CN112782879B - 一种大尺寸液晶屏aoi自动检查机 - Google Patents
一种大尺寸液晶屏aoi自动检查机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112782879B CN112782879B CN202110019647.9A CN202110019647A CN112782879B CN 112782879 B CN112782879 B CN 112782879B CN 202110019647 A CN202110019647 A CN 202110019647A CN 112782879 B CN112782879 B CN 112782879B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid crystal
- frame
- transverse moving
- crystal display
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 title claims abstract description 48
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 13
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 11
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 11
- 239000004579 marble Substances 0.000 claims description 8
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 6
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/1306—Details
- G02F1/1309—Repairing; Testing
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/006—Electronic inspection or testing of displays and display drivers, e.g. of LED or LCD displays
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
Abstract
本发明公开了一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，包括机座、设于所述机座上的上料机构、送检机构、检测机构及下料机构，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动下料。本发明提供一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，节省空间和成本，自动化程度高，转运效率快，提升检查效率。
Description
技术领域
本发明涉及液晶屏技术领域，具体涉及一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机。
背景技术
随着电子技术的发展，消费电子产品的价格越来越低，人们对电子产品的需求量不断扩大，液晶屏的尺寸也越来越大，这也带动了液晶屏的发展。然而在大尺寸液晶屏的生产方面，随着速度和精度要求的提高，对缺陷检测技术己经成为其发展的瓶颈。现有的大尺寸液晶屏检测设备自动化程度较低，效率慢。且由于尺寸大，在检测过程中的转运安全性成为较大问题。
发明内容
本发明提出一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，节省空间和成本，自动化程度高，转运效率快，提升检查效率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，包括机座、设于所述机座上的上料机构、送检机构、检测机构及下料机构，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动下料。
优选地，所述机座上设有稳定板，所述稳定板采用大理石材质，所述稳定板上设有安装架，所述上料机构和下料机构相对设置在所述安装架上，其均包括第一横移模组、第一横移台、第一升降模组、第一升降台及抓取组件，所述第一横移模组固设在所述安装架前侧，用于驱动所述第一横移台横移，所述第一升降模组设置在所述第一横移台上，用于驱动所述第一升降台升降，所述抓取组件可转动设置在所述第一升降台的升降端。
优选地，所述第一升降台上设有连接架，所述连接架上转动设有用于安装所述抓取组件的旋转柱，所述旋转柱通过旋转电机驱动，所述抓取组件包括抓取基架和吸嘴，所述抓取基架两端设有调节基杆，所述调节基杆上设有滑动口，所述滑动口上滑动设有滑动杆，其通过锁扣锁定位置，抓取基架和滑动杆上均设有调节口，所述调节口上滑动设有若干个所述吸嘴，其通过锁扣锁定位置。
优选地，所述送检机构包括纵移模组、纵移台、旋转台、直驱电机及载台，所述纵移模组固设在所述稳定板上，用于驱动所述纵移台纵移，所述纵移台上设有所述旋转台，所述载台可转动设置在所述旋转台上，所述旋转台上设有旋转电机槽，所述旋转电机槽内设有用于驱动所述载台的所述直驱电机，所述载台上设有吸孔。
优选地，所述检测机构包括第二横移模组、第二横移台、第二升降模组、检测架、检测相机及激光测距仪，所述稳定板上设有稳定架，所述稳定架采用大理石材质，所述第二横移模组固设在所述稳定架上，用于驱动所述第二横移台横移，所述第二升降模组固设在所述第二横移台上，用于驱动所述检测架升降，所述检测架上设有所述检测相机和激光测距仪。
优选地，还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括第三横移模组、第三横移台、CCD定位相机及图像处理模块，所述第三横移模组固设在所述安装架上，用于驱动所述第三横移台横移，所述CCD定位相机安装在所述第三横移台上用于采集载台上的液晶屏信息，并发送至所述图像处理模块得出待测液晶屏位于载台上的坐标信息。
优选地，还包括用于去除液晶屏表面静电的离子风机，所述安装架底侧设有连接板，所述离子风机两侧设有用于铰接在所述连接板上的铰接板，所述离子风机上横向设有多个出风口。
优选地，还包括次品输送机构，所述次品输送机构包括输送基架、旋转杆、输送轮、张紧杆、输送皮带及输送电机，所述输送基架固设在所述机座上，所述输送基架两端转动设有所述旋转杆，所述输送基架上位于所述旋转杆下方内侧转动设有所述张紧杆，所述旋转杆和张紧杆上均轴向设有若干个所述输送轮，所述输送皮带设置在所述输送轮上用于输送次品液晶屏，其中一组旋转杆与所述输送电机的输出轴连接，所述输送基架上设有皮带托板。
采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：
1、本发明提供一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，上、下料机构可直接用于连接检查制程前后环节抓取液晶屏，上料机构自动抓取待测液晶屏放置于送检机构上，检测完成的液晶屏通过下料机构自动抓取放置下一制程环节，无需专门设置连接流水线，节省空间和成本，自动化程度高，转运效率快，提升检查效率。
2、本发明提供一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，送检机构设置在大理石材质的稳定板上，检测机构设置在大理石材质的稳定架上，检测稳定性好，确保检测精度，直驱电机根据视觉定位机构液晶屏的方位信息进行角度调整。
3、本发明提供一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，抓取组件可以根据液晶屏尺寸调节各个吸嘴的间距，确保抓取过程的稳定性，防止液晶屏掉落。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图（去除外框架）；
图3为本发明上料机构结构示意图；
图4为本发明送检机构结构示意图；
图5为本发明检测机构结构示意图；
图6为本发明视觉定位机构结构示意图；
图7为本发明离子风机结构示意图；
图8为本发明次品输送机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
配合图1至图8所示，本发明公开了一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，包括机座1、设于机座1上的上料机构2、送检机构3、检测机构4及下料机构5，上料机构2用于抓取待检液晶屏沿机座1横向移动放置于送检机构3，送检机构3沿机座1纵向移动输送待测待检液晶屏至检测机构4下方，检测机构4用于对液晶屏进行检测，下料机构5用于抓取送检机构3上已检液晶屏沿机座1横向移动下料。
机座1上设有稳定板11，稳定板11采用大理石材质，稳定板11上设有安装架12，上料机构2和下料机构5相对活动设置在安装架两侧12上，其均包括第一横移模组21、第一横移台22、第一升降模组23、第一升降台24及抓取组件25，第一横移模组21固设在安装架12前侧，用于驱动第一横移台22横移，第一升降模组23设置在第一横移台22上，用于驱动第一升降台24升降，抓取组件25可转动设置在第一升降台24的升降端。
第一升降台24上设有连接架26，连接架26上转动设有用于安装抓取组件25的旋转柱27，旋转柱27通过旋转电机28驱动，抓取组件25包括抓取基架251和吸嘴252，抓取基架251两端设有调节基杆253，调节基杆253上设有滑动口2531，滑动口2531上滑动设有滑动杆254，其通过锁扣255锁定位置，抓取基架251和滑动杆254上均设有调节口2541，调节口2541上滑动设有若干个吸嘴252，其通过锁扣锁定位置。
送检机构3包括纵移模组31、纵移台32、旋转台33、直驱电机（图中未示出）及载台34，纵移模组31固设在稳定板11上，用于驱动纵移台32纵移，纵移台32上设有旋转台33，载台34可转动设置在旋转台33上，旋转台33上设有旋转电机槽，旋转电机槽内设有用于驱动载台的直驱电机，载台34上设有吸孔。
检测机构4包括第二横移模组41、第二横移台42、第二升降模组43、检测架44、检测相机45及激光测距仪46，稳定板11上设有稳定架13，稳定架13采用大理石材质，第二横移模组41固设在稳定架13上，用于驱动第二横移台42横移，第二升降模组43固设在第二横移台上，用于驱动检测架44升降，检测架44上设有检测相机45和激光测距仪46。
还包括视觉定位机构6，视觉定位机构6包括第三横移模组61、第三横移台62、CCD定位相机63及图像处理模块（图中未示出），第三横移模组61固设在安装架12上，用于驱动第三横移台62横移，CCD定位相机63安装在第三横移台62上用于采集载台上的液晶屏信息，并发送至图像处理模块得出待测液晶屏位于载台34上的坐标信息。
还包括用于去除液晶屏表面静电的离子风机14，安装架12底侧设有连接板15，离子风机14两侧设有用于铰接在连接板15上的铰接板16，离子风机14上横向设有多个出风口141。
还包括次品输送机构7，次品输送机构7包括输送基架71、第一旋转杆72、输送轮73、第二旋转杆74、输送皮带75及输送电机76，输送基71架固设在机座1上，输送基架71两端转动设有第一旋转杆73，输送基架71上位于第一旋转杆75下方内侧转动设有第二旋转杆72，第一旋转杆72和第二旋转杆74上均轴向设有若干个输送轮73，输送皮带75设置输送轮73上用于输送次品液晶屏，其中一组第一旋转杆72或第二旋转杆72与输送电机76的输出轴连接，输送基架71上设有防掉板77。
还包括次品输送机构7，次品输送机构7包括输送基架717、旋转杆72、输送轮73、张紧杆74、输送皮带75及输送电机76，输送基架71固设在机座上1，输送基架71两端转动设有旋转杆73，输送基架71上位于旋转杆72下方内侧转动设有张紧杆74，旋转杆72和张紧杆74上均轴向设有若干个输送轮73，输送皮带75设置在输送轮73上用于输送次品液晶屏，其中一组旋转杆72与输送电机76的输出轴连接，输送基架71上设有皮带托板77。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，其特征在于：包括机座、设于所述机座上的上料机构、送检机构、检测机构及下料机构，所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构，所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏，所述检测机构用于对液晶屏进行检测，所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动下料；
所述机座上设有稳定板，所述稳定板采用大理石材质，所述稳定板上设有安装架，所述上料机构和下料机构相对设置在所述安装架上，其均包括第一横移模组、第一横移台、第一升降模组、第一升降台及抓取组件，所述第一横移模组固设在所述安装架前侧，用于驱动所述第一横移台横移，所述第一升降模组设置在所述第一横移台上，用于驱动所述第一升降台升降，所述抓取组件可转动设置在所述第一升降台的升降端；
所述第一升降台上设有连接架，所述连接架上转动设有用于安装所述抓取组件的旋转柱，所述旋转柱通过旋转电机驱动，所述抓取组件包括抓取基架和吸嘴，所述抓取基架两端设有调节基杆，所述调节基杆上设有滑动口，所述滑动口上滑动设有滑动杆，其通过锁扣锁定位置，抓取基架和滑动杆上均设有调节口，所述调节口上滑动设有若干个所述吸嘴，其通过锁扣锁定位置；
所述送检机构包括纵移模组、纵移台、旋转台、直驱电机及载台，所述纵移模组固设在所述稳定板上，用于驱动所述纵移台纵移，所述纵移台上设有所述旋转台，所述载台可转动设置在所述旋转台上，其通过所述直驱电机驱动所述载台上设有吸孔；
还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括第三横移模组、第三横移台、CCD定位相机及图像处理模块，所述第三横移模组固设在所述安装架上，用于驱动所述第三横移台横移，所述CCD定位相机安装在所述第三横移台上用于采集载台上的液晶屏信息，并发送至所述图像处理模块得出待测液晶屏位于载台上的坐标信息。
2.如权利要求1所述的一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，其特征在于：所述检测机构包括第二横移模组、第二横移台、第二升降模组、检测架、检测相机及激光测距仪，所述稳定板上设有稳定架，所述稳定架采用大理石材质，所述第二横移模组固设在所述稳定架上，用于驱动所述第二横移台横移，所述第二升降模组固设在所述第二横移台上，用于驱动所述检测架升降，所述检测架上设有所述检测相机和激光测距仪。
3.如权利要求1所述的一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，其特征在于：还包括用于去除液晶屏表面静电的离子风机，所述安装架底侧设有连接板，所述离子风机两侧设有用于铰接在所述连接板上的铰接板，所述离子风机上横向设有多个出风口。
4.如权利要求1所述的一种大尺寸液晶屏AOI自动检查机，其特征在于：还包括次品输送机构，所述次品输送机构包括输送基架、旋转杆、输送轮、张紧杆、输送皮带及输送电机，所述输送基架固设在所述机座上，所述输送基架两端转动设有所述旋转杆，所述输送基架上位于所述旋转杆下方内侧转动设有所述张紧杆，所述旋转杆和张紧杆上均轴向设有若干个所述输送轮，所述输送皮带设置在所述输送轮上用于输送次品液晶屏，其中一组旋转杆与所述输送电机的输出轴连接，所述输送基架上设有皮带托板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110019647.9A CN112782879B (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种大尺寸液晶屏aoi自动检查机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110019647.9A CN112782879B (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种大尺寸液晶屏aoi自动检查机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112782879A CN112782879A (zh) | 2021-05-11 |
| CN112782879B true CN112782879B (zh) | 2024-03-05 |
Family
ID=75756034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110019647.9A Active CN112782879B (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种大尺寸液晶屏aoi自动检查机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112782879B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115016155B (zh) * | 2022-05-17 | 2024-03-15 | 厦门特仪科技有限公司 | 一种基于aoi的lcm模组检测*** |
| CN114939539B (zh) * | 2022-05-30 | 2024-03-05 | 厦门福信光电集成有限公司 | 一种晶圆表面缺陷智能检测设备 |
| CN114985288A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-02 | 厦门福信光电集成有限公司 | 一种晶圆表面缺陷检测的智能出料设备 |
| CN115180388A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-10-14 | 厦门福信光电集成有限公司 | 一种大尺寸显示模组线路自动检测设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11183863A (ja) * | 1997-12-22 | 1999-07-09 | Micronics Japan Co Ltd | 被測定基板の検査装置 |
| CN207718108U (zh) * | 2017-12-22 | 2018-08-10 | 东莞市速美达自动化有限公司 | 一种液晶屏点亮检测设备 |
| CN108594494A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-09-28 | 广东速美达自动化股份有限公司 | 一种不带fpc液晶屏自动检测流水线 |
| CN110908156A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-03-24 | 厦门福信光电集成有限公司 | 一种液晶屏线路aoi自动检测设备 |
-
2021
- 2021-01-07 CN CN202110019647.9A patent/CN112782879B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11183863A (ja) * | 1997-12-22 | 1999-07-09 | Micronics Japan Co Ltd | 被測定基板の検査装置 |
| CN207718108U (zh) * | 2017-12-22 | 2018-08-10 | 东莞市速美达自动化有限公司 | 一种液晶屏点亮检测设备 |
| CN108594494A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-09-28 | 广东速美达自动化股份有限公司 | 一种不带fpc液晶屏自动检测流水线 |
| CN110908156A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-03-24 | 厦门福信光电集成有限公司 | 一种液晶屏线路aoi自动检测设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112782879A (zh) | 2021-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112782879B (zh) | 一种大尺寸液晶屏aoi自动检查机 | |
| CN205364826U (zh) | 一种全自动丝网印刷机 | |
| CN207417831U (zh) | Pcb板自动上下料线体 | |
| CN106515214A (zh) | 一种全自动丝网印刷机 | |
| CN113171993A (zh) | 一种新型显示面板外观自动光学检测设备 | |
| CN112161994A (zh) | 一种aoi自动光学检测上下料机 | |
| CN114700830A (zh) | 一种带自动检测的玻璃磨边倒角机 | |
| CN109848056B (zh) | 一种检测装置 | |
| CN110586492B (zh) | 一种显示面板检测*** | |
| CN219310616U (zh) | 一种显示屏自动组装线 | |
| CN218797473U (zh) | 一种电芯全自动分类下料机 | |
| CN207046264U (zh) | 显示面板检查设备 | |
| CN216785013U (zh) | 一种用于镀膜玻璃检测的传送装置 | |
| CN211210370U (zh) | 一种表面贴装器件用贴片装置 | |
| CN110412316A (zh) | 一种用于印刷电路板检测的夹紧装置 | |
| CN115582285A (zh) | 一种tft屏幕精度检测装置 | |
| CN214413399U (zh) | 一种uvw旋转对位平台 | |
| CN212449662U (zh) | 液晶面板自动检测*** | |
| CN217774838U (zh) | 一种晶圆表面缺陷智能检测装置 | |
| CN114939539B (zh) | 一种晶圆表面缺陷智能检测设备 | |
| CN112423577B (zh) | 双轴交替式反面贴装设备 | |
| CN110849880A (zh) | 用于显示面板的外观检查装置 | |
| CN220177567U (zh) | 一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构 | |
| CN215591868U (zh) | 液晶显示屏移载设备的输送滚轮机构 | |
| CN220519504U (zh) | 一种光伏玻璃生产线的补片装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |