CN112784666A - 动作分析装置、动作分析方法及计算机可读取存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够更有效率地使用显示区域的动作分析装置、动作分析方法以及计算机可读取存储介质。动作分析装置(10)包括：获取部(11)，获取与作业者所进行的作业相关的时间序列数据；分析部(12)，分析时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的动作数据；生成部(14)，从动作数据中排除与最开头的要素动作开始为止的作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的动作数据；以及显示控制部(15)，进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将经缩短的动作数据显示于显示部。

Description

动作分析装置、动作分析方法及计算机可读取存储介质

技术领域

本发明涉及一种动作分析装置、动作分析方法以及计算机可读取存储介质。

背景技术

以往，使用对作业者的动作数据进行测定的运动传感器(motion sensor)、或者对拍摄了作业者动作的样子的动态影像进行分析而生成动作数据的技术。动作数据有时被用于评估作业者是否在进行适当的动作。

例如在下述专利文献1中公开了一种协调运动评估装置，其显示关于人的身体的任意部位的反复运动，探测被试验者模仿所述反复运动而进行的运动，对基于被试验者所进行的运动的评估对象数据、与被用于评估被试验者所进行的运动的基准数据进行比较，以评估被试验者所进行的运动。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2016-87420号公报

发明内容

发明所要解决的问题

专利文献1中，例如图6所示，横轴表示时间，纵轴表示探测量，来显示基于被试验者所进行的运动的评估对象数据的图表。但是，动作数据中有时会包含与作业者未进行动作的期间对应的数据，若进行此种显示，则连与停止期间对应的无用数据也将受到显示，从而会压迫显示区域。

因此，本发明提供一种能够更有效率地使用显示区域的动作分析装置、动作分析方法以及动作分析程序。

解决问题的技术手段本发明的一方案的动作分析装置包括：获取部，获取与作业者所进行的作业相关的时间序列数据；分析部，分析所述时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的动作数据；生成部，从动作数据中排除与最开头的要素动作开始为止的作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的动作数据；以及显示控制部，进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将经缩短的动作数据显示于显示部。

根据所述方案，通过使从动作数据中排除了与作业者的停止期间对应的数据的经缩短的动作数据显示于显示部，从而能够更有效率地使用显示区域。

所述方案中，显示控制部也可进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将经缩短的动作数据及表示作为基准的多个要素动作的基准动作数据并列显示于显示部。

根据所述方案，通过与动作数据并列显示基准动作数据，从而使作业者能够容易地掌握应执行的动作。

所述方案中，获取部也可获取与作业者所进行的作业相关的多种时间序列数据，分析部分别分析多种时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的多种动作数据，生成部从多种动作数据中分别排除与最开头的要素动作开始为止的作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的多个动作数据，显示控制部进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将经缩短的多个动作数据并列显示于显示部。

根据所述方案，从多种动作数据中分别排除与最开头的要素动作开始为止的作业者的停止期间对应的数据，并对经缩短的多个动作数据进行并列显示，由此，即使在时间序列数据的种类多的情况下，也能够更有效率地使用显示区域。

所述方案中，生成部也可排除经缩短的动作数据中的、与从多个要素动作成为一单位而构成的单位动作结束直至下个单位动作开始为止的作业者的停止期间对应的数据，生成经追加缩短的动作数据，显示控制部进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将经追加缩短的动作数据显示于显示部。

根据所述方案，在反复执行单位动作的情况下，能够省略与单位动作间的停止期间对应的数据的显示，从而更有效率地使用显示区域。

所述方案中，获取部也可获取与作业者所进行的作业相关的多种时间序列数据，分析部分别分析多种时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的多种动作数据，生成部从多种动作数据中分别排除与最开头的要素动作开始为止的作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的多个动作数据，并排除经缩短的多个动作数据中的、与从多个要素动作成为一单位而构成的单位动作结束直至下个单位动作开始为止的作业者的停止期间中的遍及经缩短的多个动作数据而重复的期间对应的数据，生成经追加缩短的多个动作数据，显示控制部进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将经追加缩短的多个动作数据并列显示于显示部。

根据所述方案，在反复执行单位动作的情况下，能够省略与单位动作间的停止期间中的遍及经缩短的多个动作数据而重复的期间对应的数据的显示，从而更有效率地使用显示区域。

本发明的另一方案的动作分析方法包括：获取与作业者所进行的作业相关的时间序列数据；分析时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的动作数据；从动作数据中排除与最开头的要素动作开始为止的作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的动作数据；以及进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将经缩短的动作数据显示于显示部。

根据所述方案，通过使从动作数据中排除了与作业者的停止期间对应的数据的经缩短的动作数据显示于显示部，从而能够更有效率地使用显示区域。

本发明的另一方案的计算机可读取存储介质，存储动作分析程序，其使动作分析装置所包括的运算部作为下述部分发挥功能。所述各部分包括：获取部，获取与作业者所进行的作业相关的时间序列数据；分析部，分析时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的动作数据；生成部，从动作数据中排除与最开头的要素动作开始为止的作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的动作数据；以及显示控制部，进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将经缩短的动作数据显示于显示部。

根据所述方案，通过使从动作数据中排除了与作业者的停止期间对应的数据的经缩短的动作数据显示于显示部，从而能够更有效率地使用显示区域。

发明的效果

根据本发明，可提供一种能够更有效率地使用显示区域的动作分析装置、动作分析方法以及动作分析程序。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的动作分析***的概要的图。

图2是表示本实施方式的动作分析装置的功能块的图。

图3是表示本实施方式的动作分析装置的物理结构的图。

图4是表示由本实施方式的动作分析装置所生成的动作数据的图。

图5是表示以往的动作数据的显示例的图。

图6是表示由本实施方式的动作分析装置进行显示控制的动作数据的显示例的图。

图7是由本实施方式的动作分析装置所执行的显示控制处理的第一例的流程图。

图8是由本实施方式的动作分析装置所执行的显示控制处理的第二例的流程图。

图9是由本实施方式的动作分析装置所执行的显示控制处理的第三例的流程图。

[符号的说明]

10：动作分析装置

10a：CPU

10b：RAM

10c：ROM

10d：通信部

10e：输入部

10f：显示部

11：获取部

12：分析部

13：存储部

13a：动作数据

14：生成部

15：显示控制部

20：摄像机

21：光电传感器

22：压力传感器

100：动作分析***

具体实施方式

参照附图来说明本发明的实施方式。另外，各图中，标注了相同符号的部分具有相同或同样的结构。

§1适用例

首先，使用图1来说明适用本发明的场景的一例。图1是表示本发明的实施方式的动作分析***100的概要的图。本实施方式的动作分析***100包括：摄像机20，拍摄与在作业区域R中执行的作业者的动作相关的动态影像；光电传感器21，检测作业者的手出入规定区域的情况；以及压力传感器22，测定对规定的区域施加的压力。此处，由摄像机20所拍摄的动态影像、由光电传感器21所测定的信号及由压力传感器22所测定的信号分别是本发明的时间序列数据的示例。本例的作业区域R是包含整个制造线的区域，但作业区域R可为任意区域，例如可为进行规定工序的区域，或者为进行规定的要素动作的区域。此处，所谓要素动作，是指由作业者所执行的一单位动作，例如包含零件的抓持、零件的搬运、零件的装配及调整、装配好的制品的收纳等动作。

本例中，对第一作业者A1及第二作业者A2在作业区域R中进行预先规定的作业的情况进行说明。以下，将第一作业者A1及第二作业者A2总称作作业者A。

动作分析***100包含动作分析装置10。动作分析装置10获取动态影像等与作业者A的多个部位的动作相关的时间序列数据，分析时间序列数据，生成表示要素动作的种类及从要素动作的开始时直至结束时为止的执行时间的动作数据。而且，动作分析装置10从动作数据中排除与最开头的要素动作开始为止的作业者A的停止期间对应的数据，生成经缩短的动作数据。并且，动作分析装置10进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将经缩短的动作数据显示于显示部10f。

显示部10f区分与不同的要素动作对应的期间而显示经缩短的动作数据。而且，显示部10f也可显示表示作为基准的多个要素动作的基准动作数据。进而，显示部10f也可对应于多个要素动作的每一个而再现与作业者A的动作相关的动态影像。

根据本实施方式的动作分析装置10，使从动作数据中排除了与作业者的停止期间对应的数据的经缩短的动作数据显示于显示部10f，由此，能够更有效率地使用显示区域。

§2结构例

[功能结构]

图2是表示本实施方式的动作分析装置10的功能块的图。动作分析装置10包括获取部11、分析部12、存储部13、生成部14及显示控制部15。

＜获取部＞

获取部11关于作业者A所进行的作业，获取与作业者A的多个部位的动作相关的时间序列数据。时间序列数据包含由摄像机20所拍摄的动态影像、由光电传感器21所测定的信号及由压力传感器22所测定的信号。

＜分析部＞

分析部12分析时间序列数据，生成表示要素动作的种类及从要素动作的开始时直至结束时为止的执行时间的动作数据。要素动作的种类例如为零件的抓持、搬运、调整及收纳，但也可包含除了这些以外的种类的动作。而且，要素动作可任意设定。要素动作的开始时及结束时既可通过时刻来表示，也可利用从时间序列数据的开始时间点算起的经过时间来表示。

＜存储部＞

存储部13存储由分析部12所生成的动作数据13a。存储部13也可存储时间序列数据。

＜生成部＞

生成部14从动作数据中排除与最开头的要素动作开始为止的作业者A的停止期间对应的数据，生成经缩短的动作数据。

＜显示控制部＞

显示控制部15进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将经缩短的动作数据显示于显示部10f。区分与不同的要素动作对应的期间包含使与不同的要素动作对应的期间以不同的显示形态予以显示。

显示控制部15进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将经缩短的动作数据及表示作为基准的多个要素动作的基准动作数据并列显示于显示部10f。此处，表示作为基准的多个要素动作的基准动作数据是成为作业者A进行作业时的样例的动作数据，是表示多个要素动作的执行顺序与执行时间的数据。另外，在反复执行多个要素动作成为一单位而构成的单位动作的情况下，显示控制部15可将动作数据及基准动作数据并列地反复显示于显示部10f。此时，可配合反复动作的开始时机来显示基准动作数据。通过像这样与动作数据并列显示基准动作数据，从而使作业者A能够容易地掌握应执行的动作。

获取部11也可获取与作业者A所进行的作业相关的多种时间序列数据。此处，多种时间序列数据可为与作业者A的多个部位的动作相关的时间序列数据，例如，可为与作业者A的双手的动作相关的时间序列数据。此时，分析部12分别分析多种时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的多种动作数据，生成部14从多种动作数据中分别排除与最开头的要素动作开始为止的作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的多个动作数据。并且，显示控制部15进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将经缩短的多个动作数据并列显示于显示部10f。通过像这样从多种动作数据中分别排除与最开头的要素动作开始为止的作业者的停止期间对应的数据，且并列显示经缩短的多个动作数据，从而即使在时间序列数据的种类多的情况下，也能够更有效率地使用显示区域。

而且，生成部14可排除经缩短的动作数据中的、与从多个要素动作成为一单位而构成的单位动作结束直至下个单位动作开始为止的作业者A的停止期间对应的数据，而生成经追加缩短的动作数据。此时，显示控制部15进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将经追加缩短的动作数据显示于显示部10f。这样，在反复执行单位动作的情况下，能够省略与单位动作间的停止期间对应的数据的显示，从而更有效率地使用显示区域。另外，是否排除与从单位动作结束直至进行下个单位动作为止的期间对应的数据，可由用户来选择。

获取部11可获取与作业者A所进行的作业相关的多种时间序列数据，分析部12可分别分析多种时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的多种动作数据。此时，生成部14从多种动作数据中分别排除与最开头的要素动作开始为止的作业者A的停止期间对应的数据，生成经缩短的多个动作数据，并排除经缩短的多个动作数据中的、与从多个要素动作成为一单位而构成的单位动作结束直至下个单位动作开始为止的作业者A的停止期间中的遍及经缩短的多个动作数据而重复的期间对应的数据，生成经追加缩短的多个动作数据。并且，显示控制部15进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将经追加缩短的多个动作数据并列显示于显示部10f。这样，在反复执行单位动作的情况下，能够省略与单位动作间的停止期间中的遍及经缩短的多个动作数据而重复的期间对应的数据的显示，从而更有效率地使用显示区域。另外，是否排除与从单位动作结束直至进行下个单位动作为止的期间对应的数据，可由用户来选择。

[硬件结构]

图3是表示本实施方式的动作分析装置10的物理结构的图。动作分析装置10具有相当于运算部的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)10a、相当于存储部的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)10b、相当于存储部的只读存储器(Read onlyMemory，ROM)10c、通信部10d、输入部10e及显示部10f。所述各结构经由总线可彼此收发数据地连接。另外，本例中，对动作分析装置10包含一台计算机的情况进行说明，但动作分析装置10也可将多个计算机加以组合而实现。而且，图3所示的结构为一例，动作分析装置10也可具有除了这些以外的结构，还可不具有这些结构中的一部分。

CPU 10a是进行与存储在RAM 10b或ROM 10c中的程序的执行相关的控制或数据的运算、加工的控制部。CPU 10a是执行下述程序(动作分析程序)的运算部，即，分析与作业者所进行的作业相关的时间序列数据而生成动作数据，并进行控制，以将经缩短的动作数据显示于显示部。CPU 10a从输入部10e或通信部10d接收各种数据，将数据的运算结果显示于显示部10f或者保存至RAM 10b。

RAM 10b是存储部中的可进行数据重写的部分，例如可包含半导体存储元件。RAM10b可存储CPU 10a所执行的程序、动作数据等数据。另外，这些是例示，在RAM 10b中，也可存储它们以外的数据，还可不存储它们的一部分。

ROM 10c是存储部中的可进行数据读出的部分，例如可包含半导体存储元件。ROM10c例如可存储动作分析程序或不进行重写的数据。

通信部10d是将动作分析装置10连接于其他设备的接口。通信部10d可连接于国际互联网(Internet)等通信网络。

输入部10e从用户受理数据的输入，例如可包含键盘及触控面板。

显示部10f以视觉方式来显示CPU 10a得出的运算结果，例如可包含液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)。显示部10f可显示经缩短的动作数据。

动作分析程序既可存储在RAM 10b或ROM 10c等可由计算机读取的存储介质中而提供，也可经由通过通信部10d而连接的通信网络来提供。动作分析装置10中，通过CPU 10a执行动作分析程序，从而实现使用图2所说明的各种动作。另外，这些物理结构是例示，也可未必为独立的结构。例如，动作分析装置10也可包括CPU 10a与RAM 10b或ROM 10c一体化的大规模集成电路(Large-Scale Integration，LSI)。

§3动作例

图4是表示由本实施方式的动作分析装置10所生成的动作数据的图。本图中，表示了左手的动作数据D1及右手的动作数据D2的一例。本图中记载的文字t0～t11表示了按照时间序列依序排列的时刻。

左手的动作数据D1及右手的动作数据D2包含表示要素动作的种类的“要素动作”的列、表示要素动作的开始时的“开始时”的列、及表示要素动作的结束时的“结束时”的列。

例如，关于左手的动作数据D1，开始时为“t0”且结束时为“t3”的“要素动作”为“停止”。而且，关于左手的动作数据D1，开始时为“t3”且结束时为“t4”的“要素动作”为“抓持”。而且，关于右手的动作数据D2，开始时为“t0”且结束时为“t1”的“要素动作”为“停止”。进而，关于右手的动作数据D2，开始时为“t1”且结束时为“t2”的“要素动作”为“抓持”。此时表示：在时刻t0直至t1为止的期间，左手及右手停止，随后，以右手开始抓持动作，继而，以左手开始抓持动作，然后右手的抓持结束，左手的抓持结束。

而且，关于右手的动作数据D2，开始时为“t3”且结束时为“t5”的“要素动作”为“NA”，表示未进行与作业相关的动作。另外，“要素动作”为“NA”包含作业者A停止或者进行与规定的要素动作无关的动作。

图5是表示以往的动作数据的显示例的图。本例是将图4所示的左手的动作数据D1及右手的动作数据D2按照时间序列依序且左对齐地显示的示例。而且，本图中，一并显示有表示为“流程”的基准动作数据。

本例中，关于时刻t0直至时刻t1为止的左手及右手停止的期间，显示空白而压迫了显示区域。实际上有意义的动作数据为时刻t1以后的数据，通过图表而显示了：时刻t1直至时刻t2为止以右手进行抓持动作，时刻t2直至时刻t3为止以右手进行搬运动作，时刻t3直至时刻t4为止以左手进行抓持动作，时刻t4直至时刻t5为止以左手进行搬运动作。

而且，时刻t6直至时刻t7为止，通过空白而表示了右手及左手均未进行与作业相关的动作。换言之，关于时刻t6直至时刻t7为止的动作数据，右手及左手均为NA。

图6是表示由本实施方式的动作分析装置10进行显示控制的动作数据的显示例的图。本例是将图4所示的左手的动作数据D1及右手的动作数据D2按照时间序列依序且左对齐地显示的示例。而且，本图中，一并显示有表示为“流程”的基准动作数据。

动作分析装置10从左手的动作数据D1及右手的动作数据D2中，分别排除与最开头的要素动作开始为止的作业者A的停止期间对应的数据，生成经缩短的多个动作数据并使其显示于显示部10f。本例中，通过图表而显示了：时刻t0直至时刻t1为止的期间被排除，时刻t1直至时刻t2为止以右手进行抓持动作，时刻t2直至时刻t3为止以右手进行搬运动作，时刻t3直至时刻t4为止以左手进行抓持动作，时刻t4直至时刻t5为止以左手进行搬运动作。

而且，时刻t6直至时刻t7为止，通过空白而表示了右手及左手均未进行与作业相关的动作。此种期间表示作业者A未适当地进行动作，存在改善的余地。因此，动作分析装置10不排除而保留此种期间。

图7是由本实施方式的动作分析装置10所执行的显示控制处理的第一例的流程图。显示控制处理的第一例是进行控制以将流程数据显示于显示部10f的处理的示例。另外，所谓流程数据，是指本发明的基准动作数据，是作为作业者A的作业样例的动作数据。

首先，动作分析装置10从存储部13中读取流程数据(S10)。此处，流程数据是表示与作业者A的作业相关的理想流程的动作数据。流程数据可从存储部13中读取，但也可从外部存储装置中读取。

接下来，动作分析装置10反复执行以下的处理S111及处理S112，直至流程数据的末端为止(S11)。动作分析装置10根据从要素动作的开始时直至结束时为止的执行时间来设定显示宽度(S111)，区分与不同的要素动作对应的期间而左对齐地显示数据(S112)。

通过执行显示控制处理的第一例，将流程数据按照时间序列依序且以与执行时间相应的宽度而显示于显示部10f。

图8是由本实施方式的动作分析装置10所执行的显示控制处理的第二例的流程图。显示控制处理的第二例是在显示控制处理的第一例之后执行的处理，是进行控制以显示右手及左手的动作数据的处理的示例。

动作分析装置10读取右手的动作数据(S12)。另外，本例中，对先执行与右手的动作数据相关的处理的情况进行说明，但对于执行与右手的动作数据相关的处理和与左手的动作数据相关的处理的顺序，无论先执行哪个处理皆可。

接下来，动作分析装置10反复执行以下的处理S131～处理S133，直至动作数据的末端为止(S13)。动作分析装置10排除与最开头的停止期间对应的数据(S131)。并且，动作分析装置10根据从要素动作的开始时直至结束时为止的执行时间来设定显示宽度(S132)，区分与不同的要素动作对应的期间而左对齐地显示数据(S133)。

接下来，动作分析装置10读取左手的动作数据(S14)。动作分析装置10反复执行以下的处理S151～处理S153，直至动作数据的末端为止(S15)。动作分析装置10排除与最开头的停止期间对应的数据(S151)。继而，动作分析装置10根据从要素动作的开始时直至结束时为止的执行时间来设定显示宽度(S152)，区分与不同的要素动作对应的期间而左对齐地显示数据(S153)。

另外，动作分析装置10可从右手的动作数据及左手的动作数据中，排除与遍及右手的动作数据中所含的最开头的停止期间及左手的动作数据中所含的最开头的停止期间而重复的期间对应的数据。

通过执行显示控制处理的第二例，从而关于右手及左手的动作，能够排除与停止期间对应的数据而显示于显示部10f，从而能够有效率地使用显示区域。

图9是由本实施方式的动作分析装置10所执行的显示控制处理的第三例的流程图。显示控制处理的第三例是在显示控制处理的第一例之后执行的处理，是进行控制以显示右手及左手的动作数据的处理的示例。

动作分析装置10读取右手的动作数据(S12)。另外，本例中，对先执行与右手的动作数据相关的处理的情况进行说明，但关于执行与右手的动作数据相关的处理和与左手的动作数据相关的处理的顺序，无论先执行哪个处理皆可。

接下来，动作分析装置10反复执行以下的处理S131a～处理S133，直至动作数据的末端为止(S13)。动作分析装置10排除与最开头的停止期间对应的数据及与单位动作间的停止期间对应的数据(S131a)。然后，动作分析装置10根据从要素动作的开始时直至结束时为止的执行时间来设定显示宽度(S132)，区分与不同的要素动作对应的期间而左对齐地显示数据(S133)。

接下来，动作分析装置10读取左手的动作数据(S14)。动作分析装置10反复执行以下的处理S151a～处理S153，直至动作数据的末端为止(S15)。动作分析装置10排除与最开头的停止期间对应的数据及与单位动作间的停止期间对应的数据(S151a)。然后，动作分析装置10根据从要素动作的开始时直至结束时为止的执行时间来设定显示宽度(S152)，区分与不同的要素动作对应的期间而左对齐地显示数据(S153)。

另外，动作分析装置10可从右手的动作数据及左手的动作数据中，排除与遍及右手的动作数据中所含的最开头的停止期间及左手的动作数据中所含的最开头的停止期间而重复的期间对应的数据。而且，动作分析装置10可排除与从单位动作结束直至下个单位动作开始为止的作业者A的停止期间中的遍及右手的动作数据及左手的动作数据而重复的期间对应的数据。

通过执行显示控制处理的第三例，从而关于右手及左手的动作，能够排除与动作数据的开头及单位动作间的停止期间对应的数据而显示于显示部10f，从而能够有效率地使用显示区域。

本发明的实施方式也能如以下的附注那样记载。但是，本发明的实施方式并不限定于以下的附注中记载的形态。而且，本发明的实施方式也可为对附注间的记载进行置换或加以组合的形态。

[附注1]

一种动作分析装置，包括：

获取部11，获取与作业者所进行的作业相关的时间序列数据；

分析部12，分析所述时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的动作数据；

生成部14，从所述动作数据中排除与最开头的要素动作开始为止的所述作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的动作数据；以及

显示控制部15，进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经缩短的动作数据显示于显示部。

[附注2]

根据技术方案1所述的动作分析装置，其中

所述显示控制部15进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经缩短的动作数据及表示作为基准的多个要素动作的基准动作数据并列显示于显示部。

[附注3]

根据技术方案1或2所述的动作分析装置，其中

所述获取部11获取与所述作业者所进行的所述作业相关的多种时间序列数据，

所述分析部12分别分析所述多种时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的多种动作数据，

所述生成部14从所述多种动作数据中分别排除与最开头的要素动作开始为止的所述作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的多个动作数据，

所述显示控制部15进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经缩短的多个动作数据并列显示于显示部。

[附注4]

根据技术方案1至3中任一项所述的动作分析装置，其中

所述生成部14排除所述经缩短的动作数据中的、与从所述多个要素动作成为一单位而构成的单位动作结束直至下个单位动作开始为止的所述作业者的停止期间对应的数据，生成经追加缩短的动作数据，

所述显示控制部15进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经追加缩短的动作数据显示于显示部。

[附注5]

根据技术方案4所述的动作分析装置，其中

所述获取部11获取与所述作业者所进行的所述作业相关的多种时间序列数据，

所述分析部12分别分析所述多种时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的多种动作数据，

所述生成部14从所述多种动作数据中分别排除与最开头的要素动作开始为止的所述作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的多个动作数据，并排除所述经缩短的多个动作数据中的、与从所述多个要素动作成为一单位而构成的单位动作结束直至下个单位动作开始为止的所述作业者的停止期间中的遍及所述经缩短的多个动作数据而重复的期间对应的数据，生成经追加缩短的多个动作数据，

所述显示控制部15进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经追加缩短的多个动作数据并列显示于显示部。

[附注6]

一种动作分析方法，包括：

获取与作业者所进行的作业相关的时间序列数据；

分析所述时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的动作数据；

从所述动作数据中排除与最开头的要素动作开始为止的所述作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的动作数据；以及

进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经缩短的动作数据显示于显示部。

[附注7]

一种动作分析程序，使动作分析装置10所包括的运算部作为下述部分发挥功能，即：

获取部11，获取与作业者所进行的作业相关的时间序列数据；

分析部12，分析所述时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的动作数据；

生成部14，从所述动作数据中排除与最开头的要素动作开始为止的所述作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的动作数据；以及

显示控制部15，进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经缩短的动作数据显示于显示部。

Claims (9)

1.一种动作分析装置，包括：

获取部，获取与作业者所进行的作业相关的时间序列数据；

分析部，分析所述时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的动作数据；

生成部，从所述动作数据中排除与最开头的要素动作开始为止的所述作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的动作数据；以及

显示控制部，进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经缩短的动作数据显示于显示部。

2.根据权利要求1所述的动作分析装置，其中

所述显示控制部进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经缩短的动作数据及表示作为基准的多个要素动作的基准动作数据并列显示于显示部。

3.根据权利要求1或2所述的动作分析装置，其中

所述获取部获取与所述作业者所进行的所述作业相关的多种时间序列数据，

所述分析部分别分析所述多种时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的多种动作数据，

所述生成部从所述多种动作数据中分别排除与最开头的要素动作开始为止的所述作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的多个动作数据，

所述显示控制部进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经缩短的多个动作数据并列显示于显示部。

4.根据权利要求1或2所述的动作分析装置，其中

所述生成部从所述经缩短的动作数据中、将与从所述多个要素动作成为一单位而构成的单位动作结束直至下个单位动作开始为止的所述作业者的停止期间对应的数据加以排除，生成经追加缩短的动作数据，

所述显示控制部进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经追加缩短的动作数据显示于显示部。

5.根据权利要求3所述的动作分析装置，其中

所述生成部从所述经缩短的动作数据中、将与从所述多个要素动作成为一单位而构成的单位动作结束直至下个单位动作开始为止的所述作业者的停止期间对应的数据加以排除，生成经追加缩短的动作数据，

所述显示控制部进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经追加缩短的动作数据显示于显示部。

6.根据权利要求4所述的动作分析装置，其中

所述获取部获取与所述作业者所进行的所述作业相关的多种时间序列数据，

所述分析部分别分析所述多种时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的多种动作数据，

所述生成部从所述多种动作数据中分别排除与最开头的要素动作开始为止的所述作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的多个动作数据，并从所述经缩短的多个动作数据中，将与从所述多个要素动作成为一单位而构成的单位动作结束直至下个单位动作开始为止的所述作业者的停止期间中的遍及所述经缩短的多个动作数据而重复的期间对应的数据加以排除，生成经追加缩短的多个动作数据，

所述显示控制部进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经追加缩短的多个动作数据并列显示于显示部。

7.根据权利要求5所述的动作分析装置，其中

所述获取部获取与所述作业者所进行的所述作业相关的多种时间序列数据，

所述分析部分别分析所述多种时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的多种动作数据，

所述生成部从所述多种动作数据中分别排除与最开头的要素动作开始为止的所述作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的多个动作数据，并从所述经缩短的多个动作数据中，将与从所述多个要素动作成为一单位而构成的单位动作结束直至下个单位动作开始为止的所述作业者的停止期间中的遍及所述经缩短的多个动作数据而重复的期间对应的数据加以排除，生成经追加缩短的多个动作数据，

所述显示控制部进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经追加缩短的多个动作数据并列显示于显示部。

8.一种动作分析方法，包括：

获取与作业者所进行的作业相关的时间序列数据；

分析所述时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的动作数据；

从所述动作数据中排除与最开头的要素动作开始为止的所述作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的动作数据；以及

进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经缩短的动作数据显示于显示部。

9.一种计算机可读取存储介质，存储有动作分析程序，所述动作分析程序使动作分析装置所包括的运算部作为下述各部分发挥功能，所述各部分包括：

获取部，获取与作业者所进行的作业相关的时间序列数据；

分析部，分析所述时间序列数据，生成表示要素动作的种类及执行时间的动作数据；

生成部，从所述动作数据中排除与最开头的要素动作开始为止的所述作业者的停止期间对应的数据，生成经缩短的动作数据；以及

显示控制部，进行控制，以区分与不同的要素动作对应的期间而将所述经缩短的动作数据显示于显示部。

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