CN112777249A - 线性输送*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线性输送***，其包括多个电机运输装置和至少一个移动件，所述电机运输装置包括安装底板和导轨基座，多个所述导轨基座沿所述导轨基座的长度方向依次设置并相互拼接而成，所述移动件能够在多个所述导轨基座上移动，所述移动件连接于所述导轨基座的一侧上并能够在所述导轨基座上移动，所述导轨基座的另一侧具有若干个第一安装部，所述导轨基座的底端可拆卸地连接于所述安装底板，所述安装底板上具有若干个第二安装部。通过第一安装部或者第二安装部可以实现不同的摆放安装，可以根据所需运输物件的实际大小和形状以及空间来选择不同的安装方式并拼接安装，从而实现在不同的场合下安装应用，占用空间小，结构简单，且成本低。

Description

线性输送***

技术领域

本发明涉及一种线性输送***。

背景技术

随着制造业的飞速发展，线性输送***的使用范围越来越广，其应用范围包括但不限于生产线、装配自动化以及运输和包装等行业。同时，各行业对线性输送***的柔性与定制化、运输速率、控制精度、稳定性及抗干扰性、使用寿命等要求也越来越高。

传统的输送***，一般是基于皮带，齿形带，链条等传动方式，安装方式固定，载盘承重方向单一，导致适用场合有限。同时，由于复杂的传送机构和换向机构，该类型的输送***还具有设计复杂，维护成本高，占地面积广等缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有存在的上述不足，本发明提供一种线性输送装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种线性输送***，其包括多个电机运输装置和至少一个移动件，所述电机运输装置包括安装底板和导轨基座，多个所述导轨基座沿所述导轨基座的长度方向依次设置并相互拼接而成，所述移动件能够在多个所述导轨基座上移动，所述移动件连接于所述导轨基座的一侧上并能够在所述导轨基座上移动，所述导轨基座的另一侧具有若干个第一安装部，所述导轨基座的底端可拆卸地连接于所述安装底板，所述安装底板上具有若干个第二安装部。

进一步地，所述线性输送***还包括至少一个运输平台装置，所述电机运输装置连接于所述运输平台装置的顶部上并能够在所述运输平台装置上移动。

进一步地，所述线性输送***还包括控制柜，所述电机运输装置安装连接于所述控制柜上，所述运输平台装置的底部连接于所述控制柜上。

进一步地，所述线性输送***还包括控制装置，所述控制装置电连接于所述电机运输装置和所述运输平台装置，且所述控制装置位于所述控制柜内。

进一步地，所述运输平台装置为直线模组。

进一步地，所述线性输送***还包括磁板和线圈，所述磁板连接于所述移动件上，所述线圈连接于所述导轨基座的一侧并与所述磁板相对设置，所述线圈与所述磁板之间具有间隙。

进一步地，所述导轨基座的顶端具有导向部，所述移动件的顶端具有滑块，所述滑块滑设于所述导向部。

进一步地，所述线性输送***还包括磁栅尺、读数头和传感器，所述传感器连接于所述导轨基座的侧面并用于测量所述移动件的位移，所述读数头连接于所述导轨基座的侧面，所述磁栅尺连接于所述移动件并与所述读数头相对设置。

进一步地，所述安装底板与所述导轨基座之间垂直设置，所述第一安装部与所述第二安装部之间垂直设置并均为连接孔。

本发明的有益效果在于：电机运输装置通过第一安装部或者第二安装部可以实现不同的摆放安装，可以根据所需运输物件的实际大小和形状以及空间来选择不同的安装方式并拼接安装，从而实现在不同的场合下安装应用，占用空间小，结构简单，且成本低。

附图说明

图1为本发明实施例的线性输送装置的结构示意图。

图2为本发明实施例的线性输送装置的另一结构示意图。

图3为本发明实施例的线性输送装置的部分结构示意图。

图4为本发明实施例的线性输送装置的电机运输装置在竖直摆放时的结构示意图。

图5为本发明实施例的线性输送装置的电机运输装置以及移动件的结构示意图。

图6为本发明实施例的线性输送装置的电机运输装置在水平摆放时的结构示意图。

附图标记说明：

电机运输装置 1

导轨基座 11

第一安装部 111

导向部 112

安装底板 12

第二安装部 121

移动件 2

滑块 21

运输平台装置 3

控制柜 4

线圈 5

磁板 6

磁栅尺 7

读数头 8

传感器 9

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。

如图1至图6所示，本实施例公开了一种线性输送***，该线性输送***包括多个电机运输装置1和至少一个移动件2，电机运输装置1包括安装底板12和导轨基座11，多个导轨基座11沿导轨基座11的长度方向依次设置并相互拼接而成，移动件2能够在多个导轨基座11上移动，移动件2连接于导轨基座11的一侧上并能够在导轨基座11上移动，导轨基座11的另一侧具有若干个第一安装部111，导轨基座11的底端可拆卸地连接于安装底板12，安装底板12上具有若干个第二安装部121。

多个电机运输装置1相互拼接形成运输线，导轨基座11将会在运输线上来回移动，以实现对物件的运输。安装底板12通过若干个第二安装部121能够实现安装连接，使得电机运输装置1将竖直摆放设置，移动件2将位于运输线的一侧并运动；导轨基座11通过若干个第一安装部111能够实现安装连接，使得电机运输装置1将水平摆放设置，移动件2将位于运输线的上方并运动。电机运输装置1通过第一安装部111或者第二安装部121可以实现不同的摆放安装，可以根据所需运输物件的实际大小和形状以及空间来选择不同的安装方式并拼接安装，从而实现在不同的场合下安装应用，占用空间小，结构简单，且成本低。

线性输送***在实现水平摆放安装时，即电机运输装置1通过第一安装部111安装连接，移动件2的安装面比较大，整个移动件2的重心低比较稳定，水平摆放安装的移动件2可以做到比较大，可以搭载一些需要大面积的物件。线性输送***在实现竖直摆放安装时，即电机运输装置1通过第二安装部121安装连接，这种安装方式更省占地空间，电机运输装置1安装面也比较小，比较适合运输一些倒U形的物件，可以跨在移动件2上，也可以搭载一些小面积的物件做传输。客户可以根据所需运输物件的实际大小和形状，选择不同的安装方式进行拼接安装。其中，安装底板12与导轨基座11之间可拆卸连接，线性输送***在水平摆放安装时，可以将安装底板12拆卸下来，取消掉竖直安装安装底板12，节约材料成本和空间资源。

安装底板12与导轨基座11之间垂直设置，第一安装部111与第二安装部121之间垂直设置并均为连接孔。结构简单，安装连接方便。线性输送***在竖直摆放时，电机运输装置1的线路可以从导轨基座11的底部并穿过安装底板12出线，实现线性输送***整体外部看不到线材，比较简洁。

线性输送***还包括至少一个运输平台装置3，电机运输装置1连接于运输平台装置3的顶部上并能够在运输平台装置3上移动。多个电机运输装置1通过相互拼接形成运输线，使得移动件2在运输线上移动，电机运输装置1安装设置在运输平台装置3上，使得移动件2也能够在运输平台装置3上移动，将运输平台装置3的移动方向可以与运输线的运输方向不一致，从而来改变移动件2的移动方向。其中，运输平台装置3可以为直线模组。

线性输送***还包括控制柜4，电机运输装置1安装连接于控制柜4上，运输平台装置3的底部连接于控制柜4上。多个电机运输装置1安装设置在控制柜4上并多段拼接，从而可以拼接处不同长度的运输线，运输平台装置3也安装设置在控制柜4上，使得运输平台装置3上的电机运输装置1的移动，从而实现运输。

在本实施例中，多个电机运输装置1拼接成两段运输线，运输平台装置3的数量为两个，前后两段运输线位于左右两个运输平台装置3之间。移动件2从后面的运输线上移动，移动件2通过多个相互拼接的电机运输装置1上移动到位于右边运输平台装置3上的电机运输装置1上，运输平台装置3将会驱动电机运输装置1向前移动，使得运输平台装置3上的电机运输装置1与前面的运输线上的电机运输装置1重合的时候停止，移动件2将会移动至前面的运输线上，通过前面的多个电机运输装置1将移动至左边的运输平台装置3上的电机运输装置1上，左边的运输平台装置3将会驱动电机运输装置1向后移动，使得运输平台装置3上的电机运输装置1与后面的运输线上的电机运输装置1重合的时候停止，从而实现移动件2重新移动至后面的运输线上。实现移动件2的循环运动，可以实现换线，也可以根据客户的需求多安装几个移动件2上去。

线性输送***还包括控制装置，控制装置电连接于电机运输装置1和运输平台装置3，且控制装置位于控制柜4内。电机运输装置1和运输平台装置3的线材可以直接进入控制柜4里面并与控制装置电连接，通过控制装置将用于控制电机运输装置1和运输平台装置3的开关和功率大小，从而实现对移动件2的移动的控制。其中，移动件2运动的方向和快慢节奏也可以依据控制装置内部的软件算法控制不同而变化。

线性输送***还包括磁板6和线圈5，磁板6连接于移动件2上，线圈5连接于导轨基座11的一侧并与磁板6相对设置，线圈5与磁板6之间具有间隙。通过磁板6和线圈5来提供动力驱动，线圈5在充电之后产生磁场作用，使得将会驱动磁板6移动，从而实现移动件2在导轨基座11上移动，采用非接触式结构，使得电机运输装置1无磨损，长期运行稳定；且运动速度高，响应性好，能实现高的定位精度。优选地，磁板6与线圈5之间的间距为0.5-1mm。

导轨基座11的顶端具有导向部112，移动件2的顶端具有滑块21，滑块21滑设于导向部112。导向部112具有导向和支撑作用，通过滑块21在导向部112上移动，保证了移动件2在导轨基座11上滑移更加稳定，有效避免了产生偏移错位现象。

线性输送***还包括磁栅尺7、读数头8和传感器9，传感器9连接于导轨基座11的侧面并用于测量移动件2的位移，读数头8连接于导轨基座11的侧面，磁栅尺7连接于移动件2并与读数头8相对设置。磁栅尺7与读数头8之间间隔设置，通过磁栅尺7与读数头8进行感应，从而可以测量出移动件2在电机运输装置1上的位移，使用磁栅尺7与读数头8做反馈控制，定位精度高、响应速度快；传感器9也可以用于检测移动板2在导轨基座1上位移的距离，磁栅尺4也能够用于测量移动件2在导轨基座11上位移的距离。通过磁栅尺7、读数头8和传感器9都能够测量移动件2的位移，使得对移动件2位置控制反馈可以兼容两种方式，可以根据不同的场合要求来进行选择，精度更高，应用范围广泛。优选地，磁栅尺7与读数头8的间距为0.5mm～1mm。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种线性输送***，其特征在于，其包括多个电机运输装置和至少一个移动件，所述电机运输装置包括安装底板和导轨基座，多个所述导轨基座沿所述导轨基座的长度方向依次设置并相互拼接而成，所述移动件能够在多个所述导轨基座上移动，所述移动件连接于所述导轨基座的一侧上并能够在所述导轨基座上移动，所述导轨基座的另一侧具有若干个第一安装部，所述导轨基座的底端可拆卸地连接于所述安装底板，所述安装底板上具有若干个第二安装部。

2.如权利要求1所述的线性输送***，其特征在于，所述线性输送***还包括至少一个运输平台装置，所述电机运输装置连接于所述运输平台装置的顶部上并能够在所述运输平台装置上移动。

3.如权利要求2所述的线性输送***，其特征在于，所述线性输送***还包括控制柜，所述电机运输装置安装连接于所述控制柜上，所述运输平台装置的底部连接于所述控制柜上。

4.如权利要求3所述的线性输送***，其特征在于，所述线性输送***还包括控制装置，所述控制装置电连接于所述电机运输装置和所述运输平台装置，且所述控制装置位于所述控制柜内。

5.如权利要求2所述的线性输送***，其特征在于，所述运输平台装置为直线模组。

6.如权利要求1所述的线性输送***，其特征在于，所述线性输送***还包括磁板和线圈，所述磁板连接于所述移动件上，所述线圈连接于所述导轨基座的一侧并与所述磁板相对设置，所述线圈与所述磁板之间具有间隙。

7.如权利要求1所述的线性输送***，其特征在于，所述导轨基座的顶端具有导向部，所述移动件的顶端具有滑块，所述滑块滑设于所述导向部。

8.如权利要求1所述的线性输送***，其特征在于，所述线性输送***还包括磁栅尺、读数头和传感器，所述传感器连接于所述导轨基座的侧面并用于测量所述移动件的位移，所述读数头连接于所述导轨基座的侧面，所述磁栅尺连接于所述移动件并与所述读数头相对设置。

9.如权利要求1所述的线性输送***，其特征在于，所述安装底板与所述导轨基座之间垂直设置，所述第一安装部与所述第二安装部之间垂直设置并均为连接孔。

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