CN112790399B - 一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机 - Google Patents
一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112790399B CN112790399B CN202110166545.XA CN202110166545A CN112790399B CN 112790399 B CN112790399 B CN 112790399B CN 202110166545 A CN202110166545 A CN 202110166545A CN 112790399 B CN112790399 B CN 112790399B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell breaking
- breaking
- shell
- pneumatic
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000020234 walnut Nutrition 0.000 title claims abstract description 53
- 235000009496 Juglans regia Nutrition 0.000 title claims abstract description 25
- 240000007049 Juglans regia Species 0.000 title 1
- 241000758791 Juglandaceae Species 0.000 claims abstract description 28
- 241000758789 Juglans Species 0.000 claims abstract description 24
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 27
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 21
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 3
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 3
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 3
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 3
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N5/00—Machines for hulling, husking or cracking nuts
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本发明公开了一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机，其中，利用承载板来承载核桃，承载板上开设有多个呈圆周排布的下料口，用于将核桃下料至对应的气动破壳组件中，实现多工位破壳，提高了破壳效率，破壳时，利用气泵向双层安装筒中充入气体，使得伸缩杆伸长，实现驱动环的转动，从而通过限位驱动弧槽驱动破壳杆对核桃的破壳，且八个所述破壳杆中，其中相对的一组破壳杆的端部固定有破壳锥，破壳锥作为主要破壳工具，另一组相对的破壳杆的端部固定有托盘，用于将核桃托住，防止其下落，其余四个破壳杆的端部固定有柔性破壳体，利用柔性破壳体进行辅助破壳，其能够与坚硬的破壳锥相互配合，更好的实现软硬结合，提高破壳效果。
Description
技术领域
本发明涉及核桃破壳机技术领域，具体是一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机。
背景技术
随着工农业的发展，核桃的产量逐年增加，核桃开采后，部分核桃需进行破壳处理，然后再进入市场，然而，现阶段，核桃破壳机的适应性较差，其破壳大小和破壳强度不便调节，从而导致其只能适应具有特定地区生产环境的某类核桃，另外，现有的核桃破壳机的破壳效果一般，从而降低了整体的生产效率，降低了收益。
因此，有必要提供一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机，其特征在于：其包括安装仓、连接板、均料仓、转轮以及气动破壳组件，其中，所述转轮转动设置在所述安装仓与均料仓之间，从而使得安装仓与均料仓相贯通，且所述安装仓与均料仓之间采用多个连接板相固定，所述转轮的内壁固定有十字拨料板，以便通过所述转轮的转动带动所述十字拨料板进行转动，所述转轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮固定在电机的输出端，所述电机固定在安装仓的外部；
且，所述十字拨料板的下方固定有承载板，用于承载核桃，所述承载板上开设有多个呈圆周排布的下料口，用于将核桃下料至对应的气动破壳组件中，所述气动破壳组件能够以气动破壳的方式进行多方位击打破壳。
进一步，作为优选，所述气动破壳组件包括双层安装筒、气动驱动组件、驱动环、导向环以及破壳杆，其中，所述驱动环采用多个气动驱动组件可相对转动的设置在所述双层安装筒的内部，所述驱动环的下方设置有固定在双层安装筒内部的导向环，所述导向环中滑动设置有多个圆周阵列分布的破壳杆，所述破壳杆的滑动方向为沿所述导向环的径向方向，所述破壳杆远离所述导向环的圆心一端固定有限位柱，所述限位柱限位滑动设置在限位驱动弧槽中，所述限位驱动弧槽开设于所述驱动环上，且当所述驱动环进行转动时，所述限位驱动弧槽能够驱动破壳杆进行来回滑动。
进一步，作为优选，所述导向环中设置有八个所述破壳杆，所述破壳杆包括杆体和螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接至所述杆体的螺纹槽中，所述螺纹槽中还放置有缓冲弹簧。
进一步，作为优选，八个所述破壳杆中，其中相对的一组破壳杆的端部固定有破壳锥，另一组相对的破壳杆的端部固定有托盘，其余四个破壳杆的端部固定有柔性破壳体。
进一步，作为优选，所述柔性破壳体为囊体，且囊体中填充有缓冲棉垫。
进一步，作为优选，所述气动驱动组件包括气缸、伸缩杆以及控制软管，所述气缸铰接至所述双层安装筒的内壁上，所述气缸中滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸的一端铰接至驱动环上，所述伸缩杆靠近气缸的一端固定有活塞，所述活塞与气缸之间构成控制空间，所述控制空间采用控制软管与双层安装筒相连通，所述双层安装筒由外部气泵进行供气和抽气。
进一步，作为优选，所述气动驱动组件与所述双层安装筒以及驱动环之间倾斜设置，且使得当所述伸缩杆进行伸缩时能够驱动所述驱动环进行转动；所述控制空间中还设置有助力弹簧。
进一步，作为优选，每个所述下料口的下方均采用斜管与缓冲管相连通，所述缓冲环的另一端连通至气动破壳组件的进料口，所述气动破壳组件出料口采用汇集管将被破壳的核桃汇集至安装仓的底部，所述安装仓还采用收集管与收集罐相连通。
进一步，作为优选，所述斜管中滑动嵌入有限位伸缩杆的输出端，且当所述限位伸缩杆的输出端伸长时，其能够阻碍上方核桃下落。
进一步，作为优选，所述十字拨料板的正上方固定有均料锥，所述均料仓的顶部固定连通有下料仓。
与现有技术相比，本发明提供了一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机，具备以下有益效果：
本发明中，利用电机驱动转轮进行转动，从而通过十字拨料板进行拨料，防止核桃堆积，且十字拨料板的下方固定有承载板，用于承载核桃，承载板上开设有多个呈圆周排布的下料口，用于将核桃下料至对应的气动破壳组件中，实现多工位破壳，提高了破壳效率，破壳时，利用气泵向双层安装筒中充入气体，使得伸缩杆伸长，实现驱动环的转动，从而通过限位驱动弧槽驱动破壳杆对核桃的破壳，并且其破壳强度可由气泵进行控制，且八个所述破壳杆中，其中相对的一组破壳杆的端部固定有破壳锥，破壳锥作为主要破壳工具，其较为坚硬，且为锥状，另一组相对的破壳杆的端部固定有托盘，用于将核桃托住，防止其下落，其余四个破壳杆的端部固定有柔性破壳体，利用柔性破壳体进行辅助破壳，其能够与坚硬的破壳锥相互配合，更好的实现软硬结合，提高破壳效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的部分平面结构示意图；
图3为本发明中气动破壳组件的结构示意图；
图4为本发明中破壳杆的结构示意图一；
图5为本发明中破壳杆的结构示意图二；
图中：1、安装仓；2、连接板；3、均料仓；4、转轮；5、下料仓；6、主动齿轮；7、电机；8、气动破壳组件；9、气泵；10、收集管；11、收集罐；12、十字拨料板；13、均料锥；14、承载板；15、下料口；16、斜管；17、缓冲管；18、汇集管；19、限位伸缩杆；81、双层安装筒；82、气缸；83、伸缩杆；84、助力弹簧；85、控制软管；86、驱动环；87、导向环；88、破壳杆；89、限位柱；810、限位驱动弧槽；881、杆体；882、螺纹杆；811、破壳锥；812、托盘。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机，其特征在于：其包括安装仓1、连接板2、均料仓3、转轮4以及气动破壳组件8，其中，所述转轮4转动设置在所述安装仓1与均料仓3之间，从而使得安装仓1与均料仓3相贯通，且所述安装仓1与均料仓3之间采用多个连接板2相固定，所述转轮4的内壁固定有十字拨料板12，以便通过所述转轮4的转动带动所述十字拨料板12进行转动，所述转轮14与主动齿轮6相啮合，所述主动齿轮6固定在电机7的输出端，所述电机7固定在安装仓1的外部；
且，所述十字拨料板12的下方固定有承载板14，用于承载核桃，所述承载板14上开设有多个呈圆周排布的下料口15，用于将核桃下料至对应的气动破壳组件8中，实现多工位破壳，提高了破壳效率，所述气动破壳组件8能够以气动破壳的方式进行多方位击打破壳。
本实施例中，如图3，所述气动破壳组件8包括双层安装筒81、气动驱动组件、驱动环86、导向环87以及破壳杆88，其中，所述驱动环86采用多个气动驱动组件可相对转动的设置在所述双层安装筒81的内部，所述驱动环86的下方设置有固定在双层安装筒81内部的导向环87，所述导向环87中滑动设置有多个圆周阵列分布的破壳杆88，所述破壳杆88的滑动方向为沿所述导向环87的径向方向，所述破壳杆88远离所述导向环87的圆心一端固定有限位柱89，所述限位柱89限位滑动设置在限位驱动弧槽810中，所述限位驱动弧槽810开设于所述驱动环86上，且当所述驱动环86进行转动时，所述限位驱动弧槽810能够驱动破壳杆88进行来回滑动，从而利用破壳杆88的移动进行破壳。
作为较佳的实施例，所述导向环87中设置有八个所述破壳杆88，所述破壳杆88包括杆体881和螺纹杆882，所述螺纹杆882螺纹连接至所述杆体881的螺纹槽中，所述螺纹槽中还放置有缓冲弹簧，通过转动螺纹杆882，能够调节破壳杆88的整体长度，从而适应核桃的大小。
作为较佳的实施例，如图3～5，八个所述破壳杆88中，其中相对的一组破壳杆88的端部固定有破壳锥811，破壳锥作为主要破壳工具，其较为坚硬，且为锥状，另一组相对的破壳杆88的端部固定有托盘812，用于将核桃托住，防止其下落，其余四个破壳杆88的端部固定有柔性破壳体，利用柔性破壳体进行辅助破壳，其能够与坚硬的破壳锥相互配合，更好的实现软硬结合，提高破壳效果。
作为较佳的实施例，所述柔性破壳体为囊体，且囊体中填充有缓冲棉垫。
本实施例中，所述气动驱动组件包括气缸82、伸缩杆83以及控制软管85，所述气缸82铰接至所述双层安装筒81的内壁上，所述气缸82中滑动设置有伸缩杆83，所述伸缩杆83远离气缸82的一端铰接至驱动环86上，所述伸缩杆83靠近气缸82的一端固定有活塞，所述活塞与气缸82之间构成控制空间，所述控制空间采用控制软管85与双层安装筒81相连通，所述双层安装筒81由外部气泵9进行供气和抽气。
作为较佳的实施例，所述气动驱动组件与所述双层安装筒81以及驱动环86之间倾斜设置，且使得当所述伸缩杆83进行伸缩时能够驱动所述驱动环86进行转动；所述控制空间中还设置有助力弹簧84，助力弹簧84有将伸缩杆83推离气缸82的趋势，实施时，利用气泵抽吸双层安装筒81，使得伸缩杆83复位，击打核桃时，利用气泵向双层安装筒81中充入气体，使得伸缩杆83伸长，实现驱动环86的转动，从而通过限位驱动弧槽驱动破壳杆88对核桃的破壳。
本实施例中，每个所述下料口15的下方均采用斜管16与缓冲管17相连通，所述缓冲环17的另一端连通至气动破壳组件的进料口，所述气动破壳组件出料口采用汇集管18将被破壳的核桃汇集至安装仓1的底部，所述安装仓1还采用收集管10与收集罐11相连通。
本实施例中，所述斜管16中滑动嵌入有限位伸缩杆19的输出端，且当所述限位伸缩杆19的输出端伸长时，其能够阻碍上方核桃下落。
本实施例中，所述十字拨料板12的正上方固定有均料锥13，所述均料仓3的顶部固定连通有下料仓5。
在具体实施时，利用下料仓5进行持续下料，电机7驱动转轮4进行转动，从而通过十字拨料板12进行拨料，防止核桃堆积，核桃通过斜管16进入至气动破壳组件8中后，利用气泵向双层安装筒81中充入气体，使得伸缩杆83伸长，实现驱动环86的转动，从而通过限位驱动弧槽驱动破壳杆88对核桃的破壳，最后进行收集即可。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机，其特征在于：其包括安装仓（1）、连接板（2）、均料仓（3）、转轮（4）以及气动破壳组件（8），其中，所述转轮（4）转动设置在所述安装仓（1）与均料仓（3）之间，从而使得安装仓（1）与均料仓（3）相贯通，且所述安装仓（1）与均料仓（3）之间采用多个连接板（2）相固定，所述转轮（4）的内壁固定有十字拨料板（12），以便通过所述转轮（4）的转动带动所述十字拨料板（12）进行转动，所述转轮（4）与主动齿轮（6）相啮合，所述主动齿轮（6）固定在电机（7）的输出端，所述电机（7）固定在安装仓（1）的外部；
且，所述十字拨料板（12）的下方固定有承载板（14），用于承载核桃，所述承载板（14）上开设有多个呈圆周排布的下料口（15），用于将核桃下料至对应的气动破壳组件（8）中，所述气动破壳组件（8）能够以气动破壳的方式进行多方位击打破壳；
所述气动破壳组件（8）包括双层安装筒（81）、气动驱动组件、驱动环（86）、导向环（87）以及破壳杆（88），其中，所述驱动环（86）采用多个气动驱动组件可相对转动的设置在所述双层安装筒（81）的内部，所述驱动环（86）的下方设置有固定在双层安装筒（81）内部的导向环（87），所述导向环（87）中滑动设置有多个圆周阵列分布的破壳杆（88），所述破壳杆（88）的滑动方向为沿所述导向环（87）的径向方向，所述破壳杆（88）远离所述导向环（87）的圆心一端固定有限位柱（89），所述限位柱（89）限位滑动设置在限位驱动弧槽（810）中，所述限位驱动弧槽（810）开设于所述驱动环（86）上，且当所述驱动环（86）进行转动时，所述限位驱动弧槽（810）能够驱动破壳杆（88）进行来回滑动；
八个所述破壳杆（88）中，其中相对的一组破壳杆（88）的端部固定有破壳锥（811），另一组相对的破壳杆（88）的端部固定有托盘（812），其余四个破壳杆（88）的端部固定有柔性破壳体；
所述柔性破壳体为囊体，且囊体中填充有缓冲棉垫；
所述气动驱动组件包括气缸（82）、伸缩杆（83）以及控制软管（85），所述气缸（82）铰接至所述双层安装筒（81）的内壁上，所述气缸（82）中滑动设置有伸缩杆（83），所述伸缩杆（83）远离气缸（82）的一端铰接至驱动环（86）上，所述伸缩杆（83）靠近气缸（82）的一端固定有活塞，所述活塞与气缸（82）之间构成控制空间，所述控制空间采用控制软管（85）与双层安装筒（81）相连通，所述双层安装筒（81）由外部气泵（9）进行供气和抽气；
每个所述下料口（15）的下方均采用斜管（16）与缓冲管（17）相连通，所述缓冲管（17）的另一端连通至气动破壳组件的进料口，所述气动破壳组件出料口采用汇集管（18）将被破壳的核桃汇集至安装仓（1）的底部，所述安装仓（1）还采用收集管（10）与收集罐（11）相连通；
所述斜管（16）中滑动嵌入有限位伸缩杆（19）的输出端，且当所述限位伸缩杆（19）的输出端伸长时，其能够阻碍上方核桃下落；
所述十字拨料板（12）的正上方固定有均料锥（13），所述均料仓（3）的顶部固定连通有下料仓（5）。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机，其特征在于：所述导向环（87）中设置有八个所述破壳杆（88），所述破壳杆（88）包括杆体（881）和螺纹杆（882），所述螺纹杆（882）螺纹连接至所述杆体（881）的螺纹槽中，所述螺纹槽中还放置有缓冲弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机，其特征在于：所述气动驱动组件与所述双层安装筒（81）以及驱动环（86）之间倾斜设置，且使得当所述伸缩杆（83）进行伸缩时能够驱动所述驱动环（86）进行转动；所述控制空间中还设置有助力弹簧（84）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110166545.XA CN112790399B (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110166545.XA CN112790399B (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112790399A CN112790399A (zh) | 2021-05-14 |
| CN112790399B true CN112790399B (zh) | 2022-08-02 |
Family
ID=75814567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110166545.XA Expired - Fee Related CN112790399B (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112790399B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203327901U (zh) * | 2013-05-14 | 2013-12-11 | 刘瑞昌 | 一种快速莲子剥壳装置 |
| CN106418558A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-22 | 石家庄绿凯农业机械开发有限公司 | 坚果破壳装置及破壳方法 |
| CN106514379A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-03-22 | 杭州焊林科技有限公司 | 多功能夹持圈 |
| CN210901280U (zh) * | 2019-07-09 | 2020-07-03 | 北京电子科技职业学院 | 一种双向挤压式坚果破壳机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070062381A1 (en) * | 2005-09-20 | 2007-03-22 | Machine Design Incorporated | High production nutcracking apparatus having pivotally mounted protective hood |
| CN105455151A (zh) * | 2015-12-12 | 2016-04-06 | 重庆旭鹏生态农业开发有限公司 | 干桂圆夹 |
| CN105410955B (zh) * | 2015-12-14 | 2017-09-15 | 陕西科技大学 | 一种四点挤压式核桃破壳设备 |
| CN208289247U (zh) * | 2018-05-09 | 2018-12-28 | 江苏卡米特激光智能科技有限公司 | 一种用于激光切割机的气动四爪卡盘 |
| WO2020117146A2 (en) * | 2018-10-11 | 2020-06-11 | Selmaksan Selçuk Maki̇na Zi̇raat Aletleri̇ İmalat Ve Pazarlama Sanayi̇ Ve Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ | Motion mechanism, which is mounted on pumpkin seed extractor machines and controls the cleaning and quality of the seeds harvested via imaging system and can make adjustments through its automatic adjustment mechanism |
| CN111955756A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-11-20 | 三门罗荣机械科技有限公司 | 一种快速去壳并根据核桃尺寸进行微量破碎装置 |
-
2021
- 2021-02-04 CN CN202110166545.XA patent/CN112790399B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203327901U (zh) * | 2013-05-14 | 2013-12-11 | 刘瑞昌 | 一种快速莲子剥壳装置 |
| CN106418558A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-02-22 | 石家庄绿凯农业机械开发有限公司 | 坚果破壳装置及破壳方法 |
| CN106514379A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-03-22 | 杭州焊林科技有限公司 | 多功能夹持圈 |
| CN210901280U (zh) * | 2019-07-09 | 2020-07-03 | 北京电子科技职业学院 | 一种双向挤压式坚果破壳机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112790399A (zh) | 2021-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106174608A (zh) | 一种仿生敲击臂式山核桃破壳机 | |
| CN102047789A (zh) | 上下往复式排种器 | |
| CN108378381A (zh) | 一种立式花生脱壳机 | |
| CN209599629U (zh) | 一种尼龙塑胶颗粒生产用检测上料机 | |
| CN112790399B (zh) | 一种农业机械用多工位气动击打式核桃破壳机 | |
| CN207995892U (zh) | 一种立式花生脱壳机 | |
| CN204634347U (zh) | 一种气动钵体苗移栽机取苗*** | |
| CN206333037U (zh) | 一种便捷式玉米脱粒机 | |
| CN111247911B (zh) | 花生播种取种机构 | |
| CN208095236U (zh) | 一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机 | |
| CN116369062A (zh) | 一种农业生产用玉米连续脱粒装置 | |
| CN110422584A (zh) | 一种粮食作物收购输送设备 | |
| CN215345940U (zh) | 一种采摘质量好的农业球果采摘机器人 | |
| CN108207246A (zh) | 撒肥机 | |
| CN206156401U (zh) | 一种新型电机轴供料装置 | |
| CN210470264U (zh) | 一种精量播种机的播种器用润滑介质的自动下料装置 | |
| CN2277631Y (zh) | 立式玉米脱粒机 | |
| CN210137629U (zh) | 一种新型玉米脱粒机 | |
| CN212650046U (zh) | 一种紫云英种子播种机 | |
| CN208590240U (zh) | 一种柔性充种的谷物排种器 | |
| CN205196280U (zh) | 加长导种带指甲排种器 | |
| CN219395490U (zh) | 一种大豆种植播种装置 | |
| CN217023729U (zh) | 一种核桃采收用脱皮机 | |
| CN220653953U (zh) | 一种种植用便携式播种装置 | |
| CN212923465U (zh) | 一种针灸针自动落针装置的拨针排针上针轮 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220802 |