速度值。

在又一实施例中，所述判断模块102包括：

通过速度传感器获取所述电子设备的移动速度值；

若所述移动速度值大于预设移动速度值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述移动速度值小于或等于所述预设移动速度值，则确定所述电子设备处于非危险状态。

在又一实施例中，所述判断模块102包括：

通过距离传感器获取所述电子设备与障碍物之间的距离值；

若所述距离值小于或等于预设距离值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述距离值大于预设距离值，则确定所述电子设备处于非危险状态。

需要说明的是，前述对方法实施例的描述，也适用于本公开实施例的装置，器实现原理类似，在此不再赘述。

根据本公开实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述中任一项所述的电子设备的控制方法，在此不再赘述。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (26)

1.一种弹出保护装置，其特征在于，包括驱动电机、二杆机构以及缓冲部，所述二杆机构包括连接臂、连接于所述连接臂的弹性支架以及配合于所述连接臂与所述驱动电机的传动组件，所述缓冲部连接于所述弹性支架远离所述连接臂的一端；

其中，所述二杆机构在所述驱动电机的驱动下以使所述缓冲部从装配载体伸出或者收回所述装配载体，在所述弹性支架伸出所述装配载体时，所述弹性支架支开。

2.根据权利要求1所述的弹出保护装置，其特征在于，所述弹性支架包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件的自由端均设有所述缓冲部；

其中，在所述弹性支架位于所述装配载体内时，所述第一支撑件与所述第二支撑件相对合并以收起；在所述弹性支架伸出所述装配载体时，所述第一支撑件与所述第二支撑件在弹性力的作用下以使自由端相对分开以形成V字型。

3.根据权利要求2所述的弹出保护装置，其特征在于，所述弹性支架为弹片或者所述第一支撑件和所述第二支撑件之间设有弹性件。

4.根据权利要求1所述的弹出保护装置，其特征在于，所述传动组件包括连接于所述驱动电机的丝杆以及固定于所述连接臂的螺母；或者所述传动组件包括固定于所述驱动电机的螺母以及连接于所述连接臂的丝杆。

5.根据权利要求1所述的弹出保护装置，其特征在于，所述缓冲部为空心的软胶头。

6.根据权利要求5所述的弹出保护装置，其特征在于，所述软胶头内填充有气体；其中，所述气体的密度小于空气密度。

7.一种电子设备，其特征在于，包括设备主体、设置于所述设备主体的检测装置以及如权利要求1至6中任一项所述的弹出保护装置，所述弹出保护装置设置于所述设备主体内，所述设备主体还包括处理器，所述检测装置和所述弹出保护装置通信连接于所述处理器；

其中，所述处理器被配置为：根据所述检测装置检测出的所述电子设备处于危险状态信息，控制所述弹出保护装置从所述设备主体内伸出。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述检测装置包括加速度传感器，所述危险状态信息为所述检测装置检测的所述电子设备的加速度值大于预设加速度值，所述预设加速度值为所述电子设备的安全摔落距离内的加速度值。

9.根据权利要求7或8所述的电子设备，其特征在于，所述检测装置包括速度传感器，所述危险状态信息为所述检测装置检测的所述电子设备的移动速度值大于预设移动速度值。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述检测装置包括距离传感器，所述危险状态信息为所述检测装置检测的所述电子设备与障碍物的距离值小于或者等于预设距离值。

11.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述检测装置为多个，多个所述检测装置分别设置于所述设备主体的不同面。

12.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述弹出保护装置为多个，多个所述弹出保护装置对应设置于所述设备主体的边角位置。

13.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括装配于所述弹出保护装置的弹性支架的外置天线。

14.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述设备主体包括壳体，在初始状态时，所述弹出保护装置不超出所述壳体所形成的框体外。

15.一种电子设备的控制方法，其特征在于，用于对权利要求7-14中任一项所述的电子设备进行控制，所述方法包括：

获取所述电子设备的状态信息；

根据所述电子设备的状态信息，判断所述电子设备是否处于危险状态；

在确定所述电子设备处于危险状态时，控制所述弹出保护装置从所述设备主体内伸出。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述电子设备的状态信息包括所述电子设备的使用状态信息、所述电子设备的加速度信息、所述电子设备的移动速度信息中的至少一种。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子设备的状态信息，判断所述电子设备是否处于危险状态，包括：

通过加速度传感器获取所述电子设备的加速度值；

若该加速度值大于预设加速度值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述加速度值小于或等于所述预设加速度值，则确定所述电子设备处于非危险状态；

其中，所述预设加速度值为所述电子设备的安全摔落距离内的最大加速度值。

18.根据权利要求15或17所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子设备的状态信息，判断所述电子设备是否处于危险状态，包括：

通过速度传感器获取所述电子设备的移动速度值；

若所述移动速度值大于预设移动速度值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述移动速度值小于或等于所述预设移动速度值，则确定所述电子设备处于非危险状态。

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子设备的状态信息，判断所述电子设备是否处于危险状态，包括：

通过距离传感器获取所述电子设备与障碍物之间的距离值；

若所述距离值小于或等于预设距离值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述距离值大于预设距离值，则确定所述电子设备处于非危险状态。

20.一种电子设备的控制装置，其特征在于，用于对权利要求7-14中任一项所述的电子设备进行控制，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述电子设备的状态信息；

判断模块，用于根据所述电子设备的状态信息，判断所述电子设备是否处于危险状态；

处理模块，用于在确定所述电子设备处于危险状态时，控制所述弹出保护装置从所述设备主体内伸出。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述电子设备的状态信息包括所述电子设备的使用状态信息、所述电子设备的加速度信息、所述电子设备的移动速度信息中的至少一种。

22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

通过加速度传感器获取所述电子设备的加速度值；

若该加速度值大于预设加速度值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述加速度值小于或等于所述预设加速度值，则确定所述电子设备处于非危险状态；

其中，所述预设加速度值为所述电子设备的安全摔落距离内的最大加速度值。

23.根据权利要求20或22所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

通过速度传感器获取所述电子设备的移动速度值；

若所述移动速度值大于预设移动速度值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述移动速度值小于或等于所述预设移动速度值，则确定所述电子设备处于非危险状态。

24.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

通过距离传感器获取所述电子设备与障碍物之间的距离值；

若所述距离值小于或等于预设距离值，则确定所述电子设备处于危险状态；

若所述距离值大于预设距离值，则确定所述电子设备处于非危险状态。

25.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求15-19中任一项所述的电子设备的控制方法。

26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求15-19中任一项所述的电子设备的控制方法。

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