CN112758836A - 一种建筑工程自动吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑工程吊装技术领域，具体是涉及一种建筑工程自动吊装设备，包括支撑机构、吊装机构、升降机构和多方位移动机构，所述支撑机构包括呈水平设置的固定矩形架以及分别设置在固定矩形架的每个拐角处的竖直支撑套，升降机构设置在矩形架上，升降机构包括位于矩形架上下对应的升降矩形架以及四个驱动升降矩形架升降的升降套杆，多方位移动机构包括移动块以及分别驱动移动块XY轴线方向水平移动的X轴线螺杆和Y轴线螺杆，吊装机构设置在移动块的底部，用作吊装工序。

Description

一种建筑工程自动吊装设备

技术领域

本发明涉及建筑工程吊装技术领域，具体是涉及一种建筑工程自动吊装设备。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化，目前随着社会步伐的加快，经济也在快速发展，建筑业同样也得到了高速的发展，在建筑设施安装的过程中，需要一些起重装置吊装一些设施，以达到完成施工的目的，现有的吊装装置大部分都是由工作人员将挂钩移至需要吊装的位置，操作起来较为繁琐，无法自动进行锁定，因此，我们提出了一种建筑工程自动吊装设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种建筑工程自动吊装设备，该设备能够自动的将挂钩与待吊装的工件进行锁定，提高吊装效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种建筑工程自动吊装设备，包括支撑机构、吊装机构、升降机构和多方位移动机构，所述支撑机构包括呈水平设置的固定矩形架以及分别设置在固定矩形架的每个拐角处的竖直支撑套，升降机构设置在矩形架上，升降机构包括位于矩形架上下对应的升降矩形架以及四个驱动升降矩形架升降的升降套杆，每个升降套杆对应插设于每个竖直支持套的内圈，每个升降套杆的顶部分别与升降矩形架的底部每个拐角处连接，多方位移动机构设置在升降矩形架上，多方位移动机构包括移动块以及分别驱动移动块XY轴线方向水平移动的X轴线螺杆和Y轴线螺杆，吊装机构设置在移动块的底部，用作吊装工序。

优选地，所述升降机构还包括四个分别设置在每个竖直支撑套内圈中心处的固定内杆以及分别与每个固定内杆对应的螺纹套管，每个固定内杆的上端分别朝每个竖直支撑套的内部顶端延伸，每个升降套杆同轴插设在每个固定内杆的外部，固定内杆的两侧分别设置有沿着固定内杆长度方向分布的抵接条，升降套杆的内圈设有供每个抵接条抵接的抵接滑槽，每个螺纹套管分别呈水平设置在每个竖直支撑套的正上方，每个竖直支撑套的顶部分别设置有轴套，每个螺纹套管的底部分别设置有与轴套转动连接的延伸套管，每个升降套杆的圆周分别与每个螺纹套管的内圈螺纹连接，每个升降套杆的上端分别穿过相邻的螺纹套管朝上延伸，每个升降套杆的顶部分别安装在升降矩形架的每个拐角处。

优选地，所述升降机构还包括第一驱动电机，该第一驱动电机设置在固定矩形架的底部一侧，该第一驱动电机的输出端传动有同步带传动机构，通过同步带传动机构分别与每个螺纹套管的圆周传动连接，用于同步驱动每个螺纹套管进行水平旋转。

优选地，所述多方位移动机构还包括第二驱动电机、两个X轴线滑轨、两个X轴线L型移动板和两个第一限位光杆，两个X轴线滑轨平行架设于升降矩形架的顶部两侧，两个X轴线L型移动板对称位于每个X轴线滑轨的上方，每个X轴线L型移动板的底部分别设置有能够在每个X轴线滑轨内部滑动的第一滑块，X轴线螺杆水平位于两个L型移动板之间，X轴线螺杆的两端分别与每个X轴线L型移动板的端部轴接，第二驱动电机设置在其中一个X轴线L型移动板的外壁上，第二驱动电机的输出端与X轴线螺杆的一端传动连接，两个第一限位光杆平行位于X轴线螺杆的两侧，每个第一限位光杆的两端分别安装在每个X轴线L型移动板的端部。

优选地，所述多方位移动机构还包括第三驱动电机、两个Y轴线滑轨、两个Y轴线L型移动板和两个第二限位光杆，两个Y轴线滑轨平行架设于升降矩形架顶部的另外两侧，每个Y轴线滑轨的高度均高于每个X轴线滑轨的高度，相邻的每个Y轴线滑轨与每个X轴线滑轨呈九十度分布，两个Y轴线L型移动板对称位于每个Y轴线滑轨的上方，每个Y轴线L型移动板的底部分别设置有能够在每个Y轴线滑轨内部滑动的第二滑块，Y轴线螺杆水平位于两个L型移动板之间，Y轴线螺杆的两端分别与每个Y轴线L型移动板的端部轴接，第三驱动电机设置在其中一个Y轴线L型移动板的外壁上，第三驱动电机的输出端与Y轴线螺杆的一端传动连接，两个第二限位光杆平行位于Y轴线螺杆的两侧，每个第二限位光杆的两端分别安装在每个Y轴线L型移动板的端部，Y轴线螺杆高于X轴线螺杆的高度，Y轴线螺杆与X轴线螺杆轴线垂直分布。

优选地，所述移动块的下端开设有供X轴线螺杆螺纹连接的第一螺纹穿口，移动块的下端还开设有供每个第一限位光杆穿行的第一限位穿口，移动块的上端开设有供Y轴线螺杆螺纹连接的第二螺纹穿口，移动块的上端还开设有供每个第二限位光杆穿行的第二限位开口。

优选地，所述吊装机构包括第四驱动电机、中空架、收放盘、钢绳和挂钩，中空架设置在移动块的底部，收放盘水平设置在中空架的内部，收放盘的两端分别轴接设置在中空架的内部两端，第四驱动电机设置在中空架的外壁上，第四驱动电机的输出端与收放盘的一端传动连接，钢绳绕设与收放盘上，中空架的底部中心处插设有贯通中空架底部两面的导向套管，钢绳的一端穿过导向套管的内圈朝下延伸，挂钩设置在钢绳的延伸端。

优选地，所述支撑机构还包括四个滚轮，四个滚轮分别设置在每个竖直支撑套的底部。

优选地，所述支撑机构还包括四个固定套环、四个延伸板、四个螺柱、四个把手和四个定位销，每个固定套环分别固定套设在每个竖直支撑套的下端外部，每个延伸板分别水平设置在每个固定套环的外部，每个延伸板的延伸端的上表面分别开设有贯通两面的螺纹穿孔，每个螺柱分别呈竖直插设于每个螺纹穿孔内，每个螺柱分别与每个螺纹穿孔螺纹连接，每个把手分别安装在每个螺柱的顶部，每个定位销分别设置在每个螺柱的底部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种建筑工程自动吊装设备，作业时，通过每个竖直支撑套底部设置的每个滚轮移动至需要的吊装的指定位置，当移动至需要吊装的位置后，通过人工带动摇动每个把手，通过每个螺柱沿着每个延伸板上开设的螺纹穿孔，带动每个定位销朝下移动，通过每个定位销抵制地面，进而进行固定，通过第一驱动电机作为动力源带动同步带传动机构运作，再通过同步带传动机构带动灭个螺纹套管同步旋转，在每个螺纹套管同步旋转后，每个螺纹套管通过螺纹啮合的方式带动每个升降套杆朝上或者朝下移动，通过设置的每个固定内杆上设置的抵接条，配合使每个升降套杆朝上进行移动，通过每个升降套杆带动升降矩形架朝上移动，在每个螺纹套管同步旋转后，每个螺纹套管通过螺纹啮合的方式带动每个升降套杆朝上或者朝下移动，通过设置的每个固定内杆上设置的抵接条，配合使每个升降套杆朝上进行移动，通过每个升降套杆带动升降矩形架朝上移动，同时带动吊装机构升降到合适的位置停止，通过第二驱动电机带动X轴线螺杆旋转，通过X轴线螺杆带动移动块朝X轴线方向平移，移动块同时带动吊装机构朝X轴线方向平移，第三驱动电机带动Y轴线螺杆旋转，通过Y轴线螺杆带动移动块朝Y轴线方向平移，移动块同时带动吊装机构朝Y轴线方向平移，设置的每个X轴线滑轨、Y轴线滑轨、第一限位光杆、第二限位光杆用于移动块移动时的限位移动更加稳定，吊装时，通过挂钩进行吊装，再驱动第四驱动电机，通过第四驱动电机带动收放盘旋转，通过收放盘将钢绳作回收工序，进而进行吊装，钢绳经过设置的导向套管作限位导向作用，该设备能够自动的将挂钩与待吊装的工件进行锁定，提高吊装效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的仰视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为本发明的支撑机构的局部立体结构示意图；

图7为本发明的图6中沿A-A处的剖视图；

图8为本发明的图7中B处放大图；

图9为本发明的移动块的立体结构示意图。

图中标号为：

1-支撑机构；2-吊装机构；3-升降机构；4-多方位移动机构；5-固定矩形架；6-竖直支撑套；7-升降矩形架；8-升降套杆；9-移动块；10-X轴线螺杆；11-Y轴线螺杆；12-固定内杆；13-螺纹套管；14-抵接条；15-抵接滑槽；16-延伸套管；17-第一驱动电机；18-同步带传动机构；19-第二驱动电机；20-X轴线滑轨；21-X轴线L型移动板；22-第一限位光杆；23-第一滑块；24-第三驱动电机；25-Y轴线滑轨；26-Y轴线L型移动板；27-第二限位光杆；28-第一螺纹穿口；29-第一限位穿口；30-第二螺纹穿口；31-第二限位开口；32-第四驱动电机；33-中空架；34-收放盘；35-钢绳；36-挂钩；37-导向套管；38-滚轮；39-固定套环；40-延伸板；41-螺柱；42-把手；43-定位销。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图9所示，一种建筑工程自动吊装设备，包括支撑机构1、吊装机构2、升降机构3和多方位移动机构4，所述支撑机构1包括呈水平设置的固定矩形架5以及分别设置在固定矩形架5的每个拐角处的竖直支撑套6，升降机构3设置在矩形架上，升降机构3包括位于矩形架上下对应的升降矩形架7以及四个驱动升降矩形架7升降的升降套杆8，每个升降套杆8对应插设于每个竖直支持套的内圈，每个升降套杆8的顶部分别与升降矩形架7的底部每个拐角处连接，多方位移动机构4设置在升降矩形架7上，多方位移动机构4包括移动块9以及分别驱动移动块9XY轴线方向水平移动的X轴线螺杆10和Y轴线螺杆11，吊装机构2设置在移动块9的底部，用作吊装工序。

升降机构3还包括四个分别设置在每个竖直支撑套6内圈中心处的固定内杆12以及分别与每个固定内杆12对应的螺纹套管13，每个固定内杆12的上端分别朝每个竖直支撑套6的内部顶端延伸，每个升降套杆8同轴插设在每个固定内杆12的外部，固定内杆12的两侧分别设置有沿着固定内杆12长度方向分布的抵接条14，升降套杆8的内圈设有供每个抵接条14抵接的抵接滑槽15，每个螺纹套管13分别呈水平设置在每个竖直支撑套6的正上方，每个竖直支撑套6的顶部分别设置有轴套，每个螺纹套管13的底部分别设置有与轴套转动连接的延伸套管16，每个升降套杆8的圆周分别与每个螺纹套管13的内圈螺纹连接，每个升降套杆8的上端分别穿过相邻的螺纹套管13朝上延伸，每个升降套杆8的顶部分别安装在升降矩形架7的每个拐角处。

在每个螺纹套管13同步旋转后，每个螺纹套管13通过螺纹啮合的方式带动每个升降套杆8朝上或者朝下移动，通过设置的每个固定内杆12上设置的抵接条14，配合使每个升降套杆8朝上进行移动，通过每个升降套杆8带动升降矩形架7朝上移动，同时带动吊装机构2升降到合适的位置停止。

升降机构3还包括第一驱动电机17，该第一驱动电机17设置在固定矩形架5的底部一侧，该第一驱动电机17的输出端传动有同步带传动机构18，通过同步带传动机构18分别与每个螺纹套管13的圆周传动连接，用于同步驱动每个螺纹套管13进行水平旋转。

通过第一驱动电机17作为动力源带动同步带传动机构18运作，再通过同步带传动机构18带动灭个螺纹套管13同步旋转。

多方位移动机构4还包括第二驱动电机19、两个X轴线滑轨20、两个X轴线L型移动板21和两个第一限位光杆22，两个X轴线滑轨20平行架设于升降矩形架7的顶部两侧，两个X轴线L型移动板21对称位于每个X轴线滑轨20的上方，每个X轴线L型移动板21的底部分别设置有能够在每个X轴线滑轨20内部滑动的第一滑块23，X轴线螺杆10水平位于两个L型移动板之间，X轴线螺杆10的两端分别与每个X轴线L型移动板21的端部轴接，第二驱动电机19设置在其中一个X轴线L型移动板21的外壁上，第二驱动电机19的输出端与X轴线螺杆10的一端传动连接，两个第一限位光杆22平行位于X轴线螺杆10的两侧，每个第一限位光杆22的两端分别安装在每个X轴线L型移动板21的端部。

多方位移动机构4还包括第三驱动电机24、两个Y轴线滑轨25、两个Y轴线L型移动板26和两个第二限位光杆27，两个Y轴线滑轨25平行架设于升降矩形架7顶部的另外两侧，每个Y轴线滑轨25的高度均高于每个X轴线滑轨20的高度，相邻的每个Y轴线滑轨25与每个X轴线滑轨20呈九十度分布，两个Y轴线L型移动板26对称位于每个Y轴线滑轨25的上方，每个Y轴线L型移动板26的底部分别设置有能够在每个Y轴线滑轨25内部滑动的第二滑块，Y轴线螺杆11水平位于两个L型移动板之间，Y轴线螺杆11的两端分别与每个Y轴线L型移动板26的端部轴接，第三驱动电机24设置在其中一个Y轴线L型移动板26的外壁上，第三驱动电机24的输出端与Y轴线螺杆11的一端传动连接，两个第二限位光杆27平行位于Y轴线螺杆11的两侧，每个第二限位光杆27的两端分别安装在每个Y轴线L型移动板26的端部，Y轴线螺杆11高于X轴线螺杆10的高度，Y轴线螺杆11与X轴线螺杆10轴线垂直分布。

移动块9的下端开设有供X轴线螺杆10螺纹连接的第一螺纹穿口28，移动块9的下端还开设有供每个第一限位光杆22穿行的第一限位穿口29，移动块9的上端开设有供Y轴线螺杆11螺纹连接的第二螺纹穿口30，移动块9的上端还开设有供每个第二限位光杆27穿行的第二限位开口31。

通过第二驱动电机19带动X轴线螺杆10旋转，通过X轴线螺杆10带动移动块9朝X轴线方向平移，移动块9同时带动吊装机构2朝X轴线方向平移，第三驱动电机24带动Y轴线螺杆11旋转，通过Y轴线螺杆11带动移动块9朝Y轴线方向平移，移动块9同时带动吊装机构2朝Y轴线方向平移，设置的每个X轴线滑轨20、Y轴线滑轨25、第一限位光杆22、第二限位光杆27用于移动块9移动时的限位移动更加稳定。

吊装机构2包括第四驱动电机32、中空架33、收放盘34、钢绳35和挂钩36，中空架33设置在移动块9的底部，收放盘34水平设置在中空架33的内部，收放盘34的两端分别轴接设置在中空架33的内部两端，第四驱动电机32设置在中空架33的外壁上，第四驱动电机32的输出端与收放盘34的一端传动连接，钢绳35绕设与收放盘34上，中空架33的底部中心处插设有贯通中空架33底部两面的导向套管37，钢绳35的一端穿过导向套管37的内圈朝下延伸，挂钩36设置在钢绳35的延伸端。

吊装时，通过挂钩36进行吊装，再驱动第四驱动电机32，通过第四驱动电机32带动收放盘34旋转，通过收放盘34将钢绳35作回收工序，进而进行吊装，钢绳35经过设置的导向套管37作限位导向作用。

支撑机构1还包括四个滚轮38，四个滚轮38分别设置在每个竖直支撑套6的底部。

作业时，通过每个竖直支撑套6底部设置的每个滚轮38移动至需要的吊装的指定位置。

支撑机构1还包括四个固定套环39、四个延伸板40、四个螺柱41、四个把手42和四个定位销43，每个固定套环39分别固定套设在每个竖直支撑套6的下端外部，每个延伸板40分别水平设置在每个固定套环39的外部，每个延伸板40的延伸端的上表面分别开设有贯通两面的螺纹穿孔，每个螺柱41分别呈竖直插设于每个螺纹穿孔内，每个螺柱41分别与每个螺纹穿孔螺纹连接，每个把手42分别安装在每个螺柱41的顶部，每个定位销43分别设置在每个螺柱41的底部。

当移动至需要吊装的位置后，通过人工带动摇动每个把手42，通过每个螺柱41沿着每个延伸板40上开设的螺纹穿孔，带动每个定位销43朝下移动，通过每个定位销43抵制地面，进而进行固定。

本发明的工作原理：作业时，通过每个竖直支撑套6底部设置的每个滚轮38移动至需要的吊装的指定位置，当移动至需要吊装的位置后，通过人工带动摇动每个把手42，通过每个螺柱41沿着每个延伸板40上开设的螺纹穿孔，带动每个定位销43朝下移动，通过每个定位销43抵制地面，进而进行固定，通过第一驱动电机17作为动力源带动同步带传动机构18运作，再通过同步带传动机构18带动灭个螺纹套管13同步旋转，在每个螺纹套管13同步旋转后，每个螺纹套管13通过螺纹啮合的方式带动每个升降套杆8朝上或者朝下移动，通过设置的每个固定内杆12上设置的抵接条14，配合使每个升降套杆8朝上进行移动，通过每个升降套杆8带动升降矩形架7朝上移动，在每个螺纹套管13同步旋转后，每个螺纹套管13通过螺纹啮合的方式带动每个升降套杆8朝上或者朝下移动，通过设置的每个固定内杆12上设置的抵接条14，配合使每个升降套杆8朝上进行移动，通过每个升降套杆8带动升降矩形架7朝上移动，同时带动吊装机构2升降到合适的位置停止，通过第二驱动电机19带动X轴线螺杆10旋转，通过X轴线螺杆10带动移动块9朝X轴线方向平移，移动块9同时带动吊装机构2朝X轴线方向平移，第三驱动电机24带动Y轴线螺杆11旋转，通过Y轴线螺杆11带动移动块9朝Y轴线方向平移，移动块9同时带动吊装机构2朝Y轴线方向平移，设置的每个X轴线滑轨20、Y轴线滑轨25、第一限位光杆22、第二限位光杆27用于移动块9移动时的限位移动更加稳定，吊装时，通过挂钩36进行吊装，再驱动第四驱动电机32，通过第四驱动电机32带动收放盘34旋转，通过收放盘34将钢绳35作回收工序，进而进行吊装，钢绳35经过设置的导向套管37作限位导向作用。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种建筑工程自动吊装设备，其特征在于，包括支撑机构（1）、吊装机构（2）、升降机构（3）和多方位移动机构（4），所述支撑机构（1）包括呈水平设置的固定矩形架（5）以及分别设置在固定矩形架（5）的每个拐角处的竖直支撑套（6），升降机构（3）设置在矩形架上，升降机构（3）包括位于矩形架上下对应的升降矩形架（7）以及四个驱动升降矩形架（7）升降的升降套杆（8），每个升降套杆（8）对应插设于每个竖直支持套的内圈，每个升降套杆（8）的顶部分别与升降矩形架（7）的底部每个拐角处连接，多方位移动机构（4）设置在升降矩形架（7）上，多方位移动机构（4）包括移动块（9）以及分别驱动移动块（9）XY轴线方向水平移动的X轴线螺杆（10）和Y轴线螺杆（11），吊装机构（2）设置在移动块（9）的底部，用作吊装工序。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程自动吊装设备，其特征在于，所述升降机构（3）还包括四个分别设置在每个竖直支撑套（6）内圈中心处的固定内杆（12）以及分别与每个固定内杆（12）对应的螺纹套管（13），每个固定内杆（12）的上端分别朝每个竖直支撑套（6）的内部顶端延伸，每个升降套杆（8）同轴插设在每个固定内杆（12）的外部，固定内杆（12）的两侧分别设置有沿着固定内杆（12）长度方向分布的抵接条（14），升降套杆（8）的内圈设有供每个抵接条（14）抵接的抵接滑槽（15），每个螺纹套管（13）分别呈水平设置在每个竖直支撑套（6）的正上方，每个竖直支撑套（6）的顶部分别设置有轴套，每个螺纹套管（13）的底部分别设置有与轴套转动连接的延伸套管（16），每个升降套杆（8）的圆周分别与每个螺纹套管（13）的内圈螺纹连接，每个升降套杆（8）的上端分别穿过相邻的螺纹套管（13）朝上延伸，每个升降套杆（8）的顶部分别安装在升降矩形架（7）的每个拐角处。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程自动吊装设备，其特征在于，所述升降机构（3）还包括第一驱动电机（17），该第一驱动电机（17）设置在固定矩形架（5）的底部一侧，该第一驱动电机（17）的输出端传动有同步带传动机构（18），通过同步带传动机构（18）分别与每个螺纹套管（13）的圆周传动连接，用于同步驱动每个螺纹套管（13）进行水平旋转。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工程自动吊装设备，其特征在于，所述多方位移动机构（4）还包括第二驱动电机（19）、两个X轴线滑轨（20）、两个X轴线L型移动板（21）和两个第一限位光杆（22），两个X轴线滑轨（20）平行架设于升降矩形架（7）的顶部两侧，两个X轴线L型移动板（21）对称位于每个X轴线滑轨（20）的上方，每个X轴线L型移动板（21）的底部分别设置有能够在每个X轴线滑轨（20）内部滑动的第一滑块（23），X轴线螺杆（10）水平位于两个L型移动板之间，X轴线螺杆（10）的两端分别与每个X轴线L型移动板（21）的端部轴接，第二驱动电机（19）设置在其中一个X轴线L型移动板（21）的外壁上，第二驱动电机（19）的输出端与X轴线螺杆（10）的一端传动连接，两个第一限位光杆（22）平行位于X轴线螺杆（10）的两侧，每个第一限位光杆（22）的两端分别安装在每个X轴线L型移动板（21）的端部。

5.根据权利要求4所述的一种建筑工程自动吊装设备，其特征在于，所述多方位移动机构（4）还包括第三驱动电机（24）、两个Y轴线滑轨（25）、两个Y轴线L型移动板（26）和两个第二限位光杆（27），两个Y轴线滑轨（25）平行架设于升降矩形架（7）顶部的另外两侧，每个Y轴线滑轨（25）的高度均高于每个X轴线滑轨（20）的高度，相邻的每个Y轴线滑轨（25）与每个X轴线滑轨（20）呈九十度分布，两个Y轴线L型移动板（26）对称位于每个Y轴线滑轨（25）的上方，每个Y轴线L型移动板（26）的底部分别设置有能够在每个Y轴线滑轨（25）内部滑动的第二滑块，Y轴线螺杆（11）水平位于两个L型移动板之间，Y轴线螺杆（11）的两端分别与每个Y轴线L型移动板（26）的端部轴接，第三驱动电机（24）设置在其中一个Y轴线L型移动板（26）的外壁上，第三驱动电机（24）的输出端与Y轴线螺杆（11）的一端传动连接，两个第二限位光杆（27）平行位于Y轴线螺杆（11）的两侧，每个第二限位光杆（27）的两端分别安装在每个Y轴线L型移动板（26）的端部，Y轴线螺杆（11）高于X轴线螺杆（10）的高度，Y轴线螺杆（11）与X轴线螺杆（10）轴线垂直分布。

6.根据权利要求5所述的一种建筑工程自动吊装设备，其特征在于，所述移动块（9）的下端开设有供X轴线螺杆（10）螺纹连接的第一螺纹穿口（28），移动块（9）的下端还开设有供每个第一限位光杆（22）穿行的第一限位穿口（29），移动块（9）的上端开设有供Y轴线螺杆（11）螺纹连接的第二螺纹穿口（30），移动块（9）的上端还开设有供每个第二限位光杆（27）穿行的第二限位开口（31）。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工程自动吊装设备，其特征在于，所述吊装机构（2）包括第四驱动电机（32）、中空架（33）、收放盘（34）、钢绳（35）和挂钩（36），中空架（33）设置在移动块（9）的底部，收放盘（34）水平设置在中空架（33）的内部，收放盘（34）的两端分别轴接设置在中空架（33）的内部两端，第四驱动电机（32）设置在中空架（33）的外壁上，第四驱动电机（32）的输出端与收放盘（34）的一端传动连接，钢绳（35）绕设与收放盘（34）上，中空架（33）的底部中心处插设有贯通中空架（33）底部两面的导向套管（37），钢绳（35）的一端穿过导向套管（37）的内圈朝下延伸，挂钩（36）设置在钢绳（35）的延伸端。

8.根据权利要求7所述的一种建筑工程自动吊装设备，其特征在于，所述支撑机构（1）还包括四个滚轮（38），四个滚轮（38）分别设置在每个竖直支撑套（6）的底部。

9.根据权利要求8所述的一种建筑工程自动吊装设备，其特征在于，所述支撑机构（1）还包括四个固定套环（39）、四个延伸板（40）、四个螺柱（41）、四个把手（42）和四个定位销（43），每个固定套环（39）分别固定套设在每个竖直支撑套（6）的下端外部，每个延伸板（40）分别水平设置在每个固定套环（39）的外部，每个延伸板（40）的延伸端的上表面分别开设有贯通两面的螺纹穿孔，每个螺柱（41）分别呈竖直插设于每个螺纹穿孔内，每个螺柱（41）分别与每个螺纹穿孔螺纹连接，每个把手（42）分别安装在每个螺柱（41）的顶部，每个定位销（43）分别设置在每个螺柱（41）的底部。

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