CN112775281A - 一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备，包括：工作台，上料机构，用于输送批量的未完成加工的消音管，限位机构，用于限制多个消音管同时下落，抓取机构，用于抓取消音管，移料机构，用于移动抓取机构，推料机构，用于推动抓取机构，加工台，定位机构，用于定位消音管加工，冲孔机构，用于对消音管同时多孔冲压，支撑机构，用于防止消音管在冲孔过程中发生变形，下料除屑机构，用于消音管在加工完成出料的同时除掉多余的废屑，本发明解决了传统通过人工手持消音管冲孔费时费力，以及消音管冲孔时容易发生变形的问题，减少了人力劳动，以及防止了消音管的形状发生变形。

Description

一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备。
背景技术
冲孔消音管是消音器上重要的组成配件，将冲孔板折弯成管状，用来做消声配件，另外，***作为排气管道的一部分，还需要具备足够的强度和尽量小的排气阻力，按照消声原理和结构，汽车的消音器主要分为了抗性***、阻性***和阻抗复合型***三类，其中，抗性***主要针对中、低频的噪音，而阻性***适用于高频噪音，***内部的进气管管壁上开设有许多孔，用以降低***的气流速度，同时只有在孔的固有频率附近的某些频率的声波才能通过该孔，达到了滤波消声的目的。
因此，随着不断地生产实践，行业内多采用直接对管柱进行冲孔的，其方法是，手持管柱，将其***管柱冲孔模具进行冲孔，虽然实现了直接对管柱进行冲孔的目的，但是，冲孔过程，需要操作工人手持消音管管柱进行扶持固定，然后一个冲压回程后，手持消音管管柱进行转动，使下一个冲压运动中对消音管管柱进行冲孔，如此反复转动消音管管柱，达到依次对消音管管柱整体进行冲孔的目的。
但是，通过人工手持的方式，工人的劳动强度较大，其人工手持转动消音管管柱，其旋转的角度不够精确，使得消音管管柱的冲孔分布不均匀，降低了消音管的消音效果，当冲床带动冲孔模具的上模座沿导向筒竖直向下移动时，由于导向筒内的空气被压缩，从而造成上模座下移受阻，不仅会导致冲床或模具受损，还使得冲头对待冲孔工件的冲击力减弱，造成冲孔不完全、产品质量低的问题，因此，对于这些问题，因此，需要设计一种能够自动消音管冲孔以及防止消音管冲孔时发生变形问题的设备。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备，本技术方案解决了传统通过人工手持消音管冲孔费时费力，以及消音管冲孔时容易发生变形的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备，包括：
工作台；
上料机构，用于输送批量的未完成加工的消音管，上料机构设置于工作台的顶部；
限位机构，用于限制多个消音管同时下落，限位机构设置于上料机构上；
抓取机构，用于抓取消音管，抓取机构设置于上料机构的一侧；
移料机构，用于移动抓取机构，移料机构设置于工作台的顶部；
推料机构，用于推动抓取机构，推料机构设置于移料机构上，抓取机构还安装于推料机构上；
加工台，设置于工作台的顶部，加工台还位于移料机构远离上料机构的一端；
定位机构，用于定位消音管加工，定位机构设置于加工台的底端顶部；
冲孔机构，用于对消音管同时多孔冲压，冲孔机构设置于加工台的顶部；
支撑机构，用于防止消音管在冲孔过程中发生变形，支撑机构设置于定位机构内；
下料除屑机构，用于消音管在加工完成出料的同时除掉多余的废屑，下料除屑机构设置于加工台和移料机构之间。
作为一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备的一种优选方案，
上料机构包括：
支撑座，固定设置于工作台的顶部；
下滑槽，呈倾斜状态固定设置于支撑座的顶部；
投料盒，呈竖直状态设置于下滑槽的顶端，投料盒与下滑槽之间连通；
推料道，设置于下滑槽的下落端，推料道的推料方向垂直于下滑槽的下落方向，推料道与下滑槽之间连通，推料道的向外端呈开口状，并且推料道的开口端面向加工台的一侧还设有一个移料口；
推料气杆，呈水平状态通过一个固定座固定于工作台的顶部，推料道的闭口端设有一个推料口，推料气杆的输出端面向推料口，并且推料气杆的输出端还设有一个直径等于推料口的推料柱。
作为一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备的一种优选方案，
限位机构包括：
拉伸气杆，呈水平状态也通过一个固定座固定于工作台的顶部，拉伸气杆的输出端面向推料道的闭口端；
限位柱，推料道的闭口端位于推料口的上方还设有一个限位口，限位柱的直径等于限位口的直径，限位柱与拉伸气杆的输出端之间还通过同一个连接杆固定连接。
作为一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备的一种优选方案，
移料机构包括：
长条滑台，固定设置于工作台的顶部，长条滑台的长度方向垂直于推料道的长度方向，长条滑台内沿着长条滑台的长度方向还对称设有两个导向杆；
滑块，滑动设置于长条滑台上，滑块还套设于两个导向杆上；
定位杆，设置有两个，用于抓取机构准确位于推料道的开口端和加工台处，两个定位杆分别设置于长条滑台的内部两端；
L形板，固定设置于滑块的顶部；
齿条，沿着长条滑台的长度方向固定设置于长条滑台的侧壁上；
驱动齿轮，与齿条之间相互啮合，驱动齿轮还通过一个单轴电机驱动，单轴电机固定设置于L形板上。
作为一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备的一种优选方案，
推料机构包括：
安装板，底部设有一个滑板滑动设置于L形板的底边，安装板上还设有一个用于安装抓取机构的安装口，安装板的顶部还设有一个凸板，凸板面向L形板侧边的两侧均穿过L形板侧边向外延伸设有一个插接杆，每个插接杆的向外端还均设有一个防脱盘；
缓冲弹簧，设置有两个，两个缓冲弹簧分别套设于每个插接杆上，每个缓冲弹簧的两端分别固定于凸板和L形板的侧边上；
电动气杆，呈水平状态固定设置于L形板的侧边外壁底端，电动气杆的输出端穿过L形板的侧边面向滑板伸出，并且电动气杆的输出端还设有一个推板。
作为一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备的一种优选方案，
抓取机构包括：
套壳，闭口端设有一个圆柱，圆柱转动设置于安装口内；
旋转电机，呈水平状态固定设置于安装板远离套壳的一侧，圆柱还固定套设于旋转电机的输出端上；
三爪卡盘，设置于套壳内，三爪卡盘的输出方向面向推料道，三爪卡盘与套壳之间还通过若干个锁紧栓固定；
抵压盘，设置于三爪卡盘输出端的三个卡爪之间，三爪卡盘的中心设有一个插口，抵压盘面向三爪卡盘的一侧还设有一个***插口内的抵压柱；
压缩弹簧，套设于抵压柱上，压缩弹簧的两端分别固定于三爪卡盘和抵压盘上。
作为一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备的一种优选方案，
定位机构包括：
底台，固定设置于加工台的底端顶部；
第一定位环，固定设置于底台的顶部；
第二定位环，固定设置于第一定位环的顶部，第一定位环和第二定位环的弧口直径相同，第一定位环和第二定位环的弧口件相契合，并且第一定位环和第二定位环的弧口面向长条滑台，第一定位环和第二定位环上沿着长度方向还等间距的设有若干个钻口；
支撑柱，设置有四个，四个支撑柱对称设置于底台的底部四周。
作为一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备的一种优选方案，
支撑机构包括：
圆棒，一端穿过加工台的侧壁向第一定位环和第二定位环的弧口内伸出，圆棒的直径等于消音管的内部直径，第一定位环和第二定位环的弧口直径等于消音管的外部直径，圆棒上还设有若干个与每个钻口对应的下压口；
矩形板，固定设置于加工台的侧壁，矩形板上对称设有两个螺纹柱，圆棒的自由端设有一个条形板套设于两个螺纹柱上，两个螺纹柱上还均通过一个螺帽将条形板固定于矩形板上。
作为一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备的一种优选方案，
冲孔机构包括：
冲压气缸，呈竖直状态设置于加工台的顶部，冲压气缸的输出端穿过加工台的顶部向下伸出；
下压板，呈水平状态固定设置于冲压气缸的输出端上，下压板还套设于四个支撑柱上，下压板的底部还设有若干个与每个钻口相对应的下压杆。
作为一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备的一种优选方案，
下料除屑机构包括：
下料台，工作台上位于加工台和长条滑台之间设有一个缺口，下料台设置于加工台和长条滑台之间，下料台上还设有若干个用于废屑下落的废料口；
废料箱，设置于下料台的下方；
储料盒，设置于下料台的出料端。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员加工消音管时，首先，操作人员将批量未加工的消音管放置于上料机构上，接着，批量的消音管被输送至抓取机构处，为了防止批量消音管在输送时同时在输送机构上掉落，因此，限位机构将输送时的消音管上方其余消音管进行抵挡，抓取机构随之抓紧消音管的一端，移料机构随之带动抓取机构来到定位机构处，推料机构随之将抓取机构向着定位机构推送，消音管随之被推送入定位机构内，支撑机构将消音管的内部进行支撑，防止消音管在冲孔时发生变形，冲孔机构随之将消音管上同时冲出若干个孔，加工完成的消音管被抓取机构拉出，抓取机构放松，消音管随之落入下料除屑机构内，消音管在出料过程中，消音管内的废屑也同时落出，本发明解决了传统通过人工手持消音管冲孔费时费力，以及消音管冲孔时容易发生变形的问题，减少了人力劳动，以及防止了消音管的形状发生变形。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构示意图一；
图3为图2的正视图；
图4为本发明的局部立体结构示意图二；
图5为推料机构的立体结构示意图；
图6为抓取机构的立体结构示意图；
图7为抓取机构的侧视图；
图8为本发明的局部立体结构示意图三；
图9为图8的剖视图；
图10为支撑机构的立体结构示意图。
图中标号为：工作台1、消音管2、加工台3、支撑座4、下滑槽5、投料盒6、推料道7、移料口8、推料气杆9、固定座10、推料柱11、拉伸气杆12、限位柱13、连接杆14、长条滑台15、导向杆16、滑块17、定位杆18、L形板19、齿条20、驱动齿轮21、单轴电机22、安装板23、滑板24、安装口25、凸板26、插接杆27、防脱盘28、缓冲弹簧29、电动气杆30、推板31、套壳32、圆柱33、旋转电机34、三爪卡盘35、锁紧栓36、抵压盘37、抵压柱38、压缩弹簧39、底台40、第一定位环41、第二定位环42、钻口43、支撑柱44、圆棒45、下压口46、矩形板47、螺纹柱48、条形板49、螺帽50、冲压气缸51、下压板52、下压杆53、下料台54、废料口55、废料箱56、储料盒57。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图10所示，一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备，包括：
工作台1；
上料机构，用于输送批量的未完成加工的消音管2，上料机构设置于工作台1的顶部；
限位机构，用于限制多个消音管2同时下落，限位机构设置于上料机构上；
抓取机构，用于抓取消音管2，抓取机构设置于上料机构的一侧；
移料机构，用于移动抓取机构，移料机构设置于工作台1的顶部；
推料机构，用于推动抓取机构，推料机构设置于移料机构上，抓取机构还安装于推料机构上；
加工台3，设置于工作台1的顶部，加工台3还位于移料机构远离上料机构的一端；
定位机构，用于定位消音管2加工，定位机构设置于加工台3的底端顶部；
冲孔机构，用于对消音管2同时多孔冲压，冲孔机构设置于加工台3的顶部；
支撑机构，用于防止消音管2在冲孔过程中发生变形，支撑机构设置于定位机构内；
下料除屑机构，用于消音管2在加工完成出料的同时除掉多余的废屑，下料除屑机构设置于加工台3和移料机构之间。
操作人员加工消音管2时，首先，操作人员将批量未加工的消音管2放置于上料机构上，接着，批量的消音管2被输送至抓取机构处，为了防止批量消音管2在输送时同时在输送机构上掉落，因此，限位机构将输送时的消音管2上方其余消音管2进行抵挡，抓取机构随之抓紧消音管2的一端，移料机构随之带动抓取机构来到定位机构处，推料机构随之将抓取机构向着定位机构推送，消音管2随之被推送入定位机构内，支撑机构将消音管2的内部进行支撑，防止消音管2在冲孔时发生变形，冲孔机构随之将消音管2上同时冲出若干个孔，加工完成的消音管2被抓取机构拉出，抓取机构放松，消音管2随之落入下料除屑机构内，消音管2在出料过程中，消音管2内的废屑也同时落出。
上料机构包括：
支撑座4，固定设置于工作台1的顶部；
下滑槽5，呈倾斜状态固定设置于支撑座4的顶部；
投料盒6，呈竖直状态设置于下滑槽5的顶端，投料盒6与下滑槽5之间连通；
推料道7，设置于下滑槽5的下落端，推料道7的推料方向垂直于下滑槽5的下落方向，推料道7与下滑槽5之间连通，推料道7的向外端呈开口状，并且推料道7的开口端面向加工台3的一侧还设有一个移料口8；
推料气杆9，呈水平状态通过一个固定座10固定于工作台1的顶部，推料道7的闭口端设有一个推料口，推料气杆9的输出端面向推料口，并且推料气杆9的输出端还设有一个直径等于推料口的推料柱11。
操作人员加工消音管2时，操作人员将批量的消音管2投入到投料盒6内，批量的消音管2随之通过下滑槽5向下滑动，多个消音管2随之滑落入推料道7内，推料气杆9接着通过推料柱11推动一个消音管2推至抓取机构处。
限位机构包括：
拉伸气杆12，呈水平状态也通过一个固定座10固定于工作台1的顶部，拉伸气杆12的输出端面向推料道7的闭口端；
限位柱13，推料道7的闭口端位于推料口的上方还设有一个限位口，限位柱13的直径等于限位口的直径，限位柱13与拉伸气杆12的输出端之间还通过同一个连接杆14固定连接。
当为了防止一个消音管2被推送时其余的消音管2掉落妨碍其推送，因此，拉伸气杆12拉动限位柱13穿过限位口，限位柱13随之***消音管2内部，抵挡上方的限位柱13向下滑落。
移料机构包括：
长条滑台15，固定设置于工作台1的顶部，长条滑台15的长度方向垂直于推料道7的长度方向，长条滑台15内沿着长条滑台15的长度方向还对称设有两个导向杆16；
滑块17，滑动设置于长条滑台15上，滑块17还套设于两个导向杆16上；
定位杆18，设置有两个，用于抓取机构准确位于推料道7的开口端和加工台3处，两个定位杆18分别设置于长条滑台15的内部两端；
L形板19，固定设置于滑块17的顶部；
齿条20，沿着长条滑台15的长度方向固定设置于长条滑台15的侧壁上；
驱动齿轮21，与齿条20之间相互啮合，驱动齿轮21还通过一个单轴电机22驱动，单轴电机22固定设置于L形板19上。
当抓取机构将消音管2抓取后，单轴电机22带动驱动齿轮21转动，由于驱动齿轮21与齿条20之间相互啮合，因此，滑块17在长条滑台15上移动，抓取机构也随之移动到加工台3处。
推料机构包括：
安装板23，底部设有一个滑板24滑动设置于L形板19的底边，安装板23上还设有一个用于安装抓取机构的安装口25，安装板23的顶部还设有一个凸板26，凸板26面向L形板19侧边的两侧均穿过L形板19侧边向外延伸设有一个插接杆27，每个插接杆27的向外端还均设有一个防脱盘28；
缓冲弹簧29，设置有两个，两个缓冲弹簧29分别套设于每个插接杆27上，每个缓冲弹簧29的两端分别固定于凸板26和L形板19的侧边上；
电动气杆30，呈水平状态固定设置于L形板19的侧边外壁底端，电动气杆30的输出端穿过L形板19的侧边面向滑板24伸出，并且电动气杆30的输出端还设有一个推板31。
当消音管2被送至定位机构内时，电动气杆30通过推板31推动安装板23向着定位机构移动，安装板23通过两个插接杆27在L形板19上移动，消音管2随之被推送至定位机构内，消音管2加工完成后，电动气杆30放松，安装板23通过两个缓冲弹簧29的作用力回到原始位置。
抓取机构包括：
套壳32，闭口端设有一个圆柱33，圆柱33转动设置于安装口25内；
旋转电机34，呈水平状态固定设置于安装板23远离套壳32的一侧，圆柱33还固定套设于旋转电机34的输出端上；
三爪卡盘35，设置于套壳32内，三爪卡盘35的输出方向面向推料道7，三爪卡盘35与套壳32之间还通过若干个锁紧栓36固定；
抵压盘37，设置于三爪卡盘35输出端的三个卡爪之间，三爪卡盘35的中心设有一个插口，抵压盘37面向三爪卡盘35的一侧还设有一个***插口内的抵压柱38；
压缩弹簧39，套设于抵压柱38上，压缩弹簧39的两端分别固定于三爪卡盘35和抵压盘37上。
当抓取机构抓取消音管2时，消音管2的一端被推至抵压盘37上，抵压盘37通过压缩弹簧39的作用力向内压缩，三爪卡盘35随之将消音管2抓紧，消音管2被抓紧后送至定位机构内时，为了使消音管2外壁均能被开孔，因此，旋转电机34带动三爪卡盘35转动，能够使冲孔机构对消音管2进行多孔冲压。
定位机构包括：
底台40，固定设置于加工台3的底端顶部；
第一定位环41，固定设置于底台40的顶部；
第二定位环42，固定设置于第一定位环41的顶部，第一定位环41和第二定位环42的弧口直径相同，第一定位环41和第二定位环42的弧口件相契合，并且第一定位环41和第二定位环42的弧口面向长条滑台15，第一定位环41和第二定位环42上沿着长度方向还等间距的设有若干个钻口43；
支撑柱44，设置有四个，四个支撑柱44对称设置于底台40的底部四周。
当消音管2被推送至第一定位环41和第二定位环42内后，冲孔机构随之通过多个钻口43对消音管2进行冲孔。
支撑机构包括：
圆棒45，一端穿过加工台3的侧壁向第一定位环41和第二定位环42的弧口内伸出，圆棒45的直径等于消音管2的内部直径，第一定位环41和第二定位环42的弧口直径等于消音管2的外部直径，圆棒45上还设有若干个与每个钻口43对应的下压口46；
矩形板47，固定设置于加工台3的侧壁，矩形板47上对称设有两个螺纹柱48，圆棒45的自由端设有一个条形板49套设于两个螺纹柱48上，两个螺纹柱48上还均通过一个螺帽50将条形板49固定于矩形板47上。
当为了防止消音管2在冲孔时发生变形，因此，圆棒45在第一定位环41和第二定位环42内，消音管2***时，消音管2的外壁贴合于第一定位环41和第二定位环42的弧口侧壁，消音管2的内壁贴合于圆棒45的外壁，为了使圆棒45上若干个下压口46对应每个钻口43，因此，圆棒45安装时，圆棒45一端的条形板49套设于两个螺纹柱48上，使圆棒45的多个下压口46随之能够对应每个钻口43。
冲孔机构包括：
冲压气缸51，呈竖直状态设置于加工台3的顶部，冲压气缸51的输出端穿过加工台3的顶部向下伸出；
下压板52，呈水平状态固定设置于冲压气缸51的输出端上，下压板52还套设于四个支撑柱44上，下压板52的底部还设有若干个与每个钻口43相对应的下压杆53。
当消音管2冲孔时，冲压气缸51推动下压板52向下压，下压板52在四个支撑柱44上移动，下压板52随之带动若干个下压杆53穿过对应的钻口43将消音管2上冲出若干个孔。
下料除屑机构包括：
下料台54，工作台1上位于加工台3和长条滑台15之间设有一个缺口，下料台54设置于加工台3和长条滑台15之间，下料台54上还设有若干个用于废屑下落的废料口55；
废料箱56，设置于下料台54的下方；
储料盒57，设置于下料台54的出料端。
当消音管2冲孔完成后，三爪卡盘35将其抓出，三爪卡盘35放松后，由于抵压盘37上压缩弹簧39的作用力，抵压盘37随之将消音管2抵出，消音管2随之落在下料台54上，消音管2从下料台54上向着储料盒57滑去，由于消音管2内有冲孔后的废屑，因此，在消音管2滑落的过程中，废屑通过下料台54上若干个废料口55落于废料箱56内，最终，消音管2落于储料盒57内。
本发明的工作原理：
本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、操作人员加工消音管2时，操作人员将批量的消音管2投入到投料盒6内，批量的消音管2随之通过下滑槽5向下滑动，多个消音管2随之滑落入推料道7内，推料气杆9接着通过推料柱11推动一个消音管2推至抓取机构处，为了防止一个消音管2被推送时其余的消音管2掉落妨碍其推送，因此，拉伸气杆12拉动限位柱13穿过限位口，限位柱13随之***消音管2内部，抵挡上方的限位柱13向下滑落。
步骤二、当抓取机构抓取消音管2时，消音管2的一端被推至抵压盘37上，抵压盘37通过压缩弹簧39的作用力向内压缩，三爪卡盘35随之将消音管2抓紧，单轴电机22带动驱动齿轮21转动，由于驱动齿轮21与齿条20之间相互啮合，因此，滑块17在长条滑台15上移动，抓取机构也随之移动到加工台3处，消音管2被送至定位机构内时，电动气杆30通过推板31推动安装板23向着定位机构移动，安装板23通过两个插接杆27在L形板19上移动，消音管2随之被推送至定位机构内，消音管2加工完成后，电动气杆30放松，安装板23通过两个缓冲弹簧29的作用力回到原始位置。
步骤三、当消音管2被推送至第一定位环41和第二定位环42内后，为了防止消音管2在冲孔时发生变形，因此，圆棒45在第一定位环41和第二定位环42内，消音管2***时，消音管2的外壁贴合于第一定位环41和第二定位环42的弧口侧壁，消音管2的内壁贴合于圆棒45的外壁，为了使圆棒45上若干个下压口46对应每个钻口43，因此，圆棒45安装时，圆棒45一端的条形板49套设于两个螺纹柱48上，使圆棒45的多个下压口46随之能够对应每个钻口43，消音管2冲孔时，冲压气缸51推动下压板52向下压，下压板52在四个支撑柱44上移动，下压板52随之带动若干个下压杆53穿过对应的钻口43将消音管2上冲出若干个孔，为了使消音管2外壁均能被开孔，因此，旋转电机34带动三爪卡盘35转动，能够使冲孔机构对消音管2进行多孔冲压。
步骤四、当消音管2冲孔完成后，三爪卡盘35将其抓出，三爪卡盘35放松后，由于抵压盘37上压缩弹簧39的作用力，抵压盘37随之将消音管2抵出，消音管2随之落在下料台54上，消音管2从下料台54上向着储料盒57滑去，由于消音管2内有冲孔后的废屑，因此，在消音管2滑落的过程中，废屑通过下料台54上若干个废料口55落于废料箱56内，最终，消音管2落于储料盒57内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备，其特征在于，包括：
工作台(1)；
上料机构，用于输送批量的未完成加工的消音管(2)，上料机构设置于工作台(1)的顶部；
限位机构，用于限制多个消音管(2)同时下落，限位机构设置于上料机构上；
抓取机构，用于抓取消音管(2)，抓取机构设置于上料机构的一侧；
移料机构，用于移动抓取机构，移料机构设置于工作台(1)的顶部；
推料机构，用于推动抓取机构，推料机构设置于移料机构上，抓取机构还安装于推料机构上；
加工台(3)，设置于工作台(1)的顶部，加工台(3)还位于移料机构远离上料机构的一端；
定位机构，用于定位消音管(2)加工，定位机构设置于加工台(3)的底端顶部；
冲孔机构，用于对消音管(2)同时多孔冲压，冲孔机构设置于加工台(3)的顶部；
支撑机构，用于防止消音管(2)在冲孔过程中发生变形，支撑机构设置于定位机构内；
下料除屑机构，用于消音管(2)在加工完成出料的同时除掉多余的废屑，下料除屑机构设置于加工台(3)和移料机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备，其特征在于，
上料机构包括：
支撑座(4)，固定设置于工作台(1)的顶部；
下滑槽(5)，呈倾斜状态固定设置于支撑座(4)的顶部；
投料盒(6)，呈竖直状态设置于下滑槽(5)的顶端，投料盒(6)与下滑槽(5)之间连通；
推料道(7)，设置于下滑槽(5)的下落端，推料道(7)的推料方向垂直于下滑槽(5)的下落方向，推料道(7)与下滑槽(5)之间连通，推料道(7)的向外端呈开口状，并且推料道(7)的开口端面向加工台(3)的一侧还设有一个移料口(8)；
推料气杆(9)，呈水平状态通过一个固定座(10)固定于工作台(1)的顶部，推料道(7)的闭口端设有一个推料口，推料气杆(9)的输出端面向推料口，并且推料气杆(9)的输出端还设有一个直径等于推料口的推料柱(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备，其特征在于，
限位机构包括：
拉伸气杆(12)，呈水平状态也通过一个固定座(10)固定于工作台(1)的顶部，拉伸气杆(12)的输出端面向推料道(7)的闭口端；
限位柱(13)，推料道(7)的闭口端位于推料口的上方还设有一个限位口，限位柱(13)的直径等于限位口的直径，限位柱(13)与拉伸气杆(12)的输出端之间还通过同一个连接杆(14)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备，其特征在于，
移料机构包括：
长条滑台(15)，固定设置于工作台(1)的顶部，长条滑台(15)的长度方向垂直于推料道(7)的长度方向，长条滑台(15)内沿着长条滑台(15)的长度方向还对称设有两个导向杆(16)；
滑块(17)，滑动设置于长条滑台(15)上，滑块(17)还套设于两个导向杆(16)上；
定位杆(18)，设置有两个，用于抓取机构准确位于推料道(7)的开口端和加工台(3)处，两个定位杆(18)分别设置于长条滑台(15)的内部两端；
L形板(19)，固定设置于滑块(17)的顶部；
齿条(20)，沿着长条滑台(15)的长度方向固定设置于长条滑台(15)的侧壁上；
驱动齿轮(21)，与齿条(20)之间相互啮合，驱动齿轮(21)还通过一个单轴电机(22)驱动，单轴电机(22)固定设置于L形板(19)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备，其特征在于，
推料机构包括：
安装板(23)，底部设有一个滑板(24)滑动设置于L形板(19)的底边，安装板(23)上还设有一个用于安装抓取机构的安装口(25)，安装板(23)的顶部还设有一个凸板(26)，凸板(26)面向L形板(19)侧边的两侧均穿过L形板(19)侧边向外延伸设有一个插接杆(27)，每个插接杆(27)的向外端还均设有一个防脱盘(28)；
缓冲弹簧(29)，设置有两个，两个缓冲弹簧(29)分别套设于每个插接杆(27)上，每个缓冲弹簧(29)的两端分别固定于凸板(26)和L形板(19)的侧边上；
电动气杆(30)，呈水平状态固定设置于L形板(19)的侧边外壁底端，电动气杆(30)的输出端穿过L形板(19)的侧边面向滑板(24)伸出，并且电动气杆(30)的输出端还设有一个推板(31)。
6.根据权利要求5所述的一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备，其特征在于，
抓取机构包括：
套壳(32)，闭口端设有一个圆柱(33)，圆柱(33)转动设置于安装口(25)内；
旋转电机(34)，呈水平状态固定设置于安装板(23)远离套壳(32)的一侧，圆柱(33)还固定套设于旋转电机(34)的输出端上；
三爪卡盘(35)，设置于套壳(32)内，三爪卡盘(35)的输出方向面向推料道(7)，三爪卡盘(35)与套壳(32)之间还通过若干个锁紧栓(36)固定；
抵压盘(37)，设置于三爪卡盘(35)输出端的三个卡爪之间，三爪卡盘(35)的中心设有一个插口，抵压盘(37)面向三爪卡盘(35)的一侧还设有一个***插口内的抵压柱(38)；
压缩弹簧(39)，套设于抵压柱(38)上，压缩弹簧(39)的两端分别固定于三爪卡盘(35)和抵压盘(37)上。
7.根据权利要求4所述的一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备，其特征在于，
定位机构包括：
底台(40)，固定设置于加工台(3)的底端顶部；
第一定位环(41)，固定设置于底台(40)的顶部；
第二定位环(42)，固定设置于第一定位环(41)的顶部，第一定位环(41)和第二定位环(42)的弧口直径相同，第一定位环(41)和第二定位环(42)的弧口件相契合，并且第一定位环(41)和第二定位环(42)的弧口面向长条滑台(15)，第一定位环(41)和第二定位环(42)上沿着长度方向还等间距的设有若干个钻口(43)；
支撑柱(44)，设置有四个，四个支撑柱(44)对称设置于底台(40)的底部四周。
8.根据权利要求7所述的一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备，其特征在于，
支撑机构包括：
圆棒(45)，一端穿过加工台(3)的侧壁向第一定位环(41)和第二定位环(42)的弧口内伸出，圆棒(45)的直径等于消音管(2)的内部直径，第一定位环(41)和第二定位环(42)的弧口直径等于消音管(2)的外部直径，圆棒(45)上还设有若干个与每个钻口(43)对应的下压口(46)；
矩形板(47)，固定设置于加工台(3)的侧壁，矩形板(47)上对称设有两个螺纹柱(48)，圆棒(45)的自由端设有一个条形板(49)套设于两个螺纹柱(48)上，两个螺纹柱(48)上还均通过一个螺帽(50)将条形板(49)固定于矩形板(47)上。
9.根据权利要求8所述的一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备，其特征在于，
冲孔机构包括：
冲压气缸(51)，呈竖直状态设置于加工台(3)的顶部，冲压气缸(51)的输出端穿过加工台(3)的顶部向下伸出；
下压板(52)，呈水平状态固定设置于冲压气缸(51)的输出端上，下压板(52)还套设于四个支撑柱(44)上，下压板(52)的底部还设有若干个与每个钻口(43)相对应的下压杆(53)。
10.根据权利要求9所述的一种用于消音管全自动高效冲筛网孔的机械加工设备，其特征在于，
下料除屑机构包括：
下料台(54)，工作台(1)上位于加工台(3)和长条滑台(15)之间设有一个缺口，下料台(54)设置于加工台(3)和长条滑台(15)之间，下料台(54)上还设有若干个用于废屑下落的废料口(55)；
废料箱(56)，设置于下料台(54)的下方；
储料盒(57)，设置于下料台(54)的出料端。
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