CN112763114B - 一种停转扭矩测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停转扭矩测试装置及方法，包括：安装座上部具有两个固定面，一个所述固定面的外侧与安装盘具有凸起外圆环的一面固定连接，所述安装盘的另一面与分度盘具有凸起结构的一面连接且所述凸起结构依次贯穿所述安装盘和所述安装座的固定面，静态扭矩传感器的一端与所述分度盘的凸起结构在两个所述固定面之间固定连接，所述静态扭矩传感器的另一端具有堵转部，花键轴的一端具有堵转结合部、另一端具有键槽，所述静态扭矩传感器的堵转部与所述花键轴的堵转结合部连接。本发明通过中间转接零件安装盘，避免分度盘与安装座直接相连接，大大缩小了安装座外形尺寸，降低了安装座的加工难度，降低成本费用。

Description

一种停转扭矩测试装置及方法

技术领域

本发明涉及马达技术领域，特别涉及一种停转扭矩测试装置及方法。

背景技术

液压马达是液压***的一种执行元件，其将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。停转扭矩是液压马达重要的性能技术指标之一，停转扭矩是指液压马达在额定进口压力和额定进口温度的液压油下，马达停转时所测得的扭矩值。停转扭矩值是否符合设计需求，关乎到液压马达能否正常工作，因此液压马达需进行不同角度下的停转扭矩测试。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种停转扭矩测试装置及方法。

第一方面，本发明提供了一种停转扭矩测试装置，所述停转扭矩测试装置包括：安装座、安装盘、分度盘、静态扭矩传感器和花键轴；其中，所述安装座上部具有两个固定面，每个所述固定面设置有贯通孔，其中一个所述固定面的外侧与所述安装盘具有凸起外圆环的一面固定连接且所述安装盘的凸起外圆环与所述贯通孔互相定位配合，所述安装盘的另一面与所述分度盘具有凸起结构的一面连接且所述凸起结构依次贯穿所述安装盘和所述安装座的固定面，所述静态扭矩传感器的一端与所述分度盘的凸起结构在两个所述固定面之间固定连接，所述静态扭矩传感器的另一端具有堵转部，所述花键轴的一端具有堵转结合部、另一端具有键槽，所述静态扭矩传感器的堵转部与所述花键轴的堵转结合部连接。

可选地，所述安装座的固定面上设置有第一螺纹孔或第一沉头孔，所述安装盘上对应所述安装座的第一螺纹孔或第一沉头孔设置有第一沉头孔或第一螺纹孔，所述安装座与所述安装盘之间通过第一内六角螺钉穿过第一沉头孔与第一螺纹孔的螺纹配合固定。

可选地，所述安装盘的固定面上设置有第二螺纹孔或第二通孔，所述分度盘上对应所述安装盘的第二螺纹孔或第二通孔设置有第二通孔或第二螺纹孔，所述安装盘与所述分度盘之间通过第二内六角螺钉贯穿第二通孔与第二螺纹孔的螺纹配合固定。

可选地，所述安装盘的第二螺纹孔或第二通孔均匀分布于所述安装盘的外边缘，所述分度盘上的第二通孔或第二螺纹孔均匀分布于所述分度盘的外边缘。

可选地，所述安装盘的第二螺纹孔或第二通孔的数量与所述分度盘上的第二通孔或第二螺纹孔的数量一致。

可选地，所述分度盘的凸起结构为凸起外圆环，所述凸起外圆环的凸起断面上设置有螺纹孔，所述静态扭矩传感器对应所述螺纹孔设置有通孔，所述分度盘与所述静态扭矩传感器之间通过内六角螺钉穿过通孔与螺纹孔的螺纹配合固定。

可选地，所述静态扭矩传感器的堵转部为方形凸块，所述花键轴的堵转结合部为与所述静态扭矩传感器方形凸块插接配合的沉头方孔。

可选地，所述静态扭矩传感器的中心轴线与所述分度盘凸起结构的中心轴线同轴。

第二方面，本发明提供了一种停转扭矩测试方法，包括：利用第一方面中所述停转扭矩测试装置进行停转扭矩测试。

可选地，所述停转扭矩测试方法包括：

通过花键轴的键槽与被测马达的输出轴的花键配合将组装好的所述停转扭矩测试装置与所述被测马达连接，并将所述被测马达固定在安装座的固定面上；

给所述被测马达供压，静态扭矩传感器测得当前角度位置下所述被测马达的停转扭矩值；

当需要测量除所述当前角度位置的其他角度位置时，将所述安装盘与所述分度盘拆离并旋转所述分度盘至目标角度位置后，再将所述安装盘与所述分度盘固定连接，给所述被测马达供压测得目标角度位置下所述被测马达的停转扭矩值。

与现有技术相比，本发明至少存在以下有益效果：

本发明通过中间转接零件安装盘，避免分度盘与安装座直接相连接，大大缩小了安装座外形尺寸，降低了安装座的加工难度，降低成本费用；通过中间转接零件安装盘，可以适应液压马达不同角度下停转扭矩测试，同时也增强了本装置的通用性；本发明旋转分度盘，通过静态扭矩传感器及花键轴带动液压马达传动轴转动调整至不同的测试位置后固定，即可完成液压马达不同等分间隔位置上停转扭矩的测量，提高了测量的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种停转扭矩测试装置的结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的一种安装座的结构示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种安装盘的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种分度盘的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种停转扭矩测试装置连接有被测马达的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明实施例提供了一种停转扭矩测试装置，安装座1固定于试验台铁底板上，安装座1上部左右固定面1.1分别具有贯通光孔1.2，且左右两贯通光孔中心轴线同轴。安装座1左端面贯通光孔通过小间隙与安装盘2凸起外圆环2.1相定位配合。旋转安装盘2，使安装盘2内缘的四个沉头孔2.2与安装座1左端面上贯通光孔外援的螺纹孔1.3对应后，用内六角螺钉3使安装盘2紧固在安装座1左端面上。将分度盘4通过小间隙配合装入安装盘2中心预留的安装定位通孔中，旋转分度盘4至其外援分度通孔4.1与安装盘2外边缘预留分度螺纹孔2.3相一致时，用内六角螺钉5使分度盘4通过分度通孔4.1与安装盘2外边缘预留的分度螺纹孔2.3相连接固定。分度盘4的凸起结构4.2依次贯穿安装盘2的凸起外圆环2.1和安装座1的固定面1.1。静态扭矩传感器6用内六角螺钉7固定安装在分度盘4凸起端面预留的螺纹孔4.3上，将花键轴8通过沉头方孔装在静态扭矩传感器6右端相对应的大小的方形凸起上。

值得说明的时，当需要对被测马达进行测量时，将被测马达安装到停转扭矩测试装置上即可。如图5所示，安装座右端面贯通光孔通过小间隙与被测液压马达凸起外圆环相定位配合，同时使花键轴中的键槽与被测液压马达的输出轴花键相配合，旋转被测液压马达，使被测液压马达安装边上四个通孔与安装座右端面上的螺纹孔对应后，用外六角螺钉使被测液压马达紧固在安装座右端面上。

在上述实施例中，为了方便阐述将安装座1上部的两个固定面1.1分别命名为左端面和右端面，而在实际应用中因为左端面和右端面结构相同不做区分，只要按照连接关系进行固定连接即可。不同的螺纹孔和内六角螺钉型号可以相同也可以不同。

值得说明的是，在上述实施例中，安装座与安装盘之间通过四个内六角螺钉穿过沉头孔与螺纹孔的螺纹配合固定连接，然而在其他实施例中，可以通过其他方法固定连接，如焊接、卡扣等等，因此任何固定连接方法均可，只要保证安装座与安装盘之间能够固定连接即可。同理，安装盘与分度盘之间可拆卸连接，在该实施例中通过内六角螺钉贯穿通孔与螺纹孔的螺纹配合连接并且可拆卸，然而在其他实施例中，可以通过其他方法连接，如卡扣、铰链等等，只要保证安装盘与分度盘之间可拆卸连接即可。

值得说明的是，在该实施例中，分度盘的凸起结构为凸起外圆环，凸起外圆环的凸起断面上设置有螺纹孔，静态扭矩传感器对应螺纹孔设置有通孔，分度盘与静态扭矩传感器之间通过内六角螺钉穿过通孔与螺纹孔的螺纹配合固定。然而在其他实施例中，可以通过其他方法固定连接，如焊接、卡扣等等，只要保证分度盘与静态扭矩传感器能够固定连接，并且静态扭矩传感器中心轴线与分度盘凸起外圆环中心轴线同轴即可。

值得说明的是，在该实施例中，静态扭矩传感器的堵转部为方形凸块，花键轴的堵转结合部为与静态扭矩传感器方形凸块插接配合的沉头方孔。而在其他实施例中可以为其他结构只要能够保证花键轴不发生转动即可，如将堵转部设置为三角行凸块，相应的堵转结合部设置为沉头三角孔。

值得说明的是，为了方便拆卸更改角度位置后再固定进行测试，使分度盘外边缘通孔数量与安装盘外边缘螺纹孔数量一致。在圆周内其孔等分数量的多少，决定可以测试液压马达停转扭矩的不同角度位置。特殊情况下，度盘外边缘通孔数量与安装盘外边缘螺纹孔数量可以不一致，如测量角度位置的需求少，这时只需要保证在被测量角度位置时分度盘与安装盘能够固定连接即可，图3示出安装盘外边缘螺纹孔数量和图4示出分度盘外边缘通孔数量为不一致的情况。并且分度盘与安装盘之间所使用的螺钉数量可以根据被测马达的停转扭矩的大小决定。

值得说明的是，安装座固定面贯通光孔与安装盘凸起外圆环配合，安装盘内贯通光孔与分度盘凸起外圆环配合，且安装座两个固定面上的两个贯通光孔同轴，则被测液压马达输出轴、分度盘及通过被测液压马达输出轴和分度盘之间固定连接的静态扭矩传感器、花键轴四个零件中心轴线同轴。

本发明提供了一种利用本发明提供的停转扭矩测试装置进行停转扭矩测试的方法，包括：

通过花键轴的键槽与被测马达的输出轴的花键配合将组装好的所述停转扭矩测试装置与所述被测马达连接，并将所述被测马达固定在安装座的固定面上；

给所述被测马达供压，静态扭矩传感器测得当前角度位置下所述被测马达的停转扭矩值；

当需要测量除所述当前角度位置的其他角度位置时，将所述安装盘与所述分度盘拆离并旋转所述分度盘至目标角度位置后，再将所述安装盘与所述分度盘固定连接，给所述被测马达供压测得目标角度位置下所述被测马达的停转扭矩值。

在该实施例中，如图5所示马达固定连接在停转扭矩测试装置上，将测试时，被测液压马达进口供压，液压马达输出轴扭矩经花键轴、静态扭矩传感器，被固定在安装盘上的分度盘所固定，又因安装盘被用螺钉固定在安装座上，即被测液压马达输出轴被安装座间接锁死。进而与被测液压马达输出轴中心轴线同轴的静态扭矩传感器即可测出该角度位置下被测液压马达的停转扭矩值。若需测量下一个角度状态下被测液压马达的停转扭矩值，只需将分度盘旋转，带动被测液压马达输出轴旋转至相应位置后，再用内六角螺钉将其紧固，即可进行该状态下停转扭矩的测量。

本发明通过中间转接零件安装盘，避免分度盘与安装座直接相连接，大大缩小了安装座外形尺寸，降低了安装座的加工难度，降低成本费用；通过中间转接零件安装盘，可以适应液压马达不同角度下停转扭矩测试，同时也增强了本装置的通用性；本发明旋转分度盘，通过静态扭矩传感器及花键轴带动液压马达传动轴转动调整至不同的测试位置后固定，即可完成液压马达不同等分间隔位置上停转扭矩的测量，提高了测量的便利性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种停转扭矩测试装置，其特征在于，所述停转扭矩测试装置包括：安装座、安装盘、分度盘、静态扭矩传感器和花键轴；其中，所述安装座上部具有两个固定面，每个所述固定面设置有贯通孔，其中一个所述固定面的外侧与所述安装盘具有凸起外圆环的一面固定连接且所述安装盘的凸起外圆环与所述贯通孔互相定位配合，所述安装盘的另一面与所述分度盘具有凸起结构的一面连接且所述凸起结构依次贯穿所述安装盘和所述安装座的固定面，所述静态扭矩传感器的一端与所述分度盘的凸起结构在两个所述固定面之间固定连接，所述静态扭矩传感器的另一端具有堵转部，所述花键轴的一端具有堵转结合部、另一端具有键槽，所述静态扭矩传感器的堵转部与所述花键轴的堵转结合部连接；

所述分度盘的凸起结构为凸起外圆环，所述凸起外圆环的凸起断面上设置有螺纹孔，所述静态扭矩传感器对应所述螺纹孔设置有通孔，所述分度盘与所述静态扭矩传感器之间通过内六角螺钉穿过通孔与螺纹孔的螺纹配合固定。

2.根据权利要求1所述停转扭矩测试装置，其特征在于，所述安装座的固定面上设置有第一螺纹孔或第一沉头孔，所述安装盘上对应所述安装座的第一螺纹孔或第一沉头孔设置有第一沉头孔或第一螺纹孔，所述安装座与所述安装盘之间通过第一内六角螺钉穿过第一沉头孔与第一螺纹孔的螺纹配合固定。

3.根据权利要求1所述停转扭矩测试装置，其特征在于，所述安装盘的固定面上设置有第二螺纹孔或第二通孔，所述分度盘上对应所述安装盘的第二螺纹孔或第二通孔设置有第二通孔或第二螺纹孔，所述安装盘与所述分度盘之间通过第二内六角螺钉贯穿第二通孔与第二螺纹孔的螺纹配合固定。

4.根据权利要求3所述停转扭矩测试装置，其特征在于，所述安装盘的第二螺纹孔或第二通孔均匀分布于所述安装盘的外边缘，所述分度盘上的第二通孔或第二螺纹孔均匀分布于所述分度盘的外边缘。

5.根据权利要求3所述停转扭矩测试装置，其特征在于，所述安装盘的第二螺纹孔或第二通孔的数量与所述分度盘上的第二通孔或第二螺纹孔的数量一致。

6.根据权利要求1所述停转扭矩测试装置，其特征在于，所述静态扭矩传感器的堵转部为方形凸块，所述花键轴的堵转结合部为与所述静态扭矩传感器方形凸块插接配合的沉头方孔。

7.根据权利要求1-6任一所述停转扭矩测试装置，其特征在于，所述静态扭矩传感器的中心轴线与所述分度盘凸起结构的中心轴线同轴。

8.一种停转扭矩测试方法，其特征在于，包括：利用权利要求1-7任一所述停转扭矩测试装置进行停转扭矩测试。

9.根据权利要求8所述停转扭矩测试方法，其特征在于，所述停转扭矩测试方法包括：

通过花键轴的键槽与被测马达的输出轴的花键配合将组装好的所述停转扭矩测试装置与所述被测马达连接，并将所述被测马达固定在安装座的固定面上；

给所述被测马达供压，静态扭矩传感器测得当前角度位置下所述被测马达的停转扭矩值；

当需要测量除所述当前角度位置的其他角度位置时，将所述安装盘与所述分度盘拆离并旋转所述分度盘至目标角度位置后，再将所述安装盘与所述分度盘固定连接，给所述被测马达供压测得目标角度位置下所述被测马达的停转扭矩值。

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