CN112793843A - 一种用于食品加工的包装装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于食品加工的包装装置,包括底箱、外箱和进料斗,所述底箱的顶部设置有外箱,将包装袋移动到固定盒的底部后,由于固定盒的内部设置有密封液压杆,密封液压杆的一端底部设置有热封器,靠近支撑柱的一侧固定盒的内部固定设置有热封器,两个热封器的位置相互对应,在装完食品后的包装袋移动到两个热封器之间时,通过密封液压杆控制其中一个热封器向另一个热封器移动,通过两个热封器完成包装袋的封口工作,封口后控制转盘转动,将封口后的包装袋通过传送带传送到外箱的外侧,便于产品收集工作,通过一个设备便可实现上料,装料,封口,出料等工艺,大大缩短食品加工周期,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工包装设备领域,具体为一种用于食品加工的包装装置及其工作方法。
背景技术
食品包装是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品,使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中,防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害。
现有的用于食品加工的包装装置,无法实现包装袋的上料作用,需要人工拿取包装袋进行上料,无法保证食品卫生安全,工人的劳动量大,降低包装袋上料效率;现有的用于食品加工的包装装置,无法通过电机的输出端驱动转轴转动,使得转盘的转动,实现包装袋的移动作用,不便于进行装料和封口的工艺进行;现有的用于食品加工的包装装置,无法在封口后控制转盘转动,将封口后的包装袋通过传送带传送到外箱的外侧,不便于产品收集工作,且从装料到封口完成需要几个设备,食品加工周期长,工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于食品加工的包装装置及其工作方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于食品加工的包装装置,包括底箱、外箱和进料斗,所述底箱的顶部设置有外箱,位于外箱内部的底箱的顶面上设置有转盘,转盘的底部固定连接有转轴,转轴的底部设置有电机座,电机座上安装有电机,电机的输出端与转轴传动连接,转盘的顶部设置有四个工位,每个工位均包括有第二液压缸和固定柱,第二液压缸固定设置在转盘的顶面上,第二液压缸的一侧设置有推板,第二液压缸内部的第二活塞杆的一端与推板的侧壁固定连接,推板下方的转盘的底部固定设置有固定柱,固定柱的两端分别固定连接有第一支杆,每个第一支杆的一端均固定设置有第一夹块,第一夹块的一侧设置有第二夹块,第一支杆的一端与第二夹块的中部位置转动连接,靠近固定柱一侧的第一夹块上均转动连接有驱动杆,驱动杆的一端顶面上固定设置有推块,驱动杆的另一端铰接有第二支杆,第二支杆的一端与第二夹块的一端固定连接;
所述电机一侧的底箱的顶面上设置有上料箱,上料箱的一侧设置有上料架,上料架固定安装在外箱的内壁上,上料架一侧侧壁中部位置固定连接有中间板,中间板的一侧设置有第三液压缸,第三液压缸的一端与中间板转动连接,第三液压缸内部第三活塞杆的一端转动连接有固定轴,固定轴固定设置在连接板的侧壁上,连接板的一端与上料架的侧壁转动连接,连接板的另一端转动连接有横杆,横杆的一端固定连接有活动块,活动块的一端转动连接有滑块,上料架一侧侧壁顶部位置固定设置有滑轨,滑块设置在滑轨的内部,横杆的另一端固定连接有调节板,调节板的顶部一端转动连接有第四液压缸,第四液压缸内部的第四活塞杆的一端转动连接有第一夹取板,调节板的一端固定设置有第二夹取板,调节板的一端与第一夹取板的侧壁中部位置转动连接。
作为本发明进一步的方案:每个第二夹块的中部位置均设置有两个凸板,两个凸板之间设置有旋转轴,第一支杆的一端设置在旋转轴上,推板推动推块移动,使得驱动杆的一端转动,通过驱动杆拉动第二支杆沿旋转轴转动,使得第二夹块向第一夹块移动,将包装袋夹在第一夹块与第二夹块之间,实现夹取目的。
作为本发明进一步的方案:所述外箱一侧的侧壁上设置有箱门,底箱的一侧设置有传送带,传送带的一端穿过箱门伸入到外箱的内部,能够将封口后的包装袋传送到外箱的外侧,便于产品收集工作。
作为本发明进一步的方案:所述滑块为圆柱形结构,滑块的一端中轴设置在活动块的内部,且滑块的中轴与活动块转动连接,连接板的外侧设置有限位框,通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动,通过第三活塞杆拉动固定轴移动,使得连接板发生转动,由于横杆的一端固定连接有活动块,活动块的一端转动连接有滑块,上料架一侧侧壁顶部位置固定设置有滑轨,滑块设置在滑轨的内部,滑块沿滑轨的内部向转盘的方向移动,通过活动块驱动横杆转动,使得第二夹取板和第一夹取板向上料箱的位置移动,便于进行上料工作。
作为本发明进一步的方案:所述转盘一侧的外箱的内壁上固定设置有支撑架,支撑架上安装有进料斗,进料斗的顶端穿过外箱的顶面伸出到外箱的外侧,在包装袋转动到进料斗的下方时,将食品加入进料斗中,食品通过进料斗进入到包装袋中,完成装袋工作。
作为本发明进一步的方案:位于上料箱对立一侧的底箱的顶部固定设置有支撑柱,支撑柱的顶部设置有固定盒,固定盒的内部设置有密封液压杆,密封液压杆的一端底部设置有热封器,靠近支撑柱的一侧固定盒的内部固定设置有热封器,两个热封器的位置相互对应,在装完食品后的包装袋移动到两个热封器之间时,通过密封液压杆控制其中一个热封器向另一个热封器移动,通过两个热封器完成包装袋的封口工作。
作为本发明进一步的方案:所述上料箱的顶部设置有分离轴,上料箱的一侧侧壁上设置有微型电机,微型电机的输出端与分离轴的一端传动连接,通过微型电机的伸出端驱动分离轴转动,将上料箱上的一个包装袋移动到上料架的一侧,便于夹取上料。
一种用于食品加工的包装装置的工作方法,该工作方法具体包括以下步骤:
步骤一:通过微型电机的伸出端驱动分离轴转动,将上料箱上的一个包装袋移动到上料架的一侧,通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动,通过第三活塞杆拉动固定轴移动,使得连接板发生转动,由于横杆的一端固定连接有活动块,活动块的一端转动连接有滑块,上料架一侧侧壁顶部位置固定设置有滑轨,滑块设置在滑轨的内部,滑块沿滑轨的内部向转盘的方向移动,通过活动块驱动横杆转动,使得第二夹取板和第一夹取板向上料箱的位置移动,在第二夹取板移动到包装袋的顶部后,通过第四液压缸控制其内部的第四活塞杆向缸体外侧移动,第四活塞杆推动第一夹取板沿调节板转动,使得第一夹取板向第二夹取板转动,将包装袋从上料箱上取起,再通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体内侧移动,使得滑块沿滑轨向转盘的反方向移动,通过活动块与连接板的移动配合,使得调节板抬起,将包装袋移动到第一夹块和第二夹块之间,实现包装袋的上料作用;
步骤二:通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆向缸体外侧移动,第二活塞杆推动推板移动,推板推动推块移动,使得驱动杆的一端转动,通过驱动杆拉动第二支杆沿旋转轴转动,使得第二夹块向第一夹块移动,将包装袋夹在第一夹块与第二夹块之间,实现夹取目的,通过电机的输出端驱动转轴转动,使得转盘的转动,实现包装袋的移动作用;
步骤三:在包装袋移动到进料斗的下方时,将食品投入进料斗中,通过进料斗的底端进入到包装袋的内部,装满食品后,再次控制电机工作,将包装袋移动到固定盒的底部后,由于固定盒的内部设置有密封液压杆,密封液压杆的一端底部设置有热封器,靠近支撑柱的一侧固定盒的内部固定设置有热封器,两个热封器的位置相互对应,在装完食品后的包装袋移动到两个热封器之间时,通过密封液压杆控制其中一个热封器向另一个热封器移动,通过两个热封器完成包装袋的封口工作,封口后控制转盘转动,将封口后的包装袋通过传送带传送到外箱的外侧。
本发明的有益效果:
1、本发明中,通过微型电机的伸出端驱动分离轴转动,将上料箱上的一个包装袋移动到上料架的一侧,通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动,通过第三活塞杆拉动固定轴移动,使得连接板发生转动,由于横杆的一端固定连接有活动块,活动块的一端转动连接有滑块,上料架一侧侧壁顶部位置固定设置有滑轨,滑块设置在滑轨的内部,滑块沿滑轨的内部向转盘的方向移动,通过活动块驱动横杆转动,使得第二夹取板和第一夹取板向上料箱的位置移动,在第二夹取板移动到包装袋的顶部后,通过第四液压缸控制其内部的第四活塞杆向缸体外侧移动,第四活塞杆推动第一夹取板沿调节板转动,使得第一夹取板向第二夹取板转动,将包装袋从上料箱上取起,再通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体内侧移动,使得滑块沿滑轨向转盘的反方向移动,通过活动块与连接板的移动配合,使得调节板抬起,将包装袋移动到第一夹块和第二夹块之间,实现包装袋的上料作用,不需要人工拿取包装袋进行上料,保证食品卫生安全,减轻工人的劳动量,提高包装袋上料效率;
2、本发明中,通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆向缸体外侧移动,第二活塞杆推动推板移动,推板推动推块移动,使得驱动杆的一端转动,通过驱动杆拉动第二支杆沿旋转轴转动,使得第二夹块向第一夹块移动,将包装袋夹在第一夹块与第二夹块之间,实现夹取目的,通过电机的输出端驱动转轴转动,使得转盘的转动,实现包装袋的移动作用,便于进行装料和封口的工艺进行;
3、本发明中,在包装袋移动到进料斗的下方时,将食品投入进料斗中,通过进料斗的底端进入到包装袋的内部,装满食品后,再次控制电机工作,将包装袋移动到固定盒的底部后,由于固定盒的内部设置有密封液压杆,密封液压杆的一端底部设置有热封器,靠近支撑柱的一侧固定盒的内部固定设置有热封器,两个热封器的位置相互对应,在装完食品后的包装袋移动到两个热封器之间时,通过密封液压杆控制其中一个热封器向另一个热封器移动,通过两个热封器完成包装袋的封口工作,封口后控制转盘转动,将封口后的包装袋通过传送带传送到外箱的外侧,便于产品收集工作,通过一个设备便可实现上料,装料,封口,出料等工艺,大大缩短食品加工周期,提高工作效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种用于食品加工的包装装置的结构示意图;
图2为本发明外箱的内部结构示意图;
图3为本发明转盘的结构示意图;
图4为本发明上料箱的结构示意图;
图5为本发明上料架的结构示意图;
图6为本发明支撑柱的结构示意图;
图7为本发明图3中A部的局部放大图。
图中:1、底箱;2、外箱;3、进料斗;4、箱门;5、传送带;6、转盘;7、转轴;8、电机;9、上料箱;10、上料架;11、支撑架;12、支撑柱;13、密封液压杆;14、热封器;15、固定盒;16、固定柱;17、驱动杆;18、第一支杆;19、推块;20、第二液压缸;21、推板;22、第一夹块;23、第二夹块;24、第二支杆;25、中间板;26、第三液压缸;27、固定轴;28、滑轨;29、滑块;30、活动块;31、横杆;32、第四液压缸;33、调节板;34、连接板;35、第一夹取板;36、第二夹取板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示,一种用于食品加工的包装装置,包括底箱1、外箱2和进料斗3,所述底箱1的顶部设置有外箱2,位于外箱2内部的底箱1的顶面上设置有转盘6,转盘6的底部固定连接有转轴7,转轴7的底部设置有电机座,电机座上安装有电机8,电机8的输出端与转轴7传动连接,转盘6的顶部设置有四个工位,每个工位均包括有第二液压缸20和固定柱16,第二液压缸20固定设置在转盘6的顶面上,第二液压缸20的一侧设置有推板21,第二液压缸20内部的第二活塞杆的一端与推板21的侧壁固定连接,推板21下方的转盘6的底部固定设置有固定柱16,固定柱16的两端分别固定连接有第一支杆18,每个第一支杆18的一端均固定设置有第一夹块22,第一夹块22的一侧设置有第二夹块23,第一支杆18的一端与第二夹块23的中部位置转动连接,靠近固定柱16一侧的第一夹块22上均转动连接有驱动杆17,驱动杆17的一端顶面上固定设置有推块19,驱动杆17的另一端铰接有第二支杆24,第二支杆24的一端与第二夹块23的一端固定连接。
电机8一侧的底箱1的顶面上设置有上料箱9,上料箱9的一侧设置有上料架10,上料架10固定安装在外箱2的内壁上,上料架10一侧侧壁中部位置固定连接有中间板25,中间板25的一侧设置有第三液压缸26,第三液压缸26的一端与中间板25转动连接,第三液压缸26内部第三活塞杆的一端转动连接有固定轴27,固定轴27固定设置在连接板34的侧壁上,连接板34的一端与上料架10的侧壁转动连接,连接板34的另一端转动连接有横杆31,横杆31的一端固定连接有活动块30,活动块30的一端转动连接有滑块29,上料架10一侧侧壁顶部位置固定设置有滑轨28,滑块29设置在滑轨28的内部,横杆31的另一端固定连接有调节板33,调节板33的顶部一端转动连接有第四液压缸32,第四液压缸32内部的第四活塞杆的一端转动连接有第一夹取板35,调节板33的一端固定设置有第二夹取板36,调节板33的一端与第一夹取板35的侧壁中部位置转动连接,使用时,通过微型电机的伸出端驱动分离轴转动,将上料箱9上的一个包装袋移动到上料架10的一侧,通过第三液压缸26控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动,通过第三活塞杆拉动固定轴27移动,使得连接板34发生转动,由于横杆31的一端固定连接有活动块30,活动块30的一端转动连接有滑块29,上料架10一侧侧壁顶部位置固定设置有滑轨28,滑块29设置在滑轨28的内部,滑块29沿滑轨28的内部向转盘6的方向移动,通过活动块30驱动横杆31转动,使得第二夹取板36和第一夹取板35向上料箱9的位置移动,在第二夹取板36移动到包装袋的顶部后,通过第四液压缸32控制其内部的第四活塞杆向缸体外侧移动,第四活塞杆推动第一夹取板35沿调节板33转动,使得第一夹取板35向第二夹取板36转动,将包装袋从上料箱9上取起,再通过第三液压缸26控制其内部的第三活塞杆向缸体内侧移动,使得滑块29沿滑轨28向转盘6的反方向移动,通过活动块30与连接板34的移动配合,使得调节板33抬起,将包装袋移动到第一夹块22和第二夹块23之间,实现包装袋的上料作用,不需要人工拿取包装袋进行上料,保证食品卫生安全,减轻工人的劳动量,提高包装袋上料效率;通过第二液压缸20控制其内部的第二活塞杆向缸体外侧移动,第二活塞杆推动推板21移动,推板21推动推块19移动,使得驱动杆17的一端转动,通过驱动杆17拉动第二支杆24沿旋转轴转动,使得第二夹块23向第一夹块22移动,将包装袋夹在第一夹块22与第二夹块23之间,实现夹取目的,通过电机8的输出端驱动转轴7转动,使得转盘6的转动,实现包装袋的移动作用,便于进行装料和封口的工艺进行;在包装袋移动到进料斗3的下方时,将食品投入进料斗3中,通过进料斗3的底端进入到包装袋的内部,装满食品后,再次控制电机8工作,将包装袋移动到固定盒15的底部后,由于固定盒15的内部设置有密封液压杆13,密封液压杆13的一端底部设置有热封器14,靠近支撑柱12的一侧固定盒15的内部固定设置有热封器14,两个热封器14的位置相互对应,在装完食品后的包装袋移动到两个热封器14之间时,通过密封液压杆13控制其中一个热封器14向另一个热封器14移动,通过两个热封器14完成包装袋的封口工作,封口后控制转盘6转动,将封口后的包装袋通过传送带5传送到外箱2的外侧,便于产品收集工作。
每个第二夹块23的中部位置均设置有两个凸板,两个凸板之间设置有旋转轴,第一支杆18的一端设置在旋转轴上,推板21推动推块19移动,使得驱动杆17的一端转动,通过驱动杆17拉动第二支杆24沿旋转轴转动,使得第二夹块23向第一夹块22移动,将包装袋夹在第一夹块22与第二夹块23之间,实现夹取目的。
外箱2一侧的侧壁上设置有箱门4,底箱1的一侧设置有传送带5,传送带5的一端穿过箱门4伸入到外箱2的内部,能够将封口后的包装袋传送到外箱2的外侧,便于产品收集工作。
滑块29为圆柱形结构,滑块29的一端中轴设置在活动块30的内部,且滑块29的中轴与活动块30转动连接,连接板34的外侧设置有限位框,通过第三液压缸26控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动,通过第三活塞杆拉动固定轴27移动,使得连接板34发生转动,由于横杆31的一端固定连接有活动块30,活动块30的一端转动连接有滑块29,上料架10一侧侧壁顶部位置固定设置有滑轨28,滑块29设置在滑轨28的内部,滑块29沿滑轨28的内部向转盘6的方向移动,通过活动块30驱动横杆31转动,使得第二夹取板36和第一夹取板35向上料箱9的位置移动,便于进行上料工作。
转盘6一侧的外箱2的内壁上固定设置有支撑架11,支撑架11上安装有进料斗3,进料斗3的顶端穿过外箱2的顶面伸出到外箱2的外侧,在包装袋转动到进料斗3的下方时,将食品加入进料斗3中,食品通过进料斗3进入到包装袋中,完成装袋工作。
位于上料箱9对立一侧的底箱1的顶部固定设置有支撑柱12,支撑柱12的顶部设置有固定盒15,固定盒15的内部设置有密封液压杆13,密封液压杆13的一端底部设置有热封器14,靠近支撑柱12的一侧固定盒15的内部固定设置有热封器14,两个热封器14的位置相互对应,在装完食品后的包装袋移动到两个热封器14之间时,通过密封液压杆13控制其中一个热封器14向另一个热封器14移动,通过两个热封器14完成包装袋的封口工作。
上料箱9的顶部设置有分离轴,上料箱9的一侧侧壁上设置有微型电机,微型电机的输出端与分离轴的一端传动连接,通过微型电机的伸出端驱动分离轴转动,将上料箱9上的一个包装袋移动到上料架10的一侧,便于夹取上料。
一种用于食品加工的包装装置的工作方法,该工作方法具体包括以下步骤:
步骤一:通过微型电机的伸出端驱动分离轴转动,将上料箱9上的一个包装袋移动到上料架10的一侧,通过第三液压缸26控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动,通过第三活塞杆拉动固定轴27移动,使得连接板34发生转动,由于横杆31的一端固定连接有活动块30,活动块30的一端转动连接有滑块29,上料架10一侧侧壁顶部位置固定设置有滑轨28,滑块29设置在滑轨28的内部,滑块29沿滑轨28的内部向转盘6的方向移动,通过活动块30驱动横杆31转动,使得第二夹取板36和第一夹取板35向上料箱9的位置移动,在第二夹取板36移动到包装袋的顶部后,通过第四液压缸32控制其内部的第四活塞杆向缸体外侧移动,第四活塞杆推动第一夹取板35沿调节板33转动,使得第一夹取板35向第二夹取板36转动,将包装袋从上料箱9上取起,再通过第三液压缸26控制其内部的第三活塞杆向缸体内侧移动,使得滑块29沿滑轨28向转盘6的反方向移动,通过活动块30与连接板34的移动配合,使得调节板33抬起,将包装袋移动到第一夹块22和第二夹块23之间,实现包装袋的上料作用;
步骤二:通过第二液压缸20控制其内部的第二活塞杆向缸体外侧移动,第二活塞杆推动推板21移动,推板21推动推块19移动,使得驱动杆17的一端转动,通过驱动杆17拉动第二支杆24沿旋转轴转动,使得第二夹块23向第一夹块22移动,将包装袋夹在第一夹块22与第二夹块23之间,实现夹取目的,通过电机8的输出端驱动转轴7转动,使得转盘6的转动,实现包装袋的移动作用;
步骤三:在包装袋移动到进料斗3的下方时,将食品投入进料斗3中,通过进料斗3的底端进入到包装袋的内部,装满食品后,再次控制电机8工作,将包装袋移动到固定盒15的底部后,由于固定盒15的内部设置有密封液压杆13,密封液压杆13的一端底部设置有热封器14,靠近支撑柱12的一侧固定盒15的内部固定设置有热封器14,两个热封器14的位置相互对应,在装完食品后的包装袋移动到两个热封器14之间时,通过密封液压杆13控制其中一个热封器14向另一个热封器14移动,通过两个热封器14完成包装袋的封口工作,封口后控制转盘6转动,将封口后的包装袋通过传送带5传送到外箱2的外侧。
本发明的工作原理:本发明使用时,通过微型电机的伸出端驱动分离轴转动,将上料箱9上的一个包装袋移动到上料架10的一侧,通过第三液压缸26控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动,通过第三活塞杆拉动固定轴27移动,使得连接板34发生转动,由于横杆31的一端固定连接有活动块30,活动块30的一端转动连接有滑块29,上料架10一侧侧壁顶部位置固定设置有滑轨28,滑块29设置在滑轨28的内部,滑块29沿滑轨28的内部向转盘6的方向移动,通过活动块30驱动横杆31转动,使得第二夹取板36和第一夹取板35向上料箱9的位置移动,在第二夹取板36移动到包装袋的顶部后,通过第四液压缸32控制其内部的第四活塞杆向缸体外侧移动,第四活塞杆推动第一夹取板35沿调节板33转动,使得第一夹取板35向第二夹取板36转动,将包装袋从上料箱9上取起,再通过第三液压缸26控制其内部的第三活塞杆向缸体内侧移动,使得滑块29沿滑轨28向转盘6的反方向移动,通过活动块30与连接板34的移动配合,使得调节板33抬起,将包装袋移动到第一夹块22和第二夹块23之间,实现包装袋的上料作用,不需要人工拿取包装袋进行上料,保证食品卫生安全,减轻工人的劳动量,提高包装袋上料效率;通过第二液压缸20控制其内部的第二活塞杆向缸体外侧移动,第二活塞杆推动推板21移动,推板21推动推块19移动,使得驱动杆17的一端转动,通过驱动杆17拉动第二支杆24沿旋转轴转动,使得第二夹块23向第一夹块22移动,将包装袋夹在第一夹块22与第二夹块23之间,实现夹取目的,通过电机8的输出端驱动转轴7转动,使得转盘6的转动,实现包装袋的移动作用,便于进行装料和封口的工艺进行;在包装袋移动到进料斗3的下方时,将食品投入进料斗3中,通过进料斗3的底端进入到包装袋的内部,装满食品后,再次控制电机8工作,将包装袋移动到固定盒15的底部后,由于固定盒15的内部设置有密封液压杆13,密封液压杆13的一端底部设置有热封器14,靠近支撑柱12的一侧固定盒15的内部固定设置有热封器14,两个热封器14的位置相互对应,在装完食品后的包装袋移动到两个热封器14之间时,通过密封液压杆13控制其中一个热封器14向另一个热封器14移动,通过两个热封器14完成包装袋的封口工作,封口后控制转盘6转动,将封口后的包装袋通过传送带5传送到外箱2的外侧,便于产品收集工作。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种用于食品加工的包装装置,包括底箱(1)、外箱(2)和进料斗(3),其特征在于,所述底箱(1)的顶部设置有外箱(2),位于外箱(2)内部的底箱(1)的顶面上设置有转盘(6),转盘(6)的底部固定连接有转轴(7),转轴(7)的底部设置有电机座,电机座上安装有电机(8),电机(8)的输出端与转轴(7)传动连接,转盘(6)的顶部设置有四个工位,每个工位均包括有第二液压缸(20)和固定柱(16),第二液压缸(20)固定设置在转盘(6)的顶面上,第二液压缸(20)的一侧设置有推板(21),第二液压缸(20)内部的第二活塞杆的一端与推板(21)的侧壁固定连接,推板(21)下方的转盘(6)的底部固定设置有固定柱(16),固定柱(16)的两端分别固定连接有第一支杆(18),每个第一支杆(18)的一端均固定设置有第一夹块(22),第一夹块(22)的一侧设置有第二夹块(23),第一支杆(18)的一端与第二夹块(23)的中部位置转动连接,靠近固定柱(16)一侧的第一夹块(22)上均转动连接有驱动杆(17),驱动杆(17)的一端顶面上固定设置有推块(19),驱动杆(17)的另一端铰接有第二支杆(24),第二支杆(24)的一端与第二夹块(23)的一端固定连接;
所述电机(8)一侧的底箱(1)的顶面上设置有上料箱(9),上料箱(9)的一侧设置有上料架(10),上料架(10)固定安装在外箱(2)的内壁上,上料架(10)一侧侧壁中部位置固定连接有中间板(25),中间板(25)的一侧设置有第三液压缸(26),第三液压缸(26)的一端与中间板(25)转动连接,第三液压缸(26)内部第三活塞杆的一端转动连接有固定轴(27),固定轴(27)固定设置在连接板(34)的侧壁上,连接板(34)的一端与上料架(10)的侧壁转动连接,连接板(34)的另一端转动连接有横杆(31),横杆(31)的一端固定连接有活动块(30),活动块(30)的一端转动连接有滑块(29),上料架(10)一侧侧壁顶部位置固定设置有滑轨(28),滑块(29)设置在滑轨(28)的内部,横杆(31)的另一端固定连接有调节板(33),调节板(33)的顶部一端转动连接有第四液压缸(32),第四液压缸(32)内部的第四活塞杆的一端转动连接有第一夹取板(35),调节板(33)的一端固定设置有第二夹取板(36),调节板(33)的一端与第一夹取板(35)的侧壁中部位置转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的包装装置,其特征在于,每个第二夹块(23)的中部位置均设置有两个凸板,两个凸板之间设置有旋转轴,第一支杆(18)的一端设置在旋转轴上,推板(21)推动推块(19)移动,使得驱动杆(17)的一端转动。
3.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的包装装置,其特征在于,所述外箱(2)一侧的侧壁上设置有箱门(4),底箱(1)的一侧设置有传送带(5),传送带(5)的一端穿过箱门(4)伸入到外箱(2)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的包装装置,其特征在于,所述滑块(29)为圆柱形结构,滑块(29)的一端中轴设置在活动块(30)的内部,且滑块(29)的中轴与活动块(30)转动连接,连接板(34)的外侧设置有限位框。
5.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的包装装置,其特征在于,所述转盘(6)一侧的外箱(2)的内壁上固定设置有支撑架(11),支撑架(11)上安装有进料斗(3),进料斗(3)的顶端穿过外箱(2)的顶面伸出到外箱(2)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的包装装置,其特征在于,位于上料箱(9)对立一侧的底箱(1)的顶部固定设置有支撑柱(12),支撑柱(12)的顶部设置有固定盒(15),固定盒(15)的内部设置有密封液压杆(13),密封液压杆(13)的一端底部设置有热封器(14),靠近支撑柱(12)的一侧固定盒(15)的内部固定设置有热封器(14),两个热封器(14)的位置相互对应。
7.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的包装装置,其特征在于,所述上料箱(9)的顶部设置有分离轴,上料箱(9)的一侧侧壁上设置有微型电机,微型电机的输出端与分离轴的一端传动连接。
8.一种根据权利要求1-7任一项所述的用于食品加工的包装装置的工作方法,其特征在于,该工作方法具体包括以下步骤:
步骤一:通过微型电机的伸出端驱动分离轴转动,将上料箱(9)上的一个包装袋移动到上料架(10)的一侧,通过第三液压缸(26)控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动,通过第三活塞杆拉动固定轴(27)移动,使得连接板(34)发生转动,由于横杆(31)的一端固定连接有活动块(30),活动块(30)的一端转动连接有滑块(29),上料架(10)一侧侧壁顶部位置固定设置有滑轨(28),滑块(29)设置在滑轨(28)的内部,滑块(29)沿滑轨(28)的内部向转盘(6)的方向移动,通过活动块(30)驱动横杆(31)转动,使得第二夹取板(36)和第一夹取板(35)向上料箱(9)的位置移动,在第二夹取板(36)移动到包装袋的顶部后,通过第四液压缸(32)控制其内部的第四活塞杆向缸体外侧移动,第四活塞杆推动第一夹取板(35)沿调节板(33)转动,使得第一夹取板(35)向第二夹取板(36)转动,将包装袋从上料箱(9)上取起,再通过第三液压缸(26)控制其内部的第三活塞杆向缸体内侧移动,使得滑块(29)沿滑轨(28)向转盘(6)的反方向移动,通过活动块(30)与连接板(34)的移动配合,使得调节板(33)抬起,将包装袋移动到第一夹块(22)和第二夹块(23)之间,实现包装袋的上料作用;
步骤二:通过第二液压缸(20)控制其内部的第二活塞杆向缸体外侧移动,第二活塞杆推动推板(21)移动,推板(21)推动推块(19)移动,使得驱动杆(17)的一端转动,通过驱动杆(17)拉动第二支杆(24)沿旋转轴转动,使得第二夹块(23)向第一夹块(22)移动,将包装袋夹在第一夹块(22)与第二夹块(23)之间,实现夹取目的,通过电机(8)的输出端驱动转轴(7)转动,使得转盘(6)的转动,实现包装袋的移动作用;
步骤三:在包装袋移动到进料斗(3)的下方时,将食品投入进料斗(3)中,通过进料斗(3)的底端进入到包装袋的内部,装满食品后,再次控制电机(8)工作,将包装袋移动到固定盒(15)的底部后,由于固定盒(15)的内部设置有密封液压杆(13),密封液压杆(13)的一端底部设置有热封器(14),靠近支撑柱(12)的一侧固定盒(15)的内部固定设置有热封器(14),两个热封器(14)的位置相互对应,在装完食品后的包装袋移动到两个热封器(14)之间时,通过密封液压杆(13)控制其中一个热封器(14)向另一个热封器(14)移动,通过两个热封器(14)完成包装袋的封口工作,封口后控制转盘(6)转动,将封口后的包装袋通过传送带(5)传送到外箱(2)的外侧。
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