CN112789780A - 电池的均衡方法、智能电池、充电***及存储介质 - Google Patents

电池的均衡方法、智能电池、充电***及存储介质 Download PDF

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CN112789780A CN202080005229.8A CN202080005229A CN112789780A CN 112789780 A CN112789780 A CN 112789780A CN 202080005229 A CN202080005229 A CN 202080005229A CN 112789780 A CN112789780 A CN 112789780A
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SZ DJI Technology Co Ltd
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Abstract

一种电池的均衡方法、智能电池、充电***和存储介质，该均衡方法包括：获取电池中多个电芯的荷电状态(S101)；根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，并根据所述均衡触发条件对所述电芯执行压差均衡或容量均衡(S102)；根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡开启条件，并根据所述均衡开启条件对所述电芯开启压差均衡或容量均衡(S103)。通过将压差均衡和容量均衡相结合以及实现均衡开启判断和均衡执行的解耦，可以增加电池均衡开启的场景，并可提高电池的均衡精度和均衡效果。

Description

电池的均衡方法、智能电池、充电***及存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池的均衡方法、智能电池、充电***及存储介质。
背景技术
为了电池容量和电压的需求，实际应用需要采用多个电芯进行串并联的方式组成电池组，来达到较高输出电压和较大输出功率。在理想情况下，电池组中所有电芯状态保持一致。然而，在生产制造过程的细微工艺差别均会导致电芯间容量及内阻存在差异，循环工作过程中，由于各电芯所处工况的不同，如不同使用温度等条件，这种差异在电芯循环充放电过程中不断加剧，进而造成电池组不均衡的现象。当电池组存在不均衡现象时，可能会导致部分电芯过充或者过放，电芯过充或者过放会损坏电池，从而影响电池组的使用以及使用寿命，甚至有起火或***的危险，因此需要对电池组中各电芯进行均衡。然而现有的均衡方法存在均衡精度低以及效果差等问题。
发明内容
基于此，本申请提供了一种电池的均衡方法、智能电池、充电***及存储介质，以提高电池的均衡精度以及均衡效果。
第一方面，本申请提供了一种电池的均衡方法，所述电池包括多个电芯，所述均衡方法包括：
获取电池中多个电芯的荷电状态；
根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，并根据所述均衡触发条件对所述电芯执行压差均衡或者容量均衡；以及，
根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡开启条件，并根据所述均衡开启条件对所述电芯开启压差均衡或容量均衡；
其中，所述压差均衡对应的所述均衡触发条件与所述均衡开启条件不同，和/或，所述容量均衡对应的所述均衡触发条件与所述均衡开启条件不同。
此外，本申请还提供了一种电池的均衡方法，所述电池包括多个电芯，所述均衡方法包括：
获取电池中多个电芯的荷电状态；
根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，所述均衡触发条件包括压差均衡的均衡触发条件和容量均衡的均衡触发条件，所述压差均衡的优先级高于所述容量均衡的优先级；
根据所述电芯满足的均衡触发条件，对所述电芯进行压差均衡或容量均衡。
此外，本申请还提供了一种电池的均衡方法，所述电池包括多个电芯，所述均衡方法包括：
获取电池中多个电芯的荷电状态；
根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，所述均衡触发条件包括压差均衡的均衡触发条件和容量均衡的均衡触发条件；
若所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行压差均衡；
若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡。
此外，本申请还提供了一种电池的均衡方法，所述电池包括多个电芯，所述均衡方法包括：
获取电池中多个电芯的荷电状态；
根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡开启条件，其中，所述均衡触发条件与所述均衡开启条件不同；以及
根据所述均衡触发条件对所述电性进行均衡，根据所述均衡开启条件对所述电芯开启均衡。
第二方面，本申请还提供了一种智能电池，所述智能电池包括：
多个电芯；
均衡电路，所述均衡电路与所述电芯连接，用于对所述电芯进行均衡；
控制电路，所述控制电路与所述均衡电路连接，其中，所述控制电路包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上述任一项所述的均衡方法。
第三方面，本申请还提供了一种充电***，所述充电***包括充电器和上述任一项所述智能电池，所述充电器用于给所述智能电池充电。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的均衡方法。
本申请提出的一种电池的均衡方法、智能电池、充电***及存储介质，通过将压差均衡和容量均衡相结合，以及均衡开启和均衡执行解耦，可以增加电池的均衡开启的场景，同时又提高了均衡精度和均衡效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的实施例提供的一种充电***的示意性框图；
图2是本申请的实施例提供的一种智能电池的电路结构示意图；
图3是本申请的实施例提供的另一种智能电池的电路结构示意图；
图4是本申请的实施例提供的另一种智能电池的电路结构示意图；
图5是本申请的实施例提供的一种均衡方法的步骤示意流程图；
图6是本申请的实施例提供的另一种均衡方法的步骤示意流程图；
图7是本申请的实施例提供的另一种均衡方法的步骤示意流程图；
图8是本申请的实施例提供的又一种均衡方法的步骤示意流程图；
图9是本申请的实施例提供的一种智能电池的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
目前，为了提高电池的容量，或者为了提高电池的电压，通常需要采用多个电芯进行串并联的方式组成电池组，来达到较高输出电压和较大输出功率，以满足为电子设备供电的需求。
在理想情况下，电池组中所有电芯状态均应保持一致。然而，在生产制造过程的细微工艺差别均会导致电芯之间容量及内阻存在差异，在加工循环工作过程中，由于各电芯所处工况的不同，如不同使用温度等条件，这种差异在电芯循环充放电过程中会不断加剧，进而造成电池组不均衡的现象。当电池组存在不均衡现象时，可能会导致部分电芯过充或者过放，电芯过充或者过放会损坏电池，从而影响电池的使用安全以及使用寿命，甚至有起火或***的危险，因此需要对电池组中各电芯进行均衡。然而现有的均衡方法均存在均衡精度低以及效果差等问题。
发明人发现，在智能电池通过充电器充电的过程中，或者是电池给电子设备供电时放电过程中，由于电池的单体电芯的差异，会导致电池存在不均衡现象，不均衡现象可能会导致部分电芯过充或者过放，电池的电芯过充或者过放都会损坏电池，从而影响电池的使用特性和使用寿命，甚至有起火或***的危险。在将电池使用在可移动平台时，例如，将电池使用在无人机中，由于上述不均衡情况的存在导致无人机的单次作业时间有限，影响了用户的飞行体验，甚至可能存在安全风险。
总之，当电池存在不均衡现象时，电池中某一节电芯会由于“木桶效应”而影响电池的整体容量，自身寿命也会加速衰减，增加使用成本。因此在电池的串并联使用中，需要对各电芯进行均衡。
然而，目前电池均衡方案多为压差均衡，但基于压差均衡方案存在以下问题：1)、均衡精度较低：采用电压进行均衡时，在满充附近时，可忽略电芯间容量差异对均衡精度的影响，均衡精度高，但在SOC区间较低时，电芯间容量差异导致均衡误差较大；2)、未能释放电池最大输出能量：单体电芯容量的不一致导致电池电压不能真实地反映电池的能量状态，压差均衡后，因电芯间容量的差异导致单体电芯不能同时充满，未能使电池释放最大输出能量。
当然，目前也有采用容量均衡，采用容量均衡方案均衡效果较理想，均衡误差小，但基于容量均衡方案同样存在以下问题：需要精确估计每节电芯SOC，实际应用时，需要电池通过较长的静置时间后，利用电芯的开路电压(OCV)获得电池的SOC，但导致均衡的开启场景少，因此会导致均衡效果较差。
为此，本申请的实施例提供了一种电池的均衡方法、智能电池、充电***及存储介质，该均衡方法应用于智能电池中，可以提高智能电池的均衡精度和均衡效果。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，图1是本申请的实施例提供的一种充电***的示意性框图。该充电***100包括充电器10和智能电池20。充电器10用于连接外部电源以给智能电池20充电，该智能电池20用于电子设备供电，比如用于给可移动平台以及可移动平台上搭载的负载供电。
其中，可移动平台包括飞行器、机器人、电动车或自动无人驾驶车辆等。
比如，智能电池20给飞行器的电机供电控制连接在该电机螺旋桨转动，进而实现飞行器的飞行；再比如，智能电池20给搭载飞行器拍摄装置供电，用于实现航拍等等。
飞行器包括无人机，该无人机包括旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机，还可以是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。该无人机可以是农业无人机，行业应用无人机，消费机无人机，穿越机。该无人机可以有长单次作业时间的需求。
机器人包括教育机器人，使用了麦克纳姆轮全向底盘，且全身设有多块智能装甲，每个智能装甲内置击打检测模块，可迅速检测物理打击。同时还包括两轴云台，可以灵活转动，配合发射器准确、稳定、连续地发射水晶弹或红外光束，配合弹道光效，给用户更为真实的射击体验。
具体地，如图2所示，智能电池20包括多个电芯201、均衡电路202和控制电路21。其中，多个电芯201串联，当然也是并联。均衡电路202与电芯201连接，用于对电芯201进行均衡，具体地，均衡电路202还有控制电路21连接，在主控电路21的控制下对电芯201进行均衡。
其中，控制电路21包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，该微控制单元用于执行本申请提供的均衡方法，以提高电池的均衡精度以及均衡效果，进而可以提高电池的使用寿命。
其中，微控制单元用于获取电池的电池参数并对电池参数进行处理，电池参数比如充电电流、充电电压、充电时间、放电电流、放电电流、放电时间、恒压充电时间、恒压充电容量和充放电容量比值等等。
示例性的，微控制单元可以用于估测的荷电状态，比如根据开路电压确定电池电芯的荷电状态，用于根据该荷电状态确定对电池进行均衡开启判断和/或均衡执行。
在一些实施例中，智能电池20中还可以包括电池管理***(Battery ManagementSystem，BMS)，该电池管理***执行主控电路的功能，即电池管理***包括微控制单元。
在一些实施例中，该电池管理***BMS可以包括电量计，该电量计可以用于计算电池的电芯的荷电状态(State of Charge，SOC)，即电池剩余电量，。
在一些实施例中，如图3所示，智能电池20还包括加热装置22，加热装置22用于对电池的电芯进行加热。具体地，该加热装置22包括发热元件，该发热元件靠近电池的电芯设置，用于对电池的电芯进行加热。具体地，该加热装置22与控制电路21连接，能够在控制电路21的控制下对电池的电池进行加热。在一些实施例中，智能电池20可以设于可移动平台的电池仓，当智能电池20安装与电池仓时，会触发在位检测机制，已确定电池是否安装在位。
在一些实施例中，如图4所示，智能电池20电池设有电量管理装置，所述电量管理装置用于与所述电池进行通信，即与电池的控制电路21进行通信，所述电量管理装置设有加热装置22，用于根据电池的工作状态对电池的电芯进行加热。
示例性的，比如电量管理装置用于与所述电池进行通信，确定电池的电芯在执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池的电池进行加热，以使电池温度基本恒定。
在一些实施例中，该加热装置还能够执行对电池进行散热、均热的操作。该加热装置能够传递热量，该加热装置靠近设置于所述智能电池20的每个电芯，从而将每个电芯的热量可以传递至该加热装置。
在一些实施例中，智能电池20还包括提示模块，该提示模块包括显示器、指示灯或者语音播报器等，用于输出电池的相关信息，以告知用户。
示例性的，比如，获取对所述电芯执行均衡对应的均衡信息，并输出所述均衡信息，具体地可以通过显示器显示该均衡信息。再比如，监测并获取对所述电芯执行均衡时的异常信息，并根据所述异常信息进行提示，具体地可以指示灯显示所述异常信息进行提示。
以下，将基于图1中的充电***以及图2的智能电池，对本申请提供的电池的均衡方法进行详细介绍。须知图1、图2中示例的充电***和智能电池，并不构成对本申请提供的均衡方法应用的限定。
请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种电池的均衡方法的步骤示意流程图。该均衡方法应用于智能电池中，用于对电池的电芯进行均衡，以提高均衡精度和均衡效果，进而提高电池的使用寿命。
如图5所示，该均衡方法包括步骤S101至步骤S103。
S101、获取电池中多个电芯的荷电状态；
S102、根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，并根据所述均衡触发条件对所述电芯执行压差均衡或者容量均衡；
S103、根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡开启条件，并根据所述均衡开启条件对所述电芯开启压差均衡或容量均衡。
具体地，该荷电状态可以由智能电池中的电量计检测得到，也可以由微控制单元计算得到，获取电池中多个电芯的各自对应的荷电状态，以便根据电芯的荷电状态确定所述电芯是否满足均衡触发条件和/或是否满足均衡开启条件。
在一些实施例中，为了获取更为准确的荷电状态，进而提高电池均衡的精度和效果。其中，获取电池中多个电芯的荷电状态，具体可以在所述电池静置第一预设时长后，获取电池中多个电芯的开路电压，再根据所述开路电压确定所述电芯的荷电状态。
其中，在电池静置第一预设时长后，可以确保电池的各个电芯的电压均稳定，由此根据开路电压可得到更为准确的荷电状态。由于不同的材料的电池或者加工工艺不同，均会导致电池对应的第一预设时长不同，因此第一预设时长的大小，在实际应用中，可以针对不同的电池进行测量，并将测量得到的第一预设时长保存在电池中，以便在获取开路电压的时候进行使用。
由于同一个电池不同电芯有可能不同，因此不同的电芯在电压稳定时对应的时长也不相同，即所述电池的每个电芯均对应有相应的第二预设时长，多个所述电芯的第二预设时长相同或不同。
在一些实施例中，为了进一步地获取更为准确的荷电状态，以提高电池均衡的精度和效果。获取电池中多个电芯的荷电状态，具体可以在所述电池中每个电芯静置与所述电芯对应的第二预设时长后，获取所述电芯的开路电压，再根据所述电芯的开路电压确定所述电芯的荷电状态。
在获取电池中多个电芯的荷电状态之后，可以根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，以及根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡开启条件。
其中，均衡触发条件用于触发电池执行均衡，包括压差均衡对应的均衡触发条件和容量均衡对应的均衡触发条件；均衡开启条件用于开启电池电芯进是否行均衡的判断，包括压差均衡对应的均衡开启条件和容量均衡对应的均衡开启条件。
在本申请的实施例中，所述压差均衡对应的所述均衡触发条件与所述均衡开启条件不同，和/或，所述容量均衡对应的所述均衡触发条件与所述均衡开启条件不同。由此可以增加均衡的开启场景，进而提高均衡的精度和效果。
示例性的，比如，所述压差均衡对应的所述均衡触发条件与所述压差均衡对应的所述均衡开启条件相同，但是所述容量均衡对应的所述均衡触发条件与所述容量均衡对应的所述均衡开启条件不同。
示例性的，比如，所述压差均衡对应的所述均衡触发条件与所述压差均衡对应的所述均衡开启条件不同，但是所述容量均衡对应的所述均衡触发条件与所述容量均衡对应的所述均衡开启条件相同。
示例性的，再比如，所述压差均衡对应的所述均衡触发条件与所述压差均衡对应的所述均衡开启条件不同，并且所述容量均衡对应的所述均衡触发条件与所述容量均衡对应的所述均衡开启条件也不相同。
具体地，根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足压差均衡的均衡触发条件和容量均衡的均衡触发条件，以及根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足压差均衡对应的均衡开启条件和容量均衡对应的均衡开启条件。
示例性，具体可以先根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足压差均衡的均衡触发条件；若所述电芯不满足所述压差均衡的均衡触发条件，再根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足容量均衡的均衡触发条件。
在一些实施例中，步骤S101至步骤S103可以不局限于具体的应用场景。例如，当电池安装在可移动平台中，但电池已经不工作时，或者电池静置在外部环境中，电池被置于存储环境中，电池置于充电箱中。在一些实施例中，不限于具体应用场景，只要满足均衡触发条件、或者均衡开启条件，都有可能执行均衡或者开启均衡。
在一些实施例中，可以先判断电芯是否满足均衡开启条件，即在根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件之前，还可以根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件；若所述电芯满足所述均衡开启条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件；若所述电芯不满足所述均衡开启条件，继续获取电池中多个电芯的荷电状态。
在一些实施例中，为了进一步地提高均衡的精度和效果。所述容量均衡的均衡触发条件包括第一容量触发条件和第二容量触发条件，所述第一容量触发条件和第二容量触发条件不同。
相应地，在根据所述均衡触发条件对所述电芯执行容量均衡时，具体可以在所述电芯满足所述第一容量触发条件时，获取所述电芯的均衡时间，并在所述电芯满足所述第二容量触发条件时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。通过第一容量触发条件和第二容量触发条件，可以先确定均衡时间，在需要开启执行均衡时，根据均衡时间对所述电芯执行容量均衡，由此提高了容量均衡的精度和效率。
在一些实施例中，为了快速获取均衡时间，提高均衡效率。获取所述电芯的均衡时间，具体可以获取预设均衡时长，将所述预设均衡时长作为均衡时间。其中，预设均衡时长与电池相关，比如与电池的材料相关，不同材料的电池的预设均衡时长不同。
在另一些实施例中，为了快速准确地获取均衡时间，以提高均衡精度。获取所述电芯的均衡时间，具体可以获取所述电芯的容量，再获取对所述电芯进行容量均衡对应的均衡电流，根据所述电芯的容量和所述均衡电流确定所述电芯的均衡时间，即将电芯的容量除以对应的均衡电流即得到均衡时间。
在一些实施例中，可以根据第一荷电阈值确定电芯是否满足压差均衡对应的均衡触发条件。具体可以确定所述荷电状态是否大于第一荷电阈值；若所述荷电状态大于第一荷电阈值，则确定所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件；若所述荷电状态不大于第一荷电阈值，则确定所述电芯不满足所述压差均衡的均衡触发条件。
比如，第一荷电阈值为SOC_highlimit，当电芯的荷电状态SOC大于该SOC_highlimit时，则确定所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件，则对该电芯执行压差均衡；当电芯的荷电状态SOC小于或等于该SOC_highlimit时，确定所述电芯不满足所述压差均衡的均衡触发条件，则不执行压差均衡。
可以理解的是，该第一荷电阈值SOC_highlimit同样可以用来确定电芯是否满足压差均衡对应的均衡开启条件，即若所述电池的荷电状态SOC大于第一荷电阈值SOC_highlimit，则确定所述电芯满足所述压差均衡的均衡开启条件；若所述电芯的荷电状态SOC不大于第一荷电阈值SOC_highlimit，则确定所述电芯不满足所述压差均衡的均衡开启条件。
在实际应用中，第一荷电阈值SOC_highlimit可以用来表示电池在满充附近状态，通过该第一荷电阈值SOC_highlimit，即可开启压差均衡判断和执行。由此可以在电池满充点附近采用压差均衡进行均衡，进而可忽略电芯间容量差异对均衡精度的影响，由此提高均衡精度和均衡效果。
优选的是，压差均衡的均衡开启条件也可以用其他荷电阈值进行确定，由此实现压差均衡的开启判断和执行的解耦，进而增加电池均衡开启的场景，其他荷电阈值具体可以为不同于SOC_highlimit的电荷阈值，具体值在此不做限定。
在一些实施例中，可以根据第二荷电阈值确定电芯是否满足容量均衡对应的均衡触发条件，具体可以确定所述荷电状态是否大于第二荷电阈值；若所述荷电状态大于第二荷电阈值，则确定所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件；若所述荷电状态不大于第二荷电阈值，则确定所述电芯不满足所述容量均衡的均衡触发条件。
比如，第二荷电阈值为SOC_lowlimit，当电芯的荷电状态SOC大于该SOC_lowlimit时，则确定所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡；当电芯的荷电状态SOC小于或等于该SOC_lowlimit时，确定所述电芯不满足所述容量均衡的均衡触发条件，不执行容量均衡。
在实际应用中，可以将第二荷电阈值SOC_lowlimit设置一个较低电量，因此在电量较低时即可不用做均衡，同时还可以保证在较大SOC区间进行容量均衡，由此增加了电池的均衡开启场景，进而提高了电池的均衡精度。
其中，容量均衡对应的均衡开启条件，也可以根据该第二荷电阈值进行确定，但是为了实现均衡的开启判断和均衡执行的解耦，优选地，可以使用不同于第二荷电阈值的其他荷电阈值进行确定，由此增加了均衡开启的场景。
示例性的，比如，可以根据第三荷电阈值确定所述容量均衡的均衡开启条件，即确定所述荷电状态是否大于第三荷电阈值；若所述荷电状态大于所述第三荷电阈值，确定所述电芯满足所述均衡开启条件；若所述荷电状态小于或等于所述第三荷电阈值，确定所述电芯不满足所述均衡开启条件。
比如，该第三荷电阈值表示为SOC_mediumlimit，即所述电芯的荷电状态大于第三荷电阈值SOC_mediumlimit时，确定所述电池满足所述容量均衡的均衡开启条件，对所述电池是否需要均衡开启判断。
具体地，可以在所述荷电状态大于所述第三荷电阈值时，确定电芯满足容量均衡对应的均衡开启条件，根据所述均衡开启条件对所述电芯开启容量均衡，以获取所述电芯的均衡时间；并在所述荷电状态大于所述第二荷电阈值时，确定电芯满足容量均衡对应的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡，即根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡，由此提高了均衡效率。
比如，容量均衡，其均衡开启条件对应的SOC区间为[SOC_mediumlimit，100％]，其均衡触发条对应的SOC区间为[SOC_lowlimit,100％],由此可以在保证均衡精度的同时，又增加了开启场景。因为一般SOC越大，相应地均衡的精度越高，所以均衡开启条件对应的SOC区间设置较高，在此时获得所需均衡时间，并保存所需均衡时间，如果电池被放电到SOC1(SOC1>SOC_lowlimit)，满足均衡触发条件，利用提前保存的所需均衡时间继续均衡。由此实现了均衡的开启判断和均衡执行的解耦。
在一些实施例中，所述第一荷电阈值大于所述第三荷电阈值，所述第三荷电阈值大于所述第二荷电阈值。第一荷电阈值可以对应压差均衡的均衡触发条件和/或均衡开启条件，第二荷电阈值对应容量均衡的均衡开启条件，第三荷电阈值对应容量均衡的均衡触发条件。因此实现了在电量较高时，可以忽略容量差异对均衡精度影响，同时又可以增加了容量均衡开启的场景，由此相对提高了均衡精度。
在一些实施例中，第一荷电阈值、第二荷电阈值和/或第三荷电阈值可以设置为固定值。比如，同一类型的电池的第一荷电阈值、第二荷电阈值和/或第三荷电阈值是固定值或者均相同，不同类型的电池的第一荷电阈值、第二荷电阈值和第三荷电阈值可以不相同。
在一些实施例中，为了提高均衡精度和效果，还可以根据所述电芯的容量差异，调整所述第一荷电阈值、第二荷电阈值和第三荷电阈值的大小，以使得具有不同容量大小的电芯对应不同的第一荷电阈值、第二荷电阈值和第三荷电阈值。由此增加了电池的均衡开启的场景和均衡精度。
在一些实施例中，为了进一步提高均衡效果，在对所述电芯执行均衡时，包括容量均衡和压差均衡，还可以控制电池温度基本恒定。具体地，可以在对所述电芯执行均衡时，控制电池中的加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。还可以通过电量管理装置用于与所述电池进行通信，在确定电池的当前温度后，并确定电池的电芯在执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池的电池进行加热，以使电池温度基本恒定。
在一些实施例，为了增加用户的体验度，还可以获取对所述电芯执行均衡对应的均衡信息，并输出所述均衡信息。其中，所述均衡信息包括均衡时间、均衡类型以及在执行均衡时的电池温度等等，均衡类型包括压差均衡和容量均衡。
比如，获取对所述电芯执行均衡对应的均衡信息，并输出所述均衡信息，具体地可以通过显示器显示该均衡信息，或语音播报该均衡信息。或者，在电池下一次被使用/或者打开时，在与电池通信连接的控制终端推送对电芯之前执行均衡时对应的均衡信息。
在一些实施例，为了让用户了解均衡是否出现异常，以及增加用户的体验度，还可以监测并获取对所述电芯执行均衡时的异常信息，并根据所述异常信息进行提示。其中，异常信息包括均衡失效和均衡时温度过高，温度过高比如为均衡时电池温度超过预设阈值。
比如，监测并获取对所述电芯执行均衡时的异常信息，并根据所述异常信息进行提示，具体地可以指示灯显示所述异常信息进行提示，或者通过显示器显示该异常信息，再或者语音播报该异常信息。
上述各实施例提供的电池均衡控制方法，实现了均衡的开启判断和均衡执行的解耦，以及压差均衡和容量均衡的结合，由此增加了均衡开启的场景，相对于现有均衡策略，提高了均衡精度和均衡效果。
请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种电池的均衡方法的步骤示意流程图。该均衡方法应用于智能电池中，用于对电池的电芯进行均衡，以提高均衡精度和均衡效果，进而提高电池的使用寿命。
如图6所示，该均衡方法包括步骤S201至步骤S203。
S201、获取电池中多个电芯的荷电状态；
S202、根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件；
S203、根据所述电芯满足的均衡触发条件，对所述电芯进行压差均衡或容量均衡。
其中，所述均衡触发条件包括压差均衡的均衡触发条件和容量均衡的均衡触发条件，所述压差均衡的优先级高于所述容量均衡的优先级，即同时满足压差均衡和容量均衡的触发条件，优先执行压差均衡。
其中，根据所述电芯满足的均衡触发条件，对所述电芯进行压差均衡或容量均衡，具体为若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，且满足所述压差均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行压差均衡；若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，且不满足所述压差均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡。
在一些实施例中，在所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件之前，还可以根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件；若所述电芯满足所述均衡开启条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件；若所述电芯不满足所述均衡开启条件，继续获取电池中多个电芯的荷电状态。
需要说明的是，该均衡开启条件不同于均衡触发条件，均衡触发条件用于触发电池执行均衡，均衡开启条件用于开启电池电芯进是否行均衡的判断。该均衡触发条件包括压差均衡对应的均衡触发条件和容量均衡对应的均衡触发条件；该均衡开启条件包括压差均衡对应的均衡开启条件和容量均衡对应的均衡开启条件。
在一些实施例中，所述容量均衡的均衡触发条件包括第一容量触发条件和第二容量触发条件；相应地，若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡，具体可以在所述电芯满足所述第一容量触发条件时，获取所述电芯的均衡时间；并在所述电芯满足所述第二容量触发条件时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。可以增加均衡开启的场景，同时又可以进一步地提高均衡的精度和效果。
其中，获取所述电芯的均衡时间具体包括两种方式，方式一、获取预设均衡时长，将所述预设均衡时长作为均衡时间；方式二、先获取所述电芯的容量再获取对所述电芯进行容量均衡对应的均衡电流，然后根据所述电芯的容量和所述均衡电流确定所述电芯的均衡时间，即所述电芯的容量除以所述均衡电流得到所述均衡时间。
其中，根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，包括确定所述电芯满足的压差均衡和容量均衡对应的均衡触发条件。
示例性的，具体可以确定所述荷电状态是否大于第一荷电阈值，若所述荷电状态大于第一荷电阈值，则确定所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件。
比如，第一荷电阈值为SOC_highlimit，当电芯的荷电状态SOC大于该SOC_highlimit时，则确定所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件，则对该电芯执行压差均衡；当电芯的荷电状态SOC小于或等于该SOC_highlimit时，确定所述电芯不满足所述压差均衡的均衡触发条件，则不执行压差均衡。
在实际应用中，第一荷电阈值SOC_highlimit可以用来表示电池在满充附近状态，通过该第一荷电阈值，即可开启压差均衡判断和执行。由此可以在电池满充点附近采用压差均衡进行均衡，进而可忽略电芯间容量差异对均衡精度的影响，由此提高均衡精度和均衡效果。
示例性的，具体可以确定所述荷电状态是否大于第二荷电阈值；若所述荷电状态大于第二荷电阈值，则确定若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件。
比如，第二荷电阈值为SOC_lowlimit，当电芯的荷电状态SOC大于该SOC_lowlimit时，则确定所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡；当电芯的荷电状态SOC小于或等于该SOC_lowlimit时，确定所述电芯不满足所述容量均衡的均衡触发条件，不执行容量均衡。
在实际应用中，可以将第二荷电阈值SOC_lowlimit设置一个较低电量，因此在电量较低时即可不用做均衡，同时还可以保证在较大SOC区间进行容量均衡，由此增加了电池的均衡开启场景，进而提高了电池的均衡精度。
在一些实施例中，确定所述电芯满足所述均衡开启条件，具体可以确定所述荷电状态是否大于第三荷电阈值；若所述荷电状态大于所述第三荷电阈值，确定所述电芯满足所述均衡开启条件；若所述荷电状态小于或等于所述第三荷电阈值，确定所述电芯不满足所述均衡开启条件。
其中，所述第一荷电阈值大于所述第三荷电阈值，所述第三荷电阈值大于所述第二荷电阈值。
在一些实施例用，根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，并根据所述均衡触发条件对所述电芯执行容量均衡，具体为：在所述荷电状态大于所述第三荷电阈值时，获取所述电芯的均衡时间；并在所述荷电状态大于所述第二荷电阈值时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。以增加容量均衡开启场景。
比如，该第三荷电阈值表示为SOC_mediumlimit，即所述电芯的荷电状态大于第三荷电阈值SOC_mediumlimit时，确定所述电池满足所述容量均衡的均衡开启条件，对所述电池是否需要均衡开启判断。
具体地，可以在所述荷电状态大于所述第三荷电阈值时，确定电芯满足容量均衡对应的均衡开启条件，根据所述均衡开启条件对所述电芯开启容量均衡的判断，以获取所述电芯的均衡时间；并在所述荷电状态大于所述第二荷电阈值时，确定电芯满足容量均衡对应的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡，即根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。
比如，容量均衡，其均衡开启条件对应的SOC区间为[SOC_mediumlimit，100％]，其均衡触发条对应的SOC区间为[SOC_lowlimit,100％],由此可以在保证均衡精度的同时，又增加了开启场景。因为一般SOC越大，相应地均衡的精度越高，所以均衡开启条件对应的SOC区间设置较高，在此时获得所需均衡时间，并保存所需均衡时间，如果电池被放电到SOC1(SOC1>SOC_lowlimit)，满足均衡触发条件，利用提前保存的所需均衡时间继续均衡。由此实现了均衡的开启判断和均衡执行的解耦。
在一些实施例中，为了提高均衡精度，可以动态调整荷电阈值，比如根据所述电芯的容量差异，调整所述第一荷电阈值、第二荷电阈值和第三荷电阈值的大小。
在一些实施例中，为了提高均衡效果，还可以在对所述电芯执行均衡时，控制电池温度基本恒定。具体为：在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
或者，所述电池设有电量管理装置，所述电量管理装置用于与所述电池进行通信，所述电量管理装置设有加热装置，在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
在一些实施例中，为了增加用户的体验。还可以获取对所述电芯执行均衡对应的均衡信息，并输出所述均衡信息，比如显示该均衡信息等。或者，监测并获取对所述电芯执行均衡时的异常信息，并根据所述异常信息进行提示，比如通过指示灯显示该异常信息。
上述各实施例提供的电池均衡控制方法，实现了压差均衡和容量均衡的结合方式进行均衡，同时优先使用压差均衡，相对于现有均衡策略，可以提高均衡精度和均衡效果。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种电池的均衡方法的步骤示意流程图。该均衡方法应用于智能电池中，用于对电池的电芯进行均衡，以提高均衡精度和均衡效果，进而提高电池的使用寿命。
如图7所示，该均衡方法包括步骤S301至步骤S304。
S301、获取电池中多个电芯的荷电状态；
S302、根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，所述均衡触发条件包括压差均衡的均衡触发条件和容量均衡的均衡触发条件；
S303、若所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行压差均衡；
S304、若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡。
在一些实施例中，在所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件之前，还可以根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件；若所述电芯满足所述均衡开启条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件；若所述电芯不满足所述均衡开启条件，继续获取电池中多个电芯的荷电状态。
需要说明的是，该均衡开启条件不同于均衡触发条件，均衡触发条件用于触发电池执行均衡，均衡开启条件用于开启电池电芯进是否行均衡的判断。
在一些实施例中，所述容量均衡的均衡触发条件包括第一容量触发条件和第二容量触发条件。
相应地，若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡，具体可以在所述电芯满足所述第一容量触发条件时，获取所述电芯的均衡时间；并在所述电芯满足所述第二容量触发条件时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。可以增加均衡开启的场景，同时又可以进一步地提高均衡的精度和效果。
其中，获取所述电芯的均衡时间，具体可以获取预设均衡时长，将所述预设均衡时长作为均衡时间。当然，也可以先获取所述电芯的容量再获取对所述电芯进行容量均衡对应的均衡电流，然后根据所述电芯的容量和所述均衡电流确定所述电芯的均衡时间，即所述电芯的容量除以所述均衡电流得到所述均衡时间。
其中，根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，包括确定所述电芯满足的压差均衡和容量均衡对应的均衡触发条件。
示例性的，具体可以确定所述荷电状态是否大于第一荷电阈值，若所述荷电状态大于第一荷电阈值，则确定所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件。
示例性的，具体可以确定所述荷电状态是否大于第二荷电阈值；若所述荷电状态大于第二荷电阈值，则确定若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件。
在一些实施例中，确定所述电芯满足所述均衡开启条件，具体可以确定所述荷电状态是否大于第三荷电阈值；若所述荷电状态大于所述第三荷电阈值，确定所述电芯满足所述均衡开启条件；若所述荷电状态小于或等于所述第三荷电阈值，确定所述电芯不满足所述均衡开启条件。
其中，所述第一荷电阈值大于所述第三荷电阈值，所述第三荷电阈值大于所述第二荷电阈值。
在一些实施例用，根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，并根据所述均衡触发条件对所述电芯执行容量均衡，具体为：在所述荷电状态大于所述第三荷电阈值时，获取所述电芯的均衡时间；并在所述荷电状态大于所述第二荷电阈值时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。以增加容量均衡开启场景。
在一些实施例中，为了提高均衡精度，可以动态调整荷电阈值，比如根据所述电芯的容量差异，调整所述第一荷电阈值、第二荷电阈值和第三荷电阈值的大小。
在一些实施例中，为了增加均衡效果，还可以在对所述电芯执行均衡时，控制电池温度基本恒定。具体为：在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
或者，所述电池设有电量管理装置，所述电量管理装置用于与所述电池进行通信，所述电量管理装置设有加热装置，在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
在一些实施例中，为了增加用户的体验。还可以获取对所述电芯执行均衡对应的均衡信息，并输出所述均衡信息，比如显示该均衡信息等。或者，监测并获取对所述电芯执行均衡时的异常信息，并根据所述异常信息进行提示，比如通过指示灯显示该异常信息。
上述各实施例提供的电池均衡控制方法，实现了压差均衡和容量均衡的结合方式进行均衡，相对于现有均衡策略，可以提高均衡精度和均衡效果。
请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种电池的均衡方法的步骤示意流程图。该均衡方法应用于智能电池中，用于对电池的电芯进行均衡，以提高均衡精度和均衡效果，进而提高电池的使用寿命。
如图8所示，该均衡方法包括步骤S401至步骤S403。
S401、获取电池中多个电芯的荷电状态；
S402、根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡开启条件，其中，所述均衡触发条件与所述均衡开启条件不同；
S403、根据所述均衡触发条件对所述电性进行均衡，根据所述均衡开启条件对所述电芯开启均衡。
其中，该均衡开启条件不同于均衡触发条件，均衡触发条件用于触发电池执行均衡，均衡开启条件用于开启电池电芯进是否行均衡的判断。
具体地，根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡开启条件，若所述电芯满足的均衡开启条件，则根据所述均衡开启条件对所述电芯开启均衡；根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，若所述电芯满足的均衡触发条件，则根据所述均衡触发条件对所述电性进行均衡。
其中，所述均衡触发条件与所述均衡开启条件不同，比如用不同的荷电阈值来确定所述电芯满足的均衡触发条件和所述电芯满足的均衡开启条件。
可以理解的是，均衡触发条件包括压差均衡的均衡触发条件和容量均衡的均衡触发条件，均衡开启条件包括压差均衡的均衡开启条件和容量均衡的均衡开启条件。
需要说明的是，该实施例提供电池的均衡方法，具体可以参照上述各实施例的均衡方法，在此不做详细介绍。
综上，本实施例提供的电池的均衡方法，实现了均衡的开启判断和均衡执行的解耦，由此可以增加均衡适用场景，同时还可以提高均衡的精度和效果。
请参阅图9，图9是本申请的实施例提供的一种智能电池的示意性框图。该智能电池20包括多个电芯201、均衡电路202和控制电路21，控制电路21包括处理器211和存储器212，处理器211和存储器212通过通信总线连接，比如I2C总线。
其中，均衡电路202与电芯201连接，用于对电芯201进行均衡；控制电路21与均衡电路202连接，用于控制均衡电路202对电芯201执行均衡。
具体地，处理器211可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。
具体地，存储器212可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。
其中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如本申请实施例提供的任意一种所述的电池的均衡方法。
示例性的，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取电池中多个电芯的荷电状态；根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，并根据所述均衡触发条件对所述电芯执行压差均衡或者容量均衡；以及，根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡开启条件，并根据所述均衡开启条件对所述电芯开启压差均衡或容量均衡；其中，所述压差均衡对应的所述均衡触发条件与所述均衡开启条件不同，和/或，所述容量均衡对应的所述均衡触发条件与所述均衡开启条件不同。
在一些实施例中，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件之前，所述处理器还实现：
根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件；若所述电芯满足所述均衡开启条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件。
在一些实施例中，所述根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件之后，所述处理器还实现：
若所述电芯不满足所述均衡开启条件，继续获取电池中多个电芯的荷电状态。
在一些实施例中，所述容量均衡的均衡触发条件包括第一容量触发条件和第二容量触发条件；
相应地，所述根据所述均衡触发条件对所述电芯执行压差均衡或者容量均衡，包括：在所述电芯满足所述第一容量触发条件时，获取所述电芯的均衡时间；并在所述电芯满足所述第二容量触发条件时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。
在一些实施例中，所述获取所述电芯的均衡时间，包括：获取预设均衡时长，将所述预设均衡时长作为均衡时间。
在一些实施例中，所述获取所述电芯的均衡时间，包括：
获取所述电芯的容量；获取对所述电芯进行容量均衡对应的均衡电流；根据所述电芯的容量和所述均衡电流确定所述电芯的均衡时间。
在一些实施例中，所述处理器还实现：
确定所述荷电状态是否大于第一荷电阈值；若所述荷电状态大于第一荷电阈值，则确定所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件。
在一些实施例中，所述处理器还实现：
确定所述荷电状态是否大于第二荷电阈值；若所述荷电状态大于第二荷电阈值，则确定所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件。
在一些实施例中，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，并根据所述均衡触发条件对所述电芯执行容量均衡，包括：
在所述荷电状态大于所述第三荷电阈值时，获取所述电芯的均衡时间；并在所述荷电状态大于所述第二荷电阈值时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。
在一些实施例中，所述第一荷电阈值大于所述第三荷电阈值，所述第三荷电阈值大于所述第二荷电阈值。
在一些实施例中，所述处理器还实现：
确定所述荷电状态是否大于第三荷电阈值；若所述荷电状态大于所述第三荷电阈值，确定所述电芯满足所述均衡开启条件；若所述荷电状态小于或等于所述第三荷电阈值，确定所述电芯不满足所述均衡开启条件。
在一些实施例中，所述处理器还实现：
根据所述电芯的容量差异，调整所述第一荷电阈值、第二荷电阈值和第三荷电阈值的大小。
在一些实施例中，所述获取电池中多个电芯的荷电状态，包括：
在所述电池静置第一预设时长后，获取电池中多个电芯的开路电压；根据所述开路电压确定所述电芯的荷电状态。
在一些实施例中，所述电池的每个电芯均对应有第二预设时长，多个所述电芯的第二预设时长相同或不同；
相应地，所述获取电池中多个电芯的荷电状态，包括：
在所述电池中每个电芯静置与所述电芯对应的第二预设时长后，获取所述电芯的开路电压；根据所述电芯的开路电压确定所述电芯的荷电状态。
在一些实施例中，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，包括：
根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足压差均衡的均衡触发条件；若所述电芯不满足所述压差均衡的均衡触发条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足容量均衡的均衡触发条件。
在一些实施例中，所述处理器还实现：在对所述电芯执行均衡时，控制电池温度基本恒定。
在一些实施例中，所述处理器还实现：在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
在一些实施例中，所述电池设有电量管理装置，所述电量管理装置用于与所述电池进行通信，所述电量管理装置设有加热装置；
相应地，所述处理器还实现：在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
在一些实施例中，所述处理器还实现：获取对所述电芯执行均衡对应的均衡信息，并输出所述均衡信息。
在一些实施例中，所述处理器还实现：监测并获取对所述电芯执行均衡时的异常信息，并根据所述异常信息进行提示。
示例性的，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取电池中多个电芯的荷电状态；根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，所述均衡触发条件包括压差均衡的均衡触发条件和容量均衡的均衡触发条件，所述压差均衡的优先级高于所述容量均衡的优先级；根据所述电芯满足的均衡触发条件，对所述电芯进行压差均衡或容量均衡。
在一些实施例中，所述根据所述电芯满足的均衡触发条件，对所述电芯进行压差均衡或容量均衡，包括：
若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，且满足所述压差均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行压差均衡；若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，且不满足所述压差均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡。
在一些实施例中，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件之前，所述处理器还实现：
根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件；若所述电芯满足所述均衡开启条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件。
在一些实施例中，所述根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件，所述处理器还实现：
若所述电芯不满足所述均衡开启条件，继续获取电池中多个电芯的荷电状态。
在一些实施例中，所述容量均衡的均衡触发条件包括第一容量触发条件和第二容量触发条件；
相应地，若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡，包括：
在所述电芯满足所述第一容量触发条件时，获取所述电芯的均衡时间；并在所述电芯满足所述第二容量触发条件时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。
在一些实施例中，所述获取所述电芯的均衡时间，包括：获取预设均衡时长，将所述预设均衡时长作为均衡时间。
在一些实施例中，所述获取所述电芯的均衡时间，包括：获取所述电芯的容量；获取对所述电芯进行容量均衡对应的均衡电流；根据所述电芯的容量和所述均衡电流确定所述电芯的均衡时间。
在一些实施例中，所述处理器还实现：确定所述荷电状态是否大于第一荷电阈值；若所述荷电状态大于第一荷电阈值，则确定所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件。
在一些实施例中，所述处理器还实现：确定所述荷电状态是否大于第二荷电阈值；若所述荷电状态大于第二荷电阈值，则确定若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件。
在一些实施例中，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，并根据所述均衡触发条件对所述电芯执行容量均衡，包括：
在所述荷电状态大于所述第三荷电阈值时，获取所述电芯的均衡时间；并在所述荷电状态大于所述第二荷电阈值时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。
在一些实施例中，所述第一荷电阈值大于所述第三荷电阈值，所述第三荷电阈值大于所述第二荷电阈值。
在一些实施例中，所述处理器还实现：确定所述荷电状态是否大于第三荷电阈值；若所述荷电状态大于所述第三荷电阈值，确定所述电芯满足所述均衡开启条件；若所述荷电状态小于或等于所述第三荷电阈值，确定所述电芯不满足所述均衡开启条件。
在一些实施例中，所述处理器还实现：根据所述电芯的容量差异，调整所述第一荷电阈值、第二荷电阈值和第三荷电阈值的大小。
在一些实施例中，所述获取电池中多个电芯的荷电状态，包括：
在所述电池静置第一预设时长后，获取电池中多个电芯的开路电压；根据所述开路电压确定所述电芯的荷电状态。
在一些实施例中，所述电池的每个电芯均对应有第二预设时长，多个所述电芯的第二预设时长相同或不同；
相应地，所述获取电池中多个电芯的荷电状态，包括：
在所述电池中每个电芯静置与所述电芯对应的第二预设时长后，获取所述电芯的开路电压；根据所述电芯的开路电压确定所述电芯的荷电状态。
在一些实施例中，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，包括：
根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足压差均衡的均衡触发条件；若所述电芯不满足所述压差均衡的均衡触发条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足容量均衡的均衡触发条件。
在一些实施例中，所述处理器还实现：在对所述电芯执行均衡时，控制电池温度基本恒定。
在一些实施例中，所述电池设有加热装置，所述处理器还实现：在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
在一些实施例中，所述电池设有电量管理装置，所述电量管理装置用于与所述电池进行通信，所述电量管理装置设有加热装置，所述处理器还实现：
在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
在一些实施例中，所述处理器还实现：获取对所述电芯执行均衡对应的均衡信息，并输出所述均衡信息。
在一些实施例中，所述处理器还实现：监测并获取对所述电芯执行均衡时的异常信息，并根据所述异常信息进行提示。
示例性的，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取电池中多个电芯的荷电状态；根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，所述均衡触发条件包括压差均衡的均衡触发条件和容量均衡的均衡触发条件；若所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行压差均衡；若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡。
在一些实施例中，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件之前，所述处理器还实现：
根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件；若所述电芯满足所述均衡开启条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件。
在一些实施例中，所述根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件之后，所述处理器还实现：
若所述电芯不满足所述均衡开启条件，继续获取电池中多个电芯的荷电状态。
在一些实施例中，所述容量均衡的均衡触发条件包括第一容量触发条件和第二容量触发条件；
相应地，所述若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡，包括：
在所述电芯满足所述第一容量触发条件时，获取所述电芯的均衡时间；并在所述电芯满足所述第二容量触发条件时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。
在一些实施例中，所述获取所述电芯的均衡时间，包括：获取预设均衡时长，将所述预设均衡时长作为均衡时间。
在一些实施例中，所述获取所述电芯的均衡时间，包括：
获取所述电芯的容量；获取对所述电芯进行容量均衡对应的均衡电流；根据所述电芯的容量和所述均衡电流确定所述电芯的均衡时间。
在一些实施例中，所述处理器还实现：确定所述荷电状态是否大于第一荷电阈值；若所述荷电状态大于第一荷电阈值，则确定所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件。
在一些实施例中，所述处理器还实现：确定所述荷电状态是否大于第二荷电阈值；若所述荷电状态大于第二荷电阈值，则确定所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件。
在一些实施例中，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，并根据所述均衡触发条件对所述电芯执行容量均衡，包括：
在所述荷电状态大于所述第三荷电阈值时，获取所述电芯的均衡时间；并在所述荷电状态大于所述第二荷电阈值时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。
在一些实施例中，所述第一荷电阈值大于所述第三荷电阈值，所述第三荷电阈值大于所述第二荷电阈值。
在一些实施例中，所述处理器还实现：确定所述荷电状态是否大于第三荷电阈值；若所述荷电状态大于所述第三荷电阈值，确定所述电芯满足所述均衡开启条件；若所述荷电状态小于或等于所述第三荷电阈值，确定所述电芯不满足所述均衡开启条件。
在一些实施例中，所述处理器还实现：根据所述电芯的容量差异，调整所述第一荷电阈值、第二荷电阈值和第三荷电阈值的大小。
在一些实施例中，所述获取电池中多个电芯的荷电状态，包括：
在所述电池静置第一预设时长后，获取电池中多个电芯的开路电压；根据所述开路电压确定所述电芯的荷电状态。
在一些实施例中，所述电池的每个电芯均对应有第二预设时长，多个所述电芯的第二预设时长相同或不同；
相应地，所述获取电池中多个电芯的荷电状态，包括：
在所述电池中每个电芯静置与所述电芯对应的第二预设时长后，获取所述电芯的开路电压；根据所述电芯的开路电压确定所述电芯的荷电状态。
在一些实施例中，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，包括：
根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足压差均衡的均衡触发条件；若所述电芯不满足所述压差均衡的均衡触发条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足容量均衡的均衡触发条件。
在一些实施例中，所述处理器还实现：在对所述电芯执行均衡时，控制电池温度基本恒定。
在一些实施例中，所述处理器还实现：在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
在一些实施例中，所述电池设有电量管理装置，所述电量管理装置用于与所述电池进行通信，所述电量管理装置设有加热装置，所述处理器还实现：
在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
在一些实施例中，所述处理器还实现：获取对所述电芯执行均衡对应的均衡信息，并输出所述均衡信息。
在一些实施例中，所述处理器还实现：监测并获取对所述电芯执行均衡时的异常信息，并根据所述异常信息进行提示。
示例性的，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取电池中多个电芯的荷电状态；根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡开启条件，其中，所述均衡触发条件与所述均衡开启条件不同；以及根据所述均衡触发条件对所述电性进行均衡，根据所述均衡开启条件对所述电芯开启均衡。
本申请的实施例还提供了一种充电***，如图1所示，该充电***100包括充电器10和如上述实施例中的任一种所述的智能电池20，充电器10用于给智能电池20充电，智能电池20用于给电子设备供电。
其中，该智能电池20在充电或放电的过程中，执行本申请实施例提供的任一种均衡方法，由于该均衡方法可以提高均衡精度以及均衡效果，由此可以提高智能电池20的使用寿命，同时又可以提高电池的使用安全性。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的任一种所说的均衡方法的步骤。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的智能电池的内部存储单元，例如所述智能电池的存储器或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述智能电池的外部存储设备，例如所述智能电池上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (68)

1.一种电池的均衡方法，其特征在于，所述电池包括多个电芯，所述均衡方法包括：
获取电池中多个电芯的荷电状态；
根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，并根据所述均衡触发条件对所述电芯执行压差均衡或者容量均衡；以及，
根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡开启条件，并根据所述均衡开启条件对所述电芯开启压差均衡或容量均衡；
其中，所述压差均衡对应的所述均衡触发条件与所述均衡开启条件不同，和/或，所述容量均衡对应的所述均衡触发条件与所述均衡开启条件不同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件之前，所述方法还包括：
根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件；
若所述电芯满足所述均衡开启条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件之后，所述方法还包括：
若所述电芯不满足所述均衡开启条件，继续获取电池中多个电芯的荷电状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容量均衡的均衡触发条件包括第一容量触发条件和第二容量触发条件；
所述根据所述均衡触发条件对所述电芯执行压差均衡或者容量均衡，包括：
在所述电芯满足所述第一容量触发条件时，获取所述电芯的均衡时间；
并在所述电芯满足所述第二容量触发条件时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述电芯的均衡时间，包括：
获取预设均衡时长，将所述预设均衡时长作为均衡时间。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述电芯的均衡时间，包括：
获取所述电芯的容量；
获取对所述电芯进行容量均衡对应的均衡电流；
根据所述电芯的容量和所述均衡电流确定所述电芯的均衡时间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定所述荷电状态是否大于第一荷电阈值；
若所述荷电状态大于第一荷电阈值，则确定所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定所述荷电状态是否大于第二荷电阈值；
若所述荷电状态大于第二荷电阈值，则确定所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，并根据所述均衡触发条件对所述电芯执行容量均衡，包括：
在所述荷电状态大于第三荷电阈值时，获取所述电芯的均衡时间；
并在所述荷电状态大于所述第二荷电阈值时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一荷电阈值大于所述第三荷电阈值，所述第三荷电阈值大于所述第二荷电阈值。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述荷电状态是否大于第三荷电阈值；
若所述荷电状态大于所述第三荷电阈值，确定所述电芯满足所述均衡开启条件；
若所述荷电状态小于或等于所述第三荷电阈值，确定所述电芯不满足所述均衡开启条件。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述电芯的容量差异，调整所述第一荷电阈值、第二荷电阈值和第三荷电阈值的大小。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电池中多个电芯的荷电状态，包括：
在所述电池静置第一预设时长后，获取电池中多个电芯的开路电压；
根据所述开路电压确定所述电芯的荷电状态。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池的每个电芯均对应有第二预设时长，多个所述电芯的第二预设时长相同或不同；
所述获取电池中多个电芯的荷电状态，包括：
在所述电池中每个电芯静置与所述电芯对应的第二预设时长后，获取所述电芯的开路电压；
根据所述电芯的开路电压确定所述电芯的荷电状态。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，包括：
根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足压差均衡的均衡触发条件；
若所述电芯不满足所述压差均衡的均衡触发条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足容量均衡的均衡触发条件。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在对所述电芯执行均衡时，控制电池温度基本恒定。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述电池设有加热装置，所述方法包括：
在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述电池设有电量管理装置，所述电量管理装置用于与所述电池进行通信，所述电量管理装置设有加热装置，所述方法包括：
在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取对所述电芯执行均衡对应的均衡信息，并输出所述均衡信息。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测并获取对所述电芯执行均衡时的异常信息，并根据所述异常信息进行提示。
21.一种电池的均衡方法，其特征在于，所述电池包括多个电芯，所述均衡方法包括：
获取电池中多个电芯的荷电状态；
根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，所述均衡触发条件包括压差均衡的均衡触发条件和容量均衡的均衡触发条件，所述压差均衡的优先级高于所述容量均衡的优先级；
根据所述电芯满足的均衡触发条件，对所述电芯进行压差均衡或容量均衡。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述根据所述电芯满足的均衡触发条件，对所述电芯进行压差均衡或容量均衡，包括：
若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，且满足所述压差均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行压差均衡；
若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，且不满足所述压差均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件之前，所述方法还包括：
根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件；
若所述电芯满足所述均衡开启条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件，所述方法还包括：
若所述电芯不满足所述均衡开启条件，继续获取电池中多个电芯的荷电状态。
25.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述容量均衡的均衡触发条件包括第一容量触发条件和第二容量触发条件；
若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡，包括：
在所述电芯满足所述第一容量触发条件时，获取所述电芯的均衡时间；
并在所述电芯满足所述第二容量触发条件时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述获取所述电芯的均衡时间，包括：
获取预设均衡时长，将所述预设均衡时长作为均衡时间。
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述获取所述电芯的均衡时间，包括：
获取所述电芯的容量；
获取对所述电芯进行容量均衡对应的均衡电流；
根据所述电芯的容量和所述均衡电流确定所述电芯的均衡时间。
28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定所述荷电状态是否大于第一荷电阈值；
若所述荷电状态大于第一荷电阈值，则确定所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定所述荷电状态是否大于第二荷电阈值；
若所述荷电状态大于第二荷电阈值，则确定若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，并根据所述均衡触发条件对所述电芯执行容量均衡，包括：
在所述荷电状态大于第三荷电阈值时，获取所述电芯的均衡时间；
并在所述荷电状态大于所述第二荷电阈值时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一荷电阈值大于所述第三荷电阈值，所述第三荷电阈值大于所述第二荷电阈值。
32.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述荷电状态是否大于第三荷电阈值；
若所述荷电状态大于所述第三荷电阈值，确定所述电芯满足所述均衡开启条件；
若所述荷电状态小于或等于所述第三荷电阈值，确定所述电芯不满足所述均衡开启条件。
33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述电芯的容量差异，调整所述第一荷电阈值、第二荷电阈值和第三荷电阈值的大小。
34.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述获取电池中多个电芯的荷电状态，包括：
在所述电池静置第一预设时长后，获取电池中多个电芯的开路电压；
根据所述开路电压确定所述电芯的荷电状态。
35.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述电池的每个电芯均对应有第二预设时长，多个所述电芯的第二预设时长相同或不同；
所述获取电池中多个电芯的荷电状态，包括：
在所述电池中每个电芯静置与所述电芯对应的第二预设时长后，获取所述电芯的开路电压；
根据所述电芯的开路电压确定所述电芯的荷电状态。
36.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，包括：
根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足压差均衡的均衡触发条件；
若所述电芯不满足所述压差均衡的均衡触发条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足容量均衡的均衡触发条件。
37.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在对所述电芯执行均衡时，控制电池温度基本恒定。
38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述电池设有加热装置，所述方法包括：
在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
39.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述电池设有电量管理装置，所述电量管理装置用于与所述电池进行通信，所述电量管理装置设有加热装置，所述方法包括：
在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
40.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取对所述电芯执行均衡对应的均衡信息，并输出所述均衡信息。
41.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测并获取对所述电芯执行均衡时的异常信息，并根据所述异常信息进行提示。
42.一种电池的均衡方法，其特征在于，所述电池包括多个电芯，所述均衡方法包括：
获取电池中多个电芯的荷电状态；
根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，所述均衡触发条件包括压差均衡的均衡触发条件和容量均衡的均衡触发条件；
若所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行压差均衡；
若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡。
43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件之前，所述方法还包括：
根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件；
若所述电芯满足所述均衡开启条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件。
44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足均衡开启条件之后，所述方法还包括：
若所述电芯不满足所述均衡开启条件，继续获取电池中多个电芯的荷电状态。
45.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述容量均衡的均衡触发条件包括第一容量触发条件和第二容量触发条件；
所述若所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件，对所述电芯执行容量均衡，包括：
在所述电芯满足所述第一容量触发条件时，获取所述电芯的均衡时间；
并在所述电芯满足所述第二容量触发条件时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述获取所述电芯的均衡时间，包括：
获取预设均衡时长，将所述预设均衡时长作为均衡时间。
47.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述获取所述电芯的均衡时间，包括：
获取所述电芯的容量；
获取对所述电芯进行容量均衡对应的均衡电流；
根据所述电芯的容量和所述均衡电流确定所述电芯的均衡时间。
48.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定所述荷电状态是否大于第一荷电阈值；
若所述荷电状态大于第一荷电阈值，则确定所述电芯满足所述压差均衡的均衡触发条件。
49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定所述荷电状态是否大于第二荷电阈值；
若所述荷电状态大于第二荷电阈值，则确定所述电芯满足所述容量均衡的均衡触发条件。
50.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，并根据所述均衡触发条件对所述电芯执行容量均衡，包括：
在所述荷电状态大于所述第三荷电阈值时，获取所述电芯的均衡时间；
并在所述荷电状态大于所述第二荷电阈值时，根据所述均衡时间对所述电芯执行容量均衡。
51.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述第一荷电阈值大于所述第三荷电阈值，所述第三荷电阈值大于所述第二荷电阈值。
52.根据权利要求43或44所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述荷电状态是否大于第三荷电阈值；
若所述荷电状态大于所述第三荷电阈值，确定所述电芯满足所述均衡开启条件；
若所述荷电状态小于或等于所述第三荷电阈值，确定所述电芯不满足所述均衡开启条件。
53.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述电芯的容量差异，调整所述第一荷电阈值、第二荷电阈值和第三荷电阈值的大小。
54.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述获取电池中多个电芯的荷电状态，包括：
在所述电池静置第一预设时长后，获取电池中多个电芯的开路电压；
根据所述开路电压确定所述电芯的荷电状态。
55.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述电池的每个电芯均对应有第二预设时长，多个所述电芯的第二预设时长相同或不同；
所述获取电池中多个电芯的荷电状态，包括：
在所述电池中每个电芯静置与所述电芯对应的第二预设时长后，获取所述电芯的开路电压；
根据所述电芯的开路电压确定所述电芯的荷电状态。
56.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，包括：
根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足压差均衡的均衡触发条件；
若所述电芯不满足所述压差均衡的均衡触发条件，则根据所述荷电状态确定所述电芯是否满足容量均衡的均衡触发条件。
57.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在对所述电芯执行均衡时，控制电池温度基本恒定。
58.根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述电池设有加热装置，所述方法包括：
在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
59.根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述电池设有电量管理装置，所述电量管理装置用于与所述电池进行通信，所述电量管理装置设有加热装置，所述方法包括：
在对所述电芯执行均衡时，控制所述加热装置对所述电池加热，以使电池温度基本恒定。
60.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取对所述电芯执行均衡对应的均衡信息，并输出所述均衡信息。
61.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测并获取对所述电芯执行均衡时的异常信息，并根据所述异常信息进行提示。
62.一种电池的均衡方法，其特征在于，所述电池包括多个电芯，所述均衡方法包括：
获取电池中多个电芯的荷电状态；
根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡开启条件，其中，所述均衡触发条件与所述均衡开启条件不同；以及
根据所述均衡触发条件对所述电性进行均衡，根据所述均衡开启条件对所述电芯开启均衡。
63.一种智能电池，其特征在于，所述智能电池包括：
多个电芯；
均衡电路，所述均衡电路与所述电芯连接，用于对所述电芯进行均衡；
控制电路，所述控制电路与所述均衡电路连接，其中，所述控制电路包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至20任一项所述的均衡方法。
64.一种智能电池，其特征在于，所述智能电池包括：
多个电芯；
均衡电路，所述均衡电路与所述电芯连接，用于对所述电芯进行均衡；
控制电路，所述控制电路与所述均衡电路连接，其中，所述控制电路包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求21至41任一项所述的均衡方法。
65.一种智能电池，其特征在于，所述智能电池包括：
多个电芯；
均衡电路，所述均衡电路与所述电芯连接，用于对所述电芯进行均衡；
控制电路，所述控制电路与所述均衡电路连接，其中，所述控制电路包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求42至61任一项所述的均衡方法。
66.一种智能电池，其特征在于，所述智能电池包括：
多个电芯；
均衡电路，所述均衡电路与所述电芯连接，用于对所述电芯进行均衡；
控制电路，所述控制电路与所述均衡电路连接，其中，所述控制电路包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取电池中多个电芯的荷电状态；
根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡触发条件，根据所述荷电状态确定所述电芯满足的均衡开启条件，其中，所述均衡触发条件与所述均衡开启条件不同；以及
根据所述均衡触发条件对所述电性进行均衡，根据所述均衡开启条件对所述电芯开启均衡。
67.一种充电***，其特征在于，所述充电***包括充电器和如权利要求63至66任一种所述的智能电池，所述充电器用于给所述智能电池充电。
68.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至20中任一项所述的均衡方法的步骤，或者实现如权利要求21至41中任一项所述的均衡方法的步骤，或者实现如权利要求42至61中任一项所述的均衡方法的步骤，或者实现如权利要求62所述的均衡方法的步骤。
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