CN112783087A - 轴伸长量的处理方法、装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴伸长量的处理方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取主轴伸长的伸长量；确定与伸长量对应的目标补偿值，并基于目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，其中，补偿后的数控***对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变。本发明解决了数控***的加工精度低的技术问题。

Description

轴伸长量的处理方法、装置、存储介质和处理器

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种轴伸长量的处理方法、装置、存储介质和处理器。

背景技术

目前，由于轴的热变形是严重影响数控***加工精度的因素之一，为了减少数控***的轴的热变形对高精度数控***的机床的加工精度的影响，相关技术将机床主轴移到一个恒温恒湿的车间，或者对机床主轴采用水冷机降温，以提升数控***的加工精度。但是，机床主轴上的热变形依然很难被有效地控制，热变形依然会导致主轴端伸长，进行导致刀尖伸长，从而使得数控***的加工精度受到影响。

针对上述数控***的加工精度低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种轴伸长量的处理方法、装置、存储介质和处理器，以至少解决数控***的加工精度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种轴伸长量的处理方法，包括：获取主轴伸长的伸长量；确定与伸长量对应的目标补偿值，并基于目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，其中，补偿后的数控***对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变。

可选地，基于目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，包括：控制所述主轴向与所述伸长量相反的方向移动所述目标补偿值。

可选地，确定与伸长量对应的目标补偿值，包括：获取补偿系数和零偏量，其中，补偿系数和零偏量用于确定目标补偿值；基于补偿系数和零偏量确定与伸长量对应的多个补偿值，并在多个补偿值中确定目标补偿值。

可选地，获取补偿系数，包括：获取主轴加工目标对象所得到的加工结果；基于加工结果确定补偿系数。

可选地，获取零偏量，包括：在对主轴的所在的数控***进行补偿的情况下，基于数控***的对刀仪对主轴末端进行测量，得到第一测量结果；在对主轴所在的数控***不进行补偿的情况下，基于对刀仪对主轴末端进行测量，得到第二测量结果；对比第一测量结果和第二测量结果，得到对比结果；基于对比结果，确定零偏量。

可选地，获取主轴伸长的伸长量，包括：获取主轴末端与位移传感器二者之间的目标距离，其中，位移传感器安装在主轴末端上，且用于将目标距离转换为第一电压数据；确定与第一电压数据对应的伸长量。

可选地，确定与第一电压数据对应的伸长量，包括：基于第一电压数据和伸长量之间的线性关系，确定与第一电压数据对应的伸长量。

可选地，将目标距离转换为第一电压数据，并基于第一电压数据确定伸长量，包括：对第一电压数据进行滤波处理，得到第二电压数据；确定与第二电压数据对应的伸长量。

可选地，对第一电压数据进行滤波处理，得到第二电压数据，包括：获取每隔目标时间段位移传感器得到的多个第一电压数据；将多个第一电压数据的平均值，确定为第二电压数据。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种轴伸长量的处理装置，包括：获取单元，用于获取主轴伸长的伸长量；确定单元，用于确定与伸长量对应的目标补偿值，并基于目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，其中，补偿后的数控***对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种数控***，该数控***包括上述轴伸长量的处理装置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制该计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的轴伸长量的处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本发明实施例的轴伸长量的处理方法。

在本发明实施例中，采用获取主轴伸长的伸长量；确定与伸长量对应的目标补偿值，并基于目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，其中，补偿后的数控***对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变。也就是说，本申请通过获取到的主轴伸长的伸长量，确定与该伸长量对应的目标补偿值，然后基于得到的目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，从而实现补偿后的数控***对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变，达到了对数控***进行实时补偿的目的，进而解决了数控***的加工精度低的技术问题，达到了提高数控***的加工精度的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种轴伸长量的处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种轴伸长量的处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种轴伸长量的处理装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种轴伸长量的处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种轴伸长量的处理方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S102，获取主轴伸长的伸长量。

在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，由于主轴在受到热变形时，会导致主轴的末端伸长，从而可以获取主轴末端伸长的伸长量。

步骤S104，确定与伸长量对应的目标补偿值，并基于目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，其中，补偿后的数控***对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变。

在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，在获取到主轴伸长的伸长量之后，可以确定与该伸长量对应的目标补偿值，并根据该目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，从而得到补偿后的数控***，该补偿后的数控***对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制可以保持不变。

通过本申请的上述步骤S102和步骤S104，获取主轴伸长的伸长量；确定与伸长量对应的目标补偿值，并基于目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，其中，补偿后的数控***对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变，也就是说，该实施例通过获取到的主轴伸长的伸长量，确定与该伸长量对应的目标补偿值，然后基于得到的目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，从而实现补偿后的数控***对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变，达到了对数控***进行实时补偿的目的，进而解决了数控***的加工精度低的技术问题，达到了提高数控***的加工精度的技术效果。

下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。

作为一种可选的实施方式，步骤S104，基于目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，包括：控制所述主轴向与所述伸长量相反的方向移动所述目标补偿值。

在该实施例中，在得到目标补偿值之后，可以控制数控***获取与主轴末端伸长的伸长量对应的目标值，然后根据该目标值的数值控制整个主轴向与伸长量相反的方向移动，移动的距离的数值即为上述目标值的数值，也就是目标补偿值。

举例而言，在主轴加工时，数控***显示该主轴末端向下伸长了2个单位长度，则数控***会控制在机床的Z轴往上移动2个单位长度，通过这样的移动，相当于主轴末端保持在未伸长时的位置。可选地，由于主轴设置在机床的Z轴上，且目标刀具设置在主轴上，从而可以控制目标刀具的刀尖保持在原来的位置，这样就可以保证机床在加工产品时的精度，以实现通过目标刀具对目标对象精确地加工。

作为一种可选的实施方式，确定与伸长量对应的目标补偿值，包括：获取补偿系数和零偏量，其中，补偿系数和零偏量用于确定目标补偿值；基于补偿系数和零偏量确定与伸长量对应的多个补偿值，并在多个补偿值中确定目标补偿值。

在该实施例中，在获取到主轴伸长的伸长量之后，可以获取用于确定目标补偿值的补偿系数和零偏量，然后通过补偿系数和零偏量计算出与主轴伸长的伸长量对应的多个补偿值，这样就可以通过多次测试，在得到的多个补偿值中选择最佳的补偿值，将该最佳补偿值确定为目标补偿值，实现通过目标补偿值补偿数控***。

可选地，该实施例中的补偿系数和零偏量可以用于控制不同的主轴热补偿效果。

作为一种可选的实施方式，获取补偿系数，包括：获取主轴加工目标对象所得到的加工结果；基于加工结果确定补偿系数。

在该实施例中，可以获取主轴通过刀具加工目标对象的加工结果，然后对该加工结果不断地进行调整，使得可以最终加工出精度最高的目标对象，这样就可以确定出补偿系数，从而可以根据得到的补偿系数确定一个最佳补偿值，进而可以对数控***进行更好地补偿。

作为一种可选的实施方式，获取零偏量，包括：在对主轴的所在的数控***进行补偿的情况下，基于数控***的对刀仪对主轴末端进行测量，得到第一测量结果；在对主轴所在的数控***不进行补偿的情况下，基于对刀仪对主轴末端进行测量，得到第二测量结果；对比第一测量结果和第二测量结果，得到对比结果；基于对比结果，确定零偏量。

在该实施例中，可以在对主轴的所在的数控***进行补偿的情况下，通过数控***的对刀仪对设置在数轴末端上的刀具刀尖的坐标进行测量，以获得第一测量结果，然后采用同样的方法，在对主轴的所在的数控***不进行补偿的情况下，通过数控***的对刀仪对设置在数轴末端上的刀具刀尖的坐标进行测量，以获得第二测量结果，在得到第一测量结果和第二测量结果之后，将上述两个测量结果进行对比，这样就可以得到主轴的零点偏移量(零偏量)，从而实现在主轴所在的机床为静态时，对数控***的热补偿量为零。

可选地，在该实施例中，可以在主轴转速为3万转/分钟，间隔对刀时间为30秒，累计对刀1小时的条件下，通过数控***的对刀仪对设置在数轴末端上的刀具刀尖的坐标进行测量，以获得测量结果。

作为一种可选的实施方式，获取主轴伸长的伸长量，包括：获取主轴末端与位移传感器二者之间的目标距离，其中，位移传感器安装在主轴末端上，且用于将目标距离转换为第一电压数据；确定与第一电压数据对应的伸长量。

在该实施例中，可以通过在主轴末端的内部或者外部安装位移传感器，从而可以通过位移传感器获取主轴末端与位移传感器二者之间的目标距离，然后通过位移传感器将得到的目标距离转换为电压数据(电压的模拟量)，并在得到电压数据之后，确定与该电压数据对应的伸长量。

在上述实施例中，可以在得到第一电压数据之后，采用模拟量采集模块采集得到的第一电压数据，并将该电压数据输送至数控***中。由于数控***有一个模拟量接口，该模拟量接口能够读取到接入的电的电压值，且在0-10V之间，从而数控***在读取到第一电压数据之后，可以每隔10毫秒钟，将读取到的电压值传入一个#1000的参数中，然后通过该参数反映的电压值确定与该电压值对应的伸长量。

可选地，该实施例中的第一电压数据可以为0-10V。

作为一种可选的实施方式，确定与第一电压数据对应的伸长量，包括：基于第一电压数据和伸长量之间的线性关系，确定与第一电压数据对应的伸长量。

在该实施例中，在将主轴末端与位移传感器之间的距离转换为第一电压数据之后，由于第一电压数据与主轴伸长的伸长量之间呈线性关系，也即，第一电压数据的值即反映出主轴伸长的伸长量情况，从而可以基于第一电压数据和伸长量之间的线性关系，确定与第一电压数据对应的伸长量。

作为一种可选的实施方式，将目标距离转换为第一电压数据，并基于第一电压数据确定伸长量，包括：对第一电压数据进行滤波处理，得到第二电压数据；确定与第二电压数据对应的伸长量。

在该实施例中，由于数控***在接收模拟量采集模块输送的电压数据时，可能会由于各种干扰，导致接收到的电压信号包含有很多干扰信号，从而导致数控***的#1000参数中传入的数据一直在上下波动，因此，可以采用可编程逻辑控制滤波(PLC滤波)对接收到的电压信号进行处理，这样就可以得到处理后的电压数据，然后根据处理后的电压数据确定与其对应的伸长量，使得得到的主轴的伸长量更加稳定和准确。

作为一种可选的实施方式，对第一电压数据进行滤波处理，得到第二电压数据，包括：获取每隔目标时间段位移传感器得到的多个第一电压数据；将多个第一电压数据的平均值，确定为第二电压数据。

在该实施例中，数控***采用PLC滤波处理第一电压数据，也即，数控***可以将#1000参数中的值，每20个值再取平均值，给到#1001参数，则#1001参数中的值就是数控***得到的主轴伸长的伸长量对应的电压数据(电压值)，从而可以将该电压数据确定为第二电压数据，使得得到的第二电压数据中不存在干扰信号。

在相关技术中，为了减少数控***轴的热变形对高精度数控***的机床的加工精度的影响，通过将机床主轴移到一个恒温恒湿的车间，或者对机床主轴采用水冷机降温，以提升数控***的加工精度，但是，机床主轴上的热变形还是很难被有效控制，从而热变形依然会导致主轴末端伸长，最终导致主轴末端上的刀具刀尖伸长，从而使数控***的加工精度受到影响。

而本申请中的轴伸长量的处理方法，通过获取到的主轴伸长的伸长量，确定与该伸长量对应的目标补偿值，然后基于得到的目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，从而实现补偿后的数控***对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变，达到了对数控***进行实时补偿的目的，进而解决了数控***的加工精度低的技术问题，达到了提高数控***的加工精度低的技术效果。

实施例2

下面结合优选的实施方式对本发明的上述方法进行进一步介绍。

图2是根据本发明实施例的另一种轴伸长量的处理方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S201，在主轴末端安装位移传感器，并将信号线接入到数控***中的模拟量采集模块。

步骤S202，模拟量采集模块将采集的电压数据输送至数控***的#1000参数中，并每隔10毫秒刷新一次电压数据。

步骤S203，通过可编程逻辑控制滤波对电压数据进行滤波处理，并将处理后的电压数据输送到数控***中的#1001参数中。

在本发明上述步骤S203提供的技术方案中，数控***可以将#1000参数中的值，每20个值再取平均值，给到#1001参数，则#1001参数中的值就是处理后的电压数据。

步骤S204，根据位移传感器上显示的电压数据与伸长量之间的线性曲线，确定与电压数据对应的伸长量。

在本发明上述步骤S204提供的技术方案中，位移传感器显示的线性曲线，表示电压数据与主轴伸长量之间呈线性关系，从而，通过数控***进行换算，也就是说，将数控***中的#1001参数中的电压值换算成#1002参数中的主轴实际伸长量，且该伸长量的单位为mm。

步骤S205，数控***读取#1002参数中的值，并根据该值进行补偿。

在本发明上述步骤S205提供的技术方案中，数控***读取的#1002参数中的值，也即主轴实际伸长量，这样就可以使数控***在机床的Z轴的运动点位上，按照主轴实际伸长量进行补偿，从而保持主轴上的刀具刀尖的稳定，以减少主轴热伸长带来的加工影响。

该实施例中的轴伸长量的处理方法，通过将主轴末端的伸长量进行实时补偿到数控***中来，以实现提升现有的机床的加工精度，避免了无法对轴伸长量进行有效地控制，从而导致的数控***的加工精度低的技术问题，达到了提高数控***的加工精度的技术效果，该轴伸长量的处理方法通常可以应用在模具产品加工的数控机床上。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种轴伸长量的处理装置。需要说明的是，该轴伸长量的处理装置可以用于执行本发明实施例的轴伸长量的处理方法。

图3是根据本发明实施例的一种轴伸长量的处理装置的示意图。如图3所示，该轴伸长量的处理装置30可以包括：获取单元31和确定单元32。

获取单元31，用于获取主轴伸长的伸长量。

确定单元32，用于确定与伸长量对应的目标补偿值，并基于目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，其中，补偿后的数控***对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变。

该实施例中的轴伸长量的处理装置，通过获取到的主轴伸长的伸长量，确定与该伸长量对应的目标补偿值，然后基于得到的目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，从而实现补偿后的数控***对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变，达到了对数控***进行实时补偿的目的，进而解决了数控***的加工精度低的技术问题，达到了提高数控***的加工精度的技术效果。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种数控***，该数控***可以包括实施例3中的轴伸长量的处理装置。

该实施例中的数控***，通过获取到的主轴伸长的伸长量，确定与该伸长量对应的目标补偿值，然后基于得到的目标补偿值对主轴所在的数控***进行补偿，从而实现补偿后的数控***对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变，达到了对数控***进行实时补偿的目的，进而解决了数控***的加工精度低的技术问题，达到了提高数控***的加工精度的技术效果。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制该计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例1的轴伸长量的处理方法。

实施例6

根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本发明实施例1的轴伸长量的处理方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种轴伸长量的处理方法，其特征在于，包括：

获取主轴伸长的伸长量；

确定与所述伸长量对应的目标补偿值，并基于所述目标补偿值对所述主轴所在的数控***进行补偿，其中，补偿后的所述数控***对伸长前的所述主轴和伸长后的所述主轴的控制保持不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标补偿值对所述主轴所在的数控***进行补偿，包括：

控制所述主轴向与所述伸长量相反的方向移动所述目标补偿值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述伸长量对应的目标补偿值，包括：

获取补偿系数和零偏量，其中，所述补偿系数和所述零偏量用于确定所述目标补偿值；

基于所述补偿系数和所述零偏量确定与所述伸长量对应的多个补偿值，并在所述多个补偿值中确定所述目标补偿值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取补偿系数，包括：

获取所述主轴加工目标对象所得到的加工结果；

基于所述加工结果确定所述补偿系数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取零偏量，包括：

在对所述主轴所在的数控***进行补偿的情况下，基于所述数控***的对刀仪对所述主轴末端进行测量，得到第一测量结果；

在对所述主轴所在的数控***不进行补偿的情况下，基于所述对刀仪对所述主轴末端进行测量，得到第二测量结果；

对比所述第一测量结果和所述第二测量结果，得到对比结果；

基于所述对比结果，确定所述零偏量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取主轴伸长的伸长量，包括：

获取所述主轴末端与位移传感器二者之间的目标距离，其中，所述位移传感器安装在所述主轴末端上，且用于将所述目标距离转换为第一电压数据；

确定与所述第一电压数据对应的所述伸长量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定与所述第一电压数据对应的所述伸长量，包括：

基于所述第一电压数据和所述伸长量之间的线性关系，确定与所述第一电压数据对应的所述伸长量。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述目标距离转换为第一电压数据，并基于所述第一电压数据确定所述伸长量，包括：

对所述第一电压数据进行滤波处理，得到第二电压数据；

确定与所述第二电压数据对应的所述伸长量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述第一电压数据进行滤波处理，得到第二电压数据，包括：

获取每隔目标时间段所述位移传感器得到的多个所述第一电压数据；

将多个所述第一电压数据的平均值，确定为所述第二电压数据。

10.一种轴伸长量的处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取主轴伸长的伸长量；

确定单元，用于确定与所述伸长量对应的目标补偿值，并基于所述目标补偿值对所述主轴所在的数控***进行补偿，其中，补偿后的所述数控***对伸长前的所述主轴和伸长后的所述主轴的控制保持不变。

11.一种数控***，其特征在于，包括权利要求10所述的轴伸长量的处理装置。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的轴伸长量的处理方法。

13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的轴伸长量的处理方法。

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