CN112773305A - 胶囊胃镜及其供电螺杆机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了胶囊胃镜及其供电螺杆机构。胶囊胃镜，包括观测舱，设置于胶囊壳体中部，观测舱侧壁为透明材质；观测舱中设有传动螺杆，其包括杆体以及设置在杆体外的螺纹凸起；以及传动设置于传动螺杆上的观测机构。供电螺杆机构，包括杆体和设置在杆体外的螺纹凸起，传动机构内侧壁开设有与螺纹凸起匹配的螺旋凹槽，螺旋凹槽底部设有第二电极刷，传动机构内侧壁设有第一电极刷。本发明传动螺杆传动观测机构移动，实现胶囊胃镜重心调整，通过旋转观测机构实现拍摄角度的调整，具有更好的观察视角；无需内设过多的供电导线，可以实现传动螺杆任意圈数转动，不受导线影响。

Description

胶囊胃镜及其供电螺杆机构
技术领域
本发明为医疗器械技术领域，尤其涉及胶囊胃镜及其供电螺杆机构。
背景技术
胶囊胃镜是一种借助软件实时精确操控体外磁场来控制胶囊机器人在胃内的运动，改变胶囊姿态，按照需要的角度对病灶重点拍摄照片，从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断目的的***。胶囊胃镜本身的尺寸较小，直径1cm左右，长度3cm左右。。
中国专利CN203107088U公开了一种胶囊式胃镜，该专利技术能够充分应用日常生活中广泛使用的智能手机的功能，实现消化道检查，患者可自行吞服胶囊探头，多芯胶皮软线细软，缓慢推进或拉出时患者几乎无痛苦，可以详细观察食管、胃等部位，发现传统胶囊内镜常漏诊的食管癌、胃癌。
但是该发明的胶囊胃镜只能够借助消化道蠕动，从而在消化道内运动并拍摄图像，且运动仅受重力及胃肠自然蠕动影响，无法对摄像头的角度进行调节，因此可能错过许多重要部位的观察及对可疑部位的重点探查，另外该胶囊胃镜的图像传输依靠数据线进行传输，病人仍然需要将数据线吞下，外部再连接显示设备，这样会使得病人极为不适。
发明内容
针对上述问题，本发明提供提供胶囊胃镜及其供电螺杆机构，主要解决了现有胶囊胃镜观察视野较差、内部线体过多，不便于集成供电等问题。
为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
胶囊胃镜，包括
胶囊壳体；
观测舱，设置于所述胶囊壳体中部，观测舱侧壁为透明材质，所述观测舱中设有
传动螺杆，包括杆体以及设置在杆体外的螺纹凸起，通过驱动机构驱动，所述传动螺杆能双向转动；以及
传动设置于所述传动螺杆上的观测机构。
一种方式，所述观测机构包括
传动机构，套设于所述传动螺杆上，所述传动机构内侧壁开设有与螺纹凸起匹配的螺旋凹槽，
拍摄组件，连接设置于所述传动机构。
一种方式，所述螺旋凹槽底部设有第二电极刷，所述传动机构内侧壁设有第一电极刷，
所述第一电极刷与所述杆体外侧面抵接，所述第二电极刷与所述螺纹凸起端部抵接；
所述杆体的外侧面、所述螺纹凸起端部分别与两供电极电性连接。
一种方式，所述拍摄组件包括摄像头，以及摄像控制模块，所述摄像控制单元包括
摄像供电模块，两受电电极分别与所述第一电极刷、第二电极刷连接，
摄像通信模块，使摄像头采集信息与外部控制器进行信息互联，采用无线通信方式，实现了图像信息的传送。
一种方式，还包括供电机构，所述供电机构包括
第一供电刷，与所述杆体的外侧面抵接，
第二供电刷，与螺纹凸起端部抵接；
所述第一供电刷、第二供电刷分别连接于胶囊电源两电极。
一种方式，所述所述杆体的外侧面与所述螺纹凸起之间设有绝缘部，所述杆体的一端为绝缘部。
一种方式，观测舱两端外为设备舱，所述杆体的一端位于设备舱中，胶囊电源、第一供电刷、第二供电刷位于设备舱中。
一种方式，所述驱动机构、供电机构、胶囊电源位于所述观测舱外；所述驱动机构与所述胶囊电源电性连接。
一种方式，所述观测舱中灌注有透明绝缘液体。
一种方式，所述观测机构能沿着所述传动螺杆在观测舱中移动。
供电螺杆机构，包括
传动螺杆，包括杆体和设置在杆体外的螺纹凸起，
传动机构，套设于所述传动螺杆上，所述传动机构内侧壁开设有与螺纹凸起匹配的螺旋凹槽，
所述螺旋凹槽底部设有第二电极刷，所述传动机构内侧壁设有第一电极刷，
所述第一电极刷与所述杆体外侧面抵接，所述第二电极刷与所述螺纹凸起端部抵接。
一种方式，还包括供电机构，所述供电机构包括
第一供电刷，与所述杆体的外侧面抵接，
第二供电刷，与螺纹凸起端部抵接；
所述第一供电刷、第二供电刷分别连接于电源两电极。
本发明的有益效果是：
1.传动螺杆传动观测机构移动，实现胶囊胃镜重心调整，通过旋转观测机构实现拍摄角度的调整，具有更好的观察视角；
2.无需内设过多的供电导线，可以实现传动螺杆任意圈数转动，不受导线影响。
附图说明
图1为本发明一种结构示意图；
图2为本发明局部结构关系示意图；
图3为图2中本发明局部结构示意图；
图4-6为本发明可调节状态原理示意图；
图7为本发明拍摄组件部分组织模块图；
图8为本发明一种使用环境示意图；
图9为本发明一实施例中转动过程中一种状态示意图。
图中：
10胶囊壳体，20观测舱，30传动螺杆，31杆体，32螺纹凸起，40观测机构，410摄像头，421第一电极刷，422第二电极刷，423螺旋凹槽，50设备舱，60驱动机构，70供电机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1中所示，胶囊胃镜，包括
胶囊壳体10，胶囊壳体一种方式为高分子材质，整体具有较好的密封型，具有防水性；
观测舱20，设置于所述胶囊壳体10中部，观测舱20侧壁为透明材质，透明材质使得摄像头410能够透过侧边拍摄外部状况；观测舱20两侧壁一种方式为弧形结构，两个侧壁内侧面设有反光涂层。
所述观测舱20中灌注有透明绝缘液体，比如工业超纯水，其具有一定的流动性，但其自身并不能导电，并且超纯水的透明度较好，对摄像头的拍摄效果影响较低。
结合图2-3中所示的内容，所述观测舱20中设有
传动螺杆30，包括杆体31以及设置在杆体31外的螺纹凸起32，螺纹凸起32即凸出于杆体31的旋接螺纹部；通过驱动机构60驱动，驱动机构60一种方式为微型双向电机，所述传动螺杆30能双向转动；以及
传动设置于所述传动螺杆30上的观测机构40，观测机构40能沿着传动螺杆30进行移动，在观测机构40到达螺纹部端部时，也能随着传动螺杆30旋转；为此一种方式为，传动螺杆30的螺纹部仅中间一端设置，使得观测机构40在螺纹部移动，在螺纹部两端设有卡件，避免观测机构40滑脱。
如图2中，所述观测机构40包括
传动机构42，套设于所述传动螺杆30上，所述传动机构42内侧壁开设有与螺纹凸起32匹配的螺旋凹槽423，随着传动螺杆30转动，传动机构42也能随着传动螺杆30传动进行移动，此时，如图9中，为了避免在沿着杆体移动过程中传动机构42随着传动螺杆30转动，在观测舱20中灌注有绝缘液体，在水阻力作用下，使得观测机构40随着传动螺杆30转动趋势受到影响。如图9中状况，为了增加观测机构40与水互相作用力，在该转动状态中，在转动方向上，将观测机构40面积作大增加水的阻力。同时为了在观测机构40转动过程中保持稳定，传动螺杆30设置位置偏心设置，不与胶囊壳体同轴设置，可偏离圆心设置，这样当观测机构40转动至上部、传动螺杆30位于下部时，整个胶囊重心不至于过低。
观测机构40在移动至传动螺杆30螺纹部端部时，无法沿着螺杆移动，就随着传动螺杆进行转动，从而实现摄像头拍摄方向调整。
拍摄组件41，连接设置于所述传动机构42。
结合图3中所示内容，所述螺旋凹槽423底部设有第二电极刷422，所述传动机构42内侧壁设有第一电极刷421，实现电性连接，并且不影响螺杆转动，
所述第一电极刷421与所述杆体31外侧面抵接，所述第二电极刷422与所述螺纹凸起32端部抵接，实现电性连接，并且不影响螺杆转动；
电刷具体结构一种方式参考发电机电刷。
所述杆体31的外侧面、所述螺纹凸起32端部分别与两供电极电性连接，从而实现杆体31的外侧面、螺纹凸起32端部分别连接于电源的两极。
结合图7中所示内容，所述拍摄组件41包括摄像头410，以及摄像控制模块，摄像头410侧边设有光源，所述摄像控制单元包括
摄像供电模块，两受电电极分别与所述第一电极刷421、第二电极刷422连接，
摄像通信模块，使摄像头410采集信息与外部控制器进行信息互联，采用无线通信，实现图像信息传送。
还包括供电机构70，所述供电机构70包括
第一供电刷，与所述杆体31的外侧面抵接，
第二供电刷，与螺纹凸起32端部抵接；
所述第一供电刷、第二供电刷分别连接于胶囊电源两电极。
所述所述杆体31的外侧面与所述螺纹凸起32之间设有绝缘部，所述杆体31的一端为绝缘部。
供电机构70位置一般设置为固定形式，无需转动调整，观测舱20两端外为设备舱50，为了保持观测舱20的空间整洁，所述杆体31的一端位于设备舱50中，胶囊电源、第一供电刷、第二供电刷位于设备舱50中。
所述驱动机构60、供电机构70、胶囊电源位于所述观测舱20外；所述驱动机构60与所述胶囊电源电性连接。
所述观测机构40能沿着所述传动螺杆30在观测舱20中移动。
通过调整观测机构40在传动螺杆30上的位置，实现胶囊胃镜重心调整，如图8中所示，当观测机构40到达左边时，重心偏向胶囊胃镜左侧，左侧下沉；然后继续转动传动螺杆30就可实现观测机构40调整，使得观测机构40随着传动螺杆30转动，实现观测视野上下调整。
结合图4-6中所示内容，本发明一种工作方式为：
受检者在检查前10分钟内快速喝下200ml苏打水，使胃呈充盈扩张状态。然而通过吞咽的方式吞下静止状态的蜜蜂型胶囊胃镜，待胶囊胃镜进入胃内，开启电源。由于胶囊内部大多为中空结构，使得其整体密度较小，能够浮于液体上。
首先，通过控制驱动结构60的转动方向，实现传动螺杆30的转动，驱动机构60设有驱动机构通讯模块，可以实现无线通讯，通过外部控制装置控制驱动机构60转动方向和时间，来调整观测机构40位置和角度；并且驱动结构60也与胶囊电源连接；
然后，传动螺杆30沿着方向A1转动，驱动观测机构40沿着方向A2移动，反制即可实现观测机构40沿着A2反方向运动，以此实现观测机构40在传动螺杆30上的移动作业；
最后，当观测机构40到达传动螺杆30一端时，不存在螺纹部，此时观测机构40就沿着方向A3进行转动，A1和A3方向相同，以此实现观测机构40在观测舱20中转动，调整拍摄角度。
在本发明另一些实施例中，为了能够实现胶囊可移动性，采用才壳体设有一些驱动件，可实现胶囊短距离的移动，驱动件一种具体结构等参考现有技术，不做特别限定。
供电螺杆机构，包括
传动螺杆30，包括杆体31和设置在杆体31外的螺纹凸起32，
传动机构42，套设于所述传动螺杆30上，所述传动机构42内侧壁开设有与螺纹凸起32匹配的螺旋凹槽423，
所述螺旋凹槽423底部设有第二电极刷422，所述传动机构42内侧壁设有第一电极刷421，
所述第一电极刷421与所述杆体31外侧面抵接，所述第二电极刷422与所述螺纹凸起32端部抵接。
还包括供电机构70，所述供电机构70包括
第一供电刷，与所述杆体31的外侧面抵接，
第二供电刷，与螺纹凸起32端部抵接；
所述第一供电刷、第二供电刷分别连接于电源两电极。
如图5中，通过调节观测机构40在传动螺杆30上的位置可以实现胶囊胃镜重心调整，以实现胶囊壳体10倾斜角度调整。参考图6，当观测机构40移动至传动螺杆30端部后，不会依赖螺纹继续移动，此时观测机构40随着传动螺杆30转动，进而实现调整摄像头410拍摄方向调整。
胶囊壳体10外壳均为侧壁为中空结构，一定程度降低了密度。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (12)

1.胶囊胃镜，其特征在于：包括
胶囊壳体(10)；
观测舱(20)，设置于所述胶囊壳体(10)中部，观测舱(20)侧壁为透明材质，所述观测舱(20)中设有
传动螺杆(30)，包括杆体(31)以及设置在杆体(31)外的螺纹凸起(32)，通过驱动机构(60)驱动，所述传动螺杆(30)能双向转动；以及
传动设置于所述传动螺杆(30)上的观测机构(40)。
2.根据权利要求1所述的胶囊胃镜，其特征在于：所述观测机构(40)包括
传动机构(42)，套设于所述传动螺杆(30)上，所述传动机构(42)内侧壁开设有与螺纹凸起(32)匹配的螺旋凹槽(423)，
拍摄组件(41)，连接设置于所述传动机构(42)。
3.根据权利要求2所述的胶囊胃镜，其特征在于：所述螺旋凹槽(423)底部设有第二电极刷(422)，所述传动机构(42)内侧壁设有第一电极刷(421)，
所述第一电极刷(421)与所述杆体(31)外侧面抵接，所述第二电极刷(422)与所述螺纹凸起(32)端部抵接；
所述杆体(31)的外侧面、所述螺纹凸起(32)端部分别与两供电极电性连接。
4.根据权利要求3所述的胶囊胃镜，其特征在于：所述拍摄组件(41)包括摄像头(410)，以及摄像控制模块，所述摄像控制单元包括
摄像供电模块，两受电电极分别与所述第一电极刷(421)、第二电极刷(422)连接，
摄像通信模块，使摄像头(410)采集信息与外部控制器进行信息互联。
5.根据权利要求3所述的胶囊胃镜，其特征在于：还包括供电机构(70)，所述供电机构(70)包括
第一供电刷，与所述杆体(31)的外侧面抵接，
第二供电刷，与螺纹凸起(32)端部抵接；
所述第一供电刷、第二供电刷分别连接于胶囊电源两电极。
6.根据权利要求5所述的胶囊胃镜，其特征在于：所述所述杆体(31)的外侧面与所述螺纹凸起(32)之间设有绝缘部，所述杆体(31)的一端为绝缘部。
7.根据权利要求6所述的胶囊胃镜，其特征在于：观测舱(20)两端外为设备舱(50)，所述杆体(31)的一端位于设备舱(50)中，胶囊电源、第一供电刷、第二供电刷位于设备舱(50)中。
8.根据权利要求5所述的胶囊胃镜，其特征在于：所述驱动机构(60)、供电机构(70)、胶囊电源位于所述观测舱(20)外；所述驱动机构(60)与所述胶囊电源电性连接。
9.根据权利要求1所述的胶囊胃镜，其特征在于：所述观测舱(20)中灌注有透明绝缘液体。
10.根据权利要求1所述的胶囊胃镜，其特征在于：所述观测机构(40)能沿着所述传动螺杆(30)在观测舱(20)中移动。
11.供电螺杆机构，其特征在于：包括
传动螺杆(30)，包括杆体(31)和设置在杆体(31)外的螺纹凸起(32)，
传动机构(42)，套设于所述传动螺杆(30)上，所述传动机构(42)内侧壁开设有与螺纹凸起(32)匹配的螺旋凹槽(423)，
所述螺旋凹槽(423)底部设有第二电极刷(422)，所述传动机构(42)内侧壁设有第一电极刷(421)，
所述第一电极刷(421)与所述杆体(31)外侧面抵接，所述第二电极刷(422)与所述螺纹凸起(32)端部抵接。
12.根据权利要求11所述的供电螺杆机构，其特征在于：还包括供电机构(70)，所述供电机构(70)包括
第一供电刷，与所述杆体(31)的外侧面抵接，
第二供电刷，与螺纹凸起(32)端部抵接；
所述第一供电刷、第二供电刷分别连接于电源两电极。
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