CN112775359A - 一种电子元器件引脚剪切成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子元器件引脚剪切成形装置，包括支撑机构、升降移动机构和安装机构，升降移动机构包括升降组件和移动组件，升降组件包括升降电机，升降电机上还连接有升降丝杠，升降丝杠上螺纹连接升降滑块，升降滑块上连接连接杆，连接杆上设有剪切刀具；在安装板上还设置有升降启停机构，升降启停机构包括升降启动触发组件和升降停止触发组件，升降启动触发组件与升降电机控制器电连接，剪切刀具能够触发升降启动触发组件；升降停止触发组件在剪切刀具下降到设定位置时触发升降电机停止转动。本发明能自动对电子元器件的引脚进行剪切，且能满足不同电子元器件的引脚剪切长度，从而大大提高电子元器件的剪切效率。

Description

一种电子元器件引脚剪切成形装置

技术领域

本发明涉及电子产品加工技术领域，具体涉及一种电子元器件引脚剪切成形装置。

背景技术

目前，电子产品已经成为人们日常必不可少的用品，而PCB板则是电子产品中必不可少的组成部分。

在PCB板上往往焊接有若干的电子元器件，电子元器件是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。而电子元器件的引脚，则是从电子元器件内部电路引出的用于与***电路连接的接线，所有的引脚就构成了电子元器件的接口。

为了保证电子元器件与PCB板之间能够形成稳定的电性导通，电子元器件引脚一般都设置得较长，以能够满足不同厚度的PCB板，因此，电子元器件在焊接时往往需要先对其引脚进行裁切。

现有技术中对电子元器件引脚进行剪切的方法多是通过人工一个个进行剪切，这种剪切方式至少会存在下面的问题：1、利用人工对电子元器件的引脚一个个进行剪切的效率十分低下；2、人工对电子元器件的引脚进行剪切容易出现相同型号电子元器件引脚剪切长度不一致的问题，进而影响PCB板整体的质量；3、不同电子元器件需要剪切的引脚长度往往不同，在进行剪切时，需要工人利用游标卡尺等工具先对电子元器件的引脚进行测量，然后根据测量的位置进行剪切，这样加大了工人的工作程序，进一步降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能自动对电子元器件的引脚进行剪切，且能满足不同电子元器件的引脚剪切长度，从而大大提高电子元器件的剪切效率的电子元器件引脚剪切成形装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电子元器件引脚剪切成形装置，包括支撑机构、升降移动机构和安装机构，所述支撑机构包括沿轴向分布的两个支撑架，所述安装机构包括沿轴向设置的安装板，所述安装板的两端分别固定连接在对应位置的所述支撑架上，在所述安装板上沿轴向间隔分布有多个竖向贯穿所述安装板的引脚孔，所述引脚孔两两一组，以供同一电子元器件的两个引脚穿过；

所述升降移动机构包括升降组件和移动组件，所述升降组件包括安装在所述移动组件上的升降电机，以使得所述移动组件能够带动所述升降电机轴向移动，在所述升降电机的转轴上还连接有竖向上设置的升降丝杠，所述升降丝杠上螺纹连接有升降滑块，以使得所述升降丝杠转动时，所述升降滑块能够沿所述升降丝杠竖向移动，在所述升降滑块上还连接有竖向上设置的连接杆，所述连接杆的上端设有剪切刀具；

电子元器件引脚剪切成形装置还包括升降启停机构，所述升降启停机构包括升降启动触发组件和升降停止触发组件，所述升降启动触发组件位于对应位置同一组所述引脚孔与所述升降移动机构接触的终点侧，且所述升降启动触发组件与所述升降电机控制器电连接，以使得所述升降启动触发组件能够触发所述升降电机的启动，所述剪切刀具在移动到所述升降启动触发组件位置时，所述剪切刀具能够触发所述升降启动触发组件，以使得所述升降启动触发组件触发所述升降电机启动；所述升降停止触发组件与所述升降电机控制器电连接，并在所述剪切刀具下降到设定位置时触发所述升降电机停止转动。

本发明的工作原理是：在对电子元器件的引脚进行剪切成形时，先将升降移动机构移动到装置的最左侧位置，然后根据需要保留的引脚长度的不同将电子元器件的引脚穿设在不同位置的引脚孔处，且引脚长度最短的电子元器件安装在最靠近升降移动机构位置的引脚孔处，同时根据引脚长度的不断变长，将对应的电子元器件依次沿剪切刀具的剪切方向安装在不同位置的引脚孔处，从而使得沿剪切刀具剪切方向的引脚孔内依次放置需要保留的引脚长度逐渐变长的电子元器件。

当将所有需要进行引脚剪切的电子元器件安装好后，调节升降组件，使得剪切刀具与最近位置引脚孔的下端面齐平，然后启动移动组件，使得移动组件通过升降电机带动升降组件轴向移动，其中升降组件中的剪切刀具在轴向移动的过程中将对对应位置的电子元器件的引脚进行剪切，当剪切刀具对引脚孔处的电子元器件引脚剪切完成并移动到该组引脚孔的终点侧时，剪切刀具移动到升降启动触发组件的位置并触发升降启动触发组件，由于升降启动触发组件是与升降电机控制器电连接，此时升降启动触发组件将触发升降电机的启动，升降电机启动并带动升降丝杠转动，升降丝杠转动再进一步使得升降滑块沿升降丝杠向下移动，从而使得剪切刀具跟随升降丝杠向下移动，当剪切刀具向下移动到设定高度时，升降停止触发组件将控制升降电机停止转动，进而使得剪切刀具停止向下移动，剪切刀具下降到下一剪切高度并对电子元器件的引脚进行剪切。

当剪切刀具对该处引脚加工完成并移动到该组引脚孔的终点侧时，升降启动触发组件又将触发升降电机启动，进而带动剪切刀具向下移动到下一剪切高度，由此就使得剪切刀具在沿轴向移动对引脚进行剪切时，还能自动的调整高度来适应不同电子元器件引脚长度的加工需求。因此，本方案能不仅能自动对电子元器件的引脚进行剪切，同时还能满足不同电子元器件的引脚剪切长度，大大提高电子元器件的剪切效率。

优选的，所述升降启动触发组件包括第一红外传感器，所述第一红外传感器与所述升降电机控制器电连接，且所述第一红外传感器在接收到红外反射信号时将触发所述升降电机启动，在所述安装板上的每组所述引脚孔与所述升降移动机构接触的终点侧均开设有竖向设置的安装槽，所述第一红外传感器安装在所述安装槽内，且所述第一红外传感器发出的红外线竖直向下。

这样，当剪切刀具将引脚孔处的电子元器件引脚剪切完成后，剪切刀具进一步沿轴向移动到第一红外传感器处，此时第一红外传感器发出的红外信号被剪切刀具阻挡并反射，第一红外传感器接收到反射信号并触发升降电机的启动，此时升降电机转动并带动剪切刀具向下移动，在具体使用时，各电子元器件的引脚长度尺寸是可以确定的，故每次剪切刀具需要下降的高度也是可以确定的，故此时通过控制升降电机的转速和运行时间，就可以使得每次剪切刀具按设定的高度进行下降，从而保证了剪切刀具对电子元器件引脚的剪切效果。

优选的，所述安装板沿所述剪切刀具的剪切方向整体呈竖向高度不断变大的多级台阶结构，所述安装板的上端面呈水平状态，在所述安装板的每级台阶结构上均设有一组升降启动触发组件，以使得所述剪切刀具能够始终与对应位置所述安装板的竖向高度相适应。

这样，将安装板设置成多级台阶结构形式，且在每级台阶结构上设置一组升降启动机组件，当剪切刀具对第一级台阶结构上引脚孔处的电子元器件的引脚剪切完成后，在该级台阶结构处的升降启动触发组件将触发升降电机的启动，进而使得剪切刀具在升降电机的作用下向下移动，当剪切刀具移动到下一级台阶结构处时，此时剪切刀具的竖向高度正好与该级台阶结构的竖向高度相适应，从而剪切刀具继续对该级台阶结构上引脚孔内电子元器件的引脚进行剪切，通过设置多级台阶结构，使得安装孔上的引脚孔的竖向高度更好的与不同电子元器件的引脚长度相匹配，从而使得每个引脚孔处电子元器件需要保留的引脚长度均与引脚孔的竖向高度尺寸相同，由此使得剪切刀具在对各引脚孔处的引脚进行剪切时，需要保留的引脚始终被限制在引脚孔内，这样可以减少剪切刀具对引脚剪切时引脚产生变形的概率，提高引脚加工的质量。

优选的，在所述安装板的每级台阶结构上均开设有多组引脚孔，且所述安装板的每级台阶结构上均设有一个升降启动触发组件，所述升降启动触发组件位于对应每级台阶机构上所述引脚孔与所述升降移动机构接触的终点位置。

这样，每级台阶结构上开设多组引脚孔，这样对于具有相同加工尺寸的电子元器件可以放置在同一级台阶结构的引脚孔内，同时在加工完同一引脚尺寸的电子元器件后，剪切刀具在升降启动触发组件的作用下能够向下移动到下一加工尺寸需要的位置，这样就同时实现了多种尺寸引脚和多个同一尺寸引脚电子元器件的加工，大大提高了加工的效率，同时也使得同一型号的电子元器件能够具有一致的剪切长度，提高了电子元器件的剪切质量。

优选的，所述升降停止触发组件包括沿竖向排列布置在所述支撑架上的多个第二红外传感器，所述第二红外传感器与所述升降电机控制器电连接，且所述第二红外传感器在未接收到红外反射信号时将触发所述升降电机停止运行，多个所述第二红外传感器与所述安装板上的多级台阶结构一一对应，且所述第二红外传感器水平发出的红外线的水平高度与所述安装板上对应台阶结构处的下端面齐平，且第二红外传感器水平发出的红外线在升降组件的升降路径上；在所述安装板上两级台阶结构相接的位置还倾斜设置有反射镜面，且所述反射镜面能够将对应水平高度上所述第二红外传感器发出的红外线进行竖向反射，以使得所述第二红外传感器未能接收到红外反射信号并触发所述升降电机停止运行。

这样，通过在每级台阶结构位置对应设置一个第二红外传感器，当升降启动触发组件触发升降电机启动时，升降电机带动剪切刀具向下移动，当剪切刀具尚未向下移动到下一级台阶结构对应的端面时，第二红外传感器发出的红外光将受到升降组件的阻挡被反射（或漫反射）回第二红外传感器，而当剪切刀具向下移动到下一级台阶结构对应的端面时，第二红外传感器发出的红外光将照射在对应位置的反射镜面上，由于反射镜面是倾斜设置的，此时反射镜面将第二红外传感器发出的红外光进行竖向反射，从而使得第二红外传感器发出的红外光将不会被反射回第二红外传感器处，此时第二红外传感器将触发升降电机停止运行，进而剪切刀具正好移动到与下一级台阶结构对应端面的高度时就会停止向下移动，此时剪切刀具继续沿轴向移动对下一级台阶结构上电子元器件的引脚进行剪切，由此就实现了剪切刀具按设定的高度自动下降的目的。

优选的，所述移动组件包括移动电机和沿轴向设置的移动丝杠，所述移动电机安装在所述支撑架上，所述移动丝杠与所述移动电机的转轴连接，且所述移动丝杠的轴向两端分别转动连接在对应位置的所述支撑架上，在所述移动丝杠上还螺纹连接有移动滑块，以使得所述移动丝杠转动时，所述移动滑块能够沿所述移动丝杠轴向移动，且所述升降电机安装在所述移动滑块上，以使得所述移动滑块能够带动所述升降组件轴向移动。

这样，当剪切刀具需要轴向移动时，开启移动电机，使得移动电机带动移动丝杠转动，在移动滑块上设有限位结构，可以避免移动滑块跟随移动丝杠转动，这样移动丝杠转动时将使得移动滑块沿移动丝杠轴向移动，移动滑块轴向移动再进一步通过升降电机带动整个升降组件进行轴向移动，以使得剪切刀具轴向移动并对电子元器件的引脚进行剪切。

优选的，在所述安装板上沿轴向开设有多个竖向贯穿所述安装板的安装孔，在每个所述安装孔处均设有连接套筒，在所述连接套筒上开设有供电子元器件的引脚穿过的两个竖向通孔，在所述连接套筒上还设有宽度调节机构，所述宽度调节机构用于调节两个所述竖向通孔之间的轴向距离，以使得两个所述竖向通孔之间的轴向距离与电子元器件两个引脚之间的轴向距离相适应。

这样，由于不同电子元器件两个引脚之间的轴向距离往往存在差异，通过设置连接套筒，并在连通套筒上设置宽度调节机构，通过宽度调节机构可以调节连接套筒上两个竖向通孔之间的轴向距离，由此使得连接套筒上两个竖向通孔之间的距离能够更好的与不同电子元器件两个引脚之间的轴向距离相适应，保证了不同电子元器件在连接套筒内的安装效果。

优选的，所述连接套筒包括沿轴向设置的第一连接部和第二连接部，在所述第一连接部上开设有供电子元器件其中一个引脚穿过的第一竖向通孔，在所述第二连接部上开设有供电子元器件另一个引脚穿过的第二竖向通孔，所述宽度调节机构包括设置在所述第一连接部和所述第二连接部之间的多个伸缩杆，且所述伸缩杆的固定端与所述第一连接部连接，所述伸缩杆的伸缩端与所述第二连接部连接。

这样，由于不同型号的电子元器件的两个引脚距离之间往往存在差异，当不同型号的电子元器件与连接套筒匹配时，可以通过调节第一连接部和第二连接部之间的距离来适应不同型号电子元器件引脚之间的距离，当需要调节第一连接部和第二连接部之间的距离时，通过调节两者之间的伸缩杆的长度即可实现两者距离的调节，从而使得连接套筒能更好的与不同型号电子元器件进行匹配，提高连接套筒的通用性。

优选的，所述伸缩杆共三个，三个所述伸缩杆竖向均布在所述第一连接部和所述第二连接部之间。

这样，三个伸缩杆竖向均布在第一连接部和第二连接部之间，可以提高第一连接部和第二连接部连接的稳定性和可靠性。

优选的，多个所述伸缩杆的伸缩端之间还通过竖向设置的同步杆进行连接，以使得多个所述伸缩杆具有相同的伸缩长度。

这样，多个伸缩杆的伸缩端通过竖向设置的同步杆进行连接，保证在伸缩杆的伸缩过程中，多个伸缩杆能同时伸长或缩短，进而使得多个伸缩杆始终具有相同的伸缩长度。

附图说明

图1为本发明实施例一中电子元器件引脚剪切成形装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明实施例二中电子元器件引脚剪切成形装置的结构示意图；

图4为图3中B处的放大示意图。

附图标记说明：支撑架1、安装板2、电子元器件3、连接套筒4、第一连接部41、第二连接部42、第一竖向通孔43、第二竖向通孔44、伸缩杆45、移动电机5、移动滑块6、移动丝杠7、升降电机8、升降丝杠9、限位杆10、升降滑块11、连接杆12、剪切刀具13、第二红外传感器14、第一红外传感器15、反射镜面16、第一抵接块17、第二抵接块18、第一弹性件19、第二弹性件20、第一导向杆21、第二导向杆22。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例一：

如附图1和附图2所示，一种电子元器件引脚剪切成形装置，包括支撑机构、升降移动机构和安装机构，支撑机构包括沿轴向分布的两个支撑架1，安装机构包括沿轴向设置的安装板2，安装板2的两端分别固定连接在对应位置的支撑架1上，在安装板2上沿轴向间隔分布有多个竖向贯穿安装板2的引脚孔，引脚孔两两一组，以供同一电子元器件3的两个引脚穿过；

升降移动机构包括升降组件和移动组件，升降组件包括安装在移动组件上的升降电机8，以使得移动组件能够带动升降电机8轴向移动，在升降电机8的转轴上还连接有竖向上设置的升降丝杠9，升降丝杠9上螺纹连接有升降滑块11，在升降丝杠9的两端还分别设有穿过升降滑块11的限位杆10，以使得升降丝杠9转动时，升降滑块11能够沿升降丝杠9竖向移动，在升降滑块11上还连接有竖向上设置的连接杆12，连接杆12的上端设有剪切刀具13；为了保证剪切刀具13工作的稳定性，在连接杆12和剪切刀具13之间还设有加强筋，以保证剪切刀具13工作时的稳定性；

电子元器件引脚剪切成形装置还包括升降启停机构，升降启停机构包括升降启动触发组件和升降停止触发组件，升降启动触发组件位于对应位置同一组引脚孔与升降移动机构接触的终点侧，且升降启动触发组件与升降电机8电连接，以使得升降启动触发组件能够触发升降电机8的启动，剪切刀具13在移动到升降启动触发组件位置时，剪切刀具13能够触发升降启动触发组件，以使得升降启动触发组件触发升降电机8启动；升降停止触发组件与升降电机8电连接，并在剪切刀具13下降到设定位置时触发升降电机8停止转动。

本发明的工作原理是：在对电子元器件3的引脚进行剪切成形时，先将升降移动机构移动到装置的最左侧位置，然后根据需要保留的引脚长度的不同将电子元器件3的引脚穿设在不同位置的引脚孔处，且引脚长度最短的电子元器件3安装在最靠近升降移动机构位置的引脚孔处，同时根据引脚长度的不断变长，将对应的电子元器件3依次沿剪切刀具13的剪切方向安装在不同位置的引脚孔处，从而使得沿剪切刀具13剪切方向的引脚孔内依次放置需要保留的引脚长度逐渐变长的电子元器件3。

当将所有需要进行引脚剪切的电子元器件3安装好后，调节升降组件，使得剪切刀具13与最近位置引脚孔的下端面齐平，然后启动移动组件，使得移动组件通过升降电机8带动升降组件轴向移动，其中升降组件中的剪切刀具13在轴向移动的过程中将对对应位置的电子元器件3的引脚进行剪切，当剪切刀具13对引脚孔处的电子元器件3引脚剪切完成并移动到该组引脚孔的终点侧时，剪切刀具13移动到升降启动触发组件的位置并触发升降启动触发组件，由于升降启动触发组件是与升降电机8电连接，此时升降启动触发组件将触发升降电机8的启动，升降电机8启动并带动升降丝杠9转动，升降丝杠9转动再进一步使得升降滑块11沿升降丝杠9向下移动，从而使得剪切刀具13跟随升降丝杠9向下移动，当剪切刀具13向下移动到设定高度时，升降停止触发组件将控制升降电机8停止转动，进而使得剪切刀具13停止向下移动，剪切刀具13下降到下一剪切高度并对电子元器件3的引脚进行剪切。

当剪切刀具13对该处引脚加工完成并移动到该组引脚孔的终点侧时，升降启动触发组件又将触发升降电机8启动，进而带动剪切刀具13向下移动到下一剪切高度，由此就使得剪切刀具13在沿轴向移动对引脚进行剪切时，还能自动的调整高度来适应不同电子元器件3引脚长度的加工需求。因此，本方案能不仅能自动对电子元器件3的引脚进行剪切，同时还能满足不同电子元器件3的引脚剪切长度，大大提高电子元器件3的剪切效率。

在本实施例中，升降启动触发组件包括第一红外传感器15，第一红外传感器15与升降电机8电连接，且第一红外传感器15在接收到红外反射信号时将触发升降电机8启动，在安装板2上的每组引脚孔与升降移动机构接触的终点侧均开设有竖向设置的安装槽，第一红外传感器15安装在安装槽内，且第一红外传感器15发出的红外线竖直向下。

这样，当剪切刀具13将引脚孔处的电子元器件3引脚剪切完成后，剪切刀具13进一步沿轴向移动到第一红外传感器15处，此时第一红外传感器15发出的红外信号被剪切刀具13阻挡并反射，第一红外传感器15接收到反射信号并触发升降电机8的启动，此时升降电机8转动并带动剪切刀具13向下移动，在具体使用时，各电子元器件3的引脚长度尺寸是可以确定的，故每次剪切刀具13需要下降的高度也是可以确定的，故此时通过控制升降电机8的转速和运行时间，就可以使得每次剪切刀具13按设定的高度进行下降，从而保证了剪切刀具13对电子元器件3引脚的剪切效果。

在本实施例中，安装板2沿剪切刀具13的剪切方向整体呈竖向高度不断变大的多级台阶结构，安装板2的上端面呈水平状态，在安装板2的每级台阶结构上均设有一组升降启动触发组件，以使得剪切刀具13能够始终与对应位置安装板2的竖向高度相适应。

这样，将安装板2设置成多级台阶结构形式，且在每级台阶结构上设置一组升降启动机组件，当剪切刀具13对第一级台阶结构上引脚孔处的电子元器件3的引脚剪切完成后，在该级台阶结构处的升降启动触发组件将触发升降电机8的启动，进而使得剪切刀具13在升降电机8的作用下向下移动，当剪切刀具13移动到下一级台阶结构处时，此时剪切刀具13的竖向高度正好与该级台阶结构的竖向高度相适应，从而剪切刀具13继续对该级台阶结构上引脚孔内电子元器件3的引脚进行剪切，通过设置多级台阶结构，使得安装孔上的引脚孔的竖向高度更好的与不同电子元器件3的引脚长度相匹配，从而使得每个引脚孔处电子元器件3需要保留的引脚长度均与引脚孔的竖向高度尺寸相同，由此使得剪切刀具13在对各引脚孔处的引脚进行剪切时，需要保留的引脚始终被限制在引脚孔内，这样可以减少剪切刀具13对引脚剪切时引脚产生变形的概率，提高引脚加工的质量。

在本实施例中，在安装板2的每级台阶结构上均开设有多组引脚孔，且安装板2的每级台阶结构上均设有一个升降启动触发组件，升降启动触发组件位于对应每级台阶机构上引脚孔与升降移动机构接触的终点位置。

这样，每级台阶结构上开设多组引脚孔，这样对于具有相同加工尺寸的电子元器件3可以放置在同一级台阶结构的引脚孔内，同时在加工完同一引脚尺寸的电子元器件3后，剪切刀具13在升降启动触发组件的作用下能够向下移动到下一加工尺寸需要的位置，这样就同时实现了多种尺寸引脚和多个同一尺寸引脚电子元器件3的加工，大大提高了加工的效率，同时也使得同一型号的电子元器件3能够具有一致的剪切长度，提高了电子元器件3的剪切质量。

在本实施例中，移动组件包括移动电机5和沿轴向设置的移动丝杠7，移动电机5安装在支撑架1上，移动丝杠7与移动电机5的转轴连接，且移动丝杠7的轴向两端分别转动连接在对应位置的支撑架1上，在移动丝杠7上还螺纹连接有移动滑块6，以使得移动丝杠7转动时，移动滑块6能够沿移动丝杠7轴向移动，且升降电机8安装在移动滑块6上，以使得移动滑块6能够带动升降组件轴向移动。

这样，当剪切刀具13需要轴向移动时，开启移动电机5，使得移动电机5带动移动丝杠7转动，在移动滑块6上设有限位结构，可以避免移动滑块6跟随移动丝杠7转动，这样移动丝杠7转动时将使得移动滑块6沿移动丝杠7轴向移动，移动滑块6轴向移动再进一步通过升降电机8带动整个升降组件进行轴向移动，以使得剪切刀具13轴向移动并对电子元器件3的引脚进行剪切。

在本实施例中，在安装板2上沿轴向开设有多个竖向贯穿安装板2的安装孔，在每个安装孔处均设有连接套筒4，在连接套筒4上开设有供电子元器件3的引脚穿过的两个竖向通孔，在连接套筒4上还设有宽度调节机构，宽度调节机构用于调节两个竖向通孔之间的轴向距离，以使得两个竖向通孔之间的轴向距离与电子元器件3两个引脚之间的轴向距离相适应。

这样，由于不同电子元器件3两个引脚之间的轴向距离往往存在差异，通过设置连接套筒4，并在连通套筒上设置宽度调节机构，通过宽度调节机构可以调节连接套筒4上两个竖向通孔之间的轴向距离，由此使得连接套筒4上两个竖向通孔之间的距离能够更好的与不同电子元器件3两个引脚之间的轴向距离相适应，保证了不同电子元器件3在连接套筒4内的安装效果。

在本实施例中，连接套筒4包括沿轴向设置的第一连接部41和第二连接部42，在第一连接部41上开设有供电子元器件3其中一个引脚穿过的第一竖向通孔43，在第二连接部42上开设有供电子元器件3另一个引脚穿过的第二竖向通孔44，宽度调节机构包括设置在第一连接部41和第二连接部42之间的多个伸缩杆45，且伸缩杆45的固定端与第一连接部41连接，伸缩杆45的伸缩端与第二连接部42连接。

这样，由于不同型号的电子元器件3的两个引脚距离之间往往存在差异，当不同型号的电子元器件3与连接套筒4匹配时，可以通过调节第一连接部41和第二连接部42之间的距离来适应不同型号电子元器件3引脚之间的距离，当需要调节第一连接部41和第二连接部42之间的距离时，通过调节两者之间的伸缩杆45的长度即可实现两者距离的调节，从而使得连接套筒4能更好的与不同型号电子元器件3进行匹配，提高连接套筒4的通用性。

在本实施例中，伸缩杆45共三个，三个伸缩杆45竖向均布在第一连接部41和第二连接部42之间。

这样，三个伸缩杆45竖向均布在第一连接部41和第二连接部42之间，可以提高第一连接部41和第二连接部42连接的稳定性和可靠性。

在本实施例中，多个伸缩杆45的伸缩端之间还通过竖向设置的同步杆进行连接，以使得多个伸缩杆45具有相同的伸缩长度。

这样，多个伸缩杆45的伸缩端通过竖向设置的同步杆进行连接，保证在伸缩杆45的伸缩过程中，多个伸缩杆45能同时伸长或缩短，进而使得多个伸缩杆45始终具有相同的伸缩长度。

在本实施例中，在第一连接部81用于伸入安装孔位置的外侧还设有第一抵接块17，第一抵接块17与对应位置第一连接部81之间通过第一弹性件19进行连接，在第二连接部82用于伸入安装孔位置的外侧还设有第二抵接块18，第二抵接块18与对应位置第二连接部82之间通过第二弹性件20进行连接，且在第一弹性件19和第二弹性件20为自由状态时，第一抵接块17和第二抵接块18之间的轴向距离大于安装孔的轴向宽度，以使得连接套筒8安装在安装孔内时，第一弹性件19和第二弹性件20始终处于压缩状态。在本实施例中，第一弹性件19和第二弹性件20均为弹簧。

这样，通过设置第一抵接块17和第二抵接块18，并使得第一弹性件19和第二弹性件20在自由状态时，第一抵接块17和第二抵接块18之间的轴向距离大于安装孔的轴向宽度，这样当连接套筒8伸入到安装孔内后，第一抵接块17和第二抵接块18始终是处于压缩状态的，从而避免了连接套筒8在安装孔内的晃动。

在本实施例中，在第一抵接块17上还设有第一导向杆21，在第一连接部81上与第一导向杆21对应的位置开设有第一导向槽，第一导向杆21伸入第一导向槽内并能够沿第一导向槽往复滑动，在第二抵接块18上还设有第二导向杆22，在第二连接部82上与第二导向杆22对应的位置开设有第二导向槽，第二导向杆22伸入第二导向槽内并能够沿第二导向槽往复滑动。

这样，利用第一导向杆21和第一导向槽对第一抵接块17的移动提供导向作用，利用第二导向杆22和第二导向槽对第二抵接块18的移动提供导向作用。

实施例二：与实施例一的不同之处在于：

如附图3和附图4所示，在本实施例中，升降停止触发组件包括沿竖向排列布置在支撑架1上的多个第二红外传感器14，第二红外传感器14与升降电机8电连接，且第二红外传感器14在未接收到红外反射信号时将触发升降电机8停止运行，多个第二红外传感器14与安装板2上的多级台阶结构一一对应，且第二红外传感器14水平发出的红外线的水平高度与安装板2上对应台阶结构处的下端面齐平，且第二红外传感器14水平发出的红外线在升降组件的升降路径上；在安装板2上两级台阶结构相接的位置还倾斜设置有反射镜面16，且反射镜面16能够将对应水平高度上第二红外传感器14发出的红外线进行竖向反射，以使得第二红外传感器14未能接收到红外反射信号并触发升降电机8停止运行。

这样，通过在每级台阶结构位置对应设置一个第二红外传感器14，当升降启动触发组件触发升降电机8启动时，升降电机8带动剪切刀具13向下移动，当剪切刀具13尚未向下移动到下一级台阶结构对应的端面时，第二红外传感器14发出的红外光将受到升降组件的阻挡被反射（或漫反射）回第二红外传感器14，而当剪切刀具13向下移动到下一级台阶结构对应的端面时，第二红外传感器14发出的红外光将照射在对应位置的反射镜面16上，由于反射镜面16是倾斜设置的，此时反射镜面16将第二红外传感器14发出的红外光进行竖向反射，从而使得第二红外传感器14发出的红外光将不会被反射回第二红外传感器14处，此时第二红外传感器14将触发升降电机8停止运行，进而剪切刀具13正好移动到与下一级台阶结构对应端面的高度时就会停止向下移动，此时剪切刀具13继续沿轴向移动对下一级台阶结构上电子元器件3的引脚进行剪切，由此就实现了剪切刀具13按设定的高度自动下降的目的，同时反射镜面16倾斜设计，还能让出剪切刀具13的移动空间。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电子元器件引脚剪切成形装置，其特征在于，包括支撑机构、升降移动机构和安装机构，所述支撑机构包括沿轴向分布的两个支撑架，所述安装机构包括沿轴向设置的安装板，所述安装板的两端分别固定连接在对应位置的所述支撑架上，在所述安装板上沿轴向间隔分布有多个竖向贯穿所述安装板的引脚孔，所述引脚孔两两一组，以供同一电子元器件的两个引脚穿过；

所述升降移动机构包括升降组件和移动组件，所述升降组件包括安装在所述移动组件上的升降电机，以使得所述移动组件能够带动所述升降电机轴向移动，在所述升降电机的转轴上还连接有竖向上设置的升降丝杠，所述升降丝杠上螺纹连接有升降滑块，以使得所述升降丝杠转动时，所述升降滑块能够沿所述升降丝杠竖向移动，在所述升降滑块上还连接有竖向上设置的连接杆，所述连接杆的上端设有剪切刀具；

电子元器件引脚剪切成形装置还包括升降启停机构，所述升降启停机构包括升降启动触发组件和升降停止触发组件，所述升降启动触发组件位于对应位置同一组所述引脚孔与所述升降移动机构接触的终点侧，且所述升降启动触发组件与所述升降电机控制器电连接，以使得所述升降启动触发组件能够触发所述升降电机的启动，所述剪切刀具在移动到所述升降启动触发组件位置时，所述剪切刀具能够触发所述升降启动触发组件，以使得所述升降启动触发组件触发所述升降电机启动；所述升降停止触发组件与所述升降电机控制器电连接，并在所述剪切刀具下降到设定位置时触发所述升降电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的电子元器件引脚剪切成形装置，其特征在于，所述升降启动触发组件包括第一红外传感器，所述第一红外传感器与所述升降电机控制器电连接，且所述第一红外传感器在接收到红外反射信号时将触发所述升降电机启动，在所述安装板上的每组所述引脚孔与所述升降移动机构接触的终点侧均开设有竖向设置的安装槽，所述第一红外传感器安装在所述安装槽内，且所述第一红外传感器发出的红外线竖直向下。

3.根据权利要求1所述的电子元器件引脚剪切成形装置，其特征在于，所述安装板沿所述剪切刀具的剪切方向整体呈竖向高度不断变大的多级台阶结构，所述安装板的上端面呈水平状态，在所述安装板的每级台阶结构上均设有一组升降启动触发组件，以使得所述剪切刀具能够始终与对应位置所述安装板的竖向高度相适应。

4.根据权利要求3所述的电子元器件引脚剪切成形装置，其特征在于，在所述安装板的每级台阶结构上均开设有多组引脚孔，且所述安装板的每级台阶结构上均设有一个升降启动触发组件，所述升降启动触发组件位于对应每级台阶机构上所述引脚孔与所述升降移动机构接触的终点位置。

5.根据权利要求4所述的电子元器件引脚剪切成形装置，其特征在于，所述升降停止触发组件包括沿竖向排列布置在所述支撑架上的多个第二红外传感器，所述第二红外传感器与所述升降电机控制器电连接，且所述第二红外传感器在未接收到红外反射信号时将触发所述升降电机停止运行，多个所述第二红外传感器与所述安装板上的多级台阶结构一一对应，且所述第二红外传感器水平发出的红外线的水平高度与所述安装板上对应台阶结构处的下端面齐平，且第二红外传感器水平发出的红外线在升降组件的升降路径上；在所述安装板上两级台阶结构相接的位置还倾斜设置有反射镜面，且所述反射镜面能够将对应水平高度上所述第二红外传感器发出的红外线进行竖向反射，以使得所述第二红外传感器未能接收到红外反射信号并触发所述升降电机停止运行。

6.根据权利要求1所述的电子元器件引脚剪切成形装置，其特征在于，所述移动组件包括移动电机和沿轴向设置的移动丝杠，所述移动电机安装在所述支撑架上，所述移动丝杠与所述移动电机的转轴连接，且所述移动丝杠的轴向两端分别转动连接在对应位置的所述支撑架上，在所述移动丝杠上还螺纹连接有移动滑块，以使得所述移动丝杠转动时，所述移动滑块能够沿所述移动丝杠轴向移动，且所述升降电机安装在所述移动滑块上，以使得所述移动滑块能够带动所述升降组件轴向移动。

7.根据权利要求1所述的电子元器件引脚剪切成形装置，其特征在于，在所述安装板上沿轴向开设有多个竖向贯穿所述安装板的安装孔，在每个所述安装孔处均设有连接套筒，在所述连接套筒上开设有供电子元器件的引脚穿过的两个竖向通孔，在所述连接套筒上还设有宽度调节机构，所述宽度调节机构用于调节两个所述竖向通孔之间的轴向距离，以使得两个所述竖向通孔之间的轴向距离与电子元器件两个引脚之间的轴向距离相适应。

8.根据权利要求7所述的电子元器件引脚剪切成形装置，其特征在于，所述连接套筒包括沿轴向设置的第一连接部和第二连接部，在所述第一连接部上开设有供电子元器件其中一个引脚穿过的第一竖向通孔，在所述第二连接部上开设有供电子元器件另一个引脚穿过的第二竖向通孔，所述宽度调节机构包括设置在所述第一连接部和所述第二连接部之间的多个伸缩杆，且所述伸缩杆的固定端与所述第一连接部连接，所述伸缩杆的伸缩端与所述第二连接部连接。

9.根据权利要求8所述的电子元器件引脚剪切成形装置，其特征在于，所述伸缩杆共三个，三个所述伸缩杆竖向均布在所述第一连接部和所述第二连接部之间。

10.根据权利要求8所述的电子元器件引脚剪切成形装置，其特征在于，多个所述伸缩杆的伸缩端之间还通过竖向设置的同步杆进行连接，以使得多个所述伸缩杆具有相同的伸缩长度。

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