CN112792146A - 一种自动铝管冷拔装置 - Google Patents

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CN112792146A CN202011524495.XA CN202011524495A CN112792146A CN 112792146 A CN112792146 A CN 112792146A CN 202011524495 A CN202011524495 A CN 202011524495A CN 112792146 A CN112792146 A CN 112792146A
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周杨军
沈烨盈
卫嘉俊
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Abstract

本发明公开了一种自动铝管冷拔装置，包括底座，其特征在于，底座上设有放料箱，放料箱下方设有放料装置，放料装置下方设有移料装置，底座上设有圆杆，圆杆一端连接有移动装置，圆杆另一端设有支撑结构，底座上设有缩紧板，缩紧板设有缩紧孔，缩紧孔靠近移料装置的一端为锥形，底座上设有拔管装置，拔管装置位于缩紧板一端，且移料装置位于缩紧板的另一端。该装置能够自动将铝管进行放料和进行冷拔，有效减少操作人员劳动强度，提高工作效率。

Description

一种自动铝管冷拔装置
技术领域
本发明涉及铝管加工设备技术领域，特别涉及一种自动铝管冷拔装置。
背景技术
冷拔工艺是金属压力加工方法之一，是其他加工工艺所不能取代的一种重要方法。这一重要地位是由冷拔工艺的持点及用途决定的，冷拔工艺的特点是用外力作用于被拉金属的前端，将金属坯料从小于金属坯料截面的模孔中拉出，使其长度增加、断面变小，常用来生产断面尺寸很小的产品，如细的金属线、细金属管、钢丝等。
在冷拔过程中，需要人工将管件放到冷拔装置中，导致操作人员的劳动强度大，并且效率不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动铝管冷拔装置，该装置能够自动将铝管进行放料和进行冷拔，有效减少操作人员劳动强度，提高工作效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动铝管冷拔装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设有放料箱，所述放料箱下方设有放料装置，所述放料装置下方设有移料装置，所述底座上设有圆杆，所述圆杆一端连接有移动装置，所述圆杆另一端设有支撑结构，所述底座上设有缩紧板，所述缩紧板设有缩紧孔，所述缩紧孔靠近移料装置的一端为锥形，所述底座上设有拔管装置，所述拔管装置位于缩紧板一端，且移料装置位于缩紧板的另一端。
采用上述技术方案，放料箱内放置需要被冷拔的铝管，放料装置将放料箱中的一个铝管往下放下，使其落到移料装置上，再由移料装置带动铝管往前移动到指定位置，使得铝管直径小的前端穿过缩紧板的缩紧孔，铝管的位置确定之后，启动移动装置带动圆杆***铝管中，支撑结构使得圆杆能够对准铝管的孔位，方便其***，并且圆杆在铝管中的位置也到达缩紧孔的位置，由拔管装置将铝管突出缩紧孔的那端夹紧并往外拉动，将铝管拉长并且直径变小，并且圆管在铝管内，有效防止在冷拔过程中铝管变形，缩紧孔的一端为圆锥形，方便铝管进入，并且在冷拔过程中防止将铝管划伤。
作为优选，所述放料装置包括出料道，所述出料道固定连接在放料箱的下方，所述出料道前后两端固定连接有固定板，每个所述固定板上固定连接有两个气缸一，所述气缸一连接有卡杆，且卡杆之间的距离为铝管的直径，所述卡杆的顶端为圆锥形，所述出料道侧面设有通孔，所述卡杆穿过通孔。
采用上述技术方案，放料箱内的铝管落到出料道内，并且出料道的宽度只能有一根铝管下去，并且两边的气缸一有上下之分，上面的气缸一将卡杆抽出通孔，使得出料道内的铝管掉落下来，被下方的卡杆挡住，上面的气缸一再带动卡杆***通孔内，使得上下卡杆之间只有一个铝管，再由下面的气缸一带动卡杆抽出通孔，使得一根铝管落下来到移料装置上。
作为优选，所述移料装置包括移动板，所述底座固定连接有支撑板一，所述支撑板一设有T型槽，所述移动板两端固定连接有T型块，所述T型块卡在T型槽内，所述支撑板固定连接有气缸二，所述气缸二的输出轴与移动条固定连接，所述支撑板两端设有圆柱，所述圆柱内设有圆孔，所述圆孔内设有螺纹杆，所述圆柱一端与移动板固定连接，所述圆柱另一端设有圆盘，所述圆盘靠近圆柱的一侧固定连接有T型环块，所述圆柱设有T型环槽，所述T型环块卡在T型环槽内，所述圆盘中间设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆啮合，所述圆盘的外圆周壁设有齿圈，所述圆柱上固定连接有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合，所述圆孔内设有滑槽，所述螺纹杆固定连接有滑块，所述滑块卡在滑槽内，两个所述螺纹杆远离圆柱的一端固定连接有放置台，所述放置台上设有U型槽。
采用上述技术方案，支撑板一将整个移料装置支撑在空中，落下来的铝管落到放置台的U型槽内，然后电机一带动齿轮旋转，再由齿轮带动圆盘旋转，圆盘旋转过程中通过螺纹孔与螺纹杆之间相对旋转，并且螺纹杆上的滑块卡在滑槽内，使得螺纹杆只能沿着滑槽的方向移动，电机一正转带动螺纹杆和放置台往前移动，将铝管移动到指定位置，移动到指定位置后，气缸二的输出轴伸长，带动移动板沿着T型槽往前移动，将铝管的前端***缩紧孔中，冷拔完毕后，气缸二的输出轴缩短，使得移动板回来，再由电机一反转，将放置台移回到出料道下方。
作为优选，所述支撑结构包括支撑杆，所述支撑杆一端与底座固定连接，所述支撑杆另一端固定连接有支撑块，所述支撑块中间设有通孔，所述圆杆穿过通孔。
采用上述技术方案，支撑杆和支撑块将圆杆的前端支撑住，并且通孔可以使圆杆通过进入铝管中。
作为优选，所述移动装置包括支撑架，所述支撑架固定连接有两个支撑板二，所述支撑板之间旋转连接有丝杆，所述丝杆设有移动块，所述丝杆穿过移动块且与其螺纹连接，所述移动块与圆杆固定连接，所述支撑架固定连接有电机二，所述电机二的输出轴与丝杆固定连接。
采用上述技术方案，电机二正反转带动丝杆正反旋转，从而使得移动块带动圆杆前后移动。
作为优选，所述拔管装置包括放置架，所述放置架内设有链条，所述链条两端设有链轮，所述其中一个链轮固定连接有电机三，所述链条上方设有拉拔板，所述拉拔板铰接有卡块，所述卡块呈L型，所述拉拔板固定连接有支撑柱，所述支撑柱铰接有气缸四，所述气缸四的输出轴与卡块铰接，所述拉拔板上固定连接有夹紧块，所述夹紧块内设有夹紧孔，所述夹紧块上下安装有气缸三，所述气缸三的输出轴固定连接有夹块，所述夹块为弧形，且弧度与铝管的外形一致，所述拉拔板上固定连接有感应器，所述拉拔板的两边安装有滚轮，所述放置架设有凹槽，所述滚轮卡在凹槽内，所述放置架设有绕卷筒，所述绕卷筒连接有电机四，所述绕卷筒上缠绕有绳索，所述绳索与拉拔板固定连接。
采用上述技术方案，感应器来控制拉拔板的位置，铝管的前端进入到夹紧块的夹紧孔中，再由夹紧块内的气缸三输出轴伸长，通过上下两个夹块将铝管夹紧，并且电机三一直带动链条旋转起来，再由气缸四的输出轴伸长，使得卡块卡进链条的缝隙中，链条通过卡块带动拉拔板往前移动，移动过程中，将铝管从缩紧孔中拔出，将其拉长，拉长完毕后松开压块，将铝管取出，然后气缸四的输出轴回缩，将卡块移出链条的缝隙中，电机四带动绕卷筒旋转，将拉拔板拉回来。
作为优选，所述底座固定连接有润滑油箱，所述润滑油箱连接有两个出油管，其中一个所述出油管穿入支撑块中，且进入通孔中，另一个所述出油管与缩紧板固定连接，且对准缩紧孔，所述出油管安装有控制阀。
采用上述技术方案，通过控制阀，对圆杆和铝管表面涂抹润滑油，减小圆杆和铝管内圈之间的摩擦力，减小缩紧孔与铝管外圈的摩擦力，有效防止将铝管划伤。
作为优选，所述底座固定连接有收集槽，所述收集槽位于移料装置的下方。
采用上述技术方案，收集槽用来收集掉落的润滑液，防止其将地面污染。
附图说明
图1为发明的一种实施例的立体图；
图2为发明的圆柱内部结构剖视图；
图3为发明的放料装置结构示意图；
图4为发明的拔管装置结构示意图；
图5为发明的支撑结构示意图；
图6为发明的缩紧板结构剖视图；
图7为发明的拔管装置侧面剖视图。
附图标记：1、底座；2、放料箱；3、放料装置；4、移料装置；5、支撑结构；6、移动装置；7、拔管装置；8、缩紧板；9、缩紧孔；10、出料道；11、固定板；12、气缸一；13、卡杆；14、移动板；15、支撑板一；16、T型槽；17、T型块；18、气缸二；19、圆柱；20、螺纹杆；21、圆盘；22、T型环块；23、T型环槽；24、齿圈；25、滑槽；26、滑块；27、放置台；28、U型槽；29、电机一；30、齿轮；31、支撑杆；32、支撑块；33、通孔；34、圆杆；35、支撑架；36、丝杆；37、移动块；38、电机二；39、放置架；40、链条；41、电机三；42、拉拔板；43、卡块；44、支撑柱；45、气缸四；46、感应器；47、滚轮；48、凹槽；49、润滑油箱；50、出油管；51、控制阀；52、收集槽；53、气缸三；54、夹块；55、绕卷筒。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
如图1至图7，一种自动铝管冷拔装置，包括底座1，底座1的上方设有放料箱2，放料箱2下方固定连接有放料装置3出料道10，放料箱2内的铝管落到出料道10内，并且出料道10的宽度只能有一根铝管下去，出料道10前后两端固定连接有固定板11，每个固定板11上固定连接有两个气缸一12，并且气缸一12一上一下，气缸一12连接有卡杆13，且卡杆13之间的距离为铝管的直径，卡杆13的顶端为圆锥形，出料道10侧面设有通孔33，卡杆13穿过通孔33，上面的气缸一12将卡杆13抽出通孔33，使得出料道10内的铝管掉落下来，被下方的卡杆13挡住，上面的气缸一12再带动卡杆13***通孔33内，使得上下卡杆13之间只有一个铝管，再由下面的气缸一12带动卡杆13抽出通孔33，使得一根铝管落到移料装置4的放置台27的U型槽28内。
放置台27与螺纹杆20固定连接，螺纹杆20在圆柱19内，圆柱19内设有圆孔，螺纹杆20在圆孔内，圆柱19另一端设有圆盘21，圆盘21靠近圆柱19的一侧固定连接有T型环块22，圆柱19设有T型环槽23，T型环块22卡在T型环槽23内，圆盘21中间设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆20啮合，圆盘21的外圆周壁设有齿圈24，圆柱19上固定连接有电机一29，电机一29的输出轴固定连接有齿轮30，齿轮30与齿圈24啮合，圆孔内设有滑槽25，螺纹杆20固定连接有滑块26，滑块26卡在滑槽25内，底座1固定连接有支撑板一15，支撑板一15设有T型槽16，移动板14两端固定连接有T型块17，T型块17卡在T型槽16内，支撑板固定连接有气缸二18，气缸二18的输出轴与移动条固定连接，支撑板两端都固定连接有圆柱19，支撑板一15将整个移料装置4支撑在空中，落下来的铝管落到放置台27的U型槽28内，然后电机一29带动齿轮30旋转，再由齿轮30带动圆盘21旋转，圆盘21旋转过程中通过螺纹孔与螺纹杆20之间相对旋转，并且螺纹杆20上的滑块26卡在滑槽25内，使得螺纹杆20只能沿着滑槽25的方向移动，电机一29正转带动螺纹杆20和放置台27往前移动，将铝管移动到指定位置，移动到指定位置后，气缸二18的输出轴伸长，带动移动板14沿着T型槽16往前移动，将铝管的前端***缩紧孔9中，冷拔完毕后，气缸二18的输出轴缩短，使得移动板14回来，再由电机一29反转，将放置台27移回到出料道10下方。
移料装置4的后方设有圆杆34，圆杆34的尾端设有移动装置6，移动装置6包括支撑架35，支撑架35固定连接有两个支撑板二，支撑板之间旋转连接有丝杆36，丝杆36设有移动块37，丝杆36穿过移动块37且与其螺纹连接，移动块37与圆杆34固定连接，支撑架35固定连接有电机二38，电机二38的输出轴与丝杆36固定连接，圆杆34的前端设有支撑结构5的支撑杆31，支撑杆31一端与底座1固定连接，支撑杆31另一端固定连接有支撑块32，支撑块32中间设有通孔33，圆杆34穿过通孔33，支撑杆31和支撑块32将圆杆34的前端支撑住，电机二38正反转带动丝杆36正反旋转，从而使得移动块37带动圆杆34前后移动，使得圆杆34可以通过支撑块32的通孔33进入到铝管中。
移料装置4的前方设有缩紧板8，缩紧板8设有缩紧孔9，并且缩紧孔9靠近移料装置4的一端为锥形，锥形方便铝管进入，并且在冷拔过程中防止将铝管划伤。
缩紧板8的另一端设有拔管装置7的放置架39，放置架39内设有链条40，链条40两端设有链轮，其中一个链轮固定连接有电机三41，电机三41带动链轮旋转，条上方设有拉拔板42，拉拔板42上固定连接有感应器46，感应器46来控制拉拔板42的位置，拉拔板42的两边安装有滚轮47，放置架39设有凹槽48，滚轮47卡在凹槽48内，使得拉拔板42能够沿着凹槽48的方向移动。
拉拔板42上固定连接有夹紧块，夹紧块内设有夹紧孔，夹紧块上下安装有气缸三53，气缸三53的输出轴固定连接有夹块54，夹块54为弧形，且弧度与铝管的外形一致，夹紧块内的气缸三53输出轴伸长，通过上下两个夹块54将铝管夹紧。
拉拔板42上铰接有卡块43，卡块43呈L型，拉拔板42固定连接有支撑柱44，支撑柱44铰接有气缸四45，气缸四45的输出轴与卡块43铰接，气缸四45的输出轴伸长，使得卡块43卡进链条40的缝隙中，气缸四45的输出轴伸长，使得卡块43卡进链条40的缝隙中，链条40通过卡块43带动拉拔板42往前移动，移动过程中，将铝管从缩紧孔9中拔出，将其拉长。
放置架39设有绕卷筒55，绕卷筒55连接有电机四，绕卷筒55上缠绕有绳索，绳索与拉拔板42固定连接，电机四带动绕卷筒55旋转，将拉拔板42拉回来。
底座1固定连接有润滑油箱49，润滑油箱49连接有两个出油管50，其中一个出油管50穿入支撑块32中，且进入通孔33中，另一个出油管50与缩紧板8固定连接，且对准缩紧孔9，出油管50安装有控制阀51，通过控制阀51，对圆杆34和铝管表面涂抹润滑油，减小圆杆34和铝管内圈之间的摩擦力，减小缩紧孔9与铝管外圈的摩擦力，有效防止将铝管划伤。
所述底座1固定连接有收集槽52，所述收集槽52位于移料装置4的下方，收集槽52用来收集掉落的润滑液，防止其将地面污染。
发明的工作原理：放料箱2内放置需要被冷拔的铝管，通过控制气缸一12的伸缩将放料箱2中的一个铝管往下放下，使其落到放置台27的U型槽28内，启动电机一29带动螺纹杆20往前移动，将铝管往前移动到指定位置，启动气缸二18的输出轴伸长，使得铝管直径小的前端穿过缩紧板8的缩紧孔9，铝管的位置确定之后，启动电机二38带动丝杆36旋转，通过移动块37带动圆杆34***铝管中，支撑块32的通孔33使得圆杆34能够对准铝管的孔位，方便其***，通过控制阀51对圆杆34和铝管表面涂抹润滑液，并且圆杆34伸入铝管中的位置也到达缩紧孔9的位置，启动电机三41，带动链条40旋转，由启动气缸三53将铝管突出缩紧孔9的那端夹紧，气缸四45伸长，将卡块43卡进链条40的缝隙中，将拉拔板42往外拉动，将铝管拉长并且直径变小，并且圆管在铝管内，有效防止在冷拔过程中铝管变形，缩紧孔9的一端为圆锥形，方便铝管进入，并且在冷拔过程中防止将铝管划伤。

Claims (8)

1.一种自动铝管冷拔装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有放料箱，所述放料箱（2）下方设有放料装置(3)，所述放料装置(3)下方设有移料装置(4)，所述底座(1)上设有圆杆(34)，所述圆杆(34)一端连接有移动装置(6)，所述圆杆(34)另一端设有支撑结构(5)，所述底座(1)上设有缩紧板(8)，所述缩紧板(8)设有缩紧孔(9)，所述缩紧孔(9)靠近移料装置(4)的一端为锥形，所述底座(1)上设有拔管装置(7)，所述拔管装置(7)位于缩紧板(8)一端，且移料装置(4)位于缩紧板(8)的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种自动铝管冷拔装置，其特征在于，所述放料装置(3)包括出料道(10)，所述出料道(10)固定连接在放料箱（2）的下方，所述出料道(10)前后两端固定连接有固定板(11)，每个所述固定板(11)上固定连接有两个气缸一(12)，所述气缸一(12)连接有卡杆(13)，且卡杆(13)之间的距离为铝管的直径，所述卡杆(13)的顶端为圆锥形，所述出料道(10)侧面设有通孔(33)，所述卡杆(13)穿过通孔(33)。
3.根据权利要求2所述的一种自动铝管冷拔装置，其特征在于，所述移料装置(4)包括移动板(14)，所述底座(1)固定连接有支撑板一(15)，所述支撑板一(15)设有T型槽(16)，所述移动板(14)两端固定连接有T型块(17)，所述T型块(17)卡在T型槽(16)内，所述支撑板固定连接有气缸二(18)，所述气缸二(18)的输出轴与移动条固定连接，所述支撑板两端设有圆柱(19)，所述圆柱(19)内设有圆孔，所述圆孔内设有螺纹杆(20)，所述圆柱(19)一端与移动板(14)固定连接，所述圆柱(19)另一端设有圆盘(21)，所述圆盘(21)靠近圆柱(19)的一侧固定连接有T型环块(22)，所述圆柱(19)设有T型环槽(23)，所述T型环块(22)卡在T型环槽(23)内，所述圆盘(21)中间设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆(20)啮合，所述圆盘(21)的外圆周壁设有齿圈(24)，所述圆柱(19)上固定连接有电机一(29)，所述电机一(29)的输出轴固定连接有齿轮(30)，所述齿轮(30)与齿圈(24)啮合，所述圆孔内设有滑槽(25)，所述螺纹杆(20)固定连接有滑块(26)，所述滑块(26)卡在滑槽(25)内，两个所述螺纹杆(20)远离圆柱(19)的一端固定连接有放置台(27)，所述放置台(27)上设有U型槽(28)。
4.根据权利要求1所述的一种自动铝管冷拔装置，其特征在于，所述支撑结构(5)包括支撑杆(31)，所述支撑杆(31)一端与底座(1)固定连接，所述支撑杆(31)另一端固定连接有支撑块(32)，所述支撑块(32)中间设有通孔(33)，所述圆杆(34)穿过通孔(33)。
5.根据权利要求1所述的一种自动铝管冷拔装置，其特征在于，所述移动装置(6)包括支撑架(35)，所述支撑架(35)固定连接有两个支撑板二，所述支撑板之间旋转连接有丝杆(36)，所述丝杆(36)设有移动块(37)，所述丝杆(36)穿过移动块(37)且与其螺纹连接，所述移动块(37)与圆杆(34)固定连接，所述支撑架(35)固定连接有电机二(38)，所述电机二(38)的输出轴与丝杆(36)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动铝管冷拔装置，其特征在于，所述拔管装置(7)包括放置架(39)，所述放置架(39)内设有链条(40)，所述链条(40)两端设有链轮，所述其中一个链轮固定连接有电机三(41)，所述链条(40)上方设有拉拔板(42)，所述拉拔板(42)铰接有卡块(43)，所述卡块(43)呈L型，所述拉拔板(42)固定连接有支撑柱(44)，所述支撑柱(44)铰接有气缸四(45)，所述气缸四(45)的输出轴与卡块(43)铰接，所述拉拔板(42)上固定连接有夹紧块，所述夹紧块内设有夹紧孔，所述夹紧块上下安装有气缸三(53)，所述气缸三(53)的输出轴固定连接有夹块(54)，所述夹块(54)为弧形，且弧度与铝管的外形一致，所述拉拔板(42)上固定连接有感应器(46)，所述拉拔板(42)的两边安装有滚轮(47)，所述放置架(39)设有凹槽(48)，所述滚轮(47)卡在凹槽(48)内，所述放置架(39)设有绕卷筒(55)，所述绕卷筒(55)连接有电机四，所述绕卷筒(55)上缠绕有绳索，所述绳索与拉拔板(42)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种自动铝管冷拔装置，其特征在于，所述底座(1)固定连接有润滑油箱(49)，所述润滑油箱(49)连接有两个出油管(50)，其中一个所述出油管(50)穿入支撑块(32)中，且进入通孔(33)中，另一个所述出油管(50)与缩紧板(8)固定连接，且对准缩紧孔(9)，所述出油管(50)安装有控制阀(51)。
8.根据权利要求7所述的一种自动铝管冷拔装置，其特征在于，所述底座(1)固定连接有收集槽(52)，所述收集槽(52)位于移料装置(4)的下方。
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