CN112794094A - 一种棉花包排包装置 - Google Patents
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Abstract
一种棉花包排包装置，包括出包平台、行走车、轨道、转动装置、转动平台、门架和包夹；所述行走车上方设有转动装置，所述转动装置可以自由转动，所述转动装置上方固定设有转动平台，所述转动平台的左右两侧各固定设有一个门架，所述门架上水平的设有一个水平滑轨，所述水平滑轨能够沿着门架上下移动，所述水平滑轨上可移动地设有两个包夹，两个包夹能够同时朝相对或者相反的方向移动，所述行走车、转动装置、门架和包夹均与控制***连接。此棉花包排包装置在行走车上面设置了转动装置，包夹在夹住棉花包以后行走车不需要转向，通过转动装置即可完成棉花包的转向工作，提高了堆垛效率。
Description
技术领域
本发明属于堆垛装置技术领域，尤其涉及一种棉花包排包装置。
背景技术
棉花包也叫棉包，是由皮棉紧压而成的长方体包装。由于打包方法和打包机械的类型和规格不同,棉包的质量和密度也不同。中国棉包质量一般在70至100千克,棉包密度为每立方米300至400千克。进口的棉包,质量大多在200千克以上。如此重的重量，棉花包在包装完成后不方便人工进行搬运堆垛，因此需要靠人工驾驶夹包车完成堆垛。现有技术中，棉花包的堆垛装置需要人工来驾驶操作，在夹取完成后，堆垛装置的方向不可调整，需转换车身方向竖直前进，到达堆垛后再将车身转为侧向，将棉包放下，每个棉包堆放过程中，需要反复不断地转向，堆垛效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种棉花包排包装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种棉花包排包装置，包括出包平台、行走车、轨道、转动装置、转动平台、门架和包夹；所述行走车位于出包平台的正前方，所述行走车的下方设有轨道，所述行走车可以沿着轨道来回往复移动，所述行走车上方设有转动装置，所述转动装置可以自由转动，所述转动装置上方固定设有转动平台，所述转动平台的左右两侧各固定设有一个门架，所述门架上水平的设有一个水平滑轨，所述水平滑轨能够沿着门架上下移动，所述水平滑轨上可移动地设有两个包夹，两个包夹能够同时朝相对或者相反的方向移动，所述行走车、转动装置、门架和包夹均与控制***连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述出包平台上设有第一位置传感器，所述第一位置传感器与控制***连接，所述第一位置传感器能够检测出包平台上是否有棉花包。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述包夹上设有第二位置传感器，所述第二位置传感器与控制***连接，所述第二位置传感器能够检测棉花包的具***置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述转动平台上设有第三位置传感器，所述第三位置传感器与控制***连接，所述第三位置传感器能够检测包夹的高度位置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述转动平台的底部设有第四位置传感器，所述第四位置传感器与控制***连接，所述第四位置传感器能够检测转动平台的转动角度。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述行走车的底部设有第五位置传感器，所述第五位置传感器与控制***连接，所述第五位置传感器能够检测行走小车的移动距离。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述门架上设有滑槽，所述包夹沿着滑槽上下移动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述出包平台上等间隔地设有多个滚筒，所述滚筒能够自由转动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述包夹呈长方形，且所述长方形的边长大于或等于棉花包的边长。
本发明具有的有益效果为：此棉花包排包装置在行走车上面设置了转动装置，包夹在夹住棉花包以后行走车不需要转向，通过转动装置即可完成棉花包的转向工作，提高了堆垛效率；通过在不同的位置设置传感器，此棉花包排包装置可以实现无人操作，在不需要人工的情况下自动实现夹包、举升、转向、行走、堆码等一系列的动作，自动化程度高，提升了工作效率；出包平台上等间隔地设有多个滚筒，可以减小棉花包与出包平台之间的摩擦力，便于棉花包在出包平台上面移动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一视角的结构示意图。
附图标记如下：
1、棉花包；2、出包平台；3、行走车；4、轨道；5、转动装置；6、转动平台；7、门架；8、水平滑轨；9、包夹；10、第一位置传感器；11、第二位置传感器；12、第三位置传感器；13、第四位置传感器；14、第五位置传感器；15、滚筒。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如附图1至附图2所示，一种棉花包排包装置，包括出包平台2、行走车3、轨道4、转动装置5、转动平台6、门架7、水平滑轨8和包夹9；所述行走车3位于出包平台2的正前方，所述行走车3的下方设有轨道4，所述行走车3可以沿着轨道4来回往复移动，所述行走车3上方设有转动装置5，所述转动装置5可以自由转动，所述转动装置5上方固定设有转动平台6，所述转动平台6的左右两侧各固定设有一个门架7，所述门架7上水平的设有一个水平滑轨8，所述水平滑轨8能够沿着门架7上下移动，所述水平滑轨8上可移动地设有两个包夹9，两个包夹9能够同时朝相对或者相反的方向移动，所述行走车3、转动装置5、门架7和包夹9均与控制***连接。
此棉花包排包装置在行走车上面设置了转动装置，包夹在夹住棉花包以后行走车不需要转向，通过转动装置即可完成棉花包的转向工作，提高了堆垛效率。
所述出包平台2上设有第一位置传感器10，所述第一位置传感器10与控制***连接，所述第一位置传感器10能够检测出包平台2上是否有棉花包1。
所述包夹9上设有第二位置传感器11，所述第二位置传感器11与控制***连接，所述第二位置传感器11能够检测棉花包1的具***置。
所述转动平台6上设有第三位置传感器12，所述第三位置传感器12与控制***连接，所述第三位置传感器12能够检测包夹9的高度位置。
所述转动平台6的底部设有第四位置传感器13，所述第四位置传感器13与控制***连接，所述第四位置传感器13能够检测转动平台6的转动角度。
所述行走车3的底部设有第五位置传感器14，所述第五位置传感器14与控制***连接，所述第五位置传感器14能够检测行走小车的移动距离。
通过在不同的位置设置传感器，此棉花包排包装置可以实现无人操作，在不需要人工的情况下自动实现夹包、举升、转向、行走、堆码等一系列的动作，自动化程度高，提升了工作效率。
所述门架7上设有滑槽，所述包夹9沿着滑槽上下移动，便于包夹沿着门架上下移动。
所述出包平台2上等间隔地设有多个滚筒15，所述滚筒15能够自由转动，当棉花包在出包平台上时，可以减小棉花包与出包平台之间的摩擦力，便于棉花包在出包平台上面移动。
所述包夹9呈长方形，且所述长方形的边长大于或等于棉花包1的边长，使包夹与棉花包之间的接触面积最大，增大包夹与棉花包之间的摩擦力，可以使包夹更牢固地夹取棉花包，避免棉花包从包夹上面滑落。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种棉花包排包装置，其特征在于：包括出包平台(2)、行走车(3)、轨道(4)、转动装置(5)、转动平台(6)、门架(7)、水平滑轨(8)和包夹(9)；所述行走车(3)位于出包平台(2)的正前方，所述行走车(3)的下方设有轨道(4)，所述行走车(3)可以沿着轨道(4)来回往复移动，所述行走车(3)上方设有转动装置(5)，所述转动装置(5)可以自由转动，所述转动装置(5)上方固定设有转动平台(6)，所述转动平台(6)的左右两侧各固定设有一个门架(7)，所述门架(7)上水平的设有一个水平滑轨(8)，所述水平滑轨(8)能够沿着门架(7)上下移动，所述水平滑轨(8)上可移动地设有两个包夹(9)，两个包夹(9)能够同时朝相对或者相反的方向移动，所述行走车(3)、转动装置(5)、门架(7)和包夹(9)均与控制***连接。
2.如权利要求1所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述出包平台(2)上设有第一位置传感器(10)，所述第一位置传感器(10)与控制***连接，所述第一位置传感器(10)能够检测出包平台(2)上是否有棉花包(1)。
3.如权利要求2所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述包夹(9)上设有第二位置传感器(11)，所述第二位置传感器(11)与控制***连接，所述第二位置传感器(11)能够检测棉花包(1)的具***置。
4.如权利要求3所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述转动平台(6)上设有第三位置传感器(12)，所述第三位置传感器(12)与控制***连接，所述第三位置传感器(12)能够检测包夹(9)的高度位置。
5.如权利要求4所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述转动平台(6)的底部设有第四位置传感器(13)，所述第四位置传感器(13)与控制***连接，所述第四位置传感器(13)能够检测转动平台(6)的转动角度。
6.如权利要求5所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述行走车(3)的底部设有第五位置传感器(14)，所述第五位置传感器(14)与控制***连接，所述第五位置传感器(14)能够检测行走小车的移动距离。
7.如权利要求1所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述门架(7)上设有滑槽，所述包夹(9)沿着滑槽上下移动。
8.如权利要求1所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述出包平台(2)上等间隔地设有多个滚筒(15)，所述滚筒(15)能够自由转动。
9.如权利要求1所述的一种棉花包排包装置，其特征在于：所述包夹(9)呈长方形，且所述长方形的边长大于或等于棉花包(1)的边长。
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