CN112788977B - 内窥镜弯曲部和内窥镜 - Google Patents
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Abstract
具有第1弯曲块(45)和第2弯曲块(46)而构成弯曲管(40),所述第1弯曲块(45)具有遍及长度轴O方向形成于外表面的第1上侧开口(48u)和第1下侧开口(48d);分别与第1上侧开口(48u)和第1下侧开口(48d)连续,并且在相对于上下两个方向的弯曲方向分别以90度的角度交叉的方向上形成的第1上侧线收容槽(49u)及第1下侧线收容槽(49d),所述第2弯曲块(46)具有遍及长度轴O方向形成于外表面的第2上侧开口(50u)及第2下侧开口(50d);分别与第2上侧开口(50u)和第2下侧开口(50d)连续,并且在相对于上下两个方向的弯曲方向分别以90度的角度交叉的方向上形成的第2上侧线收容槽(51u)及第2下侧线收容槽(51d)。
Description
技术领域
本发明涉及通过牵引线被牵引或松弛而进行弯曲动作的内窥镜弯曲部。
背景技术
以往,内窥镜用于通过在体腔等被检体内***细长的***部来进行被检体内的对象部位的观察,或根据需要使用***到处置器具通道内的处置器具进行各种处置。
作为这种内窥镜,广泛采用从前端侧依次配设置有前端部、弯曲部以及挠性管部的结构。在将这种内窥镜的***部***到被检体内的情况下,操作者用一只手把持操作部,同时用另一只手把持挠性管部,将***部推入被检体内。此时,操作者通过把持操作部的手,对配设在该操作部中的操作杆等进行操作,从而能够使弯曲部向所希望的方向弯曲。
例如,如日本特开2011-156269号公报所公开的那样,通过使在***部的内部贯插的牵引线与操作杆等联动地牵引或松弛来实现这种弯曲部的弯曲动作。因此,在构成弯曲部的各弯曲块中设置有向内径方向突出的两个或四个线引导件,在各线引导件中分别贯插有两条或四条牵引线。并且,各牵引线的基端侧与操作杆等连接,并且前端侧固定在前端部的内部,由此能够与操作杆等连动地牵引或松弛,能够使弯曲部进行弯曲动作。
然而,在上述日本特开2011-156269号公报所公开的技术中,在小径的弯曲块的内部,需要进行牵引线相对于微细的线引导件的贯插作业。
本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种能够通过简便的作业来安装牵引线的内窥镜弯曲部。
发明内容
用于解决问题的手段
本发明的一个方式的内窥镜弯曲部在长度轴方向上连续设置有多个弯曲要素,通过牵引线而该内窥镜弯曲部能够在至少一个弯曲方向上弯曲,各个所述弯曲要素具有:遍及所述长度轴方向形成于外表面的开口;以及线收容槽,其与所述开口连续,并且形成在相对于所述弯曲方向以45度至135度或225度至315度交叉的方向上,所述线配设于所述线收容槽中。
附图说明
图1是内窥镜的外观立体图。
图2是将外皮和编织层的一部分撕掉而示出的弯曲部和前端部的立体图。
图3是表示安装牵引线之前的弯曲管的立体图。
图4是表示牵引线的安装作业时的弯曲管的立体图。
图5是表示牵引线安装后的弯曲管的立体图。
图6是图2的VI-VI剖视图。
图7是图2的VII-VII剖视图。
图8是表示弯曲管的弯曲状态的说明图。
图9是第1变形例的、去除了外皮和编织层的弯曲部的第1弯曲块中的主要部分剖视图。
图10是第1变形例的、去除了外皮和编织层的弯曲部的第2弯曲块中的主要部分剖视图。
图11是第2变形例的、去除了外皮和编织层的弯曲部的第1弯曲块中的主要部分剖视图。
图12是第2变形例的、去除了外皮和编织层的弯曲部的第2弯曲块中的主要部分剖视图。
图13是第3变形例的弯曲管的立体图。
图14是第4变形例的弯曲管的立体图。
图15是第5变形例的弯曲管的立体图。
图16是第5变形例的、去除了外皮和编织层的弯曲部的第1弯曲块中的主要部分剖视图。
图17是第5变形例的、去除了外皮和编织层的弯曲部的第2弯曲块中的主要部分剖视图。
具体实施方式
以下,参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。附图涉及本发明的一个实施方式,图1是内窥镜的外观立体图,图2是将外皮和编织层的一部分撕掉而示出的弯曲部和前端部的立体图,图3是表示安装牵引线前的弯曲管的立体图,图4是表示牵引线的安装作业时的弯曲管的立体图,图5是表示安装牵引线后的弯曲管的立体图,图6是图2的VI-VI剖视图,图7是图2的VII-VII剖视图,图8是表示弯曲管的弯曲状态的说明图。
图1所示的内窥镜1具有:细长形状(长条)的***部2,其***到被检体的体腔内;操作部3,其与该***部2的基端连续设置;从该操作部3的基端延伸出的通用缆线4;以及配设在该通用缆线4的延伸端上的内窥镜连接器5。
***部2是具有挠性的管状部件,该管状部件从前端侧起依次连续设置有前端部6、弯曲部7以及挠性管部8。其中,在前端部6中收容配置有在内部具备摄像元件的未图示的摄像单元以及照明光学***单元等。
另外,内窥镜1不限于在前端部6中具备摄像单元的电子内窥镜,也可以是在***部2中配设有图像引导光纤的光纤镜。
弯曲部7例如是构成为能够向上下两个弯曲方向(上-下)主动地弯曲的机构部位。另外,在本实施方式中,***部2等中的上下左右方向是与由摄像单元拍摄的内窥镜图像的上下左右方向对应地简单定义的。
挠性管部8是为了能够被动挠曲而具有柔软性地构成的管状部件。在该挠性管部8的内部,除了处置器具贯插通道20之外,还贯插有从摄像单元等延伸出的各种信号缆线21、与照明光学***单元光学连接的光导束22等。
操作部3具备:弯折部9,其设置在前端侧,覆盖挠性管部8的基端而与挠性管部连接;以及把持部10,其与该弯折部9连续设置,可以由使用者的手把持。
在该把持部10的前端侧设置有与处置器具贯插通道20的基端侧连通的处置器具贯插部11。另外,在把持部10的基端侧设置有用于进行弯曲部7的弯曲操作的操作杆13、和被分配了内窥镜1的各种功能的操作开关14。
通用缆线4是复合缆线,例如在内部贯插从***部2的前端部6延伸出的各种信号缆线21、光导束22(参照图6、7)等,并且,在内部贯插前端侧与处置器具贯插通道20连接的送气送水管(未图示)等。
内窥镜连接器5具有:电连接器部16,其用于对作为外部装置的视频处理器(未图示)连接各种信号缆线21;光源连接器部17,其用于将光导束22与作为外部装置的光源装置(未图示)连接;以及送气送水插头18,其用于将送气送水管与作为外部装置的送气送水装置(未图示)连接。
接着,参照图2~图8说明本实施方式的内窥镜1的***部2的前端部分的结构。
***部2的前端部6具有由树脂等形成的大致圆柱形状的硬性框即前端硬质部30。在该前端硬质部30的前端面例如配设有:观察窗31,其由摄像单元的前端面形成;两个照明窗32,它们由照明光学***单元的前端面形成;以及与处置器具贯插通道20的前端侧连通的通道开口部33。
另外,在前端硬质部30的外周部的基端附近设置有上下一对线止挡部34(在图2~图5中,仅图示下侧的线止挡部34)。这些线止挡部34具有分别向上方或下方开口的有底的孔部34a和将孔部34a与前端硬质部30的基端连通的槽部34b。
如图2、3所示,弯曲部7构成为具有弯曲管40、覆盖该弯曲管40的外周的编织层41、以及覆盖编织层41的外周的外皮42。
弯曲管40构成为具有沿***轴O方向连续设置的作为弯曲要素的多个弯曲块。在本实施方式中,具体而言,弯曲管40构成为具有作为第1弯曲要素的多个第1弯曲块45和作为第2弯曲要素的多个第2弯曲块46。
在本实施方式中,第1弯曲块45和第2弯曲块46沿着***轴O方向交替排列。而且,相邻的第1弯曲块45和第2弯曲块46之间通过左右一对连结部件47分别连结。
另外,本实施方式的弯曲管40通过树脂成型而一体形成。进而,本实施方式的弯曲管40也与前端硬质部30一体形成,位于弯曲管40的最前端的弯曲块(在图示的例子中,第2弯曲块46)通过左右一对连结部件35与前端硬质部30连结。
如图2~图6所示,第1弯曲块45的外观形状呈扁平的大致圆柱形状。在该第1弯曲块45的内部,形成有在***轴方向上贯通的第1贯插孔45a以及第2贯插孔45b。而且,在第1贯插孔45a中贯插处置器具贯插通道20,在第2贯插孔45b中贯插各种信号缆线21、光导束22等内置物。
另外,在第1弯曲块45的外表面的上侧以及下侧,作为从该第1弯曲块45的前端到基端在长度轴(***轴O)方向上延伸的一对开口,设置有第1上侧开口48u和第1下侧开口48d。
本实施方式中的第1上侧开口48u配置在第1弯曲块45的上侧靠左的位置(第1位置)。
作为线收容槽的第1上侧线收容槽49u与该第1上侧开口48u连续。第1上侧线收容槽49u形成为,其深度方向(进深方向)在相对于上方向以90度的角度交叉的方向上延伸,该上方向是弯曲部7(弯曲管40)的弯曲方向。
第1上侧线收容槽49u是主要用于收容用于使弯曲部7向上侧弯曲动作的牵引线53u的槽。在该第1上侧线收容槽49u中,通过第1上侧开口48u,能够使牵引线53u从弯曲管40(第1弯曲块45)的外侧贯插。
第1下侧开口48d配置在第1弯曲块45的下侧靠右的位置(第1位置)。更具体地说,第1下侧开口48d配置在以第1弯曲块45的中心为基准相对于第1上侧开口48u以180度旋转对称的位置。
作为线收容槽的第1下侧线收容槽49d与该第1下侧开口48d连续。第1下侧线收容槽49d形成为,其深度方向(进深方向)在相对于下方向以90度的角度交叉的方向上延伸,该下方向是弯曲部7(弯曲管40)的弯曲方向。
第1下侧线收容槽49d是主要用于收容用于使弯曲部7向下侧弯曲动作的牵引线53d的槽。在该第1下侧线收容槽49d中,通过第1下侧开口48d,能够使牵引线53d从弯曲管40(第1弯曲块45)的外侧贯插。
第2弯曲块46的外观形状呈扁平的大致圆柱形状。在该第2弯曲块46的内部,形成有在***轴方向上贯通的第1贯插孔46a及第2贯插孔46b。并且,在第1贯插孔46a中贯插处置器具贯插通道20,在第2贯插孔46b中贯插各种信号缆线21、光导束22等内置物。
另外,在第2弯曲块46的外表面的上侧以及下侧,作为从该第2弯曲块46的前端到基端在长度轴(***轴O)方向上延伸的一对开口,设置有第2上侧开口50u和第2下侧开口50d。
本实施方式中的第2上侧开口50u被配置在第2弯曲块46的上侧靠右的位置(第2位置)。
作为线容纳槽的第2上侧线容纳槽51u与该第2上侧开口50u连续。第2上侧线收容槽51u形成为,其深度方向(进深方向)在相对于上方向以270度的角度交叉的方向上延伸,该上方向是弯曲部7(弯曲管40)的弯曲方向。
在该情况下,第2上侧线容纳槽51u的延伸端部形成为在***轴O方向上与第1上侧线容纳槽49u的延伸端部重叠。
第2上侧线收容槽51u是主要用于收容用于使弯曲部7向上侧弯曲动作的牵引线53u的槽。在该第2上侧线容纳槽51u中,通过第2上侧开口50u,能够使牵引线53u从弯曲管40(第2弯曲块46)的外侧贯插。
第2下侧开口50d配置在第2弯曲块46的下侧靠左的位置(第2位置)。更具体地说,第2下侧开口50d配置在以第2弯曲块46的中心为基准相对于第2上侧开口50u以180度的旋转对称的位置。
作为线容纳槽的第2下侧线容纳槽51d与该第2下侧开口50d连续。第2下侧线收容槽51d形成为,其深度方向(进深方向)在相对于下方向以270度的角度交叉的方向上延伸,该下方向是弯曲部7(弯曲管40)的弯曲方向。
在该情况下,第2下侧线收容槽51d的延伸端部形成为在***轴O方向上与第1下侧线收容槽49d的延伸端部重叠。
第2下侧线收容槽51d是主要用于收容用于使弯曲部7向下侧弯曲动作的牵引线53d的槽。在该第2下侧线收容槽51d中,通过第2下侧开口50d,能够使牵引线53d从弯曲管40(第2弯曲块46)的外侧贯插。
在这样构成的弯曲管40中,例如在将弯曲管40组装于构成挠性管部8的蛇管8a等之后的工序中,并且在将编织层41和外皮42包覆于弯曲管40之前的工序中,能够使牵引线53u、53d贯插。
即,例如如图3所示,操作者等在将弯曲管40连结到蛇管8a上时,使牵引线53u、53d的前端侧经由位于最基端的弯曲块的开口和线收容槽,向弯曲管40的外侧延伸。在此,在图示的例子中,在弯曲管40的最基端配置有第2弯曲块46。因此,牵引线53u经由该第2弯曲块46的第2上侧开口50u及第2上侧线收容槽51u延伸到弯曲管40的外侧,牵引线53d经由第2下侧开口50d和第2下侧线收容槽51d延伸到弯曲管40的外侧。
另外,如图所示,在这些牵引线53u、53d的前端,设置有可收容在前端硬质部30的线止挡部34的内部的、呈大致圆盘状的卡定部件54。
而且,例如,如图4所示,作业者等使牵引线53u以从基端侧起依次收容于各第1上侧线收容槽49u及各第2上侧线收容槽51u的方式蛇行,并且,使牵引线53d以从基端侧起依次收容于各第1下侧线收容槽49d及各第2下侧线收容槽51d的方式蛇行。由此,各牵引线53u、53d在弯曲管40的内部贯插。
然后,作业者等将设置在各牵引线53u、53d的前端的卡定部件54收容在对应的线止挡部34的内部,通过粘接等固定。由此,保持各牵引线53u、53d的贯插状态。
然后,作业者等从操作部3侧牵引各牵引线53u、53d。由此,例如如图5所示,弯曲管40内的各牵引线53u、53d的布设位置自动调整到适当的位置,以使各牵引线53u、53d与***轴O大致平行。
即,在本实施方式的弯曲管40的上部,设置于第1弯曲块45的第1上侧开口48u和设置于第2弯曲块46的第2上侧开口50u配置在彼此相反的方向上。
另外,与第1上侧开口48u连续的第1上侧线容纳槽49u和与第2上侧开口50u连续的第2上侧线容纳槽51u在彼此的延伸端部重叠的方向上延伸。
因此,在牵引线53u被牵引时,第1上侧线收容槽49u和第2上侧线收容槽51u将该牵引线53u向彼此的延伸端部引导。
由此,弯曲管40内的牵引线53u的布设位置被自动调整(自对准)到适当的位置。
同样地,在本实施方式的弯曲管40的下部,设置于第1弯曲块45的第1下侧开口48d和设置于第2弯曲块46的第2下侧开口50d配置在彼此相反的方向上。
此外,与第1下侧开口48d连续的第1下侧线收容槽49d和与第2下侧开口50d连续的第2下侧线收容槽51d在彼此的延伸端部重叠的方向上延伸。
因此,在牵引线53d被牵引时,第1下侧线收容槽49d和第2下侧线收容槽51d将该牵引线53d向彼此的延伸端部引导。
由此,弯曲管40内的牵引线53d的布设位置被自动调整(自对准)到适当的位置。
进而,由于第1上侧线收容槽49u和第2上侧线收容槽51u以袋状的延伸端部彼此重叠的方式配置,所以彼此限制牵引线53u向脱落方向的移动。同样,由于第1下侧线收容槽49d和第2下侧线收容槽51d以袋状的延伸端部彼此重叠的方式配置,所以彼此限制牵引线53d向脱落方向的移动。
另外,由于在安装牵引线53u、53d后的弯曲管40上包覆有编织层41和外皮42,因此能够利用编织层41和外皮42更可靠地限制牵引线53u、53d向脱落方向移动。
由此,例如,如图8所示,在牵引线53u、53d与对操作杆13的操作联动地被牵引或松弛时,牵引线53u也保持在第1、第2上侧线收容槽49u、51u的内部,并且牵引线53d也保持在第1、第2下侧线收容槽49d、51d的内部,弯曲管40(弯曲部7)可靠地进行弯曲动作。
根据这样的实施方式,具有第1弯曲块45和第2弯曲块46而构成弯曲管40,所述第1弯曲块45具有遍及长度轴O方向形成于外表面的第1上侧开口48u和第1下侧开口48d;分别与第1上侧开口48u和第1下侧开口48d连续,并且在相对于上下两个方向的弯曲方向分别以90度的角度交叉的方向上形成的第1上侧线收容槽49u及第1下侧线收容槽49d,所述第2弯曲块46具有遍及长度轴O方向形成于外表面的第2上侧开口50u及第2下侧开口50d;分别与第2上侧开口50u和第2下侧开口50d连续,并且在相对于上下两个方向的弯曲方向分别以90度的角度交叉的方向上形成的第2上侧线收容槽51u及第2下侧线收容槽51d,由此,能够从弯曲管40的外侧向第1上侧线容纳槽49u和第2上侧线容纳槽51u***牵引线53u,并且,能够从弯曲管40的外侧向第1下侧线容纳槽49d和第2下侧线容纳槽51d***牵引线53d,能够通过简便的作业将牵引线53u、53d安装到弯曲管40上。
即,无需进行弯曲管40的内部的微细作业等,通过仅从弯曲管40的外侧的简单作业,就能够使牵引线53u、53d贯插于弯曲管40。
在该情况下,通过将第1上侧线收容槽49u和第2上侧线收容槽51u配置在以上侧的弯曲方向为中心相对称的位置(更具体地说是相对称的投影位置)上,能够将第1上侧线收容槽49u及第2上侧线收容槽51u中贯插的牵引线53u自动地调整到与***轴O大致平行的适当的位置,并且,能够可靠地防止贯插后的牵引线53u的脱落。
同样,通过将第1下侧线收容槽49d和第2下侧线收容槽51d配置在以下侧的弯曲方向为中心相对称的位置(更具体地说是相对称的投影位置),能够将第1下侧线收容槽49d及第2下侧线收容槽51d中贯插的牵引线53d自动调整到与***轴O大致平行的适当的位置,并且,能够可靠地防止贯插后的牵引线53d的脱落。
在此,第1、第2上侧线收容槽49u、51u及第1、第2下侧线收容槽49d、51d的角度不限于上述的实施方式,可以相对于弯曲部7的上下的各弯曲方向在45度至135度或225度至315度的范围内交叉。
例如,如图9、10所示,可以使第1上侧线收容槽49u及第1下侧线收容槽49d相对于上下的弯曲方向分别以45度交叉,并使第2上侧线收容槽51u及第2下侧线收容槽51d相对于上下的弯曲方向分别以315度交叉。这样,使第1上侧线收容槽49u及第1下侧线收容槽49d相对于上下的弯曲方向以小于90度的角度交叉,并且,使第2上侧线收容槽51u及第2下侧线收容槽51d相对于上下的弯曲方向以比270度大的角度交叉,由此,能够减小第1上侧开口48u与第2上侧开口50u的间隔、以及第1下侧开口48d与第2下侧开口50d的间隔。因此,能够减小在弯曲管40上安装牵引线53u、53d时的蛇行宽度,能够进一步提高作业性。
或者,例如,如图11、12所示,可以使第1上侧线收容槽49u及第1下侧线收容槽49d相对于上下的弯曲方向分别以135度交叉,使第2上侧线收容槽51u及第2下侧线收容槽51d相对于上下的弯曲方向分别以225度交叉。另外,图11、12所示的第1、第2弯曲块45、46例示出在内部形成单一的贯插孔45c、46c的结构。这样,使第1上侧线收容槽49u及第1下侧线收容槽49d相对于上下的弯曲方向以大于90度的角度交叉,并且,使第2上侧线收容槽51u及第2下侧线收容槽51d相对于上下的弯曲方向以比270度小的角度交叉,由此,能够更可靠地防止牵引线53u、53d的脱落。
另外,第1弯曲块45和第2弯曲块46的排列不限于上述的实施方式,可以是任意的组合。
例如,如图13所示,也可以将第1弯曲块45和第2弯曲块46在***轴O方向上交替地配置,各配置多个(例如各两个)。通过这样构成,在弯曲管40上安装牵引线53u、53d时,能够减少使该牵引线53u、53d蛇行的次数,能够使作业更简便。
或者,例如,如图14所示,也可以在沿着***轴O的方向每排列多个(例如3个)第2弯曲块46时,配置1个第1弯曲块45等。通过这样构成,在弯曲管40上安装牵引线53u、53d时,能够减少使该牵引线53u、43d蛇行的次数,能够使作业更简便。
另外,弯曲管40的弯曲方向不限于上下2个方向,例如也可以是左右2个方向,或者也可以是上下左右中的任意1个方向。
并且,例如,如图15所示,也可以使弯曲管40的弯曲方向为上下左右4个方向。
在这种情况下,例如,如图16所示,在第1弯曲块45中,在与第1上侧开口48u连续的第1上侧线收容槽49u、以及与第1下侧开口48d连续的第1下侧线收容槽49d的基础上,在相对于它们绕***轴O旋转90度的位置,设置与第1左侧开口48l连续的第1左侧线收容槽49l、以及与第1右侧开口48r连续的第1右侧线收容槽49r。
另外,例如,如图17所示,在第2弯曲块46中,在与第2上侧开口50u连续的第2上侧线收容槽51u、以及与第2下侧开口50d连续的第2下侧线收容槽51d的基础上,在相对于它们绕***轴O旋转了90度的位置,设置与第2左侧开口50l连续的第2左侧线收容槽51l、以及与第2右侧开口50r连续的第2右侧线收容槽51r。
另外,本发明不限于以上说明的各实施方式,能够进行各种变形和变更,它们也在本发明的技术范围内。例如,在上述实施方式中,例示出通过树脂成型将多个弯曲块一体形成的弯曲管的结构,但本发明并不限定于此,例如也可以通过用铆钉等连续设置冲压成型的多个弯曲块来构成弯曲管。并且,当然可以适当组合上述各实施方式和各变形例的结构。
Claims (5)
1.一种内窥镜弯曲部,其特征在于,
在该内窥镜弯曲部的长度轴方向上连续设置有多个弯曲要素,通过牵引线而该内窥镜弯曲部能够在两个弯曲方向上弯曲,
各个所述弯曲要素具有:
遍及所述长度轴方向形成于外表面的开口;
第1弯曲要素,其具有第1线收容槽,该第1线收容槽与所述开口连续,并且形成在相对于所述弯曲方向以45度至135度交叉的第1位置;以及
第2弯曲要素,其具有第2线收容槽,该第2线收容槽与所述开口连续,并且形成在相对于所述弯曲方向以225度至315度交叉的第2位置,
所述第1弯曲要素和所述第2弯曲要素在所述长度轴方向上相邻地配设,
所述牵引线配设于所述线收容槽中,
所述第1线收容槽的延伸端部和所述第2线收容槽的延伸端部在所述长度轴方向上重叠,
所述第1弯曲要素在以所述第1弯曲要素的中心为基准的旋转对称位置具有多个所述第1线收容槽,
所述第2弯曲要素在以所述第2弯曲要素的中心为基准的旋转对称位置具有多个所述第2线收容槽。
2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,
所述第1位置和所述第2位置是以所述弯曲方向为中心对称的位置。
3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,
所述第1线收容槽在所述第1位置与所述弯曲方向以90度交叉,
所述第2线收容槽在所述第2位置与所述弯曲方向以270度交叉。
4.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,
所述多个弯曲要素是一体形成的。
5.一种内窥镜,其特征在于,
该内窥镜具有内窥镜弯曲部,
在该内窥镜弯曲部的长度轴方向上连续设置有多个弯曲要素,通过牵引线而该内窥镜弯曲部能够在两个弯曲方向上弯曲,
各个所述弯曲要素具有:
遍及所述长度轴方向形成于外表面的开口;
第1弯曲要素,其具有第1线收容槽,该第1线收容槽与所述开口连续,并且形成在相对于所述弯曲方向以45度至135度交叉的第1位置;以及
第2弯曲要素,其具有第2线收容槽,该第2线收容槽与所述开口连续,并且形成在相对于所述弯曲方向以225度至315度交叉的第2位置,
所述第1弯曲要素和所述第2弯曲要素在所述长度轴方向上相邻地配设,
所述牵引线配设于所述线收容槽中,
所述第1线收容槽的延伸端部和所述第2线收容槽的延伸端部在所述长度轴方向上重叠,
所述第1弯曲要素在以所述第1弯曲要素的中心为基准的旋转对称位置具有多个所述第1线收容槽,
所述第2弯曲要素在以所述第2弯曲要素的中心为基准的旋转对称位置具有多个所述第2线收容槽。
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